本發(fā)明涉及一種智能機(jī)床,具體是一種可自動(dòng)定位加工的智能數(shù)控機(jī)床及加工方法,屬于機(jī)械加工裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
眾所周知,機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。機(jī)床是機(jī)械加工及生產(chǎn)中極其重要的機(jī)器。
數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)(CNC,Computer Numerical Control),它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和外設(shè)的操作時(shí)序邏輯控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置,使輸入操作指令的存儲(chǔ)、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn),均可通過計(jì)算機(jī)軟件來完成,處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。
數(shù)控機(jī)床是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,通過計(jì)算機(jī)將其譯碼,從而使機(jī)床執(zhí)行設(shè)置好的的動(dòng)作,通過刀具切削將毛坯料加工成半成品或成品零件。
在現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)活動(dòng)中,數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序,自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工的機(jī)床,然而數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行加工之前均需要手動(dòng)進(jìn)行定位,即將加工刀具與被加工零件進(jìn)行定位,這樣不但需要占用大量的操作時(shí)間,而且對(duì)機(jī)床所加工的工件進(jìn)行定位的操作門檻高,不利于提高機(jī)床的生產(chǎn)效率。因此,非常有必要發(fā)明一種操作簡(jiǎn)單、能夠?qū)ぜM(jìn)行自動(dòng)定位的智能化程度高的智能數(shù)控機(jī)床。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種操作簡(jiǎn)單、能夠?qū)ぜM(jìn)行自動(dòng)定位的智能化程度高的智能數(shù)控機(jī)床。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種可自動(dòng)定位加工的智能數(shù)控機(jī)床及加工方法,包括機(jī)床本體、X軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸滑塊、Y軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸滑塊、Z軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸滑塊、X軸限位開關(guān)、Y軸限位開關(guān)、Z軸限位開關(guān)、第一反光鏡座、第一反光鏡、第二反光鏡座、第二反光鏡、聚光鏡筒、聚光鏡、輸氣接口、掃描傳感器、視覺識(shí)別傳感器、距離傳感器、補(bǔ)光燈、帶座軸承、升降臺(tái)限位開關(guān)、激光發(fā)生器、第三反光鏡座、第三反光鏡、冷卻水進(jìn)口、冷卻水出口、冷卻水管、冷卻水箱、冷卻水泵、抽風(fēng)管固定板、抽風(fēng)管固定孔、抽風(fēng)管、抽風(fēng)機(jī)、煙氣處理裝置、光柵傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)固定座、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿螺母、升降臺(tái)、氣孔、負(fù)壓硬管、負(fù)壓軟管、負(fù)壓發(fā)生器、電磁鐵、輸氣管、氣泵和通孔,其特征在于:所述機(jī)床本體的頂部的一側(cè)設(shè)有X軸滑臺(tái),X軸滑臺(tái)固定設(shè)置在機(jī)床本體的頂部的一側(cè),X軸滑臺(tái)的一端設(shè)有X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),X軸滑臺(tái)上設(shè)有X軸滑塊,X軸滑臺(tái)上設(shè)有Y軸滑臺(tái),Y軸滑臺(tái)的一端與X軸滑塊固定連接,Y軸滑臺(tái)的一端設(shè)有Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),Y軸滑臺(tái)上設(shè)有Y軸滑塊,Y軸滑臺(tái)上設(shè)有Z軸滑臺(tái),Z軸滑臺(tái)固定設(shè)置在Y軸滑塊上,Z軸滑臺(tái)的頂部設(shè)有Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),Z軸滑臺(tái)上設(shè)有Z軸滑塊,X軸滑臺(tái)的一端設(shè)有X軸限位開關(guān),Y軸滑臺(tái)的一端設(shè)有Y軸限位開關(guān),Z軸滑臺(tái)的一端設(shè)有Z軸限位開關(guān),Y軸滑臺(tái)的一端設(shè)有第一反光鏡座,第一反光鏡座上設(shè)有第一反光鏡,Z軸滑臺(tái)的上部設(shè)有第二反光鏡座,第二反光鏡座上設(shè)有第二反光鏡,Z軸滑臺(tái)的下部設(shè)有聚光鏡筒,聚光鏡筒內(nèi)設(shè)有聚光鏡,聚光鏡筒上設(shè)有輸氣接口,Y軸滑臺(tái)的底部設(shè)有掃描傳感器,掃描傳感器固定設(shè)置在Y軸滑臺(tái)的底部,Z軸滑臺(tái)的底部設(shè)有視覺識(shí)別傳感器,視覺識(shí)別傳感器固定設(shè)置在Z軸滑臺(tái)的底部,Z軸滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)有距離傳感器,距離傳感器固定設(shè)置在Z軸滑臺(tái)的一側(cè),機(jī)床本體的內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有補(bǔ)光燈,補(bǔ)光燈設(shè)置在X軸滑臺(tái)的底部,機(jī)床本體的頂部的一側(cè)設(shè)有帶座軸承,機(jī)床本體的頂部的中部設(shè)有升降臺(tái)限位開關(guān),機(jī)床本體的頂部設(shè)有激光發(fā)生器,激光發(fā)生器固定設(shè)置在機(jī)床本體的頂部,機(jī)床本體的頂部設(shè)有第三反光鏡座,第三反光鏡座上設(shè)有第三反光鏡,第三反光鏡座設(shè)置在激光發(fā)生器的出光口的前方,激光發(fā)生器的一側(cè)的底部設(shè)有冷卻水進(jìn)口,激光發(fā)生器的一側(cè)的頂部設(shè)有冷卻水出口,冷卻水出口上設(shè)有冷卻水管,冷卻水進(jìn)口上設(shè)有冷卻水管,機(jī)床本體的底部的后部設(shè)有冷卻水箱和冷卻水泵,冷卻水箱和冷卻水泵固定設(shè)置在機(jī)床本體的底部的后部,冷卻水箱上設(shè)有冷卻水管,冷卻水箱通過冷卻水管與激光發(fā)生器的一側(cè)的頂部的冷卻水出口連接,冷卻水泵上設(shè)有冷卻水管,冷卻水泵通過冷卻水管和冷卻水箱連接,冷卻水泵通過冷卻水管和激光發(fā)生器的一側(cè)的底部的冷卻水進(jìn)口連接,機(jī)床本體的外部的一側(cè)設(shè)有抽風(fēng)管固定板,抽風(fēng)管固定板固定設(shè)置在機(jī)床本體的外部的一側(cè),抽風(fēng)管固定板上設(shè)有抽風(fēng)管固定孔,機(jī)床本體的外部設(shè)有抽風(fēng)管、抽風(fēng)機(jī)、煙氣處理裝置,抽風(fēng)管固定板上設(shè)有抽風(fēng)管,抽風(fēng)管固定設(shè)置在抽風(fēng)管固定板上,抽風(fēng)管的一端與抽風(fēng)管固定孔固定連接,抽風(fēng)