便于補料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機的制作方法

本發(fā)明涉及一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸加工設(shè)備，具體涉及一種便于補料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機。

背景技術(shù)：

馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸為英語motor的音譯，即為電動機、發(fā)動機。工作原理為通過電磁感應(yīng)帶動起動機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機飛輪旋轉(zhuǎn)。為使馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸具有更好的功能性，在馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸加工完成后，要對應(yīng)的在馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸安裝一些組裝部件，例如密封圈、齒輪等，傳統(tǒng)的安裝方式是采用手動放置于沖壓機上進(jìn)行安裝，安裝完一個組件以后收集并搬運至下一工位安裝另一個組件，一方面浪費加工時間，降低加工效率，另一方面由人工沿豎向放置于沖壓機的工裝上，極易出現(xiàn)放置偏移，偏移之后導(dǎo)致安裝偏移。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種提高工作效率的便于補料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：包括工作臺面，其特征在于：所述的工作臺面上依次設(shè)置有進(jìn)料裝置、第一加工座、第二加工座及出料裝置，所述的工作臺面位于第一加工座及第二加工座的側(cè)面設(shè)置有裝配裝置，所述的進(jìn)料裝置和第一加工座之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的前運輸裝置，所述的第一加工座、第二加工座及出料裝置之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的后運輸裝置，所述的進(jìn)料裝置和出料裝置分別包括軌道支架、左齒輪帶組件、右齒輪帶組件及若干個馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座，所述的軌道支架沿運輸方向設(shè)置，所述的左齒輪帶組件和右齒輪帶組件平行設(shè)置于軌道支架的橫向兩側(cè)，左齒輪帶組件及右齒輪帶組件包括驅(qū)動齒輪、從動齒輪、齒輪帶及軌道電機，所述的驅(qū)動齒輪及從動齒輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于軌道支架縱向兩端，所述的齒輪帶繞設(shè)于驅(qū)動齒輪及從動齒輪并與驅(qū)動齒輪及從動齒輪相嚙合，所述的軌道電機安裝于軌道支架并驅(qū)動主驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，所述的齒輪帶由若干個依次排布的連接銷組成，相鄰的連接銷之間設(shè)置有與連接銷轉(zhuǎn)動配合的銜接片，各所述的銜接片間隔固定設(shè)置水平放置的支撐板，該支撐板與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座底部呈可拆卸的安裝配合，所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座頂部橫向兩側(cè)分別設(shè)置有放置板，所述的放置板頂部設(shè)置有放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上設(shè)置有若干組放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的裝配板，各組所述的裝配板將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的端部朝向裝配裝置，所述的裝配板頂部設(shè)置有與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸形狀相適配的裝配槽，所述的前運輸裝置和后運輸裝置包括運料架、主運料座及若干個運料單元，所述的運料架沿運輸方向設(shè)置有供主運料座滑移的主運料軌道，所述的主運料軌道端部設(shè)置有驅(qū)動主運料座滑移的主運料氣缸及快速停止主運料座的速停機構(gòu)，所述的運料單元包括固定于主運料座的單元運料座，所述的單元運料座設(shè)置有夾爪組件及驅(qū)動夾爪組件升降的升降氣缸，所述的裝配裝置包括振動盤、傳動帶機構(gòu)、調(diào)位機構(gòu)及抓取裝配機構(gòu)，所述的振動盤的出料位置設(shè)置有傳動帶機構(gòu)銜接的供料軌道，所述的傳動帶機構(gòu)與振動盤銜接的另一端與調(diào)位機構(gòu)相對應(yīng)，所述的調(diào)位機構(gòu)包括側(cè)移組件及豎推組件，所述的側(cè)移組件包括側(cè)移軌道及側(cè)移推送塊，所述的側(cè)移軌道銜接于傳動帶機構(gòu)并向側(cè)面延伸，所述的側(cè)移軌道上設(shè)置有驅(qū)動側(cè)移推送塊沿側(cè)移軌道移動的側(cè)移氣缸，所述的側(cè)移推送塊設(shè)置有與組裝部件部分外周形狀相適配的推送面，所述的側(cè)移軌道與抓取裝配機構(gòu)正下方對應(yīng)設(shè)置有豎推孔，所述的豎推組件包括豎推軸及豎推氣缸，所述的豎推氣缸驅(qū)動豎推軸穿過豎推孔并將組裝部件向抓取裝配機構(gòu)推送，所述的抓取裝配機構(gòu)包括裝配座及擺動座，所述的工作臺面上設(shè)置有驅(qū)動裝配座向所對應(yīng)的裝配板移動的裝配氣缸，所述的擺動座豎向擺動設(shè)置于裝配座，所述的裝配座上設(shè)置有驅(qū)動擺動座豎向擺動的擺動電機，所述的擺動座上設(shè)置有抓取組件，各所述的振動盤下方設(shè)置有移動座，所述的移動座下方設(shè)置有滾輪及支撐支腳，所述的支撐支腳下方設(shè)置有支撐盤，所述的移動座內(nèi)設(shè)置有將支撐支腳豎向移動的支撐氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，由進(jìn)料裝置運輸帶裝配馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸到達(dá)第一加工座進(jìn)行一次裝配工序，然后達(dá)到第二加工座進(jìn)行二次裝配工序，各加工座可根據(jù)不同的需要設(shè)置多個裝配裝置，馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座可拆卸的安裝于放置板，也可按需進(jìn)行調(diào)節(jié)數(shù)量，夾爪組件將加工中的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸在加工座與進(jìn)料裝置及出料裝置之間切換，加速加工效率，夾住組件同時對裝配中的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行鎖定位置，使其能夠穩(wěn)定裝配，側(cè)移組件及豎推組件將組裝部件能夠逐個放置于抓取組件，由抓取組件配合裝配座從側(cè)面進(jìn)行裝配，避免了豎直放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸所帶來的重心不穩(wěn)的問題，加工更加準(zhǔn)確，由機器不停機加工相較人工加工效率更高，由于振動盤局部在加工過程中被遮住，增設(shè)滾輪便于加工臺面及移動座移動，而移動到位后利用支撐盤支撐于底面，增加與地面的接觸面積，增加放置穩(wěn)定性，與此同時，可讓滾輪離地，避免整體偏移。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的速停機構(gòu)包括氣囊及給氣囊供氣的供氣管，所述的氣囊設(shè)置于主運料軌道與主運料座相對的端面上并在充氣時與主運料座側(cè)面相抵。

