本發(fā)明涉及智能生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
電梯信號系統(tǒng)中的配件十分多,且裝配的要求也很高,而流水線需要多個工人進行手工裝配,已不適合現(xiàn)在的自動化生產(chǎn)需求,裝配效率低,工作人員的勞動強度也很大,同時也增加了企業(yè)的用人成本,浪費了人力資源,因此急需一種用于生產(chǎn)電梯信號系統(tǒng)的生產(chǎn)線,而現(xiàn)有技術(shù)中所給出的生產(chǎn)線并不能完全適用于生產(chǎn)電梯信號系統(tǒng)。
如申請?zhí)枮椋?01320124712.5的中國專利公開了一種電機自動裝配線,包括用于載著載具進行循環(huán)輸送的輸送機構(gòu),所述輸送機構(gòu)包括對載具進行輸送的上傳送機構(gòu),以及位于上傳送機構(gòu)下方對載具進行輸送的下傳送機構(gòu),所述上傳送機構(gòu)的末端設(shè)置有將其上的載具輸送到下傳送機構(gòu)上的末端升降機構(gòu),上傳送機構(gòu)的首端設(shè)置有將下傳送機構(gòu)上的載具輸送到上傳送機構(gòu)上的首端升降機構(gòu),以及將傳送機構(gòu)上的載具推送到末端升降機構(gòu)上的下推移機構(gòu),將首端升降機構(gòu)上的載具推送到上傳送機構(gòu)上的上推移機構(gòu)。該自動裝配線為電機裝配,主要包括輸送機構(gòu)和上下傳送機構(gòu),其中并為對裝配過程中的配件進行保護措施,容易對配件造成損壞,裝配成功后但是質(zhì)量不高,有需要返工的可能。
又如申請?zhí)枮椋?01620641400.5的中國專利公開了一種電機自動化裝配生產(chǎn)線,包括機架,所述機架上設(shè)有與電路控制器電連接的自動傳輸帶及以自動傳輸帶依次連接在一起并均與電路控制器電連接的電機轉(zhuǎn)子軸承位同步涂油裝置、電機轉(zhuǎn)子軸承自動壓裝裝置、彈性墊圈自動分料及檢測裝置、電機端蓋壓裝裝置、電機軸承間隙的自動檢測裝置、自動電機老化測試裝置及電機用自動點膠風(fēng)干機。該生產(chǎn)線亦是用于裝配電機,與上述生產(chǎn)線相比,該生產(chǎn)線中的自動檢測裝置包括設(shè)于機架上用于固定電機轉(zhuǎn)子的夾具,所述夾具上方設(shè)有下壓缸和檢測組件,檢測組件與夾具位置相對應(yīng),檢測組件的活動部與下壓缸的活塞桿固定連接,設(shè)置有檢測組件,在操作過程中減少了夾具對配件的傷害,但是并沒有篩選本身就具有瑕疵的配件,仍然存在較高的質(zhì)量隱患。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的生產(chǎn)線會損壞工件,且裝配效率和裝配質(zhì)量差等問題,本發(fā)明提供了一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線。
具體技術(shù)方法為:一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線,包括上料區(qū)、壓合區(qū)、配件組裝區(qū)和下料區(qū),所述上料區(qū)、壓合區(qū)、配件組裝區(qū)和下料區(qū),依次通過傳輸軌道相連,所述上料區(qū)的兩側(cè)設(shè)置有夾具,所述壓合區(qū)設(shè)置有熱熔壓力機,所述配件組裝區(qū)設(shè)置有雙邊裝配線,且設(shè)置有多個組裝分區(qū),所述配件組裝區(qū)高于壓合區(qū),所述配件組裝區(qū)和壓合區(qū)之間設(shè)置有升降液壓缸。
在此基礎(chǔ)上,所述熱熔壓力機包括支架、上壓區(qū)、移動區(qū)和下壓區(qū),所述移動區(qū)設(shè)置在支架上,所述上壓區(qū)設(shè)置在移動區(qū)的上方,所述下壓區(qū)設(shè)置在移動區(qū)的下方,所述上壓區(qū)包括上壓液壓缸和上模,所述下壓區(qū)包括下壓液壓缸和底模,所述移動區(qū)包括直線滑軌、移動夾具小車和驅(qū)動電機,所述移動夾具小車與驅(qū)動電機相連,設(shè)置在直線滑軌上。
在此基礎(chǔ)上,所述移動夾具小車包括絲桿、左側(cè)夾具和右側(cè)夾具,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具相對設(shè)置在絲桿的兩端,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具型號大小均相同,且通過連接梁相連,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具均單獨設(shè)置有控制電機。
