一種用于對(duì)講機(jī)用編碼器組裝的自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及電子元件加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種用于對(duì)講機(jī)用編碼器組裝的自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)、家電、車(chē)床、汽車(chē)等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展,編碼器越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用。編碼器普遍用于多媒體音響、家用電器、醫(yī)療器材、通信設(shè)備、智能玩具、儀器儀表、對(duì)講機(jī)、轉(zhuǎn)載影音、機(jī)械設(shè)備上,其主要是用以控制移動(dòng)部件的行程以及信號(hào)的傳輸。如附圖1-2所示，現(xiàn)有技術(shù)中，用于對(duì)講機(jī)頻率波段調(diào)節(jié)的編碼器100主要包括手?jǐn)[軸芯軸套001、止動(dòng)座002、兩膜片(第一膜片003、第二膜片004)、兩膠轉(zhuǎn)片（第一膠轉(zhuǎn)片005、第二膠轉(zhuǎn)片006）、兩本體（第一本體007、第二本體008），而手?jǐn)[軸芯軸套001、止動(dòng)座002、兩膜片、兩膠轉(zhuǎn)片、兩本體通過(guò)鉚釘009鉚接成編碼器成品。因此，為制得該種編碼器，就需要將上述幾種物料進(jìn)行裝配。而現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)編碼器的組裝采用的方式包括半人工、半自動(dòng)化組裝方式和全自動(dòng)化設(shè)備組裝兩種方式，隨著電子產(chǎn)品越來(lái)越趨向于小尺寸化、集成化，因此,編碼器的尺寸大小也趨向于小尺寸化。而隨著編碼器尺寸趨于小尺寸化，因此采用半人工、半自動(dòng)化組裝的方式已不能滿足需求，此種方式已基本被市場(chǎng)所淘汰。而現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)編碼器的組裝是通過(guò)自動(dòng)化的組裝設(shè)備進(jìn)行組裝的，編碼器的各部件通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備依次進(jìn)行組裝裝配、涂油以及固結(jié)成成品。但現(xiàn)有技術(shù)中此類(lèi)自動(dòng)化組裝設(shè)備存在的缺陷如下：一是,現(xiàn)有組裝生產(chǎn)編碼器的組裝機(jī)自動(dòng)化程度低，組裝生產(chǎn)需要配設(shè)很多人力,并且組裝效率低;二是,現(xiàn)有編碼器組裝機(jī)其組裝加工效率低下，單位時(shí)間內(nèi)組裝生產(chǎn)的編碼器量小,生產(chǎn)成本大;三是，現(xiàn)有編碼器組裝機(jī)的加工精度低、各組件連接不牢固,組裝生產(chǎn)編碼器的良品率低、且編碼器的使用壽命短;四是，現(xiàn)有的編碼器組裝機(jī)使用壽命短，更換成本高。

因此,設(shè)計(jì)一款使用方便、組裝效率高且使用壽命長(zhǎng)的編碼器自動(dòng)組裝機(jī)是市場(chǎng)以及各大編碼器生產(chǎn)廠商所亟需。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的缺陷，提供一種用于組裝對(duì)講機(jī)用編碼器的自動(dòng)組裝機(jī).該編碼器自動(dòng)組裝機(jī)使用方便、組裝效率高、良品率高、維修維護(hù)簡(jiǎn)便且使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種用于對(duì)講機(jī)用編碼器組裝的自動(dòng)組裝機(jī),包括機(jī)箱和控制器,所述機(jī)箱頂面為組裝工作臺(tái),所述控制器用于控制自動(dòng)組裝機(jī)的工作，工作臺(tái)上設(shè)轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)由凸輪分割器組件驅(qū)動(dòng)而間歇轉(zhuǎn)動(dòng),工作臺(tái)上圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)多個(gè)裝料機(jī)構(gòu),多個(gè)裝料機(jī)構(gòu)依次為上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)、裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)、裝第一膜片機(jī)構(gòu)、裝第二膜片機(jī)構(gòu)、裝第一膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)、裝第一本體機(jī)構(gòu)、裝第二膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)、裝第二本體機(jī)構(gòu)、涂油機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)及退料機(jī)構(gòu);還包括交替設(shè)置在多個(gè)裝料機(jī)構(gòu)之間的多個(gè)檢測(cè)組件;轉(zhuǎn)盤(pán)圓周邊緣設(shè)有在數(shù)目上與裝料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)組件數(shù)目之和相匹配的多個(gè)工位夾具，且所述多個(gè)工位夾具活動(dòng)對(duì)接裝料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)組件;組裝時(shí),上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)將手?jǐn)[軸芯軸套移送至匹配的工位夾具上,匹配轉(zhuǎn)盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng),各裝料機(jī)構(gòu)依次裝配止動(dòng)座、第一膜片、第二膜片、第一膠轉(zhuǎn)片、第一本體、第二膠轉(zhuǎn)片、第二本體,并且涂油機(jī)構(gòu)在裝配第二本體后進(jìn)行涂油,鉚合機(jī)構(gòu)將完成涂油的手?jǐn)[軸芯軸套、止動(dòng)座、第一膜片、第二膜片、第一膠轉(zhuǎn)片、第一本體、第二膠轉(zhuǎn)片和第二本體通過(guò)鉚釘鉚合為成品,退料組件將成品下料至收集箱。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述凸輪分割器組件安設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤(pán)下端并與轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)間隙轉(zhuǎn)動(dòng);所述凸輪分割器組件包括一豎向轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)盤(pán)穿設(shè)在該豎向轉(zhuǎn)軸上,所述豎向轉(zhuǎn)軸上端連接一定盤(pán),其下端朝下穿入一安設(shè)在工作臺(tái)上的減速箱并與之傳動(dòng)連接,一橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸橫向穿過(guò)所述減速箱并通過(guò)齒輪與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接;所述豎向轉(zhuǎn)軸貫穿所述減速箱的一端還連接一凸輪組件，該凸輪組件包括支架、連桿、偏心輪及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述支架與所述豎向轉(zhuǎn)軸連接,所述連桿一端連接所述支架,另一端連接所述偏心輪,所述偏心輪與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)所述連桿帶動(dòng)支架及豎向轉(zhuǎn)軸在豎向方向移動(dòng)，使所述定盤(pán)在豎向方向間歇升降，而所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速箱帶動(dòng)豎向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),使所述轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；所述定盤(pán)上還安設(shè)所述上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)、裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)、裝第一膜片機(jī)構(gòu)、裝第二膜片機(jī)構(gòu)、裝第一膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)、裝第一本體機(jī)構(gòu)、裝第二膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)、裝第二本體機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)的取料組件,每一所述取料組件配設(shè)匹配的機(jī)械手夾持對(duì)應(yīng)的物料至工位夾具上,而所述取料組件包括直線滑軌,所述直線滑軌的滑塊上設(shè)底板,該底板上設(shè)伸縮氣缸,所述伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)底板相對(duì)直線滑軌沿定盤(pán)直徑方向移動(dòng),帶動(dòng)匹配的機(jī)械手跟隨移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中,所述上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)還包括安設(shè)在工作臺(tái)上的手?jǐn)[送料組件,所述手?jǐn)[送料組件包括沿橫向方向依次對(duì)接的推料組件、手?jǐn)[彈夾置架、輸送道以及移料組件,手?jǐn)[彈夾置架上活動(dòng)擱置若干裝滿手?jǐn)[軸芯軸套的手?jǐn)[彈夾,還包括退手?jǐn)[彈夾組件,該退手?jǐn)[彈夾組件安設(shè)在所述手?jǐn)[彈夾置架的縱向旁側(cè);所述推料組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶傳動(dòng)副以及推桿,所述推桿一端連接所述同步帶傳動(dòng)副,另一端活動(dòng)穿入置于手?jǐn)[彈夾置架底端的手?jǐn)[彈夾內(nèi),第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)推桿將手?jǐn)[軸芯軸套推入輸送道;所述退手?jǐn)[彈夾組件包括沿縱向方向安設(shè)的氣缸和與所述氣缸連接的推塊,所述推塊由兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的限位座固定,并能相對(duì)兩限位座縱向移動(dòng),所述氣缸驅(qū)動(dòng)推塊縱向移動(dòng),將空手?jǐn)[彈夾推出所述手?jǐn)[彈夾置架;所述移料組件包括第一氣缸和與之連接的推板,所述推板上開(kāi)制容置手柄軸芯軸套的容置槽,該容置槽能與所述輸送道的輸出口活動(dòng)對(duì)接;所述推料組件推送的手柄軸芯軸套從輸送道縱向移至所述容置槽后,所述推板攜持手?jǐn)[軸芯軸套移動(dòng)至與所述上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)的取料組件對(duì)接的位置處;所述上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)的取料組件配設(shè)的機(jī)械手為夾持機(jī)械手,所述夾持機(jī)械手由匹配的取料組件帶動(dòng)沿定盤(pán)的直徑方向移動(dòng),并配合所述定盤(pán)的升降將手?jǐn)[軸芯軸套從容置槽內(nèi)夾取并移動(dòng)至匹配的工位夾具上。