管的另一端與抽風(fēng)機(jī)的一端固定連接,抽風(fēng)機(jī)的另一端設(shè)有煙氣處理裝置,煙氣處理裝置的一端與抽風(fēng)機(jī)的一端固定連接,煙氣處理裝置的另一端與外界相通,機(jī)床本體的前部的一側(cè)設(shè)有光柵傳感器,機(jī)床本體的底部的一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī),機(jī)床本體的底部的一側(cè)步進(jìn)電機(jī)固定座,步進(jìn)電機(jī)固定座固定設(shè)置在機(jī)床本體的底部,步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)固定座上,步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有聯(lián)軸器,聯(lián)軸器的一端與步進(jìn)電機(jī)的軸聯(lián)接,聯(lián)軸器上設(shè)有絲桿,絲桿的一端與聯(lián)軸器的另一端聯(lián)接,絲桿上設(shè)有絲桿螺母,絲桿螺母與絲桿聯(lián)接,機(jī)床本體內(nèi)設(shè)有升降臺(tái),升降臺(tái)上設(shè)有氣孔,升降臺(tái)的底部設(shè)有負(fù)壓硬管,負(fù)壓硬管的一端與設(shè)置在升降臺(tái)上的氣孔固定連接,負(fù)壓硬管的另一端與負(fù)壓軟管的一端聯(lián)接,機(jī)床本體的底部設(shè)有負(fù)壓發(fā)生器,負(fù)壓軟管的另一端與負(fù)壓發(fā)生器連接,升降臺(tái)的底部設(shè)有電磁鐵,電磁鐵固定設(shè)置在升降臺(tái)的底部,輸氣接口與輸氣管的一端聯(lián)接,輸氣管的另一端與氣泵聯(lián)接,升降臺(tái)的一側(cè)設(shè)有通孔,通孔內(nèi)設(shè)有絲桿,絲桿螺母固定設(shè)置在升降臺(tái)上。
所述X軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體寬度。
所述X軸滑臺(tái)的寬度小于機(jī)床本體長(zhǎng)度。
所述X軸滑臺(tái)的高度小于機(jī)床本體高度。
所述X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的長(zhǎng)度小于X軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度。
所述X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的寬度小于X軸滑臺(tái)的寬度。
所述X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高度小于X軸滑臺(tái)的高度。
所述X軸滑塊的長(zhǎng)度小于X軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度。
所述X軸滑塊的寬度等于X軸滑臺(tái)的寬度。
所述X軸滑塊的高度小于X軸滑臺(tái)的高度。
所述Y軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度大于機(jī)床本體長(zhǎng)度,Y軸滑臺(tái)的寬度小于機(jī)床本體寬度,Y軸滑臺(tái)的高度小于機(jī)床本體高度。
所述Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的長(zhǎng)度,Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的寬度小于機(jī)床本體的寬度,Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高度小于機(jī)床本體的高度。
所述Y軸滑塊的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的長(zhǎng)度,Y軸滑塊的寬度小于機(jī)床本體的寬度,Y軸滑塊的高度小于機(jī)床本體的高度。
所述Z軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的長(zhǎng)度,Z軸滑臺(tái)的寬度小于機(jī)床本體的寬度,Z軸滑臺(tái)的高度小于機(jī)床本體的高度。
所述Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的長(zhǎng)度小于Z軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度,Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的寬度小于Z軸滑臺(tái)的寬度,Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高度小于Z軸滑臺(tái)的高度。
所述Z軸滑塊的長(zhǎng)度小于Z軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度,Z軸滑塊的寬度小于Z軸滑臺(tái)的寬度,Z軸滑塊的高度小于Z軸滑臺(tái)的高度。
所述X軸限位開關(guān)之間的距離小于X軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度。
所述Y軸限位開關(guān)之間的距離小于Y軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度。
所述Z軸限位開關(guān)之間的距離小于Z軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度。
所述掃描傳感器的長(zhǎng)度小于Y軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度,掃描傳感器的寬度小于Y軸滑臺(tái)的寬度,掃描傳感器的高度大于Y軸滑臺(tái)的高度。
所述視覺識(shí)別傳感器的長(zhǎng)度小于Z軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度,視覺識(shí)別傳感器的寬度小于Z軸滑臺(tái)的寬度,視覺識(shí)別傳感器的高度小于Z軸滑臺(tái)的高度。
所述距離傳感器的長(zhǎng)度小于Z軸滑臺(tái)的長(zhǎng)度,距離傳感器的寬度小于Z軸滑臺(tái)的寬度,距離傳感器的高度小于Z軸滑臺(tái)的高度。
所述補(bǔ)光燈的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的寬度,補(bǔ)光燈對(duì)稱設(shè)置在機(jī)床本體的頂部。
所述升降臺(tái)限位開關(guān)的距離小于絲桿的長(zhǎng)度,絲桿的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的高度。
所述激光發(fā)生器的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的長(zhǎng)度,激光發(fā)生器的寬度小于機(jī)床本體的寬度,激光發(fā)生器的高度小于機(jī)床本體的高度。
所述冷卻水箱的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的長(zhǎng)度,冷卻水箱的寬度小于機(jī)床本體的寬度,冷卻水箱的高度小于機(jī)床本體的高度。
所述冷卻水泵的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的長(zhǎng)度,冷卻水泵的寬度小于機(jī)床本體的寬度,冷卻水泵的高度小于機(jī)床本體的高度。
所述抽風(fēng)管固定板的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的長(zhǎng)度,抽風(fēng)管固定板的寬度小于機(jī)床本體的寬度,抽風(fēng)管固定板的高度小于機(jī)床本體的高度。
所述光柵傳感器的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的長(zhǎng)度,光柵傳感器的寬度小于機(jī)床本體的寬度,光柵傳感器的高度小于機(jī)床本體的高度。