在此基礎(chǔ)上,所述左側(cè)夾具包括上層夾緊塊、下層夾緊塊和鈑金件,所述上層加緊塊與下層夾緊塊呈階梯型分布,所述鈑金件設(shè)置在上層夾緊塊的一端。
在此基礎(chǔ)上,所述左側(cè)夾具還包括到位檢測傳感器,所述到位傳感器與左側(cè)夾具的控制電機相連。
在此基礎(chǔ)上,所述底模為加熱型底模,且加熱的最高溫度為60℃。
在此基礎(chǔ)上,所述底模表面鋪設(shè)有耐高溫布。
在此基礎(chǔ)上,所述配件組裝區(qū)設(shè)置有多個稱重檢測裝置,所述組裝分區(qū)包括原配件區(qū)、配件篩選區(qū)和組裝區(qū),多個所述稱重檢測裝置與組裝分區(qū)一一對應(yīng)。
在此基礎(chǔ)上,所述稱重檢測裝置包括套管和光電傳感器,所述套管包括第一套管、第二套管和第三套管,所述第一套管、第二套管和第三套管依次相連,所述第一套管和原配件區(qū)相連,所述第二套管中部設(shè)置有活動開口,且活動開口與配件篩選區(qū)相連,所述第三套管與組裝區(qū)相連,所述光電傳感器設(shè)置在活動開口上表面。
在此基礎(chǔ)上,所述套管為“U”型套管,且一體成型,所述第一套管高于第三套管。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明提供了一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線,包括上料區(qū)、壓合區(qū)、配件組裝區(qū)和下料區(qū),上料區(qū)、壓合區(qū)、配件組裝區(qū)和下料區(qū),依次通過傳輸軌道相連,上料區(qū)的兩側(cè)設(shè)置有夾具,壓合區(qū)設(shè)置有熱熔壓力機,配件組裝區(qū)設(shè)置有雙邊裝配線,且設(shè)置有多個組裝分區(qū),配件組裝區(qū)高于壓合區(qū),配件組裝區(qū)和壓合區(qū)之間設(shè)置有升降液壓缸。本發(fā)明可以高效的生產(chǎn)和裝配電梯信號系統(tǒng),大大提高了生產(chǎn)效率和減輕了工作人員的勞動強度。
2、本發(fā)明該生產(chǎn)線中的移動夾具小車包括絲桿、左側(cè)夾具和右側(cè)夾具,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具相對設(shè)置在絲桿的兩端,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具型號大小均相同,且通過連接梁相連,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具均單獨設(shè)置有控制電機,加工精度高,保證軸向精度且采用傳感器檢測夾具是否到達指定位置,杜絕了工件被損壞的可能性,生產(chǎn)安全系數(shù)高。
3、本發(fā)明中的配件組裝區(qū)設(shè)置有多個稱重檢測裝置,所述組裝分區(qū)包括原配件區(qū)、配件篩選區(qū)和組裝區(qū),多個所述稱重檢測裝置與組裝分區(qū)一一對應(yīng)。本發(fā)明能夠預(yù)先對裝配件進行篩選,保證了加工的質(zhì)量。且結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn),檢測時間短,可以保證生產(chǎn)的連續(xù)進行。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線的俯視圖;
圖2是本發(fā)明一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線的側(cè)視圖;
圖3是本發(fā)明一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線中熱熔壓力機的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線底模的示意圖;
圖5是本發(fā)明一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線的側(cè)視圖;