在上述技術(shù)方案中,所述裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)還包括安設(shè)在工作臺(tái)上的止動(dòng)座上料組件,所述止動(dòng)座上料組件包括止動(dòng)座振動(dòng)盤(pán)、止動(dòng)座輸送道以及第一移料組件，所述止動(dòng)座輸送道兩端分別與所述止動(dòng)座振動(dòng)盤(pán)和第一移料組件對(duì)接,所述止動(dòng)座振動(dòng)盤(pán)將單個(gè)止動(dòng)座依次排入止動(dòng)座輸送道,所述止動(dòng)座輸送道橫向輸送止動(dòng)座至所述第一移料組件;所述第一移料組件包括第二氣缸和與之連接的第二推板,所述第二推板上開(kāi)制容置止動(dòng)座的安置位,第二氣缸帶動(dòng)第二推板移動(dòng)，使所述安置位與所述止動(dòng)座輸送道的輸出口活動(dòng)對(duì)接并將止動(dòng)座從止動(dòng)座輸送道移動(dòng)至與所述裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)的取料組件對(duì)接的位置處;所述裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)的取料組件配設(shè)的機(jī)械手為針座機(jī)械手,所述針座機(jī)械手的插針能插入止動(dòng)座而夾取止動(dòng)座;所述針座機(jī)械手由匹配的取料組件帶動(dòng)沿定盤(pán)的直徑方向移動(dòng),并匹配所述定盤(pán)的升降將止動(dòng)座從所述止動(dòng)座上料組件上移動(dòng)至匹配的工位夾具上裝配。

在上述技術(shù)方案中,所述裝第一膜片機(jī)構(gòu)和裝第二膜片機(jī)構(gòu)均還包括膜片上料組件和膜片裁斷組件;所述膜片上料組件安設(shè)在工作臺(tái)上,且所述膜片上料組件包括料帶盤(pán)、支架、底座以及牽引組件;所述支架與機(jī)箱連接,所述料帶盤(pán)掛設(shè)在所述支架上,所述料帶盤(pán)上卷繞連體的膜片;所述底座安設(shè)在工作臺(tái)上,所述底座前端設(shè)連體膜片導(dǎo)引通道,該導(dǎo)引通道對(duì)接開(kāi)制在所述底座上的膜片輸送槽道,所述牽引組件安設(shè)在所述底座上并牽引連體膜片沿導(dǎo)引通道和膜片輸送槽道移動(dòng);所述牽引組件包括一設(shè)置所述底座上的支撐座,該支撐座上安設(shè)有牽引氣缸,該牽引氣缸的活塞上設(shè)一豎向底板,所述豎向底板上設(shè)一升降氣缸，所述升降氣缸與一導(dǎo)引針座連接，該導(dǎo)引針座上安設(shè)有兩導(dǎo)引針,所述升降氣缸帶動(dòng)導(dǎo)引針插入連體膜片上定位孔并配合所述牽引氣缸的橫向牽引,使連體膜片沿導(dǎo)引通道和膜片輸送槽道移動(dòng)；所述膜片裁斷組件安設(shè)在所述底座下端,并在位置上與所述牽引組件保持上下相對(duì)設(shè)置,所述膜片裁斷組件包括頂起氣缸、連接座及裁斷刀,所述裁斷刀設(shè)在所述連接座上,且在位置上正對(duì)膜片輸送槽道上開(kāi)制的裁斷穴位，所述連接座與所述頂起氣缸連接;頂起氣缸驅(qū)動(dòng)連接座及裁斷刀沿豎向方向移動(dòng),裁斷刀將移動(dòng)至裁斷穴位的連體膜片裁切為單個(gè)的膜片;所述裝第一膜片機(jī)構(gòu)和裝第二膜片機(jī)構(gòu)的取料組件前端設(shè)第一針座機(jī)械手,所述第一針座機(jī)械手包括與取料組件的底板連接的第一支撐座,該第一支撐座上設(shè)有一豎向安設(shè)的第一升降氣缸,該第一升降氣缸連接一方形插針,并能帶動(dòng)所述方形插針在豎向方向上移動(dòng),所述第一針座機(jī)械手由對(duì)應(yīng)的取料組件帶動(dòng)活動(dòng)對(duì)接所述膜片上料組件,并匹配所述定盤(pán)升降及方形插針在豎向方向上移動(dòng),將單個(gè)的膜片從裁斷穴位夾取并移送至匹配的工位夾具上裝配。

在上述技術(shù)方案中,所述裝第一膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)和裝第二膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)均還包括安設(shè)在工作臺(tái)上的膠轉(zhuǎn)片上料組件,所述膠轉(zhuǎn)片上料組件包括膠轉(zhuǎn)片振動(dòng)盤(pán)、膠轉(zhuǎn)片輸送道以及膠轉(zhuǎn)片移料組件，所述膠轉(zhuǎn)片輸送道兩端分別與所述膠轉(zhuǎn)片振動(dòng)盤(pán)和膠轉(zhuǎn)片移料組件對(duì)接,所述膠轉(zhuǎn)片振動(dòng)盤(pán)將單個(gè)膠轉(zhuǎn)片依次排入膠轉(zhuǎn)片輸送道,所述膠轉(zhuǎn)片輸送道橫向輸送膠轉(zhuǎn)片至所述膠轉(zhuǎn)片移料組件;所述膠轉(zhuǎn)片移料組件包括第三氣缸和與之連接的第三推板,所述第三推板上開(kāi)制容置膠轉(zhuǎn)片的凹穴,第三氣缸驅(qū)動(dòng)第三推板移動(dòng)，使所述凹穴與所述膠轉(zhuǎn)片輸送道的輸出口活動(dòng)對(duì)接并將第一膠轉(zhuǎn)片或第二膠轉(zhuǎn)片從膠轉(zhuǎn)片輸送道的輸出口分別移動(dòng)至與所述裝第一膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)和裝第二膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)的取料組件對(duì)接的位置處;所述裝第一膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)和裝第二膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)的取料組件均配設(shè)打滑機(jī)械手,該打滑機(jī)械手包括第一連接座、行走氣缸、齒條以及齒輪,所述第一連接座與對(duì)應(yīng)取料組件的底板連接,所述行走氣缸安設(shè)在所述第一連接座前端并與所述齒條連接,能驅(qū)動(dòng)所述齒條沿定盤(pán)直徑方向行走,所述齒輪豎向穿設(shè)在所述第一連接座上并與所述齒條嚙合,一插針豎向貫穿所述齒輪并與所述齒輪固接;所述打滑機(jī)械手由匹配的取料組件帶動(dòng)沿定盤(pán)直徑方向移動(dòng)并配合其自身的打滑和所述定盤(pán)的升降,使插針夾取置于凹穴上的膠轉(zhuǎn)片并打滑后移至匹配的工位夾具上裝配。

