本實(shí)用新型涉及金屬鍛造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鍛件擴(kuò)孔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)形鍛件擴(kuò)孔用進(jìn)取料機(jī)。
背景技術(shù)：
鍛造是一種利用鍛壓機(jī)械對(duì)金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，鍛壓(鍛造與沖壓)的兩大組成部分之一。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機(jī)械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。目前，采用馬架擴(kuò)孔的方式來生產(chǎn)環(huán)鍛件，坯料每次的進(jìn)給量是影響環(huán)鍛件質(zhì)量的重要工藝參數(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中一般由人工進(jìn)行手動(dòng)操作，但人工手動(dòng)操作很難保持進(jìn)給量的均勻性；從而影響環(huán)鍛件質(zhì)量的均勻、一致性，且人工操作的速度慢、效率低，容易影響生產(chǎn)進(jìn)度。
目前，部分環(huán)形鍛件的坯料進(jìn)給通過控制機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，其相較于傳統(tǒng)的人工手動(dòng)控制具有速度快、一致性好的優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)于部分沒有加裝自動(dòng)控制的操作機(jī)或操作不便的鍛壓設(shè)備，還是只能由人工手動(dòng)操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型旨在提供一種環(huán)形鍛件擴(kuò)孔用進(jìn)取料機(jī)，以解決現(xiàn)有鍛件進(jìn)行馬架擴(kuò)孔時(shí)所存在的進(jìn)給量不均勻、鍛件成品質(zhì)量不均勻、一致性差、速度慢、效率低以及生產(chǎn)進(jìn)度易受影響的問題。
本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：
一種環(huán)形鍛件擴(kuò)孔用進(jìn)取料機(jī)，包括機(jī)械臂，機(jī)械臂兩側(cè)均安裝有伸縮油缸，伸縮油缸頂端的伸縮桿鉸接在機(jī)械臂兩側(cè)外壁，伸縮油缸底端固定在底座上，機(jī)械臂遠(yuǎn)離伸縮油缸的另一側(cè)底面安裝有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸頂部的伸縮桿鉸接在機(jī)械臂底端面中部，旋轉(zhuǎn)油缸底端與固定在底座上的鉸接座相鉸接。
所述機(jī)械臂前端通過支桿安裝有鉗口，該鉗口包括兩塊對(duì)稱且間隔布置的安裝座，安裝座前端外側(cè)均固接有支板，支板端部設(shè)有夾緊座，兩個(gè)夾緊座相對(duì)布置且兩個(gè)夾緊座之間安裝有對(duì)稱布置的夾頭。
夾頭表面開有凹槽。
所述凹槽為V形槽。
本實(shí)用新型的有益效果是：
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的環(huán)形鍛件擴(kuò)孔用進(jìn)取料機(jī)，通過對(duì)進(jìn)取料機(jī)的鉗口、機(jī)械臂進(jìn)行改制，使進(jìn)取料機(jī)可以代替操作機(jī)使用；將機(jī)械臂支點(diǎn)改為兩個(gè)伸縮油缸支撐，機(jī)械臂上下擺動(dòng)支點(diǎn)改在機(jī)械臂上，同時(shí)控制機(jī)械臂上下擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)油缸固定位置后移。改進(jìn)后的機(jī)械臂能適應(yīng)不同馬架高度，便于將馬杠一頭抬起旋轉(zhuǎn)，對(duì)沒有配置操作機(jī)或操作機(jī)操作不方便的鍛壓設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)馬架擴(kuò)孔自動(dòng)操作；其次，由于進(jìn)取料機(jī)可以在生產(chǎn)線上移動(dòng)，因此，進(jìn)取料機(jī)可以為多臺(tái)鍛壓設(shè)備進(jìn)行夾持上料；再次，進(jìn)取料機(jī)改進(jìn)后其原始功能不便，還能繼續(xù)作為進(jìn)取料機(jī)使用。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本實(shí)用新型中鉗口的俯視圖；
圖3是圖2的A-A剖視圖；
圖中：1-機(jī)械臂，2-旋轉(zhuǎn)油缸，3-鉸接座，4-伸縮油缸，5-支桿，6-鉗口，61-安裝座，62-支板，63-夾緊座，64-夾頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的環(huán)形鍛件擴(kuò)孔用進(jìn)取料機(jī)，包括機(jī)械臂1，機(jī)械臂1兩側(cè)均安裝有伸縮油缸4，伸縮油缸4頂端的伸縮桿鉸接在機(jī)械臂1兩側(cè)外壁，伸縮油缸4底端固定在底座上，機(jī)械臂1遠(yuǎn)離伸縮油缸4的另一側(cè)底面安裝有旋轉(zhuǎn)油缸2，旋轉(zhuǎn)油缸2頂部的伸縮桿鉸接在機(jī)械臂1底端面中部，旋轉(zhuǎn)油缸2底端與固定在底座上的鉸接座3相鉸接。
所述機(jī)械臂1前端通過支桿5安裝有鉗口6，該鉗口6包括兩塊對(duì)稱且間隔布置的安裝座61，安裝座61前端外側(cè)均固接有支板62，支板62端部設(shè)有夾緊座63，兩個(gè)夾緊座63相對(duì)布置且兩個(gè)夾緊座63之間安裝有對(duì)稱布置的夾頭64。
所述夾頭64表面開有凹槽，通過凹槽的設(shè)置將傳統(tǒng)的兩點(diǎn)固定換位四點(diǎn)固定，能有效提高夾持的穩(wěn)固性。
為了進(jìn)一步提高夾持的穩(wěn)固性，所述凹槽為V形槽。