通過采用上述技術(shù)方案，由于氣缸的弊端，移動會出現(xiàn)偏差，故增設(shè)速停機構(gòu)，利用膨脹的氣囊與主運料座抵配，利用逐漸增加的壓力及摩擦力使其快速停下，使移位更加準(zhǔn)確。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的夾爪組件包括夾爪、夾爪座、單元運料座及夾爪氣缸，所述的升降氣缸驅(qū)動單元運料座升降，所述的單元運料座上設(shè)置有供兩側(cè)的夾爪座靠近及遠(yuǎn)離的夾爪軌道，各所述的夾爪座上對應(yīng)安裝有夾爪，所述的夾爪氣缸驅(qū)動各夾爪座沿夾爪軌道移動，所述的夾爪朝向另一個夾爪設(shè)置有弧形的夾持面，所述的夾持面局部由彈性材料制成。

通過采用上述技術(shù)方案，夾爪組件夾住馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸時，局部由彈性材料的夾持面增加夾爪與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的接觸面積，增加夾持的穩(wěn)定性

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的軌道支架設(shè)置有同軸穿過從動齒輪的調(diào)節(jié)軸，該調(diào)節(jié)軸延伸至軌道支架側(cè)面外部，所述的軌道支架側(cè)面固定設(shè)置有漲緊板，所述的漲緊板上沿傳輸方向設(shè)置有條形槽，所述的調(diào)節(jié)軸穿過條形槽并沿條形槽滑移，所述的漲緊板沿條形槽切轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿，所述的調(diào)節(jié)絲桿與調(diào)節(jié)軸呈螺紋配合。