在上述技術(shù)方案中,所述裝第一本體機(jī)構(gòu)和裝第二本體機(jī)構(gòu)均還包括安設(shè)在工作臺(tái)上的本體上料組件,所述本體上料組件包括本體振動(dòng)盤(pán)、本體輸送道、本體移料組件及打滑組件,還包括一設(shè)于工作臺(tái)上的支撐底座，所述本體振動(dòng)盤(pán)安設(shè)在工作臺(tái)上，所述本體輸送道和本體移料組件均安設(shè)在支撐底座上,且所述本體輸送道兩端分別與本體振動(dòng)盤(pán)和本體移料組件對(duì)接,所述打滑組件置于所述本體移料組件的前端,并與所述支撐底座連接,所述本體振動(dòng)盤(pán)將單個(gè)本體依次排入本體輸送道,所述本體輸送道橫向輸送本體至所述本體移料組件,所述打滑組件用于旋轉(zhuǎn)本體,使本體移送至對(duì)應(yīng)的工位夾具上時(shí)能正確裝配;所述本體移料組件包括第四氣缸和與之連接的第四推板,所述第四推板上開(kāi)制容置本體的卡位,所述第四氣缸帶動(dòng)第四推板縱向移動(dòng),使卡位與所述本體輸送道的輸出口活動(dòng)對(duì)接并匹配移栽第一本體或第二本體;所述打滑組件包括第二連接座、旋轉(zhuǎn)氣缸及旋轉(zhuǎn)頭,所述第二連接座與所述支撐底座固接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸安設(shè)在第二連接座上并與所述旋轉(zhuǎn)頭連接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)置于旋轉(zhuǎn)頭上的第一本體或第二本體轉(zhuǎn)動(dòng)打滑;所述裝第一本體機(jī)構(gòu)和裝第二本體機(jī)構(gòu)的取料組件的前端連接兩間隔設(shè)置的夾持機(jī)械手,兩所述夾持機(jī)械手由取料組件帶動(dòng)沿定盤(pán)的直徑方向移動(dòng)并配合所述定盤(pán)的升降,將置于卡位和旋轉(zhuǎn)頭上的第一本體或第二本體夾取再分別移送至旋轉(zhuǎn)頭上旋轉(zhuǎn)打滑和移送至匹配的工位夾具上裝配。

在上述技術(shù)方案中,所述涂油機(jī)構(gòu)包括第一取料組件和涂油組件,所述第一取料組件和涂油組件設(shè)置在一支撐架上；其中,所述第一取料組件包括安設(shè)在所述支撐架頂端的第一直線滑軌，第一直線滑軌上設(shè)一移動(dòng)板,該移動(dòng)板與一第一伸縮氣缸連接,第一伸縮氣缸能驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板朝向所述定盤(pán)的中心方向移動(dòng);所述移動(dòng)板上設(shè)有一豎向設(shè)置的第二直線滑軌,所述第二直線滑軌的第二滑塊與第二伸縮氣缸連接;所述第二滑塊連接一固定板,該固定板相對(duì)第二滑塊垂直;所述固定板下端面上設(shè)第三直線滑軌,其側(cè)端面上設(shè)第三伸縮氣缸，第三伸縮氣缸與第三直線滑軌的第三滑塊連接，所述第三滑塊上設(shè)有豎向設(shè)置的第一夾持機(jī)械手和開(kāi)門(mén)組件，該開(kāi)門(mén)組件包括一驅(qū)動(dòng)氣缸和與之連接的開(kāi)門(mén)針；所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及第三伸縮氣缸匹配動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板、固定板及第三滑塊匹配移動(dòng)，使所述開(kāi)門(mén)針能頂開(kāi)工位夾具的物料閥門(mén)和第一夾持機(jī)械手能夾持和移載裝配了手?jǐn)[軸芯軸套、止動(dòng)座、第一膜片、第二膜片、第一膠轉(zhuǎn)片、第一本體、第二膠轉(zhuǎn)片及第二本體的半成品;所述涂油組件包括涂油支板,該涂油支板與所述支撐架連接,并且所述涂油支板上開(kāi)制有涂油凹位,所述涂油支板下部設(shè)有噴油組件,所述噴油組件的噴油頭置于所述涂油凹穴中,對(duì)由所述第一取料組件移載的半成品進(jìn)行涂油。

在上述技術(shù)方案中,所述鉚合機(jī)構(gòu)還包括鉚釘上料組件和鉚合組件;其中,所述鉚釘上料組件包括送鉚釘組件,所述送鉚釘組件包括鉚釘振動(dòng)盤(pán)、雙輸送道、兩移鉚釘組件及鉚釘頂起組件,所述雙輸送道兩端分別對(duì)接所述鉚釘振動(dòng)盤(pán)和兩移鉚釘組件,兩移鉚釘組件相對(duì)設(shè)置,而所述鉚釘頂起組件豎向安設(shè)，并在位置上位于兩移鉚釘組件之間，能將兩移鉚釘組件從雙輸送道移載的兩鉚釘朝上頂起,使所述鉚合機(jī)構(gòu)的取料組件匹配取鉚釘；每一鉚釘移料組件包括第五氣缸和與之連接的第五推板,所述第五推板上開(kāi)制與鉚釘形狀相匹配的凹槽,兩第五氣缸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第五推板移動(dòng)，使兩凹槽與所述雙輸送道對(duì)應(yīng)的輸出口活動(dòng)對(duì)接;所述鉚合機(jī)構(gòu)的取料組件的前端通過(guò)一安裝座連接兩交錯(cuò)設(shè)置的雙臂夾持機(jī)械手,兩雙臂夾持機(jī)械手之間套嵌一鉚釘脫料組件,兩所述雙臂夾持機(jī)械手和鉚釘脫料組件由對(duì)應(yīng)的取料組件帶動(dòng)沿定盤(pán)的直徑方向移動(dòng)并配合所述定盤(pán)的升降,將置于兩凹槽上的兩鉚釘夾取、移送至匹配的工位夾具上脫料、裝配;所述鉚合組件安設(shè)在工作臺(tái)上,所述鉚合組件包括壓固組件和頂鉚組件,所述壓固組件包括支架、第六氣缸、推動(dòng)塊、基座及壓固塊,所述支架固設(shè)在工作臺(tái)上,所述第六氣缸安設(shè)在所述支架上并與所述推動(dòng)塊連接,所述基座固設(shè)在支架頂端,所述基座上開(kāi)制橫向滑槽和豎向滑槽,所述推動(dòng)塊活動(dòng)安設(shè)在所述橫向滑槽內(nèi)，所述壓固塊活動(dòng)安設(shè)在所述豎向滑槽內(nèi),所述推動(dòng)塊上開(kāi)制有弧形槽,所述壓固塊上開(kāi)制有方形槽,該方形槽內(nèi)設(shè)一導(dǎo)柱,所述導(dǎo)柱活動(dòng)嵌設(shè)在所述弧形槽上,使推動(dòng)塊與壓固塊傳動(dòng)連接，所述壓固塊頂端還設(shè)兩壓固針，第六氣缸驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊沿橫向滑槽移動(dòng)，推動(dòng)塊傳動(dòng)壓固塊沿豎向滑槽移動(dòng)，兩壓固針抵壓限定兩鉚釘豎向移動(dòng);所述頂鉚組件包括頂鉚氣缸,所述頂鉚氣缸的活塞連接一撬桿，該撬桿的另一端連接一鉚針座,所述鉚針座安設(shè)兩鉚針,頂鉚氣缸豎向朝下拉拽撬桿，撬桿豎向朝上頂起鉚針座及鉚針,兩鉚針作用于被兩壓固針抵壓的兩鉚釘，將手?jǐn)[軸芯軸套、止動(dòng)座、第一膜片、第二膜片、第一膠轉(zhuǎn)片、第一本體、第二膠轉(zhuǎn)片和第二本體鉚合為成品。

