1.一種無匙孔攪拌摩擦焊厚板的裝置，其特征在于，包括：
回抽式攪拌針系統(tǒng)，包括攪拌針固定座(15)、設(shè)置在所述攪拌針固定座(15)中心通孔上的回抽式攪拌針(16)和固定底板(1)，所述回抽式攪拌針(16)的下端工作面凸出于所述攪拌針固定座(15)的下端軸肩面，凸出長度與焊接工件(3)厚度匹配，在所述攪拌針固定座(15)下端的軸肩面圓周上均勻設(shè)置有多個鉻銅電極作為軸肩導(dǎo)電體(7)，所述軸肩導(dǎo)電體(7)隨所述攪拌針固定座(15)的內(nèi)部形式設(shè)置并延伸至所述攪拌針固定座(15)的兩側(cè)壁端面；所述固定底板(1)的上端面內(nèi)嵌入有導(dǎo)電銅板(2)，當(dāng)所述回抽式攪拌針(16)完全插入工件，所述攪拌針固定座(15)下端軸肩面與焊接工件(3)緊密接觸后，所述軸肩導(dǎo)電體(7)、所述焊接工件(3)和所述導(dǎo)電銅板(2)構(gòu)成導(dǎo)電通路；
攪拌針回抽傳動系統(tǒng)，包括攪拌針旋轉(zhuǎn)座(8)和設(shè)置在所述攪拌針旋轉(zhuǎn)座(8)中心通孔上的通過電機轉(zhuǎn)動控制的抽針主軸(17)，所述攪拌針固定座(15)和所述攪拌針旋轉(zhuǎn)座(8)之間設(shè)有絕緣板(10)且通過螺栓將三者緊固，實現(xiàn)所述回抽式攪拌針系統(tǒng)和所述攪拌針回抽傳動系統(tǒng)的連接；
電刷系統(tǒng)，設(shè)置在所述攪拌針固定座(15)的兩側(cè)壁端面上，包括導(dǎo)電碳刷(6)、彈簧(11)、彈簧壓蓋(13)、電刷盒(4)、絕緣體(5)和碳刷導(dǎo)線(12)，所述導(dǎo)電碳刷(6)與所述攪拌針固定座(15)的兩側(cè)壁端面之間設(shè)有導(dǎo)電銅套(14)；
電阻輔熱系統(tǒng)，所述固定底板(1)內(nèi)裝有開關(guān)與電源的一極相連，所述碳刷導(dǎo)線(12)與所述電源的另一極相連，閉合開關(guān)通過電刷系統(tǒng)為電阻輔熱系統(tǒng)提供電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無匙孔攪拌摩擦焊厚板的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)電碳刷(6)、所述螺栓和所述攪拌針旋轉(zhuǎn)座(8)外部均設(shè)有絕緣套。
3.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1所述的無匙孔攪拌摩擦焊厚板的方法，其特征在于包括如下步驟：
S1、將焊接工件(3)放置在所述固定底板(1)設(shè)置有導(dǎo)電銅板(2)的位置上；
S2、回抽式攪拌針(16)插入工件，并且所述軸肩導(dǎo)電體(7)與所述焊接工件(3)接觸，通過施加外部電源，閉合開關(guān)，所述軸肩導(dǎo)電體(7)、所述焊接工件(3)和所述導(dǎo)電銅板(2)與所述電刷系統(tǒng)及外部電源構(gòu)成回路，依靠電焦耳效應(yīng)產(chǎn)生足夠的熱量，提高所述焊接工件(3)溫度，促進材料的塑性流動；
S3、隨著所述焊接工件(3)溫度的提高，材料軟化，增大材料粘塑性，讓材料充分流動實現(xiàn)所述回抽式攪拌針(16)對所述焊接工件(3)的攪拌摩擦焊；
S4、隨著焊接即將結(jié)束，所述攪拌針回抽傳動系統(tǒng)開始回抽上升，開始回抽位置到完全回抽位置的距離為攪拌針回抽量的5-10倍，當(dāng)軸肩端面離開工件后，輔熱系統(tǒng)斷開，最終焊縫表面平齊，無匙孔。