通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)絲桿配合調(diào)節(jié)軸可調(diào)節(jié)從動齒輪的位置，使齒輪帶安裝完成后進(jìn)行漲緊，降低齒輪帶的安裝難度。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的裝配座上設(shè)有啟動座，所述的啟動座上設(shè)置有啟動軸及將啟動軸向擺動座復(fù)位的蓄力彈簧，所述的啟動軸與擺動座相抵時推動擺動座轉(zhuǎn)動。

通過采用上述技術(shù)方案，由于電機啟動需要克服一定扭矩才能使擺動座轉(zhuǎn)動，增設(shè)組裝部件，利用被壓縮后實現(xiàn)蓄力的蓄力彈簧，給予擺動電機在啟動初期以輔助力，縮短裝配時長，增加裝配效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的豎推軸由內(nèi)軸、外軸及緩沖組件組成，所述的內(nèi)軸同軸滑移于外軸內(nèi)，所述的豎推氣缸驅(qū)動內(nèi)軸移動，所述的緩沖組件包括緩沖環(huán)、彈性材料環(huán)及緩沖彈簧，所述的緩沖環(huán)固定于內(nèi)軸外周，所述的緩沖彈簧壓縮于緩沖環(huán)與外軸端面之間，所述的彈性材料環(huán)固定于緩沖環(huán)與外軸端面之間并包覆于緩沖彈簧外周。

通過采用上述技術(shù)方案，緩沖彈簧在組裝部件受到一定量的反作用力之后自然向后收縮，保護(hù)組裝部件，此外，彈性材料環(huán)一方面給予緩沖彈簧一定的保護(hù)及密封作用，另一方面，控制內(nèi)軸及外軸相對移動的活動范圍，避免兩者脫離。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的放置槽包括水平設(shè)置的底面及向兩側(cè)不斷擴(kuò)大的側(cè)面。

通過采用上述技術(shù)方案，側(cè)面引導(dǎo)馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸至底面中心位置，一方面降低馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置于放置槽時調(diào)出的可能性，另一方面擺正加工位置，便于抓取或搬運。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的抓取組件包括設(shè)置于擺動座的抓取環(huán)，所述的抓取環(huán)內(nèi)周沿周向等距設(shè)置有鋼珠抓取組件，所述的鋼珠抓取組件包括鋼珠軸、鋼珠、鋼珠彈簧及鋼珠腔，所述的鋼珠軸穿過抓取環(huán)，所述的鋼珠腔設(shè)置于鋼珠軸內(nèi)并朝向抓取環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有開口，所述的鋼珠及鋼珠彈簧位于鋼珠腔內(nèi)，所述的鋼珠彈簧將鋼珠向開口復(fù)位并將部分鋼珠伸出開口，所述的抓取環(huán)壁還穿設(shè)有可伸縮的調(diào)整銷，該調(diào)整銷與組裝部件相抵。

通過采用上述技術(shù)方案，由于組裝部件強度有限，如用夾爪進(jìn)行夾持易產(chǎn)生形變，由于需要將組裝部件套設(shè)至馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸，微量形變都會增加裝配難度，故采用抓取環(huán)的方式，組裝部件被豎推部件推入抓取環(huán)后，由鋼珠抵配組裝部件外周，使其無法脫離抓取環(huán)，由于鋼珠彈簧的存在，會根據(jù)組裝部件的強度自動調(diào)節(jié)抓取力，從而增加裝配的成功率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的側(cè)移推送塊朝向組裝部件設(shè)置有可伸縮于側(cè)移推送塊壁的校位銷。

通過采用上述技術(shù)方案，校位銷可將組裝部件的位置進(jìn)行微量調(diào)節(jié)，使側(cè)移推送塊與組裝部件能夠準(zhǔn)確配合，不會出現(xiàn)間隙或震動，避免無法推送到豎推軸對應(yīng)位置的可能性。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式的立體圖；