在上述技術(shù)方案中,所述退料機(jī)構(gòu)的取料組件前端設(shè)第一雙臂夾持機(jī)械手，該第一雙臂夾持機(jī)械手由匹配的取料組件帶動(dòng)沿定盤(pán)的直徑方向移動(dòng)，夾持組裝完成的編碼器沿自定盤(pán)圓心向外方向移動(dòng)，使組裝完成的編碼器落入收集箱;而所述檢測(cè)組件為對(duì)射光纖，且所述檢測(cè)組件用于組裝過(guò)程中的物料檢測(cè)和組裝完成后的空位檢測(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:一是,本發(fā)明組裝機(jī)在轉(zhuǎn)盤(pán)上圓周陣列多個(gè)工位夾具,轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)應(yīng)工位轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)工位轉(zhuǎn)動(dòng)完成編碼器的各組成部件的組裝;二是,各裝料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)檢測(cè)組件,當(dāng)某一檢測(cè)組件檢測(cè)到前一工位裝配部件出錯(cuò),則通過(guò)控制器控制,后續(xù)裝配不進(jìn)行,最后在退料機(jī)構(gòu)處剔除不良品,組裝造成的原材料浪費(fèi)小;三是,轉(zhuǎn)盤(pán)上端設(shè)定盤(pán),定盤(pán)上安設(shè)各裝料機(jī)構(gòu)的取料組件,并匹配定盤(pán)的升降,使的各個(gè)工位上的組裝同步進(jìn)行,組裝效果好;四是,本發(fā)明的組裝機(jī)對(duì)需要匹配角度或方向安裝的部件都設(shè)置打滑機(jī)構(gòu),在組裝前就調(diào)整好匹配的方向,從而上料后即可正確裝配、無(wú)錯(cuò)位;五是,本發(fā)明的組裝機(jī)自動(dòng)化程度高,組裝生產(chǎn)效率高,單位時(shí)間內(nèi)組裝生產(chǎn)的編碼器數(shù)目大;六是,本發(fā)明的組裝機(jī)組裝精準(zhǔn)，各部件連接牢固,編碼器的良品率高、組裝生產(chǎn)的編碼器使用壽命長(zhǎng),并且本發(fā)明的組裝機(jī)維修維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)、更換成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明組裝的產(chǎn)品示意圖及其爆炸圖；

圖2是本發(fā)明組裝機(jī)的立體示意圖；

圖3是本發(fā)明凸輪分割器組件與轉(zhuǎn)盤(pán)、定盤(pán)的裝配圖；

圖4是本發(fā)明的取料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明手?jǐn)[送料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)的取料組件與機(jī)械手的裝配圖；

圖7是本發(fā)明止動(dòng)座上料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)的取料組件與機(jī)械手的裝配圖；

圖9是膜片上料組件與膜片裁斷組件的裝配圖；

圖10是裝第一膜片機(jī)構(gòu)和裝第二膜片機(jī)構(gòu)的取料組件與機(jī)械手的裝配圖；

圖11是膠裝片上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是裝第一膠轉(zhuǎn)片和裝第二膠轉(zhuǎn)片的取料組件與機(jī)械手的裝配圖；

圖13是本體上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是裝第一本體和裝第二本體的取料組件與機(jī)械手的裝配圖；

圖15是涂油機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖16是鉚釘上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是鉚合機(jī)構(gòu)的取料組件與機(jī)械手的裝配圖；