所述負(fù)壓發(fā)生器的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的長(zhǎng)度,負(fù)壓發(fā)生器的寬度小于機(jī)床本體的寬度,負(fù)壓發(fā)生器的高度小于機(jī)床本體的高度。
所述氣泵的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體的長(zhǎng)度,氣泵的寬度小于機(jī)床本體的寬度,氣泵的高度小于機(jī)床本體的高度。
所述通孔的直徑大于絲桿的外徑。
所述升降臺(tái)上可根據(jù)需要加工的工件的形狀和加工方式設(shè)置夾具或激光蜂窩板,升降臺(tái)上設(shè)有標(biāo)志點(diǎn),用于掃描傳感器和視覺識(shí)別傳感器的定位。
所述掃描傳感器隨著Y軸滑臺(tái)在機(jī)床的Y軸方向運(yùn)動(dòng),對(duì)放置在升降臺(tái)上的工件進(jìn)行掃描,得到工件在機(jī)床XY平面的投影,機(jī)床控制系統(tǒng)將工件在機(jī)床XY平面的投影轉(zhuǎn)換成輪廓線,得到工件的輪廓線,并根據(jù)設(shè)置在升降臺(tái)上的標(biāo)志點(diǎn),得到機(jī)床的絕對(duì)坐標(biāo)和工件的相對(duì)坐標(biāo)。
所述視覺識(shí)別傳感器隨著X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)和Z軸滑臺(tái)在機(jī)床的XYZ軸方向運(yùn)動(dòng),對(duì)放置在升降臺(tái)上的工件進(jìn)行照相識(shí)別,得到工件在機(jī)床XY平面的圖片,并結(jié)合設(shè)置在升降臺(tái)上的標(biāo)志點(diǎn)得到工件在升降臺(tái)上的大體位置。
所述距離傳感器隨著X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)和Z軸滑臺(tái)在機(jī)床的XYZ軸方向運(yùn)動(dòng),并根據(jù)設(shè)置好的數(shù)值,保持距離傳感器距離工件的距離不變,從而達(dá)到將工件表面到聚光鏡的距離等于聚光鏡的焦距。
所述光柵傳感器為機(jī)床的安全開關(guān),當(dāng)有物體進(jìn)入光柵傳感器之間時(shí),光柵傳感器將信息反饋給機(jī)床的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)將控制機(jī)床停止動(dòng)作,目的是保障安全。
所述X軸限位開關(guān)、Y軸限位開關(guān)、Z軸限位開關(guān)共同設(shè)定了激光焦點(diǎn)在機(jī)床的XYZ的坐標(biāo),機(jī)床在啟動(dòng)后,X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)和Z軸滑臺(tái)均運(yùn)行,直到X軸滑塊觸發(fā)X軸限位開關(guān),Y軸滑塊觸發(fā)Y軸限位開關(guān),Z軸滑塊觸發(fā)Z軸限位開關(guān)后,即可到達(dá)機(jī)床的原點(diǎn),當(dāng)X軸滑塊觸發(fā)X軸限位開關(guān),X軸滑臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)Y軸滑塊觸發(fā)Y軸限位開關(guān),Y軸滑臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)Z軸滑塊觸發(fā)Z軸限位開關(guān),Z軸滑臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述升降臺(tái)限位開關(guān)設(shè)定了升降臺(tái)和工件在機(jī)床的Z軸方向的坐標(biāo),并根據(jù)距離傳感器確定的距離,機(jī)床控制系統(tǒng)可得工件的厚度,機(jī)床控制系統(tǒng)根據(jù)工件的厚度調(diào)節(jié)激光發(fā)生器的功率,達(dá)到最大限度節(jié)能的作用,機(jī)床在啟動(dòng)后,升降臺(tái)在步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿螺母的配合下運(yùn)動(dòng),直到升降臺(tái)觸發(fā)升降臺(tái)限位開關(guān),將升降臺(tái)在機(jī)床升降臺(tái)的Z軸的原點(diǎn),當(dāng)升降臺(tái)觸發(fā)升降臺(tái)限位開關(guān),升降臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述第一反光鏡和第二反光鏡和將激光發(fā)生器發(fā)出的激光發(fā)射到聚光鏡上,聚光鏡將激光聚焦到工件表面,實(shí)現(xiàn)激光加工。
所述冷卻水泵將冷卻水箱內(nèi)的水通過冷卻水進(jìn)口和冷卻水出口泵送到激光發(fā)生器內(nèi),冷卻激光發(fā)生器。
所述氣泵將空氣通過輸氣管泵入輸氣接口,冷卻工件表面。
所述抽風(fēng)機(jī)配合抽風(fēng)管將加工產(chǎn)生的煙氣吸入煙氣處理裝置內(nèi)進(jìn)行過濾處理,消除有毒廢氣。
所述負(fù)壓發(fā)生器通過負(fù)壓硬管和負(fù)壓軟管在升降臺(tái)產(chǎn)生吸力,將工件吸附在升降臺(tái)表面,防止工件移動(dòng)。
所述電磁鐵通電后產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng),將磁性工件吸附在升降臺(tái)表面,防止工件移動(dòng),方便機(jī)床自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行定位。
所述補(bǔ)光燈用于給視覺識(shí)別傳感器提供照明,當(dāng)光線不足時(shí)補(bǔ)光燈自動(dòng)開啟。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:操作簡(jiǎn)單、數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行加工之前不需要手動(dòng)對(duì)所需要加工的工件進(jìn)行定位,機(jī)床能夠?qū)ぜM(jìn)行自動(dòng)定位,且不需要占用大量的操作時(shí)間,降低數(shù)控機(jī)床的操作門檻,有利于提高機(jī)床的智能化水平和生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖2是本發(fā)明的另一立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖3是本發(fā)明的另一立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖4是本發(fā)明的另一立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖5是本發(fā)明中X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2、X軸滑塊4-1、X軸滑塊4-2、Y軸滑臺(tái)5、Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、Y軸滑塊7、Z軸滑臺(tái)8、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和Z軸滑塊10的立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖6是本發(fā)明中機(jī)床本體1、X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2、X軸滑塊4-1、X軸滑塊4-2、Y軸滑臺(tái)5、Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、Y軸滑塊7、Z軸滑臺(tái)8、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、Z軸滑塊10、X軸限位開關(guān)11-1、X軸限位開關(guān)11-2、Y軸限位開關(guān)12-1、Y軸限位開關(guān)12-2、Z軸限位開關(guān)13-1、Z軸限位開關(guān)13-2、第一反光鏡座14、第一反光鏡15、第二反光鏡座16、第二反光鏡17、聚光鏡