圖6是本發(fā)明一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線中稱重檢測裝置的示意圖;
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明披露了一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線,如圖1和2所示,包括上料區(qū)1、壓合區(qū)2、配件組裝區(qū)3和下料區(qū)4,所述上料區(qū)1、壓合區(qū)2、配件組裝區(qū)3和下料區(qū)4,依次通過傳輸軌道相連,所述上料區(qū)1的兩側(cè)設(shè)置有夾具11,所述壓合區(qū)2設(shè)置有熱熔壓力機6,所述配件組裝區(qū)3設(shè)置有雙邊裝配線31,且設(shè)置有多個組裝分區(qū)32,所述配件組裝區(qū)3高于壓合區(qū)2,所述配件組裝區(qū)3和壓合區(qū)2之間設(shè)置有升降液壓缸5。原料如不銹鋼板、噴塑鋼板或鋼化玻璃等,且不銹鋼面板與噴塑鋼板,鋼化玻璃與噴塑鋼板之間用雙面膠粘接,將原料放置在上料區(qū)1,當(dāng)生產(chǎn)線啟動時,夾具11將上料區(qū)1的原料進行轉(zhuǎn)移到壓合區(qū)2進行壓合,優(yōu)選的,上料區(qū)1的夾具11移動時均設(shè)置有到位檢測傳感器,且采用伺服電機和直線導(dǎo)軌拖動夾具11保證不銹鋼面板與噴塑鋼板,鋼化玻璃與噴塑鋼板之間自動上下對中裝配,保證軸向精度,以杜絕夾具11對配件造成損壞,當(dāng)原料達到壓合區(qū)2時,專用熱熔壓力機6對其進行壓合,該專用熱熔壓力機6上設(shè)置有人機界面控制器,控制均可通過自動或手動進行調(diào)節(jié),且壓合的參數(shù),如:壓合時根據(jù)不同原料設(shè)置的溫度,壓合的時間以及壓合的次數(shù),均可以預(yù)先手動設(shè)置,也可以在程序中進行調(diào)用,方便快捷,且更加多元化和智能化。壓合區(qū)2壓合完畢后,機械手通過升降液壓缸5將壓合完畢后的半成品已送至配件組裝區(qū)3,進行逐步的配件組裝,優(yōu)選地,該機械手自帶有剎車,可以在指定地點停止進行下一步作業(yè)。優(yōu)選地,配件組裝區(qū)3設(shè)置為雙邊裝配線31,大大提高了裝配的效率,且裝配區(qū)設(shè)置有多個組裝分區(qū)32,該組裝分區(qū)32可以根據(jù)不同產(chǎn)品的需要進行增加或者刪減,靈活性高,適用于不同電梯信號系統(tǒng)的裝配。當(dāng)所有配件工序全部完成后,成品下線,進行之后的產(chǎn)品工序。
優(yōu)選地,如圖3、4和5所示,本發(fā)明中的熱熔壓力機6整體為鋼結(jié)構(gòu)且表面噴塑,該熱熔壓力機6包括支架61、上壓區(qū)、移動區(qū)和下壓區(qū),所述移動區(qū)設(shè)置在支架61上,所述上壓區(qū)設(shè)置在移動區(qū)的上方,所述下壓區(qū)設(shè)置在移動區(qū)的下方,所述上壓區(qū)包括上壓液壓缸62和上模63,所述下壓區(qū)包括下壓液壓缸68和底模69,所述移動區(qū)包括直線滑軌64、移動夾具小車65和驅(qū)動電機67,所述移動夾具小車65與驅(qū)動電機67相連,設(shè)置在直線滑軌64上。
如圖5所示,該所述移動夾具小車65包括絲桿651、左側(cè)夾具和右側(cè)夾具,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具相對設(shè)置在絲桿651的兩端,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具型號大小均相同,且通過連接梁相連,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具均單獨設(shè)置有控制電機。單獨設(shè)置控制電機,使得夾具11的控制加工精度大大提高,且保證了軸向精度。所述左側(cè)夾具包括上層夾緊塊652、下層夾緊塊653和鈑金件654,所述上層加緊塊與下層夾緊塊653呈階梯型分布,所述鈑金件654設(shè)置在上層夾緊塊652的一端。上層夾緊塊652和下層夾緊塊653的交錯設(shè)置可以更有效的對不銹鋼板等原料進行夾持,受力更加均勻和有力。所述左側(cè)夾具還包括到位檢測傳感器,所述到位傳感器與左側(cè)夾具的控制電機相連。