1.一種便于補(bǔ)料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機(jī)，包括工作臺面，其特征在于：所述的工作臺面上依次設(shè)置有進(jìn)料裝置、第一加工座、第二加工座及出料裝置，所述的工作臺面位于第一加工座及第二加工座的側(cè)面設(shè)置有裝配裝置，所述的進(jìn)料裝置和第一加工座之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的前運(yùn)輸裝置，所述的第一加工座、第二加工座及出料裝置之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的后運(yùn)輸裝置，所述的進(jìn)料裝置和出料裝置分別包括軌道支架、左齒輪帶組件、右齒輪帶組件及若干個馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座，所述的軌道支架沿運(yùn)輸方向設(shè)置，所述的左齒輪帶組件和右齒輪帶組件平行設(shè)置于軌道支架的橫向兩側(cè)，左齒輪帶組件及右齒輪帶組件包括驅(qū)動齒輪、從動齒輪、齒輪帶及軌道電機(jī)，所述的驅(qū)動齒輪及從動齒輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于軌道支架縱向兩端，所述的齒輪帶繞設(shè)于驅(qū)動齒輪及從動齒輪并與驅(qū)動齒輪及從動齒輪相嚙合，所述的軌道電機(jī)安裝于軌道支架并驅(qū)動主驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，所述的齒輪帶由若干個依次排布的連接銷組成，相鄰的連接銷之間設(shè)置有與連接銷轉(zhuǎn)動配合的銜接片，各所述的銜接片間隔固定設(shè)置水平放置的支撐板，該支撐板與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座底部呈可拆卸的安裝配合，所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座頂部橫向兩側(cè)分別設(shè)置有放置板，所述的放置板頂部設(shè)置有放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上設(shè)置有若干組放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的裝配板，各組所述的裝配板將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的端部朝向裝配裝置，所述的裝配板頂部設(shè)置有與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸形狀相適配的裝配槽，所述的前運(yùn)輸裝置和后運(yùn)輸裝置包括運(yùn)料架、主運(yùn)料座及若干個運(yùn)料單元，所述的運(yùn)料架沿運(yùn)輸方向設(shè)置有供主運(yùn)料座滑移的主運(yùn)料軌道，所述的主運(yùn)料軌道端部設(shè)置有驅(qū)動主運(yùn)料座滑移的主運(yùn)料氣缸及快速停止主運(yùn)料座的速停機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)料單元包括固定于主運(yùn)料座的單元運(yùn)料座，所述的單元運(yùn)料座設(shè)置有夾爪組件及驅(qū)動夾爪組件升降的升降氣缸，所述的裝配裝置包括振動盤、傳動帶機(jī)構(gòu)、調(diào)位機(jī)構(gòu)及抓取裝配機(jī)構(gòu)，所述的振動盤的出料位置設(shè)置有傳動帶機(jī)構(gòu)銜接的供料軌道，所述的傳動帶機(jī)構(gòu)與振動盤銜接的另一端與調(diào)位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，所述的調(diào)位機(jī)構(gòu)包括側(cè)移組件及豎推組件，所述的側(cè)移組件包括側(cè)移軌道及側(cè)移推送塊，所述的側(cè)移軌道銜接于傳動帶機(jī)構(gòu)并向側(cè)面延伸，所述的側(cè)移軌道上設(shè)置有驅(qū)動側(cè)移推送塊沿側(cè)移軌道移動的側(cè)移氣缸，所述的側(cè)移推送塊設(shè)置有與組裝部件部分外周形狀相適配的推送面，所述的側(cè)移軌道與抓取裝配機(jī)構(gòu)正下方對應(yīng)設(shè)置有豎推孔，所述的豎推組件包括豎推軸及豎推氣缸，所述的豎推氣缸驅(qū)動豎推軸穿過豎推孔并將組裝部件向抓取裝配機(jī)構(gòu)推送，所述的抓取裝配機(jī)構(gòu)包括裝配座及擺動座，所述的工作臺面上設(shè)置有驅(qū)動裝配座向所對應(yīng)的裝配板移動的裝配氣缸，所述的擺動座豎向擺動設(shè)置于裝配座，所述的裝配座上設(shè)置有驅(qū)動擺動座豎向擺動的擺動電機(jī)，所述的擺動座上設(shè)置有抓取組件，各所述的振動盤下方設(shè)置有移動座，所述的移動座下方