圖18是鉚合組件的立體結(jié)構(gòu)圖之一；

圖19是鉚合組件的立體機(jī)構(gòu)圖之二；

圖20是退料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-20對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明為一種用于組裝對(duì)講機(jī)用編碼器的自動(dòng)組裝機(jī),當(dāng)然，該自動(dòng)組裝機(jī)組裝的編碼器不僅僅只限于對(duì)講機(jī)用，作為本申請(qǐng)的一種具體實(shí)施例，參考附圖1-3,本申請(qǐng)的編碼器自動(dòng)組裝機(jī)包括機(jī)箱1和控制器2,所述機(jī)箱1頂面為組裝工作臺(tái)3,實(shí)際中，工作臺(tái)3上安裝各機(jī)構(gòu)后還裝配有機(jī)箱罩(附圖中未顯示）,所述控制器2連接各機(jī)構(gòu)、部件的電氣器件,用于控制自動(dòng)組裝機(jī)的工作,通過(guò)該控制器2使組裝機(jī)完成編碼器的組裝工作;工作臺(tái)3上設(shè)轉(zhuǎn)盤(pán)4,轉(zhuǎn)盤(pán)4由凸輪分割器組件5驅(qū)動(dòng)而間歇轉(zhuǎn)動(dòng),工作臺(tái)3上圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)4設(shè)多個(gè)裝料機(jī)構(gòu),多個(gè)裝料機(jī)構(gòu)依次為上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)6、裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)7、裝第一膜片機(jī)構(gòu)8、裝第二膜片機(jī)構(gòu)9、裝第一膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)10、裝第一本體機(jī)構(gòu)11、裝第二膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)12、裝第二本體機(jī)構(gòu)13、涂油機(jī)構(gòu)14、鉚合機(jī)構(gòu)15、退料機(jī)構(gòu)16,而兩相鄰裝料機(jī)構(gòu)之間的均設(shè)有一檢測(cè)組件18;轉(zhuǎn)盤(pán)4圓周邊緣設(shè)有在數(shù)目上與裝料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)組件18數(shù)目之和相匹配的多個(gè)工位夾具19,且所述多個(gè)工位夾具19活動(dòng)對(duì)接裝料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)組件18,實(shí)際中，工位夾具19安設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)4上,并跟隨轉(zhuǎn)盤(pán)4一起旋轉(zhuǎn)，,而各裝料機(jī)構(gòu)是固定不動(dòng)的,且在固定位置上重復(fù)進(jìn)行某一裝配動(dòng)作,因此,每一裝料機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的物料上料后,由轉(zhuǎn)盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng),工位夾具19以匹配角度移動(dòng),對(duì)應(yīng)的已上料或裝配的物料被移至與下一裝料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置處裝配下一物料，而本工位夾具19之后的另一工位夾具攜帶相應(yīng)的物料被轉(zhuǎn)動(dòng)至與本裝料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置上;而轉(zhuǎn)盤(pán)4上端設(shè)一定盤(pán)20,該定盤(pán)20由凸輪分割器組件5驅(qū)動(dòng)在豎直方向上升降,而定盤(pán)20上安設(shè)所述上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)6、裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)7、裝第一膜片機(jī)構(gòu)8、裝第二膜片機(jī)構(gòu)9、裝第一膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)10、裝第一本體機(jī)構(gòu)11、裝第二膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)12、裝第二本體機(jī)構(gòu)13和退料機(jī)構(gòu)16的取料組件21,而且對(duì)于每一取料組件21配設(shè)不同的機(jī)械手來(lái)夾對(duì)應(yīng)的物料,而實(shí)際中，定盤(pán)20會(huì)間歇的升降,具體為在組裝時(shí),取料組件21帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手朝向各裝料機(jī)構(gòu)上料的物料移動(dòng)并置于對(duì)應(yīng)物料的上方,定盤(pán)20下降,使的對(duì)應(yīng)的機(jī)械手能夾取到相應(yīng)的物料,然后定盤(pán)20上升,各機(jī)械手?jǐn)y帶夾取的物料對(duì)應(yīng)豎向上升,從而使各物料在取料組件21帶動(dòng)機(jī)械手回移時(shí)順利的移載至對(duì)應(yīng)的工位夾具19上；需要說(shuō)明的是,本申請(qǐng)的各工位夾具19均設(shè)置兩個(gè)物料穴位,且其中一個(gè)穴位上還設(shè)有物料閥門(mén),只有將該物料閥門(mén)打開(kāi)，物料才可被移走,同時(shí)需要說(shuō)明的是,在本實(shí)施例中,鉚合機(jī)構(gòu)15和退料機(jī)構(gòu)16之間還設(shè)有開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)22,該開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)22用于將編碼器100成品從對(duì)應(yīng)的工位夾具19之上拿取下來(lái)之前，將裝有編碼器100成品的工位夾具19的物料閥門(mén)打開(kāi)，從而使編碼器100成品能夠真正的被退料，而且退料機(jī)構(gòu)16和上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)6之間的檢測(cè)組件18用于空位檢測(cè)，保持編碼器100成品已經(jīng)被拿取下來(lái)，保證下一編碼器100組裝順利進(jìn)行。實(shí)際中,編碼器100的組裝是:上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)6將手?jǐn)[軸芯軸套001移送至匹配的工位夾具19上,匹配轉(zhuǎn)盤(pán)4間歇轉(zhuǎn)動(dòng)以及定盤(pán)20的間歇升降，各裝料機(jī)構(gòu)依次裝配止動(dòng)座002、第一膜片003、第二膜片004、第一膠轉(zhuǎn)片005、第一本體007、第二膠轉(zhuǎn)片006、第二本體008,并且涂油機(jī)構(gòu)14在裝第二本體機(jī)構(gòu)13裝配第二本體008后進(jìn)行涂油,鉚合機(jī)構(gòu)14將完成涂油的手?jǐn)[軸芯軸套001、止動(dòng)座002、第一膜片003、第二膜片004、第一膠轉(zhuǎn)片005、第一本體007、第二膠轉(zhuǎn)片006和第二本體008通過(guò)鉚釘009鉚合為編碼器100成品,退料組件16將成品下料至收集箱24。

參考附圖3,所述凸輪分割器組件5安設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤(pán)4下端并與轉(zhuǎn)盤(pán)4活動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)4間隙轉(zhuǎn)動(dòng);所述凸輪分割器組件5包括一豎向轉(zhuǎn)軸51,所述轉(zhuǎn)盤(pán)4穿設(shè)在該豎向轉(zhuǎn)軸51上,所述豎向轉(zhuǎn)軸51上端連接定盤(pán)20,其下端朝下穿入一安設(shè)在工作臺(tái)3上的減速箱52并與之傳動(dòng)連接,一橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸53橫向穿過(guò)所述減速箱52并通過(guò)齒輪54與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸56活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)55經(jīng)過(guò)齒輪54、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸53、減速箱52傳動(dòng)豎向轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)盤(pán)4相對(duì)工作臺(tái)3間歇轉(zhuǎn)動(dòng);所述豎向轉(zhuǎn)軸51貫穿所述減速箱52的一端還連接一凸輪組件57,該凸輪組件57包括支架571、連桿572、偏心輪573及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)574,所述支架571與所述豎向轉(zhuǎn)軸51連接(連接處設(shè)軸承，使支架571與豎向轉(zhuǎn)軸51活動(dòng)連接，在所述豎向轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支架571不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)),所述連桿572一端連接所述支架571,另一端連接偏心輪573,連桿572與支架571的連接是通過(guò)一轉(zhuǎn)軸連接的，并且偏心輪573的偏心軸穿入連桿572，偏心輪573轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿572作弧形運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支架571沿豎向方向移動(dòng);所述偏心輪573與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)574的轉(zhuǎn)動(dòng)軸575連接;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)574驅(qū)動(dòng)所述偏心輪573轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)所述連桿572帶動(dòng)支架571及豎向轉(zhuǎn)軸51在豎向方向移動(dòng)，使所述定盤(pán)20在豎向方向間歇升降。

參考附圖4,所述取料組件21包括直線滑軌211,所述直線滑軌211包括直線導(dǎo)軌2111和滑塊2112，所述滑塊2112上設(shè)底板212,該底板212上設(shè)伸縮氣缸213,所述伸縮氣缸213驅(qū)動(dòng)底板212相對(duì)直線滑軌211沿定盤(pán)20直徑方向移動(dòng),帶動(dòng)匹配的機(jī)械手跟隨移動(dòng)。