左右兩側(cè)夾具11應(yīng)該到達的位置均為預(yù)先設(shè)置,且有到位檢測傳感器進行檢測是否達到該位置,采用傳感器檢測夾具11是否到達指定位置,杜絕了工件被損壞的可能性,生產(chǎn)安全系數(shù)高。優(yōu)選地,到位檢測傳感器可以為光電傳感器、壓力傳感器或行程開關(guān)等一個或多個,如當(dāng)夾具11到達該指定位置時,會對光線造成阻擋進而觸發(fā)光電傳感器,亦或?qū)毫鞲衅鬟M行擠壓,進而觸發(fā)壓力傳感器,到位檢測傳感器的安裝位置不做限定,可以實現(xiàn)到位檢測的功能即可。本發(fā)明中的熱熔壓力機6的底模69為加熱型底模69,且加熱的最高溫度為60℃,溫度可以根據(jù)實際操作的需要進行調(diào)整,且該加熱型底模69的加熱方式可以為加熱絲進行加熱等加熱方式,與之相對應(yīng)的所述底模69表面鋪設(shè)有耐高溫布,可以在加熱的過程中對產(chǎn)品進行一定程度上的保護。
進一步優(yōu)選的,該熱熔壓力機6還包括人機界面控制器,該人機界面控制器為觸控屏設(shè)置在如圖三所示的龍門式熱熔壓力機的正面,該控制器包括包括各種儀表,如溫控儀、壓力表和保壓時間表等,熱熔壓力機的控制均可以通過手動或預(yù)設(shè)自動控制,在工作過程中熱熔壓力機6的內(nèi)部工作溫度,如底模69的工作溫度和機器本身的溫度,以及工作的壓力均會呈現(xiàn)人機界面,以供操作人員進行調(diào)整。
如圖6所示,本發(fā)明中的配件組裝區(qū)3設(shè)置有多個稱重檢測裝置,該稱重檢測裝置可以對待裝配的配件進行質(zhì)量篩選,從而保證裝配質(zhì)量的第一步。所述組裝分區(qū)32包括原配件區(qū)321、配件篩選區(qū)322和組裝區(qū)323,多個所述稱重檢測裝置與組裝分區(qū)32一一對應(yīng)。所述稱重檢測裝置包括套管和光電傳感器,所述套管的橫截面為圓形,且該橫截面的直徑大于配件,且所述套管包括第一套管324、第二套管325和第三套管326,所述第一套管324、第二套管325和第三套管326依次相連,所述第一套管324和原配件區(qū)321相連,所述第二套管325中部設(shè)置有活動開口3251,且活動開口3251與配件篩選區(qū)322相連,該活動開口3251與單獨的驅(qū)動電機67相連,進一步優(yōu)選地,第一套管324的處設(shè)置有輸送帶,以保證配件逐個輸送至第一套管324內(nèi)部,且輸送帶動作時,活動開口3251不開口。進一步優(yōu)選地,該活動開口3251為圓形,且該活動開口3251的一端與第一套管324的下端通過旋轉(zhuǎn)軸相連,所述旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機67相連,第二套管325的一端與第一套管324相連,第二套管325的另一端通過第三套管326與組裝區(qū)323相連,所述光電傳感器設(shè)置在活動開口3251上表面。所述套管為“U”型套管,且一體成型,所述第一套管324高于第三套管326。當(dāng)壓合區(qū)2壓合完畢后的半成品到達組裝分區(qū)32時,配件開始連續(xù)性的自行篩選,即將多個配件放置在原配件區(qū)321,配件通過第一套管324在重力作用下掉到第二套管325的部分,該第二套管325部分設(shè)置有光電傳感器,該光電傳感器在每一個配件下落到該點時都會被觸發(fā),并將觸發(fā)的時刻傳輸給人機界面控制器,且人機界面中預(yù)設(shè)有一定重量的配件,在相同加速度下,達到該點的時間,若時間與預(yù)設(shè)時間相差超過一定范圍,則認(rèn)定該配件為不合格配件,則第二套管325部分的活動開口3251打開,將該配件放置在配件篩選區(qū)322,進行人工處理,若該配件與預(yù)設(shè)時間相差沒有超過一定范圍,則認(rèn)定該配件為合格配件,由于套管為“U”型套管,且第三套管326低于第一套管324,第三套管326的一側(cè)開口向下傾斜,因此該配件可以在重力和慣性的作用下,直接到達組裝區(qū)323,以供配件組裝。本發(fā)明中的配件組裝區(qū)3設(shè)置有多個稱重檢測裝置,所述組裝分區(qū)32包括原配件區(qū)321、配件篩選區(qū)322和組裝區(qū)323,多個所述稱重檢測裝置與組裝分區(qū)32一一對應(yīng)。本發(fā)明能夠預(yù)先對裝配件進行篩選,保證了加工的質(zhì)量。且結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn),檢測時間短,可以保證生產(chǎn)的連續(xù)進行。
