1.一種基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，包括輥縫運(yùn)算控制單元(A)、上輥控制單元(B)、下輥控制單元(C)、上輥液壓?jiǎn)卧?E)、下輥液壓?jiǎn)卧?F)、上機(jī)座單元(G)、下機(jī)座單元(H)、負(fù)載單元(K)，
上輥液壓?jiǎn)卧ㄉ纤欧y以及由上伺服閥控制的上液壓缸，下輥液壓?jiǎn)卧ㄏ滤欧y以及由下伺服閥控制的下液壓缸，
所述控制模型采用絕對(duì)控制模式或相對(duì)控制模式獲得上液壓缸活塞桿設(shè)定位移以及下液壓缸活塞桿設(shè)定位移，
上液壓缸活塞桿設(shè)定位移在上輥控制單元經(jīng)上線反饋系數(shù)、上伺服放大系數(shù)處理后作為上伺服閥輸入電流，通過(guò)上輥液壓?jiǎn)卧刂粕宪堓伒膭?dòng)作量，下液壓缸活塞桿設(shè)定位移在下輥控制單元經(jīng)下線反饋系數(shù)、下伺服放大系數(shù)處理后作為下伺服閥輸入電流，通過(guò)下輥液壓?jiǎn)卧刂葡萝堓伒膭?dòng)作量，從而將負(fù)載單元的軋件軋制成設(shè)計(jì)厚度，并分別推動(dòng)上機(jī)座、下機(jī)座變形，上液壓缸活塞桿、下液壓缸活塞桿的實(shí)際位移均傳遞給輥縫運(yùn)算控制單元進(jìn)行閉環(huán)控制，其中，
在絕對(duì)控制模式下，輥縫運(yùn)算控制單元接收輥縫指令，并與原始輥縫比較后得到輥縫輸出基準(zhǔn)值，輥縫輸出基準(zhǔn)值進(jìn)一步與分配系數(shù)計(jì)算后得到上液壓缸活塞桿設(shè)定位移以及下液壓缸活塞桿設(shè)定位移，并分別傳送給上、下輥控制單元；
在相對(duì)控制模式下，在上輥控制單元中輸入對(duì)應(yīng)軋件厚度的上軋制力，作為上軋制力鎖定值，并利用實(shí)際軋制力與上軋制力鎖定值的差值結(jié)合上機(jī)座剛度系數(shù)運(yùn)算得到上液壓缸活塞桿設(shè)定位移，
在下輥控制單元中輸入對(duì)應(yīng)軋件厚度的下軋制力，作為下軋制力鎖定值，并利用實(shí)際軋制力與下軋制力鎖定值的差值結(jié)合下機(jī)座剛度系數(shù)運(yùn)算得到下液壓缸活塞桿設(shè)定位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，其特征在于，所述上液壓缸活塞桿設(shè)定位移還經(jīng)過(guò)如下修正處理：
輥縫輸出基準(zhǔn)值與上分配系數(shù)計(jì)算后與上液壓缸活塞桿位移計(jì)算差值得到上一修正值，所述上一修正值與上軋制力鎖定位移計(jì)算差值得到上二修正值，
所述上液壓缸活塞桿設(shè)定位移與上二修正值計(jì)算差值得到最終的上液壓缸活塞桿設(shè)定位移；
所述下液壓缸活塞桿設(shè)定位移還經(jīng)過(guò)如下修正處理，
輥縫輸出基準(zhǔn)值與下分配系數(shù)計(jì)算后與下液壓缸活塞桿位移計(jì)算差值得到下一修正值，然后，下一修正值與下軋制力鎖定位移計(jì)算差值，得到下二修正值，
所述下液壓缸活塞桿設(shè)定位移與下二修正值計(jì)算差值得到最終的下液壓缸活塞桿設(shè)定位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，其特征在于，根據(jù)上輥液壓?jiǎn)卧械纳弦簤焊谆钊粔毫?、上液壓缸活塞桿腔壓力計(jì)算出上實(shí)際軋制力，并用上實(shí)際軋制力結(jié)合上機(jī)座剛度系數(shù)得到上機(jī)座位移并發(fā)送給輥縫運(yùn)算控制單元的對(duì)應(yīng)接口；根據(jù)下輥液壓?jiǎn)卧械南乱簤焊谆钊粔毫Α⑾乱簤焊谆钊麠U腔壓力計(jì)算出下實(shí)際軋制力，并用下實(shí)際軋制力結(jié)合下機(jī)座剛度系數(shù)得到下機(jī)座位移并發(fā)送給輥縫運(yùn)算控制單元的對(duì)應(yīng)接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，其特征在于，
輥縫運(yùn)算控制單元接收上機(jī)座位移信息，并將上機(jī)座位移與上液壓缸活塞桿位移量差值運(yùn)算，其計(jì)算結(jié)果結(jié)合轉(zhuǎn)換系數(shù)，得到上輥修正值；
輥縫運(yùn)算控制單元接收下機(jī)座位移信息，并將下機(jī)座位移與下液壓缸活塞桿位移量差值運(yùn)算，其計(jì)算結(jié)果結(jié)合轉(zhuǎn)換系數(shù)，得到下輥修正值，
上輥修正值和下輥修正值相疊加得到輥縫修正值，輥縫修正值與輥縫輸出基準(zhǔn)值進(jìn)行差值計(jì)算得到液壓缸活塞桿位移總量，液壓缸活塞桿位移總量與分配系數(shù)計(jì)算得到上液壓缸活塞桿設(shè)定位移以及下液壓缸活塞桿設(shè)定位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，其特征在于，所述輥縫修正值與原始輥縫進(jìn)行差值計(jì)算，得到輥縫反饋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AMESim的軋機(jī)輥縫控制模型，其特征在于，還包括控制模式切換單元，控制模式切換單元分別與上輥控制單元、下輥控制單元相連，控制模式切換單元接收到切換指令，從而控制上輥控制單元、下輥控制單元同時(shí)切換到同一控制模式。