一種應(yīng)用于自動化裝配的彈片自動定位分離裝置的制作方法

本實用新型涉及彈片定位分離設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于自動化裝配的彈片自動定位分離裝置。

背景技術(shù)：

目前，彈片裝配機由人工手動裝配轉(zhuǎn)向自動化裝配，其中彈片上料具有一定的難度，以可吸附空間小，吸附面不規(guī)則，產(chǎn)品易重疊等特點；若用常規(guī)上料方式會出現(xiàn)：產(chǎn)品漏吸、上料重疊、中途掉料等情況發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于自動化裝配的彈片自動定位分離裝置，其具有在保證真空吸頭對彈片進行吸取的同時，對彈片進行旋轉(zhuǎn)讓其錯開防止彈片貼近重疊，也有助與彈片的貼近，防止中途掉料的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于自動化裝配的彈片自動定位分離裝置，包括豎直設(shè)置的彈片上料頂升機械手，所述彈片上料頂升機械手上端橫向設(shè)有支撐板，支撐板上端外部設(shè)有彈片上料伺服機械手，支撐板上端內(nèi)部設(shè)有與彈片上料伺服機械手對應(yīng)設(shè)置的彈片上料筒，所述彈片上料筒的輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外盤設(shè)有若干組用于裝置彈片上料筒的上料位，所述支撐板與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有與上料位對應(yīng)設(shè)置的上料平移裝置，上料平移裝置包括與轉(zhuǎn)盤連接的上料平移機械手，上料平移機械手配合連接有旋轉(zhuǎn)吸頭夾頭裝置。

其中，所述上料平移機械手包括第一立柱，第一立柱上部連接有平移架，所述平移架配合活動連接有連接架，連接架一端連接有第二立柱，第二立柱下端連接有底座，所述底座連接于所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)盤。

其中，所述旋轉(zhuǎn)吸頭夾頭裝置包括旋轉(zhuǎn)吸頭裝置和旋轉(zhuǎn)夾頭裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾頭裝置包括連接在連接上的支撐架，所述支撐架上端連接有電機，所述電機通過皮帶連接有連接軸，所述連接軸下端連接有夾頭，所述旋轉(zhuǎn)吸頭裝置包括連接在連接上的支撐架，所述支撐架上端連接有電機，所述電機通過皮帶連接有連接軸，所述連接軸下端連接有吸頭。

其中，所述支撐板上端內(nèi)部設(shè)有至少兩組彈片上料筒，所述彈片上料筒包括筒體，所述筒體內(nèi)設(shè)有與所述夾頭對應(yīng)設(shè)置的上料桿。

其中，所述上料位包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤的外盤的上料座，所述上料座上端設(shè)有用于裝置彈片上料筒的裝載盤。

本實用新型有益效果：本實用新型包括豎直設(shè)置的彈片上料頂升機械手，所述彈片上料頂升機械手上端橫向設(shè)有支撐板，支撐板上端外部設(shè)有彈片上料伺服機械手，支撐板上端內(nèi)部設(shè)有與彈片上料伺服機械手對應(yīng)設(shè)置的彈片上料筒，所述彈片上料筒的輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外盤設(shè)有若干組用于裝置彈片上料筒的上料位，所述支撐板與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有與上料位對應(yīng)設(shè)置的上料平移裝置，上料平移裝置包括與轉(zhuǎn)盤連接的上料平移機械手，上料平移機械手配合連接有旋轉(zhuǎn)吸頭夾頭裝置；本實用新型通過自動化對該機構(gòu)進行改進，由伺服機械手與上料平移裝置保證上料位置，在保證真空吸頭對彈片進行吸取的同時，對彈片進行旋轉(zhuǎn)讓其錯開防止彈片貼近重疊，也有助與彈片的貼近，防止中途掉料。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)的描述。

如圖1和圖2所示，一種應(yīng)用于自動化裝配的彈片自動定位分離裝置，包括豎直設(shè)置的彈片上料頂升機械手1，所述彈片上料頂升機械手1上端橫向設(shè)有支撐板，支撐板上端外部設(shè)有彈片上料伺服機械手2，支撐板上端內(nèi)部設(shè)有與彈片上料伺服機械手2對應(yīng)設(shè)置的彈片上料筒3，所述彈片上料筒3的輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)盤4，所述轉(zhuǎn)盤4的外盤設(shè)有若干組用于裝置彈片上料筒3的上料位5，所述支撐板與轉(zhuǎn)盤4之間設(shè)有與上料位5對應(yīng)設(shè)置的上料平移裝置，上料平移裝置包括與轉(zhuǎn)盤4連接的上料平移機械手11，上料平移機械手11配合連接有旋轉(zhuǎn)吸頭14夾頭13裝置，所述轉(zhuǎn)盤4與彈片上料伺服機械手2之間設(shè)有分割器；本實用新型通過自動化對該機構(gòu)進行改進，由伺服機械手與上料平移裝置保證上料位5置，在保證真空吸頭14對彈片進行吸取的同時，對彈片進行旋轉(zhuǎn)讓其錯開防止彈片貼近重疊，也有助與彈片的貼近，防止中途掉料。

本實施例中，所述上料平移機械手11包括第一立柱6，第一立柱6上部連接有平移架7，所述平移架7配合活動連接有連接架8，連接架8一端連接有第二立柱9，第二立柱9下端連接有底座10，所述底座10連接于所述轉(zhuǎn)盤4的內(nèi)盤，所述上料平移機械手11用于控制旋轉(zhuǎn)吸頭14夾頭13裝置夾起彈片后的移動。

本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)吸頭14夾頭13裝置包括旋轉(zhuǎn)吸頭14裝置和旋轉(zhuǎn)夾頭13裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾頭13裝置包括連接在連接上的支撐架，所述支撐架上端連接有電機12，所述電機12通過皮帶連接有連接軸，所述連接軸下端連接有夾頭13，所述旋轉(zhuǎn)吸頭14裝置包括連接在連接上的支撐架，所述支撐架上端連接有電機12，所述電機12通過皮帶連接有連接軸，所述連接軸下端連接有吸頭14，所述旋轉(zhuǎn)夾頭13裝置通過夾頭13將彈片吸起后放置于上料位5，所述旋轉(zhuǎn)吸頭14裝置通過吸頭14將彈片吸住后上升。

本實施例中，所述支撐板上端內(nèi)部設(shè)有至少兩組彈片上料筒3，所述彈片上料筒3包括筒體，所述筒體內(nèi)設(shè)有與所述夾頭13對應(yīng)設(shè)置的上料桿，所述彈片上料筒3內(nèi)的彈片通過彈片上料伺服機械手2將彈片頂出。

本實施例中，所述上料位5包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤4的外盤的上料座，所述上料座上端設(shè)有用于裝置彈片上料筒3的裝載盤，所述裝載盤便于彈片上料筒3在上料位5的放置。

本實用新型的工作原理是：先通過人工將裝滿彈片的彈片上料筒3放至上料位5，上料平移機械手11控制彈片的料位，彈片上料筒3到達上料位5后，下方彈片上料伺服機械手2將彈片頂起，上方旋轉(zhuǎn)吸頭14裝置到達取料位，通過吸頭14下移將彈片吸起，當(dāng)壓力開關(guān)檢測壓力值到達數(shù)值后，通過上方旋轉(zhuǎn)夾頭13裝置的夾頭13旋轉(zhuǎn)吸住的彈片，旋轉(zhuǎn)180°后吸頭14上升并由上料平移機械手11轉(zhuǎn)至后續(xù)工位。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。