筒18、聚光鏡19、輸氣接口20、掃描傳感器21、視覺識(shí)別傳感器22、距離傳感器23、補(bǔ)光燈24-1、補(bǔ)光燈24-2、帶座軸承25-1、帶座軸承25-2、升降臺(tái)限位開關(guān)26-1和升降臺(tái)限位開關(guān)26-2的立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖7是本發(fā)明中機(jī)床本體1、X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2、X軸滑塊4-1、X軸滑塊4-2、Y軸滑臺(tái)5、Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、Y軸滑塊7、Z軸滑臺(tái)8、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、Z軸滑塊10、X軸限位開關(guān)11-1、X軸限位開關(guān)11-2、Y軸限位開關(guān)12-1、Y軸限位開關(guān)12-2、Z軸限位開關(guān)13-1、Z軸限位開關(guān)13-2、第一反光鏡座14、第一反光鏡15、第二反光鏡座16、第二反光鏡17、聚光鏡筒18、聚光鏡19、輸氣接口20、掃描傳感器21、視覺識(shí)別傳感器22、距離傳感器23、補(bǔ)光燈24-1、補(bǔ)光燈24-2、帶座軸承25-1、帶座軸承25-2、升降臺(tái)限位開關(guān)26-1和升降臺(tái)限位開關(guān)26-2的另一立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖8是本發(fā)明中機(jī)床本體1、X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2、X軸滑塊4-1、X軸滑塊4-2、Y軸滑臺(tái)5、Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、Y軸滑塊7、Z軸滑臺(tái)8、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、Z軸滑塊10、X軸限位開關(guān)11-1、X軸限位開關(guān)11-2、Y軸限位開關(guān)12-1、Y軸限位開關(guān)12-2、Z軸限位開關(guān)13-1、Z軸限位開關(guān)13-2、第一反光鏡座14、第一反光鏡15、第二反光鏡座16、第二反光鏡17、聚光鏡筒18、聚光鏡19、輸氣接口20、掃描傳感器21、視覺識(shí)別傳感器22、距離傳感器23、補(bǔ)光燈24-1、補(bǔ)光燈24-2、帶座軸承25-1、帶座軸承25-2、升降臺(tái)限位開關(guān)26-1和升降臺(tái)限位開關(guān)26-2的另一立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖9是本發(fā)明中Z軸滑臺(tái)8、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、Z軸滑塊10、Z軸限位開關(guān)13-1、Z軸限位開關(guān)13-2、第二反光鏡座16、第二反光鏡17、聚光鏡筒18、聚光鏡19、輸氣接口20、視覺識(shí)別傳感器22和距離傳感器23的立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖10是本發(fā)明中Z軸滑臺(tái)8、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、Z軸滑塊10、Z軸限位開關(guān)13-1、Z軸限位開關(guān)13-2、第二反光鏡座16、第二反光鏡17、聚光鏡筒18、聚光鏡19、輸氣接口20、視覺識(shí)別傳感器22和距離傳感器23的另一立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖11是本發(fā)明中機(jī)床本體1、補(bǔ)光燈24-1、補(bǔ)光燈24-2、升降臺(tái)限位開關(guān)26-1、升降臺(tái)限位開關(guān)26-2、激光發(fā)生器27、冷卻水管32-1、冷卻水管32-3、抽風(fēng)管固定板35-1、抽風(fēng)管固定板35-2、光柵傳感器40-1和光柵傳感器40-2的立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖12是本發(fā)明中機(jī)床本體1、補(bǔ)光燈24-1、補(bǔ)光燈24-2、升降臺(tái)限位開關(guān)26-1、升降臺(tái)限位開關(guān)26-2、激光發(fā)生器27、冷卻水管32-1、冷卻水管32-3、抽風(fēng)管固定板35-1、抽風(fēng)管固定板35-2、光柵傳感器40-1和光柵傳感器40-2的另一立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖13是本發(fā)明中機(jī)床本體1、帶座軸承25-1、帶座軸承25-2、升降臺(tái)限位開關(guān)26-1、升降臺(tái)限位開關(guān)26-2、步進(jìn)電機(jī)41-1、步進(jìn)電機(jī)41-2、步進(jìn)電機(jī)固定座42-1、步進(jìn)電機(jī)固定座42-2、聯(lián)軸器43-1、聯(lián)軸器43-2、絲桿44-1、絲桿44-2、絲桿螺母45-1、絲桿螺母45-2、升降臺(tái)46、氣孔47、負(fù)壓硬管48、負(fù)壓軟管49和電磁鐵51的立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖14是本發(fā)明中機(jī)床本體1、帶座軸承25-1、帶座軸承25-2、升降臺(tái)限位開關(guān)26-1、升降臺(tái)限位開關(guān)26-2、步進(jìn)電機(jī)41-1、步進(jìn)電機(jī)41-2、步進(jìn)電機(jī)固定座42-1、步進(jìn)電機(jī)固定座42-2、聯(lián)軸器43-1、聯(lián)軸器43-2、絲桿44-1、絲桿44-2、絲桿螺母45-1、絲桿螺母45-2、升降臺(tái)46、氣孔47、負(fù)壓硬管48、負(fù)壓軟管49和電磁鐵51的另一立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖15是本發(fā)明中機(jī)床本體1、帶座軸承25-1、帶座軸承25-2、升降臺(tái)限位開關(guān)26-1、升降臺(tái)限位開關(guān)26-2、步進(jìn)電機(jī)41-1、步進(jìn)電機(jī)41-2、步進(jìn)電機(jī)固定座42-1、步進(jìn)電機(jī)固定座42-2、聯(lián)軸器43-1、聯(lián)軸器43-2、絲桿44-1、絲桿44-2、絲桿螺母45-1、絲桿螺母45-2、升降臺(tái)46、氣孔47、負(fù)壓硬管48、負(fù)壓軟管49和電磁鐵51的另一立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖16是本發(fā)明中機(jī)床本體1、帶座軸承25-1、帶座軸承25-2、升降臺(tái)限位開關(guān)26-1、升降臺(tái)限位開關(guān)26-2、步進(jìn)電機(jī)41-1、步進(jìn)電機(jī)41-2、步進(jìn)電機(jī)固定座42-1、步進(jìn)電機(jī)固定座42-2、聯(lián)軸器43-1、聯(lián)軸器43-2、絲桿44-1、絲桿44-2、絲桿螺母45-1、絲桿螺母45-2、升降臺(tái)46、氣孔47、負(fù)壓硬管48、負(fù)壓軟管49和電磁鐵51的另一立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖17是本發(fā)明中機(jī)床本體1、Y軸滑臺(tái)5、Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、Y軸滑塊7、Z軸滑臺(tái)8、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、Z軸滑塊10、聚光鏡筒18、聚光鏡19、輸氣接口20、掃描傳感器21、輸氣管52和氣泵53的立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖18是本發(fā)明中升降臺(tái)46、氣孔47、負(fù)壓硬管48、負(fù)壓軟管49、負(fù)壓發(fā)生器50、電磁鐵51、通孔54-1和通孔54-2的立體結(jié)構(gòu)裝配圖。