參考附圖2-3及附圖5-6,所述上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)6還包括安設(shè)在工作臺(tái)3上的手?jǐn)[送料組件61,所述手?jǐn)[送料組件61包括沿橫向方向（手?jǐn)[送料組件自身的橫向方向）依次對(duì)接的推料組件611、手?jǐn)[彈夾置架612、輸送道613以及移料組件614,手?jǐn)[彈夾置架614上活動(dòng)擱置若干裝滿手?jǐn)[軸芯軸套001的手?jǐn)[彈夾615,還包括退手?jǐn)[彈夾組件616,該退手?jǐn)[彈夾組件616安設(shè)在所述手?jǐn)[彈夾置架612的縱向旁側(cè)(退手?jǐn)[彈夾組件616相對(duì)手?jǐn)[彈夾支架612垂直設(shè)置);所述推料組件611包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6111、同步帶傳動(dòng)副6112以及推桿6113,所述推桿6113一端連接所述同步帶傳動(dòng)副6112,另一端活動(dòng)穿入置于手?jǐn)[彈夾置架612底端的手?jǐn)[彈夾615內(nèi),第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6111帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)副6112轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)推桿6113將手?jǐn)[軸芯軸套001推入輸送道613;所述退手?jǐn)[彈夾組件616包括沿縱向方向(手?jǐn)[送料組件61自身的縱向方向)安設(shè)的氣缸6161和與所述氣缸6161連接的推塊6162,所述推塊6162由兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的限位座6163固定,并能相對(duì)兩限位座6163縱向移動(dòng),所述氣缸6161驅(qū)動(dòng)推塊6162縱向移動(dòng),將空的手?jǐn)[彈夾615推出所述手?jǐn)[彈夾置架612;而所述移料組件614包括第一氣缸6141和與之連接的推板6142,所述推板6142上開(kāi)制容置手柄軸芯軸套001的容置槽6143,該容置槽6143能與所述輸送道613的輸出口活動(dòng)對(duì)接,編碼器100組裝裝配過(guò)程中，所述推料組件611推送的手柄軸芯軸套001從輸送道613縱向移至所述容置槽6143后,所述推板6142攜持手?jǐn)[軸芯軸套001移動(dòng)至與所述上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)6的取料組件21對(duì)接的位置處;參考附圖6,所述上手?jǐn)[機(jī)構(gòu)的取料組件21前端配設(shè)的機(jī)械手為夾持機(jī)械手617,所述夾持機(jī)械手617由匹配的取料組件帶動(dòng)沿定盤(pán)20的直徑方向移動(dòng),并配合所述定盤(pán)20的升降將手?jǐn)[軸芯軸套001從容置槽6143內(nèi)夾取并移動(dòng)至匹配的工位夾具19上，完成手?jǐn)[軸心軸套001的上料。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中,夾持機(jī)械手617前端噴油嘴618,所述噴油嘴用于所述夾持機(jī)械手617夾持手?jǐn)[軸芯軸套001移動(dòng)至匹配的工位夾具19上時(shí)同步對(duì)由所述移料組件614移載的下一手?jǐn)[軸芯軸套001進(jìn)行涂油。

參考附圖2-3及附圖7-8,所述裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)7還包括安設(shè)在工作臺(tái)3上的止動(dòng)座上料組件71,所述止動(dòng)座上料組件71包括止動(dòng)座振動(dòng)盤(pán)711、止動(dòng)座輸送道712以及第一移料組件713，所述止動(dòng)座輸送道712兩端分別與所述止動(dòng)座振動(dòng)盤(pán)711和第一移料組件713對(duì)接,所述止動(dòng)座振動(dòng)盤(pán)712將單個(gè)止動(dòng)座002依次排入止動(dòng)座輸送道712,所述止動(dòng)座輸送道712橫向（止動(dòng)座上料組件71自身的橫向方向）輸送止動(dòng)座001至所述第一移料組件713;所述第一移料組件713包括第二氣缸714和與之連接的第二推板715,所述第二推板715上開(kāi)制容置止動(dòng)座002的安置位716,第二氣缸714帶動(dòng)第二推板715移動(dòng)，使所述安置位716與所述止動(dòng)座輸送道712的輸出口活動(dòng)對(duì)接并將止動(dòng)座001從止動(dòng)座輸送道712（止動(dòng)座輸送道712出口）移動(dòng)至與所述裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)7的取料組件21對(duì)接的位置處;而本實(shí)施例中，參考附圖8，所述裝止動(dòng)座機(jī)構(gòu)6的取料組件21配設(shè)的機(jī)械手為針座機(jī)械手72,所述針座機(jī)械手72的插針721（插針721端頭可膨脹或緊縮，插入止動(dòng)座002后膨脹而使止動(dòng)座002被夾持）能插入止動(dòng)座002而夾取止動(dòng)座002;所述針座機(jī)械手72由對(duì)應(yīng)的取料組件21帶動(dòng)沿定盤(pán)20的直徑方向移動(dòng),并匹配所述定盤(pán)20的升降將止動(dòng)座002從所述止動(dòng)座上料組件71上移動(dòng)至匹配的工位夾具19上裝配（此時(shí)是止動(dòng)座002和手?jǐn)[軸心軸套001裝配）。

參考附圖2-3及附圖9-10，所述裝第一膜片機(jī)構(gòu)8和裝第二膜片機(jī)構(gòu)9其結(jié)構(gòu)大體一致，編碼器100組裝裝配時(shí)依次進(jìn)行裝配,但在對(duì)于該兩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行闡述時(shí)選擇其中之一即可,兩裝膜片機(jī)構(gòu)除了包含取料組件21外均還包括膜片上料組件81和膜片裁斷組件82;所述膜片上料組件81安設(shè)在工作臺(tái)3上,且所述膜片上料組件81包括料帶盤(pán)811、支架812、底座813以及牽引組件814;所述支架812與機(jī)箱1連接,所述料帶盤(pán)811掛設(shè)在所述支架812上,所述料帶盤(pán)811上卷繞連體的膜片;所述底座813安設(shè)在工作臺(tái)3的臺(tái)面上,所述底座813前端設(shè)連體膜片導(dǎo)引通道83,該導(dǎo)引通道83對(duì)接開(kāi)制在所述底座813上的膜片輸送槽道84,所述牽引組件814安設(shè)在所述底座813上并牽引連體膜片沿導(dǎo)引通道83和膜片輸送槽道84移動(dòng);所述牽引組件814包括一設(shè)置所述底座813上的支撐座815,該支撐座815上安設(shè)有牽引氣缸816,該牽引氣缸816的活塞上設(shè)一豎向底板817,所述豎向底板817上設(shè)一升降氣缸818，所述升降氣缸818與一導(dǎo)引針座819連接，該導(dǎo)引針座819上安設(shè)有兩導(dǎo)引針85,所述升降氣缸818帶動(dòng)導(dǎo)引針819插入連體膜片上的定位孔并配合所述牽引氣缸816的橫向牽引,使連體膜片沿導(dǎo)引通道83和膜片輸送槽道84移動(dòng)；所述膜片裁斷組件82安設(shè)在所述底座813下端,并在位置上與所述牽引組件814保持上下相對(duì)設(shè)置,所述膜片裁斷組件82包括頂起氣缸821、連接座822及裁斷刀823,所述裁斷刀823設(shè)在所述連接座822上,且在位置上正對(duì)膜片輸送槽道84上開(kāi)制的裁斷穴位841，所述連接座822與所述頂起氣缸821連接;頂起氣缸821驅(qū)動(dòng)連接座822及裁斷刀823沿豎向方向移動(dòng),裁斷刀823將移動(dòng)至裁斷穴位841的連體膜片裁切為單個(gè)的膜片(第一膜片003或第二膜片004）。參考附圖10,所述裝第一膜片機(jī)構(gòu)8和裝第二膜片機(jī)構(gòu)9的取料組件21前端設(shè)第一針座機(jī)械手86,所述第一針座機(jī)械手86包括與取料組件21的底板212連接的第一支撐座861,該第一支撐座861上設(shè)有一豎向安設(shè)的第一升降氣缸862,該第一升降氣缸862連接一方形插針863,并能帶動(dòng)所述方形插針863在豎向方向上移動(dòng),需要說(shuō)明的是,方形插針863針頭設(shè)膨脹塊,膨脹塊可以在方形插針863插入/拔出膜片時(shí)對(duì)應(yīng)收縮，方便方形插針863快速插入/拔出,同時(shí),該方形插針863旁還配設(shè)兩定位針，使機(jī)械手夾持膜片時(shí),快速定位而快速將膜片夾出;組裝裝配時(shí),所述第一針座機(jī)械手86由對(duì)應(yīng)的取料組件21帶動(dòng)活動(dòng)對(duì)接所述膜片上料組件81,并匹配所述定盤(pán)20的升降及方形插針863在豎向方向上移動(dòng),方形插針863插入膜片而將其夾持，并從裁斷穴位841夾取后移送至匹配的工位夾具19上裝配（此時(shí)是在手?jǐn)[軸芯軸套001和止動(dòng)座002上裝配）。