圖2為本發(fā)明具體實施方式中進(jìn)料裝置的立體圖；

圖3為圖2中A的放大圖；

圖4為本發(fā)明具體實施方式中裝配裝置的立體圖；

圖5為圖4中B的放大圖；

圖6為本發(fā)明具體實施方式中啟動座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實施方式中豎推軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明具體實施方式中抓取環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中C的放大圖；

圖10為本發(fā)明具體實施方式中速停機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1—圖10所示，本發(fā)明公開了一種便于補料的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級部件自動裝配機，包括工作臺面1，工作臺面1上依次設(shè)置有進(jìn)料裝置2、第一加工座3、第二加工座4及出料裝置5，工作臺面1位于第一加工座3及第二加工座4的側(cè)面設(shè)置有裝配裝置6，進(jìn)料裝置2和第一加工座3之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的前運輸裝置7，第一加工座3、第二加工座4及出料裝置5之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的后運輸裝置8，進(jìn)料裝置2和出料裝置5分別包括軌道支架21、左齒輪帶組件22、右齒輪帶組件23及若干個馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座24，軌道支架21沿運輸方向設(shè)置，左齒輪帶組件22和右齒輪帶組件23平行設(shè)置于軌道支架21的橫向兩側(cè)，左齒輪帶組件22及右齒輪帶組件23包括驅(qū)動齒輪221、從動齒輪222、齒輪帶223及軌道電機224，驅(qū)動齒輪221及從動齒輪222分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于軌道支架21縱向兩端，齒輪帶223繞設(shè)于驅(qū)動齒輪221及從動齒輪222并與驅(qū)動齒輪221及從動齒輪222相嚙合，軌道電機224安裝于軌道支架21并驅(qū)動主驅(qū)動齒輪221轉(zhuǎn)動，齒輪帶223由若干個依次排布的連接銷2231組成，相鄰的連接銷2231之間設(shè)置有與連接銷2231轉(zhuǎn)動配合的銜接片2232，各銜接片2232間隔固定設(shè)置水平放置的支撐板2233，該支撐板2233與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座24底部呈可拆卸的安裝配合，馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座24頂部橫向兩側(cè)分別設(shè)置有放置板241，放置板241頂部設(shè)置有放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的放置槽242，第一加工座3和第二加工座4上設(shè)置有若干組放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的裝配板31，各組裝配板31將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的端部朝向裝配裝置6，裝配板31頂部設(shè)置有與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸形狀相適配的裝配槽32，前運輸裝置7和后運輸裝置8包括運料架71、主運料座72及若干個運料單元73，運料架71沿運輸方向設(shè)置有供主運料座72滑移的主運料軌道74，主運料軌道74端部設(shè)置有驅(qū)動主運料座72滑移的主運料氣缸75及快速停止主運料座72的速停機構(gòu)，運料單元73包括固定于主運料座72的單元運料座731，單元運料座731設(shè)置有夾爪組件732及驅(qū)動夾爪組件732升降的升降氣缸733，裝配裝置6包括振動盤61、傳動帶機構(gòu)62、調(diào)位機構(gòu)63及抓取裝配機構(gòu)64，振動盤61的出料位置設(shè)置有傳動帶機構(gòu)62銜接的供料軌道611，傳動帶機構(gòu)62與振動盤61銜接的另一端與調(diào)位機構(gòu)63相對應(yīng)，調(diào)位機構(gòu)63包括側(cè)移組件及豎推組件，側(cè)移組件包括側(cè)移軌道631及側(cè)移推送塊632，側(cè)移軌道631銜接于傳動帶機構(gòu)62并向側(cè)面延伸，側(cè)移軌道631上設(shè)置有驅(qū)動側(cè)移推送塊632沿側(cè)移軌道631移動的側(cè)移氣缸633，側(cè)移推送塊632設(shè)置有與組裝部件部分外周形狀相適配的推送面6321，側(cè)移軌道631與抓取裝配機構(gòu)64正下方對應(yīng)設(shè)置有豎推孔634，豎推組件包括豎推軸635及豎推氣缸636，豎推氣缸636驅(qū)動豎推軸635穿過豎推孔634并將組裝部件向抓取裝配機構(gòu)64推送，抓取裝配機構(gòu)64包括裝配座641及擺動座642，工作臺面1上設(shè)置有驅(qū)動裝配座641向所對應(yīng)的裝配板31移動的裝配氣缸643，擺動座642豎向擺動設(shè)置于裝配座641，裝配座641上設(shè)置有驅(qū)動擺動座642豎向擺動的擺動電機644，擺動座642上設(shè)置有抓取組件，由進(jìn)料裝置2運輸帶裝配馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸到達(dá)第一加工座3進(jìn)行一次裝配工序，然后達(dá)到第二加工座4進(jìn)行二次裝配工序，各加工座可根據(jù)不同的需要設(shè)置多個裝配裝置6，馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座24可拆卸的安裝于放置板241，也可按需進(jìn)行調(diào)節(jié)數(shù)量，夾爪組件732將加工中的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸在加工座與進(jìn)料裝置2及出料裝置5之間切換，加速加工效率，夾住組件同時對裝配中的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行鎖定位置，使其能夠穩(wěn)定裝配，側(cè)移組件及豎推組件將組裝部件能夠逐個放置于抓取組件，由抓取組件配合裝配座641從側(cè)面進(jìn)行裝配，避免了豎直放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸所帶來的重心不穩(wěn)的問題，加工更加準(zhǔn)確，由機器不停機加工相較人工加工效率更高。