圖19是本發(fā)明的控制系統(tǒng)與掃描傳感器、XYZ軸限位開關(guān)、視覺識(shí)別傳感器、距離傳感器、升降臺(tái)限位開關(guān)和光柵傳感器的示意圖。
圖中:1—機(jī)床本體,2-1—X軸滑臺(tái),2-2—X軸滑臺(tái),3-1—X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),3-2—X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),4-1—X軸滑塊,4-2—X軸滑塊,5—Y軸滑臺(tái),6—Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),7—Y軸滑塊,8—Z軸滑臺(tái),9—Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),10—Z軸滑塊,11-1—X軸限位開關(guān),11-2—X軸限位開關(guān),12-1—Y軸限位開關(guān),12-2—Y軸限位開關(guān),13-1—Z軸限位開關(guān),13-2—Z軸限位開關(guān),14—第一反光鏡座,15—第一反光鏡,16—第二反光鏡座,17—第二反光鏡,18—聚光鏡筒,19—聚光鏡,20—輸氣接口,21—掃描傳感器,22—視覺識(shí)別傳感器,23—距離傳感器,24-1—補(bǔ)光燈,24-2—補(bǔ)光燈,25-1—帶座軸承,25-2—帶座軸承,26-1—升降臺(tái)限位開關(guān),26-2—升降臺(tái)限位開關(guān),27—激光發(fā)生器,28—第三反光鏡座,29—第三反光鏡,30—冷卻水進(jìn)口,31—冷卻水出口,32-1—冷卻水管,32-2—冷卻水管,32-3—冷卻水管,33—冷卻水箱,34—冷卻水泵,35-1—抽風(fēng)管固定板,35-2—抽風(fēng)管固定板,36-1—抽風(fēng)管固定孔,36-2—抽風(fēng)管固定孔,37-1—抽風(fēng)管,37-2—抽風(fēng)管,38-1—抽風(fēng)機(jī),38-2—抽風(fēng)機(jī),39-1—煙氣處理裝置,39-2—煙氣處理裝置,40-1—光柵傳感器,40-2—光柵傳感器,41-1—步進(jìn)電機(jī),41-2—步進(jìn)電機(jī),42-1—步進(jìn)電機(jī)固定座,42-2—步進(jìn)電機(jī)固定座,43-1—聯(lián)軸器,43-2—聯(lián)軸器,44-1—絲桿,44-2—絲桿,45-1—絲桿螺母,45-2—絲桿螺母,46—升降臺(tái),47—?dú)饪祝?8—負(fù)壓硬管,49—負(fù)壓軟管,50—負(fù)壓發(fā)生器,51—電磁鐵,52—輸氣管,53—?dú)獗茫?4-1—通孔,54-2—通孔。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18和圖19所示,一種可自動(dòng)定位加工的智能數(shù)控機(jī)床及加工方法,包括機(jī)床本體1、X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1、X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2、X軸滑塊4-1、X軸滑塊4-2、Y軸滑臺(tái)5、Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、Y軸滑塊7、Z軸滑臺(tái)8、Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、Z軸滑塊10、X軸限位開關(guān)11-1、X軸限位開關(guān)11-2、Y軸限位開關(guān)12-1、Y軸限位開關(guān)12-2、Z軸限位開關(guān)13-1、Z軸限位開關(guān)13-2、第一反光鏡座14、第一反光鏡15、第二反光鏡座16、第二反光鏡17、聚光鏡筒18、聚光鏡19、輸氣接口20、掃描傳感器21、視覺識(shí)別傳感器22、距離傳感器23、補(bǔ)光燈24-1、補(bǔ)光燈24-2、帶座軸承25-1、帶座軸承25-2、升降臺(tái)限位開關(guān)26-1、升降臺(tái)限位開關(guān)26-2、激光發(fā)生器27、第三反光鏡座28、第三反光鏡29、冷卻水進(jìn)口30、冷卻水出口31、冷卻水管32-1、冷卻水管32-2、冷卻水管32-3、冷卻水箱33、冷卻水泵34、抽風(fēng)管固定板35-1、抽風(fēng)管固定板35-2、抽風(fēng)管固定孔36-1、抽風(fēng)管固定孔36-2、抽風(fēng)管37-1、抽風(fēng)管37-2、抽風(fēng)機(jī)38-1、抽風(fēng)機(jī)38-2、煙氣處理裝置39-1、煙氣處理裝置39-2、光柵傳感器40-1、光柵傳感器40-2、步進(jìn)電機(jī)41-1、步進(jìn)電機(jī)41-2、步進(jìn)電機(jī)固定座42-1、步進(jìn)電機(jī)固定座42-2、聯(lián)軸器43-1、聯(lián)軸器43-2、絲桿44-1、絲桿44-2、絲桿螺母45-1、絲桿螺母45-2、升降臺(tái)46、氣孔47、負(fù)壓硬管48、負(fù)壓軟管49、負(fù)壓發(fā)生器50、電磁鐵51、輸氣管52、氣泵53、通孔54-1和通孔54-2,其特征在于:所述機(jī)床本體1的頂部的一側(cè)設(shè)有X軸滑臺(tái)2-1,X軸滑臺(tái)2-1固定設(shè)置在機(jī)床本體1的頂部的一側(cè),機(jī)床本體1的頂部的另一側(cè)設(shè)有X軸滑臺(tái)2-2,X軸滑臺(tái)2-2固定設(shè)置在機(jī)床本體1的頂部的另一側(cè),X軸滑臺(tái)2-1的一端設(shè)有X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1,X軸滑臺(tái)2-2的一端設(shè)有X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2,X軸滑臺(tái)2-1上設(shè)有X軸滑塊4-1,X軸滑臺(tái)2-2上設(shè)有X軸滑塊4-2,X軸滑臺(tái)2-1和X軸滑臺(tái)2-2上設(shè)有Y軸滑臺(tái)5,Y軸滑臺(tái)5的一端與X軸滑塊4-1固定連接,Y軸滑臺(tái)5的另一端與X軸滑塊4-2固定連接,Y軸滑臺(tái)5的一端設(shè)有Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6,Y軸滑臺(tái)5上設(shè)有Y軸滑塊7,Y軸滑臺(tái)5上設(shè)有Z軸滑臺(tái)8,Z軸滑臺(tái)8固定設(shè)置在Y軸滑塊7上,Z軸滑臺(tái)8的頂部設(shè)有Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9,Z軸滑臺(tái)8上設(shè)有Z軸滑塊10,X軸滑臺(tái)2-1的一端設(shè)有X軸限位開關(guān)11-1,X軸滑臺(tái)2-1的另一端設(shè)有X軸限位開關(guān)11-2,Y軸滑臺(tái)5的一端設(shè)有Y軸限位開關(guān)12-1,Y軸滑臺(tái)5的一端設(shè)有Y軸限位開關(guān)12-2,Z軸滑臺(tái)8的一端設(shè)有Z軸限位開關(guān)13-1,Z軸滑臺(tái)8的一端設(shè)有Z軸限位開關(guān)13-2,Y軸滑臺(tái)5的一端設(shè)有第一反光鏡座14,第一反光鏡座14上設(shè)有第一反光鏡15,Z軸滑臺(tái)8的上部設(shè)有第二反光鏡座16,第二反光鏡座16上設(shè)有第二反光鏡17,Z軸滑臺(tái)8的下部設(shè)有聚光鏡筒18,聚光鏡筒18內(nèi)設(shè)有聚光鏡19,聚光鏡筒18上設(shè)有輸氣接口20,Y軸滑臺(tái)5的底部設(shè)有掃描傳感器21,掃描傳感器21固定設(shè)置在Y軸滑臺(tái)5的底部,Z軸滑臺(tái)8的底部設(shè)有視覺識(shí)別傳感器22,視覺識(shí)別傳感器22固定設(shè)置在Z軸滑臺(tái)8的底部,Z軸滑臺(tái)8的一側(cè)設(shè)有距離