實施例1:一種電梯信號系統(tǒng)專用智能生產(chǎn)線,包括上料區(qū)1、壓合區(qū)2、配件組裝區(qū)3和下料區(qū)4,所述上料區(qū)1、壓合區(qū)2、配件組裝區(qū)3和下料區(qū)4,依次通過傳輸軌道相連,所述上料區(qū)1的兩側(cè)設(shè)置有夾具11,所述壓合區(qū)2設(shè)置有熱熔壓力機6,所述配件組裝區(qū)3設(shè)置有雙邊裝配線31,且設(shè)置有多個組裝分區(qū)32,所述配件組裝區(qū)3高于壓合區(qū)2,所述配件組裝區(qū)3和壓合區(qū)2之間設(shè)置有升降液壓缸5。所述熱熔壓力機6包括支架61、上壓區(qū)、移動區(qū)和下壓區(qū),所述移動區(qū)設(shè)置在支架61上,所述上壓區(qū)設(shè)置在移動區(qū)的上方,所述下壓區(qū)設(shè)置在移動區(qū)的下方,所述上壓區(qū)包括上壓液壓缸62和上模63,所述下壓區(qū)包括下壓液壓缸68和底模69,所述移動區(qū)包括直線滑軌64、移動夾具小車65和驅(qū)動電機67,所述移動夾具小車65與驅(qū)動電機67相連,設(shè)置在直線滑軌64上。所述移動夾具小車65包括絲桿651、左側(cè)夾具和右側(cè)夾具,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具相對設(shè)置在絲桿651的兩端,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具型號大小均相同,且通過連接梁相連,所述左側(cè)夾具和右側(cè)夾具均單獨設(shè)置有控制電機,且左側(cè)夾具與右側(cè)夾具可以通過傳感器和單獨的控制電機進行進一步的自動對中,智能化程度高。所述左側(cè)夾具包括上層夾緊塊652、下層夾緊塊653和鈑金件654,所述上層加緊塊與下層夾緊塊653呈階梯型分布,所述鈑金件654設(shè)置在上層夾緊塊652的一端。左側(cè)夾具還包括光電傳感器,所述光電傳感器與左側(cè)夾具的控制電機相連。所述底模69為加熱型底模69,且加熱的最高溫度為60℃。所述底模69表面鋪設(shè)有耐高溫布。
該實施例本發(fā)明可以高效的生產(chǎn)和裝配電梯信號系統(tǒng),大大提高了生產(chǎn)效率和減輕了工作人員的勞動強度。且對產(chǎn)品有多重保護,如夾具11的保護和溫度的保護,保證了產(chǎn)品加工的質(zhì)量。
實施例2:在實施例1的基礎(chǔ)上,所述配件組裝區(qū)3設(shè)置有多個稱重檢測裝置,所述組裝分區(qū)32包括原配件區(qū)321、配件篩選區(qū)322和組裝區(qū)323,多個所述稱重檢測裝置與組裝分區(qū)32一一對應(yīng)。所述稱重檢測裝置包括套管和光電傳感器,所述套管包括第一套管324、第二套管325和第三套管326,所述第一套管324、第二套管325和第三套管326依次相連,所述第一套管324和原配件區(qū)321相連,所述第二套管325設(shè)置有活動開口3251,且活動開口3251與配件篩選區(qū)322相連,所述第三套管326與組裝區(qū)323相連,所述光電傳感器設(shè)置在活動開口3251上表面。所述套管為“U”型套管,且一體成型,所述第一套管324高于第三套管326。
本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上,增設(shè)了配件自動篩選的步驟,能夠預(yù)先對裝配件進行篩選,進一步保證了加工的質(zhì)量。且結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn),檢測時間短,可以保證生產(chǎn)的連續(xù)進行。
上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例,如前所述,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式,不應(yīng)看作是對其他實施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi),通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍,則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。