1.一種管接頭全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于包括控制系統(tǒng)、自動(dòng)上料裝置、彎頭/直頭抓取機(jī)構(gòu)、螺紋接頭抓取機(jī)構(gòu)、彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)、螺紋接頭固定機(jī)構(gòu)、同步機(jī)構(gòu)、焊接系統(tǒng)；
所述控制系統(tǒng)控制整個(gè)焊接設(shè)備的電氣自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)；
所述自動(dòng)上料裝置是工件自動(dòng)排列上料的震動(dòng)盤，并左右對(duì)稱安裝；
所述彎頭/直頭抓取機(jī)構(gòu)和螺紋接頭抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，都是由兩個(gè)氣缸和一個(gè)自動(dòng)夾具組成，兩個(gè)氣缸分別是控制自動(dòng)夾具水平位移和垂直位移的氣缸，所述自動(dòng)夾具通過安裝臂安裝在垂直位移氣缸上，垂直位移氣缸安裝在水平位移氣缸上；
所述彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和彎頭/直頭放置臺(tái)，旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有固定件，旋轉(zhuǎn)氣缸與彎頭/直頭放置臺(tái)都安裝在同一個(gè)安裝板上成為一體，安裝板上安裝有彎頭/直頭固定從動(dòng)軸；彎頭/直頭固定從動(dòng)軸安裝在彎頭/直頭安裝支架上，安裝支架底部固定在底座上；
所述螺紋接頭固定機(jī)構(gòu)包括卡爪、固定氣缸和螺紋接頭固定從動(dòng)軸，螺紋接頭固定從動(dòng)軸一端連接卡爪，另一端連接固定氣缸；
所述同步機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過減速機(jī)安裝在伺服電機(jī)上；
所述旋轉(zhuǎn)軸上通過同步帶分別連接螺紋接頭固定從動(dòng)軸和彎頭固定從動(dòng)軸并帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述焊接系統(tǒng)安裝在彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)上方并可上下左右調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備整機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：彎頭/直頭放置臺(tái)為L型板，在較短的邊上開有彎頭/直頭定位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)、螺紋接頭固定機(jī)構(gòu)分別安裝在安裝箱上，安裝箱安裝在底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：旋轉(zhuǎn)軸為滾珠花鍵軸或花鍵軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：自動(dòng)夾具為機(jī)械手或手指氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)上料裝置的震動(dòng)盤內(nèi)壁上的工件導(dǎo)向槽分為至少三個(gè)部分，分為底部導(dǎo)向槽、中部導(dǎo)向槽和頂部導(dǎo)向槽，三部分導(dǎo)向槽與震動(dòng)盤內(nèi)壁之間的夾角從底部到頂部逐漸增大。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：還包括安置在彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)下方的成品回收箱。
9.一種管接頭全自動(dòng)焊接方法，其特征在于：包括上料、工件定位、焊接和下料；
上料：將彎頭/直頭和螺紋接頭分別倒入兩個(gè)震動(dòng)盤中，在震動(dòng)盤中經(jīng)過至少三個(gè)階段的篩選使得工件穩(wěn)定的放置在導(dǎo)向槽上，然后再傳送出震動(dòng)盤達(dá)到彎頭/直頭抓取機(jī)構(gòu)和螺紋接頭抓取機(jī)構(gòu)下方相應(yīng)的工件放置臺(tái)上；
工件定位：彎頭/直頭抓取機(jī)構(gòu)抓取彎頭/直頭，然后向上移動(dòng)一定距離，再往彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，然后將彎頭/直頭放置在彎頭/直頭放置臺(tái)上，并向下移動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸將彎頭/直頭卡固在彎頭/直頭放置臺(tái)上；同時(shí)螺紋接頭上方的抓取機(jī)構(gòu)抓取螺紋接頭，然后向上移動(dòng)一定距離，再往螺紋接頭固定機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，然后張開卡爪固定住螺紋接頭；最后再移動(dòng)螺紋接頭固定機(jī)構(gòu)，使得螺紋接頭和彎頭/直頭的所需焊接環(huán)縫準(zhǔn)確對(duì)接；
焊接：控制焊接系統(tǒng)使得焊槍對(duì)準(zhǔn)焊接縫，然后焊接，在焊接的同時(shí)同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)和卡爪同步旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)速度與焊槍的焊接速度相應(yīng)；
下料：控制松開卡爪，然后在控制旋轉(zhuǎn)氣缸松開彎/直頭，再控制彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使得焊接好的成品脫離彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)自由落體向下掉落。