傳感器23,距離傳感器23固定設(shè)置在Z軸滑臺(tái)8的一側(cè),機(jī)床本體1的內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有補(bǔ)光燈24-1,機(jī)床本體1的內(nèi)部的另一側(cè)設(shè)有補(bǔ)光燈24-2,補(bǔ)光燈24-1設(shè)置在X軸滑臺(tái)2-1的底部,補(bǔ)光燈24-2設(shè)置在X軸滑臺(tái)2-2的底部,機(jī)床本體1的頂部的一側(cè)設(shè)有帶座軸承25-1,機(jī)床本體1的頂部的另一側(cè)設(shè)有帶座軸承25-2,機(jī)床本體1的頂部的中部設(shè)有升降臺(tái)限位開關(guān)26-1,機(jī)床本體1的底部的中部設(shè)有升降臺(tái)限位開關(guān)26-2,機(jī)床本體1的頂部設(shè)有激光發(fā)生器27,激光發(fā)生器27固定設(shè)置在機(jī)床本體1的頂部,機(jī)床本體1的頂部設(shè)有第三反光鏡座28,第三反光鏡座28上設(shè)有第三反光鏡29,第三反光鏡座28設(shè)置在激光發(fā)生器27的出光口的前方,激光發(fā)生器27的一側(cè)的底部設(shè)有冷卻水進(jìn)口30,激光發(fā)生器27的一側(cè)的頂部設(shè)有冷卻水出口31,冷卻水出口31上設(shè)有冷卻水管32-1,冷卻水進(jìn)口30上設(shè)有冷卻水管32-3,機(jī)床本體1的底部的后部設(shè)有冷卻水箱33和冷卻水泵34,冷卻水箱33和冷卻水泵34固定設(shè)置在機(jī)床本體1的底部的后部,冷卻水箱33上設(shè)有冷卻水管32-1和冷卻水管32-2,冷卻水箱33通過冷卻水管32-1與激光發(fā)生器27的一側(cè)的頂部的冷卻水出口31連接,冷卻水泵34上設(shè)有冷卻水管32-2和冷卻水管32-3,冷卻水泵34通過冷卻水管32-2和冷卻水箱33連接,冷卻水泵34通過冷卻水管32-3和激光發(fā)生器27的一側(cè)的底部的冷卻水進(jìn)口30連接,機(jī)床本體1的外部的一側(cè)設(shè)有抽風(fēng)管固定板35-1,抽風(fēng)管固定板35-1固定設(shè)置在機(jī)床本體1的外部的一側(cè),機(jī)床本體1的外部的另一側(cè)設(shè)有抽風(fēng)管固定板35-2,抽風(fēng)管固定板35-2固定設(shè)置在機(jī)床本體1的外部的另一側(cè),抽風(fēng)管固定板35-1上設(shè)有抽風(fēng)管固定孔36-1,抽風(fēng)管固定板35-2上設(shè)有抽風(fēng)管固定孔36-2,機(jī)床本體1的外部設(shè)有抽風(fēng)管37-1、抽風(fēng)管37-2、抽風(fēng)機(jī)38-1、抽風(fēng)機(jī)38-2、煙氣處理裝置39-1和煙氣處理裝置39-2,抽風(fēng)管固定板35-1上設(shè)有抽風(fēng)管37-1,抽風(fēng)管37-1固定設(shè)置在抽風(fēng)管固定板35-1上,抽風(fēng)管固定板35-2上設(shè)有抽風(fēng)管37-2,抽風(fēng)管37-2固定設(shè)置在抽風(fēng)管固定板35-2上,抽風(fēng)管37-1的一端與抽風(fēng)管固定孔36-1固定連接,抽風(fēng)管37-2的一端與抽風(fēng)管固定孔36-2固定連接,抽風(fēng)管37-1的另一端與抽風(fēng)機(jī)38-1的一端固定連接,抽風(fēng)管37-2的另一端與抽風(fēng)機(jī)38-2的一端固定連接,抽風(fēng)機(jī)38-1的另一端設(shè)有煙氣處理裝置39-1,煙氣處理裝置39-1的一端與抽風(fēng)機(jī)38-1的一端固定連接,抽風(fēng)機(jī)38-2的另一端設(shè)有煙氣處理裝置39-2,煙氣處理裝置39-2的一端與抽風(fēng)機(jī)38-2的一端固定連接,煙氣處理裝置39-1的另一端與外界相通,煙氣處理裝置39-2的另一端與外界相通,機(jī)床本體1的前部的一側(cè)設(shè)有光柵傳感器40-1,機(jī)床本體1的前部的另一側(cè)設(shè)有光柵傳感器40-2,機(jī)床本體1的底部的一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)41-1,機(jī)床本體1的底部的另一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)41-2,機(jī)床本體1的底部的一側(cè)步進(jìn)電機(jī)固定座42-1,步進(jìn)電機(jī)固定座42-1固定設(shè)置在機(jī)床本體1的底部,機(jī)床本體1的底部的一側(cè)步進(jìn)電機(jī)固定座42-2,步進(jìn)電機(jī)固定座42-2固定設(shè)置在機(jī)床本體1的底部,步進(jìn)電機(jī)41-1固定設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)固定座42-1上,步進(jìn)電機(jī)41-2固定設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)固定座42-2上,步進(jìn)電機(jī)41-1上設(shè)有聯(lián)軸器43-1,聯(lián)軸器43-1的一端與步進(jìn)電機(jī)41-1的軸聯(lián)接,步進(jìn)電機(jī)41-2上設(shè)有聯(lián)軸器43-2,聯(lián)軸器43-2的一端與步進(jìn)電機(jī)41-2的軸聯(lián)接,聯(lián)軸器43-1上設(shè)有絲桿44-1,絲桿44-1的一端與聯(lián)軸器43-1的另一端聯(lián)接,聯(lián)軸器43-2上設(shè)有絲桿44-2,絲桿44-2的一端與聯(lián)軸器43-2的另一端聯(lián)接,絲桿44-1上設(shè)有絲桿螺母45-1,絲桿螺母45-1與絲桿44-1聯(lián)接,絲桿44-2上設(shè)有絲桿螺母45-2,絲桿螺母45-2與絲桿44-2聯(lián)接,機(jī)床本體1內(nèi)設(shè)有升降臺(tái)46,升降臺(tái)46上設(shè)有氣孔47,升降臺(tái)46的底部設(shè)有負(fù)壓硬管48,負(fù)壓硬管48的一端與設(shè)置在升降臺(tái)46上的氣孔47固定連接,負(fù)壓硬管48的另一端與負(fù)壓軟管49的一端聯(lián)接,機(jī)床本體1的底部設(shè)有負(fù)壓發(fā)生器50,負(fù)壓軟管49的另一端與負(fù)壓發(fā)生器50連接,升降臺(tái)46的底部設(shè)有電磁鐵51,電磁鐵51固定設(shè)置在升降臺(tái)46的底部,輸氣接口20與輸氣管52的一端聯(lián)接,輸氣管52的另一端與氣泵53聯(lián)接,升降臺(tái)46的一側(cè)設(shè)有通孔54-1和通孔54-2,通孔54-1內(nèi)設(shè)有絲桿44-1,通孔54-2內(nèi)設(shè)有絲桿44-2,絲桿螺母45-1和絲桿螺母45-2固定設(shè)置在升降臺(tái)46上。
所述X軸滑臺(tái)2-1的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1寬度,X軸滑臺(tái)2-1的長(zhǎng)度等于X軸滑臺(tái)2-2的長(zhǎng)度。
所述X軸滑臺(tái)2-1的寬度小于機(jī)床本體1長(zhǎng)度,X軸滑臺(tái)2-1的寬度等于X軸滑臺(tái)2-2的寬度。
所述X軸滑臺(tái)2-1的高度小于機(jī)床本體1高度,X軸滑臺(tái)2-1的高度等于X軸滑臺(tái)2-2的高度。
所述X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1的長(zhǎng)度小于X軸滑臺(tái)2-1的長(zhǎng)度,X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2的長(zhǎng)度小于X軸滑臺(tái)2-2的長(zhǎng)度。
所述X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1的寬度小于X軸滑臺(tái)2-1的寬度,X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2的寬度小于X軸滑臺(tái)2-2的寬度。