參考附圖2-3及附圖11-12，所述裝第一膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)10和裝第二膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)12采用的是同樣的結(jié)構(gòu)部件,因此,在本申請(qǐng)中采用同樣的描述對(duì)其進(jìn)行闡述,它們除了包括取料組件21和匹配的機(jī)械手外均還包括安設(shè)在工作臺(tái)3上的膠轉(zhuǎn)片上料組件101,所述膠轉(zhuǎn)片上料組件101包括膠轉(zhuǎn)片振動(dòng)盤(pán)102、膠轉(zhuǎn)片輸送道103以及膠轉(zhuǎn)片移料組件104,所述膠轉(zhuǎn)片輸送道102兩端分別與所述膠轉(zhuǎn)片振動(dòng)盤(pán)102和膠轉(zhuǎn)片移料組件104對(duì)接,所述膠轉(zhuǎn)片振動(dòng)盤(pán)102將單個(gè)膠轉(zhuǎn)片（005、007）依次排入膠轉(zhuǎn)片輸送道102,所述膠轉(zhuǎn)片輸送道102橫向輸送膠轉(zhuǎn)片（005、007）至所述膠轉(zhuǎn)片移料組件104;所述膠轉(zhuǎn)片移料組件104包括第三氣缸105和與之連接的第三推板106,所述第三推板106上開(kāi)制容置膠轉(zhuǎn)片（005、007）的凹穴107,第三氣缸105驅(qū)動(dòng)第三推板106移動(dòng),使所述凹穴107與所述膠轉(zhuǎn)片輸送道102的輸出口活動(dòng)對(duì)接并將第一膠轉(zhuǎn)片005或第二膠轉(zhuǎn)片007從膠轉(zhuǎn)片輸送道102的輸出口分別移動(dòng)至與所述裝第一膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)10和裝第二膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)12的取料組件21對(duì)接的位置處。參考附圖12,所述裝第一膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)10和裝第二膠轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)12的取料組件21均配設(shè)打滑機(jī)械手108,該打滑機(jī)械手108包括第一連接座1081、行走氣缸1082、齒條1083以及齒輪1084,所述第一連接座1081與取料組件的底板212連接,所述行走氣缸1082安設(shè)在所述第一連接座1081前端并與所述齒條1083連接,能驅(qū)動(dòng)所述齒條1083沿定盤(pán)20直徑方向行走,所述齒輪1084豎向穿設(shè)在所述第一連接座1081上并與所述齒條1083嚙合,一插針1085豎向貫穿所述齒輪1084并與所述齒輪1084固接;所述打滑機(jī)械手108由匹配的取料組件21帶動(dòng)沿定盤(pán)20直徑方向移動(dòng)并配合其自身的打滑和所述定盤(pán)20的升降,使插針1085夾取置于凹穴107上的膠轉(zhuǎn)片（005、007）并打滑后移至匹配的工位夾具上裝配,而所謂打滑是指將第一膠轉(zhuǎn)片005和第二膠轉(zhuǎn)片007旋轉(zhuǎn)一定角度，使之能與其他各編碼器100的零件按照設(shè)定的裝配方式進(jìn)行組裝;而打滑機(jī)械手108利用齒輪1084和齒條1083的嚙合傳動(dòng)，使插針1085在插取第一膠轉(zhuǎn)片005或第二膠轉(zhuǎn)片007后隨之將其旋轉(zhuǎn),在移載工位夾具19上時(shí),就可相對(duì)編碼器100其他零件正確裝配。

參考附圖2-3及附圖13-14，本申請(qǐng)中的所述裝第一本體機(jī)構(gòu)11和裝第二本體機(jī)構(gòu)13的結(jié)構(gòu)一樣，它們除了包括取料組件21和匹配的機(jī)械手外均還包括安設(shè)在工作臺(tái)3上的本體上料組件111,所述本體上料組件111包括本體振動(dòng)盤(pán)112、本體輸送道113、本體移料組件114及打滑組件115,還包括一設(shè)于工作臺(tái)3上的支撐底座116,所述本體振動(dòng)盤(pán)112安設(shè)在工作臺(tái)3上，所述本體輸送道113和本體移料組件114均安設(shè)在支撐底座116上,且所述本體輸送道113兩端分別與本體振動(dòng)盤(pán)112和本體移料組件114對(duì)接,所述打滑組件115置于所述本體移料組件114的前端,并與所述支撐底座116連接(打滑組件115是與支撐底座116固接的,只是相對(duì)所述本體移料組件114間隔設(shè)置）,所述本體振動(dòng)盤(pán)112將單個(gè)本體(006、008)依次排入本體輸送道113,所述本體輸送道113橫向輸送本體（006、008）至所述本體移料組件114,所述打滑組件115用于旋轉(zhuǎn)本體(006、008),使本體(006、008）移送至對(duì)應(yīng)的工位夾具19上時(shí)能正確裝配;所述本體移料組件114包括第四氣缸1141和與之連接的第四推板1142,所述第四推板1142上開(kāi)制容置本體(006、008）的卡位1143,所述第四氣缸1141帶動(dòng)第四推板1142縱向(垂直于本體輸送道113的延伸方向）移動(dòng),使卡位1143與所述本體輸送道113的輸出口活動(dòng)對(duì)接并匹配移栽第一本體006或第二本體008;所述打滑組件115包括第二連接座1151、旋轉(zhuǎn)氣缸1152及旋轉(zhuǎn)頭1153,所述第二連接座1151與所述支撐底座116固接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸1152安設(shè)在第二連接座1151上并與所述旋轉(zhuǎn)頭1153連接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸1152驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭1153旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)置于旋轉(zhuǎn)頭1153上的第一本體006或第二本體008轉(zhuǎn)動(dòng)打滑,同樣,所謂打滑是指將本體（006、008）旋轉(zhuǎn),使之在于編碼器100其他零件裝配時(shí)能正確安裝,需要說(shuō)明的時(shí),在本實(shí)施例中,置于卡位1143上和置于旋轉(zhuǎn)頭1153上的兩本體,在組裝過(guò)程中是同步移動(dòng)的，也即匹配的機(jī)械手將置于卡位1143上的本體移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)頭1153上,而置于旋轉(zhuǎn)頭1153上的本體則被移動(dòng)至工位夾具19上,機(jī)械手移動(dòng)一次,同時(shí)移載兩個(gè)本體。參考附圖14,所述裝第一本體機(jī)構(gòu)11和裝第二本體機(jī)構(gòu)13的取料組件21的前端連接兩間隔設(shè)置的夾持機(jī)械手617,兩所述夾持機(jī)械手617間隔的距離與所述打滑組件115和本體移料組件114間隔的距離相匹配，兩所述夾持機(jī)械手617由匹配取料組件21帶動(dòng)沿定盤(pán)20的直徑方向移動(dòng)并配合所述定盤(pán)20的升降,將置于卡位1143和旋轉(zhuǎn)頭1153上的第一本體006或第二本體008夾取再分別移送至旋轉(zhuǎn)頭1153上旋轉(zhuǎn)打滑和移送至匹配的工位夾具19上裝配。