速停機構(gòu)包括氣囊741及給氣囊741供氣的供氣管742，氣囊741設(shè)置于主運料軌道74與主運料座72相對的端面上并在充氣時與主運料座72側(cè)面相抵，由于氣缸的弊端，移動會出現(xiàn)偏差，故增設(shè)速停機構(gòu)，利用膨脹的氣囊741與主運料座72抵配，利用逐漸增加的壓力及摩擦力使其快速停下，使移位更加準(zhǔn)確。

夾爪組件732包括夾爪7321、夾爪座7322及夾爪氣缸7323，升降氣缸733驅(qū)動單元運料座731升降，單元運料座731上設(shè)置有供兩側(cè)的夾爪座7322靠近及遠(yuǎn)離的夾爪軌道7325，各夾爪座7322上對應(yīng)安裝有夾爪7321，夾爪氣缸7323驅(qū)動各夾爪座7322沿夾爪軌道7325移動，夾爪7321朝向另一個夾爪7321設(shè)置有弧形的夾持面7326，夾持面7326局部由彈性材料制成，夾爪7321組件732夾住馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸時，局部由彈性材料的夾持面7326增加夾爪7321與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的接觸面積，增加夾持的穩(wěn)定性

軌道支架21設(shè)置有同軸穿過從動齒輪222的調(diào)節(jié)軸211，該調(diào)節(jié)軸211延伸至軌道支架21側(cè)面外部，軌道支架21側(cè)面固定設(shè)置有漲緊板212，漲緊板212上沿傳輸方向設(shè)置有條形槽213，調(diào)節(jié)軸211穿過條形槽213并沿條形槽213滑移，漲緊板212沿條形槽213切轉(zhuǎn)動設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿214，調(diào)節(jié)絲桿214與調(diào)節(jié)軸211呈螺紋配合，調(diào)節(jié)絲桿214配合調(diào)節(jié)軸211可調(diào)節(jié)從動齒輪222的位置，使齒輪帶223安裝完成后進(jìn)行漲緊，降低齒輪帶223的安裝難度。

各振動盤61下方設(shè)置有移動座65，移動座65下方設(shè)置有滾輪651及支撐支腳652，支撐支腳652下方設(shè)置有支撐盤653，移動座65內(nèi)設(shè)置有將支撐支腳652豎向移動的支撐氣缸654，由于振動盤61局部在加工過程中被遮住，增設(shè)滾輪651便于加工臺面及移動座65移動，而移動到位后利用支撐盤653支撐于底面，增加與地面的接觸面積，增加放置穩(wěn)定性，與此同時，可讓滾輪651離地，避免整體偏移。