所述X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1的高度小于X軸滑臺(tái)2-1的高度,X軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2的高度小于X軸滑臺(tái)2-2的高度。
所述X軸滑塊4-1的長(zhǎng)度小于X軸滑臺(tái)2-1的長(zhǎng)度,X軸滑塊4-1的長(zhǎng)度等于X軸滑塊4-2的長(zhǎng)度。
所述X軸滑塊4-1的寬度等于X軸滑臺(tái)2-1的寬度,X軸滑塊4-1的寬度等于X軸滑塊4-2的寬度。
所述X軸滑塊4-1的高度小于X軸滑臺(tái)2-1的高度,X軸滑塊4-1的高度等于X軸滑塊4-2的高度。
所述Y軸滑臺(tái)5的長(zhǎng)度大于機(jī)床本體1長(zhǎng)度,Y軸滑臺(tái)5的寬度小于機(jī)床本體1寬度,Y軸滑臺(tái)5的高度小于機(jī)床本體1高度。
所述Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的長(zhǎng)度,Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的寬度小于機(jī)床本體1的寬度,Y軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的高度小于機(jī)床本體1的高度。
所述Y軸滑塊7的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的長(zhǎng)度,Y軸滑塊7的寬度小于機(jī)床本體1的寬度,Y軸滑塊7的高度小于機(jī)床本體1的高度。
所述Z軸滑臺(tái)8的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的長(zhǎng)度,Z軸滑臺(tái)8的寬度小于機(jī)床本體1的寬度,Z軸滑臺(tái)8的高度小于機(jī)床本體1的高度。
所述Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的長(zhǎng)度小于Z軸滑臺(tái)8的長(zhǎng)度,Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的寬度小于Z軸滑臺(tái)8的寬度,Z軸滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的高度小于Z軸滑臺(tái)8的高度。
所述Z軸滑塊10的長(zhǎng)度小于Z軸滑臺(tái)8的長(zhǎng)度,Z軸滑塊10的寬度小于Z軸滑臺(tái)8的寬度,Z軸滑塊10的高度小于Z軸滑臺(tái)8的高度。
所述X軸限位開關(guān)11-1和X軸限位開關(guān)11-2之間的距離小于X軸滑臺(tái)2-1和X軸滑臺(tái)2-2的長(zhǎng)度。
所述Y軸限位開關(guān)12-1和Y軸限位開關(guān)12-2之間的距離小于Y軸滑臺(tái)5的長(zhǎng)度。
所述Z軸限位開關(guān)13-1和Z軸限位開關(guān)13-2之間的距離小于Z軸滑臺(tái)8的長(zhǎng)度。
所述掃描傳感器21的長(zhǎng)度小于Y軸滑臺(tái)5的長(zhǎng)度,掃描傳感器21的寬度小于Y軸滑臺(tái)5的寬度,掃描傳感器21的高度大于Y軸滑臺(tái)5的高度。
所述視覺識(shí)別傳感器22的長(zhǎng)度小于Z軸滑臺(tái)8的長(zhǎng)度,視覺識(shí)別傳感器22的寬度小于Z軸滑臺(tái)8的寬度,視覺識(shí)別傳感器22的高度小于Z軸滑臺(tái)8的高度。
所述距離傳感器23的長(zhǎng)度小于Z軸滑臺(tái)8的長(zhǎng)度,距離傳感器23的寬度小于Z軸滑臺(tái)8的寬度,距離傳感器23的高度小于Z軸滑臺(tái)8的高度。
所述補(bǔ)光燈24-1和補(bǔ)光燈24-2的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的寬度,補(bǔ)光燈24-1和補(bǔ)光燈24-2對(duì)稱設(shè)置在機(jī)床本體1的頂部。
所述升降臺(tái)限位開關(guān)26-1和升降臺(tái)限位開關(guān)26-2的距離小于絲桿44-1和絲桿44-2的長(zhǎng)度,絲桿44-1和絲桿44-2的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的高度。
所述激光發(fā)生器27的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的長(zhǎng)度,激光發(fā)生器27的寬度小于機(jī)床本體1的寬度,激光發(fā)生器27的高度小于機(jī)床本體1的高度。
所述冷卻水箱33的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的長(zhǎng)度,冷卻水箱33的寬度小于機(jī)床本體1的寬度,冷卻水箱33的高度小于機(jī)床本體1的高度。
所述冷卻水泵34的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的長(zhǎng)度,冷卻水泵34的寬度小于機(jī)床本體1的寬度,冷卻水泵34的高度小于機(jī)床本體1的高度。
所述抽風(fēng)管固定板35-1和抽風(fēng)管固定板35-2的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的長(zhǎng)度,抽風(fēng)管固定板35-1和抽風(fēng)管固定板35-2的寬度小于機(jī)床本體1的寬度,抽風(fēng)管固定板35-1和抽風(fēng)管固定板35-2的高度小于機(jī)床本體1的高度。
所述光柵傳感器40-1和光柵傳感器40-2的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的長(zhǎng)度,光柵傳感器40-1和光柵傳感器40-2的寬度小于機(jī)床本體1的寬度,光柵傳感器40-1和光柵傳感器40-2的高度小于機(jī)床本體1的高度。
所述負(fù)壓發(fā)生器50的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的長(zhǎng)度,負(fù)壓發(fā)生器50的寬度小于機(jī)床本體1的寬度,負(fù)壓發(fā)生器50的高度小于機(jī)床本體1的高度。
所述氣泵53的長(zhǎng)度小于機(jī)床本體1的長(zhǎng)度,氣泵53的寬度小于機(jī)床本體1的寬度,氣泵53的高度小于機(jī)床本體1的高度。
所述通孔54-1的直徑大于絲桿44-1的外徑,通孔54-2的直徑大于絲桿44-2的外徑。
所述升降臺(tái)46上可根據(jù)需要加工的工件的形狀和加工方式設(shè)置夾具或激光蜂窩板,升降臺(tái)46上設(shè)有標(biāo)志點(diǎn),用于掃描傳感器21和視覺識(shí)別傳感器22的定位。
所述掃描傳感器21隨著Y軸滑臺(tái)5在機(jī)床的Y軸方向運(yùn)動(dòng),對(duì)放置在升降臺(tái)46上的工件進(jìn)行掃描,得到工件在機(jī)床XY平面的投影,機(jī)床控制系統(tǒng)將工件在機(jī)床XY平面的投影轉(zhuǎn)換成輪廓線,得到工件的輪廓線,并根據(jù)設(shè)置在升降臺(tái)46上的標(biāo)志點(diǎn),得到機(jī)床的絕對(duì)坐標(biāo)和工件的相對(duì)坐標(biāo)。
所述視覺識(shí)別傳感器22隨著X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、Y軸滑臺(tái)5和Z軸滑臺(tái)8在機(jī)床的XYZ軸方向運(yùn)動(dòng),對(duì)放置在升降臺(tái)46上的工件進(jìn)行照相識(shí)別,得到工件在機(jī)床XY平面的圖片,并結(jié)合設(shè)置在升降臺(tái)46上的標(biāo)志點(diǎn)得到工件在升降臺(tái)46上的大體位置。
所述距離傳感器23隨著X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、Y軸滑臺(tái)5和Z軸滑臺(tái)8在機(jī)床的XYZ軸方向運(yùn)動(dòng),并根據(jù)設(shè)置好的數(shù)值,保持距離傳感器23距離工件的距離不變,從而達(dá)到將工件表面到聚光鏡19的距離等于聚光鏡19的焦距。