參考附圖2-3及附圖15，所述涂油機(jī)構(gòu)14包括第一取料組件141和涂油組件142,所述第一取料組件141和涂油組件142設(shè)置在一支撐架143上;其中,所述第一取料組件141包括安設(shè)在所述支撐架143頂端的第一直線滑軌1411,第一直線滑軌1411上設(shè)一移動(dòng)板1412,該移動(dòng)板1412與一第一伸縮氣缸1413連接,第一伸縮氣缸1413能驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板1412朝向所述定盤(pán)20的中心方向移動(dòng);所述移動(dòng)板1412上設(shè)有一豎向設(shè)置的第二直線滑軌1414,所述第二直線滑軌1414的第二滑塊1415與第二伸縮氣缸1416連接;所述第二滑塊1415連接一固定板1417,該固定板1417相對(duì)第二滑塊1415垂直;所述固定板1417下端面上設(shè)第三直線滑軌144,其側(cè)端面上設(shè)第三伸縮氣缸145，第三伸縮氣缸145與第三直線滑軌144的第三滑塊1441連接,所述第三滑塊1441上設(shè)有豎向設(shè)置的第一夾持機(jī)械手146和開(kāi)門(mén)組件147,該開(kāi)門(mén)組件147包括一驅(qū)動(dòng)氣缸1471和與之連接的開(kāi)門(mén)針1472;所述第一伸縮氣缸1413、第二伸縮氣缸1417及第三伸縮氣缸145匹配動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板1412、固定板1418及第三滑塊1441匹配移動(dòng)，使所述開(kāi)門(mén)針1472能頂開(kāi)工位夾具19的物料閥門(mén)和第一夾持機(jī)械手146能夾持和移載裝配了手?jǐn)[軸芯軸套001、止動(dòng)座002、第一膜片003、第二膜片004、第一膠轉(zhuǎn)片、第一本體、第二膠轉(zhuǎn)片及第二本體的半成品。參考附圖15,所述涂油組件142包括涂油支板148,該涂油支板148與所述支撐架143連接,并且所述涂油支板148上開(kāi)制有涂油凹位1481,所述涂油支板148下部設(shè)有噴油組件149,所述噴油組件149的噴油頭1491置于所述涂油凹穴1481中,對(duì)由所述第一取料組件141移載的半成品進(jìn)行涂油。

參考附圖2-3及附圖16-19,所述鉚合機(jī)構(gòu)15還包括鉚釘上料組件22和鉚合組件23;其中,參考附圖16，所述鉚釘上料組件22包括送鉚釘組件221,所述送鉚釘組件221包括鉚釘振動(dòng)盤(pán)222、雙輸送道223、兩移鉚釘組件224及鉚釘頂起組件225,所述雙輸送道223兩端分別對(duì)接所述鉚釘振動(dòng)盤(pán)222和兩移鉚釘組件223,兩移鉚釘組件224相對(duì)設(shè)置,而所述鉚釘頂起組件225豎向安設(shè),并在位置上位于兩移鉚釘組件224之間，能將兩移鉚釘組件224從雙輸送道223移載的兩鉚釘009朝上頂起,使所述鉚合機(jī)構(gòu)15的取料組件21匹配取鉚釘009;每一鉚釘移料組件224包括第五氣缸2241和與之連接的第五推板2242,所述第五推板2241上開(kāi)制與鉚釘009形狀相匹配的凹槽2243,兩第五氣缸2241帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第五推板2242移動(dòng),使兩凹槽2243與所述雙輸送道223對(duì)應(yīng)的輸出口活動(dòng)對(duì)接;參考附圖17,所述鉚合機(jī)構(gòu)15的取料組件21的前端通過(guò)一安裝座151連接兩交錯(cuò)設(shè)置的雙臂夾持機(jī)械手152,兩雙臂夾持機(jī)械152手之間套嵌一鉚釘脫料組件153,兩所述雙臂夾持機(jī)械手152和鉚釘脫料組件153由對(duì)應(yīng)的取料組件21帶動(dòng)沿定盤(pán)20的直徑方向移動(dòng)并配合所述定盤(pán)20的升降,將置于兩凹槽168上的兩鉚釘009夾取、移送至匹配的工位夾具19上脫料、裝配。參考附圖18-19,所述鉚合組件23安設(shè)在工作臺(tái)3上,所述鉚合組件23包括壓固組件231和頂鉚組件232,所述壓固組件231包括支架2311、第六氣缸2312、推動(dòng)塊2313、基座2314及壓固塊2315,所述支架2311固設(shè)在工作臺(tái)3上,所述第六氣缸2312安設(shè)在所述支架2311上并與所述推動(dòng)塊2313連接,所述基座2314固設(shè)在支架2311頂端,所述基座2314上開(kāi)制橫向滑槽2316和豎向滑槽2317,所述推動(dòng)塊2313活動(dòng)安設(shè)在所述橫向滑槽2316內(nèi)，所述壓固塊2315活動(dòng)安設(shè)在所述豎向滑槽2317內(nèi),所述推動(dòng)塊2313上開(kāi)制有弧形槽2318,所述壓固塊2315上開(kāi)制有方形槽2319,該方形槽2319內(nèi)設(shè)一導(dǎo)柱2310,所述導(dǎo)柱2310活動(dòng)嵌設(shè)在所述弧形槽2318上,使推動(dòng)塊2313與壓固塊2315傳動(dòng)連接，所述壓固塊2315頂端還設(shè)兩壓固針233，第六氣缸2312驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊2313沿橫向滑槽2316移動(dòng)，推動(dòng)塊2313傳動(dòng)壓固塊2315沿豎向滑槽2317移動(dòng)，兩壓固針233抵壓限定兩鉚釘009豎向移動(dòng)。所述頂鉚組件232包括頂鉚氣缸2321,所述頂鉚氣缸2321的活塞連接一撬桿2322，該撬桿2322的另一端連接一鉚針座2323,所述鉚針座2323安設(shè)兩鉚針234,頂鉚氣缸2321豎向朝下拉拽撬桿2322，撬桿2322的另一端豎向朝上頂起鉚針座2323及鉚針234,兩鉚針234作用于被兩壓固針233抵壓的兩鉚釘009，將手?jǐn)[軸芯軸套001、止動(dòng)座002、第一膜片003、第二膜片004、第一膠轉(zhuǎn)片005、第一本體006、第二膠轉(zhuǎn)片007和第二本體008鉚合為成品。

參考附圖2-3及附圖20，所述退料機(jī)構(gòu)16的取料組件21前端設(shè)第一雙臂夾持機(jī)械手161，該第一雙臂夾持機(jī)械手161由匹配的取料組件21帶動(dòng)沿定盤(pán)20的直徑方向移動(dòng)，夾持組裝完成的編碼器100沿自定盤(pán)20圓心向外方向移動(dòng)，使組裝完成的編碼器100落入收集箱24;而所述檢測(cè)組件18為對(duì)射光纖,且所述檢測(cè)組件18用于組裝過(guò)程中的物料檢測(cè)和組裝完成后的空位檢測(cè)。

以上并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。