裝配座641上設(shè)有啟動座645，啟動座645上設(shè)置有啟動軸6451及將啟動軸6451向擺動座642復(fù)位的蓄力彈簧6452，啟動軸6451與擺動座642相抵時推動擺動座轉(zhuǎn)動，由于電機啟動需要克服一定扭矩才能使擺動座轉(zhuǎn)動，增設(shè)組裝部件，利用被壓縮后實現(xiàn)蓄力的蓄力彈簧6452，給予擺動電機在啟動初期以輔助力，縮短裝配時長，增加裝配效率。

豎推軸635由內(nèi)軸6351、外軸6352及緩沖組件組成，內(nèi)軸6351同軸滑移于外軸6352內(nèi)，豎推氣缸驅(qū)動內(nèi)軸6351移動，緩沖組件包括緩沖環(huán)6353、彈性材料環(huán)6354及緩沖彈簧6355，緩沖環(huán)6353固定于內(nèi)軸6351外周，緩沖彈簧6355壓縮于緩沖環(huán)6353與外軸6352端面之間，彈性材料環(huán)6354固定于緩沖環(huán)6353與外軸6352端面之間并包覆于緩沖彈簧6355外周，緩沖彈簧6355在組裝部件受到一定量的反作用力之后自然向后收縮，保護(hù)組裝部件，此外，彈性材料環(huán)6354一方面給予緩沖彈簧6355一定的保護(hù)及密封作用，另一方面，控制內(nèi)軸6351及外軸6352相對移動的活動范圍，避免兩者脫離。

放置槽242包括水平設(shè)置的底面2421及向兩側(cè)不斷擴(kuò)大的側(cè)面2422，側(cè)面2422引導(dǎo)馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸至底面2421中心位置，一方面降低馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置于放置槽242時調(diào)出的可能性，另一方面擺正加工位置，便于抓取或搬運。

抓取組件包括設(shè)置于擺動座642的抓取環(huán)646，抓取環(huán)646內(nèi)周沿周向等距設(shè)置有鋼珠抓取組件，鋼珠抓取組件包括鋼珠軸6461、鋼珠6462、鋼珠彈簧6463及鋼珠腔6464，鋼珠6462軸6461穿過抓取環(huán)646，鋼珠腔6464設(shè)置于鋼珠6462軸6461內(nèi)并朝向抓取環(huán)646內(nèi)側(cè)設(shè)置有開口，鋼珠6462及鋼珠彈簧6463位于鋼珠腔6464內(nèi)，鋼珠彈簧6463將鋼珠6462向開口復(fù)位并將部分鋼珠6462伸出開口，抓取環(huán)646壁還穿設(shè)有可伸縮的調(diào)整銷6465，該調(diào)整銷6465與組裝部件相抵，由于組裝部件強度有限，如用夾爪7321進(jìn)行夾持易產(chǎn)生形變，由于需要將組裝部件套設(shè)至馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸，微量形變都會增加裝配難度，故采用抓取環(huán)646的方式，組裝部件被豎推部件推入抓取環(huán)646后，由鋼珠6462抵配組裝部件外周，使其無法脫離抓取環(huán)，由于鋼珠彈簧6463的存在，會根據(jù)組裝部件的強度自動調(diào)節(jié)抓取力，從而增加裝配的成功率。

側(cè)移推送塊632朝向組裝部件設(shè)置有可伸縮于側(cè)移推送塊632壁的校位銷6322，校位銷6322可將組裝部件的位置進(jìn)行微量調(diào)節(jié)，使側(cè)移推送塊632與組裝部件能夠準(zhǔn)確配合，不會出現(xiàn)間隙或震動，避免無法推送到豎推軸635對應(yīng)位置的可能性。