所述光柵傳感器40-1和光柵傳感器40-2為機(jī)床的安全開關(guān),當(dāng)有物體進(jìn)入光柵傳感器40-1和光柵傳感器40-2之間時(shí),光柵傳感器40-1和光柵傳感器40-2將信息反饋給機(jī)床的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)將控制機(jī)床停止動(dòng)作,目的是保障安全。
所述X軸限位開關(guān)11-1、X軸限位開關(guān)11-2、Y軸限位開關(guān)12-1、Y軸限位開關(guān)12-2、Z軸限位開關(guān)13-1和Z軸限位開關(guān)13-2共同設(shè)定了激光焦點(diǎn)在機(jī)床的XYZ的坐標(biāo),機(jī)床在啟動(dòng)后,X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、Y軸滑臺(tái)5和Z軸滑臺(tái)8均運(yùn)行,直到X軸滑塊4-1觸發(fā)X軸限位開關(guān)11-1,Y軸滑塊7觸發(fā)Y軸限位開關(guān)12-1,Z軸滑塊10觸發(fā)Z軸限位開關(guān)13-1后,即可到達(dá)機(jī)床的原點(diǎn),當(dāng)X軸滑塊4-1觸發(fā)X軸限位開關(guān)11-2,X軸滑臺(tái)2-1和X軸滑臺(tái)2-2停止運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)Y軸滑塊7觸發(fā)Y軸限位開關(guān)12-2,Y軸滑臺(tái)5停止運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)Z軸滑塊10觸發(fā)Z軸限位開關(guān)13-2,Z軸滑臺(tái)8停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述升降臺(tái)限位開關(guān)26-1和升降臺(tái)限位開關(guān)26-2共同設(shè)定了升降臺(tái)46和工件在機(jī)床的Z軸方向的坐標(biāo),并根據(jù)距離傳感器23確定的距離,機(jī)床控制系統(tǒng)可得工件的厚度,機(jī)床控制系統(tǒng)根據(jù)工件的厚度調(diào)節(jié)激光發(fā)生器27的功率,達(dá)到最大限度節(jié)能的作用,機(jī)床在啟動(dòng)后,升降臺(tái)46在步進(jìn)電機(jī)41-1、步進(jìn)電機(jī)41-2、聯(lián)軸器43-1、聯(lián)軸器43-2、絲桿44-1、絲桿44-2、絲桿螺母45-1、絲桿螺母45-2的配合下運(yùn)動(dòng),直到升降臺(tái)46觸發(fā)升降臺(tái)限位開關(guān)26-2,將升降臺(tái)46在機(jī)床升降臺(tái)的Z軸的原點(diǎn),當(dāng)升降臺(tái)46觸發(fā)升降臺(tái)限位開關(guān)26-1,升降臺(tái)46停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述第一反光鏡15和第二反光鏡17和將激光發(fā)生器27發(fā)出的激光發(fā)射到聚光鏡19上,聚光鏡19將激光聚焦到工件表面,實(shí)現(xiàn)激光加工。
所述冷卻水泵34將冷卻水箱33內(nèi)的水通過冷卻水進(jìn)口30和冷卻水出口31泵送到激光發(fā)生器27內(nèi),冷卻激光發(fā)生器27。
所述氣泵53將空氣通過輸氣管52泵入輸氣接口20,冷卻工件表面。
所述抽風(fēng)機(jī)38-1和抽風(fēng)機(jī)38-2配合抽風(fēng)管37-1和抽風(fēng)管37-2將加工產(chǎn)生的煙氣吸入煙氣處理裝置39-1和煙氣處理裝置39-2內(nèi)進(jìn)行過濾處理,消除有毒廢氣。
所述負(fù)壓發(fā)生器50通過負(fù)壓硬管48和負(fù)壓軟管49在升降臺(tái)46產(chǎn)生吸力,將工件吸附在升降臺(tái)46表面,防止工件移動(dòng)。
所述電磁鐵51通電后產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng),將磁性工件吸附在升降臺(tái)46表面,防止工件移動(dòng),方便機(jī)床自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行定位。
所述補(bǔ)光燈24-1和補(bǔ)光燈24-2用于給視覺識(shí)別傳感器22提供照明,當(dāng)光線不足時(shí)補(bǔ)光燈24-1和補(bǔ)光燈24-2自動(dòng)開啟。
機(jī)床在進(jìn)行加工的時(shí)候,首先將工件放入升降臺(tái)46上,負(fù)壓發(fā)生器50通過負(fù)壓硬管48和負(fù)壓軟管49在升降臺(tái)46產(chǎn)生吸力,將工件吸附在升降臺(tái)46表面,電磁鐵51通電后產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng),將磁性工件吸附在升降臺(tái)46表面,防止工件移動(dòng),X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、Y軸滑臺(tái)5和Z軸滑臺(tái)8均運(yùn)行,直到X軸滑塊4-1觸發(fā)X軸限位開關(guān)11-1,Y軸滑塊7觸發(fā)Y軸限位開關(guān)12-1,Z軸滑塊10觸發(fā)Z軸限位開關(guān)13-1,升降臺(tái)46觸發(fā)升降臺(tái)限位開關(guān)26-2,機(jī)床的升降臺(tái)46和激光的焦點(diǎn)均已到達(dá)機(jī)床設(shè)置好的原點(diǎn),接著X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、Y軸滑臺(tái)5均運(yùn)轉(zhuǎn),將視覺識(shí)別傳感器22移動(dòng)到機(jī)床XY平面的中間位置,視覺識(shí)別傳感器22對(duì)放置在升降臺(tái)46上的工件進(jìn)行照相識(shí)別,得到工件在機(jī)床XY平面的圖片,并結(jié)合設(shè)置在升降臺(tái)46上的標(biāo)志點(diǎn)得到工件在升降臺(tái)46上的大體位置,然后升降臺(tái)46上升,達(dá)到距離傳感器23設(shè)置好的距離后,掃描傳感器21對(duì)放置在升降臺(tái)46上的工件進(jìn)行掃描,得到工件在機(jī)床XY平面的投影,機(jī)床控制系統(tǒng)將工件在機(jī)床XY平面的投影轉(zhuǎn)換成輪廓線,得到工件的輪廓線,并根據(jù)設(shè)置在升降臺(tái)46上的標(biāo)志點(diǎn),得到工件在機(jī)床上的相對(duì)坐標(biāo),將需要加工的圖紙導(dǎo)入機(jī)床的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算,得出最佳的刀路和切割起點(diǎn),然后X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2和Y軸滑臺(tái)5自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),將聚光鏡筒18定位到工件上方,接著升降臺(tái)46運(yùn)行,保持工件平面到聚光鏡19的距離等于聚光鏡19的焦距,接著冷卻水泵34將冷卻水箱33內(nèi)的水通過冷卻水進(jìn)口30和冷卻水出口31泵送到激光發(fā)生器27內(nèi),冷卻激光發(fā)生器27,同時(shí)抽風(fēng)機(jī)38-1和抽風(fēng)機(jī)38-2開始工作,氣泵53將空氣通過輸氣管52泵入輸氣接口20,冷卻工件表面,最后激光發(fā)生器27發(fā)射激光,X軸滑臺(tái)2-1、X軸滑臺(tái)2-2、Y軸滑臺(tái)5運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)聚光鏡筒18運(yùn)動(dòng),對(duì)工件進(jìn)行智能加工作業(yè)。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。