設(shè)置有滾輪及支撐支腳，所述的支撐支腳下方設(shè)置有支撐盤，所述的移動座內(nèi)設(shè)置有將支撐支腳豎向移動的支撐氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于補(bǔ)料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機(jī)，其特征在于：所述的速停機(jī)構(gòu)包括氣囊及給氣囊供氣的供氣管，所述的氣囊設(shè)置于主運(yùn)料軌道與主運(yùn)料座相對的端面上并在充氣時與主運(yùn)料座側(cè)面相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于補(bǔ)料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機(jī)，其特征在于：所述的夾爪組件包括夾爪、夾爪座、單元運(yùn)料座及夾爪氣缸，所述的升降氣缸驅(qū)動單元運(yùn)料座升降，所述的單元運(yùn)料座上設(shè)置有供兩側(cè)的夾爪座靠近及遠(yuǎn)離的夾爪軌道，各所述的夾爪座上對應(yīng)安裝有夾爪，所述的夾爪氣缸驅(qū)動各夾爪座沿夾爪軌道移動，所述的夾爪朝向另一個夾爪設(shè)置有弧形的夾持面，所述的夾持面局部由彈性材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于補(bǔ)料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機(jī)，其特征在于：所述的軌道支架設(shè)置有同軸穿過從動齒輪的調(diào)節(jié)軸，該調(diào)節(jié)軸延伸至軌道支架側(cè)面外部，所述的軌道支架側(cè)面固定設(shè)置有漲緊板，所述的漲緊板上沿傳輸方向設(shè)置有條形槽，所述的調(diào)節(jié)軸穿過條形槽并沿條形槽滑移，所述的漲緊板沿條形槽切轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿，所述的調(diào)節(jié)絲桿與調(diào)節(jié)軸呈螺紋配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于補(bǔ)料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機(jī)，其特征在于：所述的裝配座上設(shè)有啟動座，所述的啟動座上設(shè)置有啟動軸及將啟動軸向擺動座復(fù)位的蓄力彈簧，所述的啟動軸與擺動座相抵時推動擺動座轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于補(bǔ)料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機(jī)，其特征在于：所述的豎推軸由內(nèi)軸、外軸及緩沖組件組成，所述的內(nèi)軸同軸滑移于外軸內(nèi)，所述的豎推氣缸驅(qū)動內(nèi)軸移動，所述的緩沖組件包括緩沖環(huán)、彈性材料環(huán)及緩沖彈簧，所述的緩沖環(huán)固定于內(nèi)軸外周，所述的緩沖彈簧壓縮于緩沖環(huán)與外軸端面之間，所述的彈性材料環(huán)固定于緩沖環(huán)與外軸端面之間并包覆于緩沖彈簧外周。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于補(bǔ)料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機(jī)，其特征在于：所述的放置槽包括水平設(shè)置的底面及向兩側(cè)不斷擴(kuò)大的側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于補(bǔ)料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機(jī)，其特征在于：所述的抓取組件包括設(shè)置于擺動座的抓取環(huán)，所述的抓取環(huán)內(nèi)周沿周向等距設(shè)置有鋼珠抓取組件，所述的鋼珠抓取組件包括鋼珠軸、鋼珠、鋼珠彈簧及鋼珠腔，所述的鋼珠軸穿過抓取環(huán)，所述的鋼珠腔設(shè)置于鋼珠軸內(nèi)并朝向抓取環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有開口，所述的鋼珠及鋼珠彈簧位于鋼珠腔內(nèi)，所述的鋼珠彈簧將鋼珠向開口復(fù)位并將部分鋼珠伸出開口，所述的抓取環(huán)壁還穿設(shè)有可伸縮的調(diào)整銷，該調(diào)整銷與組裝部件相抵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于補(bǔ)料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機(jī)，其特征在于：所述的側(cè)移推送塊朝向組裝部件設(shè)置有可伸縮于側(cè)移推送塊壁的校位銷。