電磁閥部分組裝機的制作方法

本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機。

背景技術(shù)：

在機械自動化領(lǐng)域，很多完整的部件都是由各種所需的零件組裝而成，而目前很多工件的組裝都是由人工完成的，人工組裝存在很多人為因素，容易出現(xiàn)很多不良品，而且人工操作工作效率低下，組裝周期長，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，設(shè)計出一種電磁閥部分組裝機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥組裝機，其結(jié)構(gòu)緊湊，易操作，組裝的效果好，工件磨損小，取代人工操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥部分組裝機，該電磁閥部分組裝機包括安裝在地面上的旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)包括安裝在地面上的載料機架，載料機架上安裝有電動分度臺安裝板，電動分度臺安裝板的上平面安裝有電動分度臺，電動分度臺上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤的上平面以圓心為中心陣列有六個電磁閥夾具座，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)的外圍依次安裝有上下料機構(gòu)、電磁上料機構(gòu)、標牌上料機構(gòu)、彈簧墊圈上料機構(gòu)和螺帽上料機構(gòu)，上下料機構(gòu)將半成品輸送至旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)中的夾具座上，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)運轉(zhuǎn)將半成品旋轉(zhuǎn)至電磁上料機構(gòu)的一側(cè)，電磁上料機構(gòu)將電磁和旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)中的部件組裝在一起，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)運轉(zhuǎn)使得部件旋轉(zhuǎn)至標牌上料機構(gòu)的一側(cè)，標牌上料機構(gòu)將標牌放置到旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)中的電磁上，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)運轉(zhuǎn)使得部件移動至彈簧墊圈上料機構(gòu)的一側(cè)，彈簧墊圈上料機構(gòu)將彈簧墊圈和旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)中的部件組裝在一起，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)運轉(zhuǎn)使得部件旋轉(zhuǎn)至螺帽上料機構(gòu)的一側(cè)，螺帽上料機構(gòu)將螺帽和旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)中的部件組裝在一起，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使得部件旋轉(zhuǎn)至上下料機構(gòu)的一側(cè)，上下料機構(gòu)將成品夾??；

優(yōu)選的是，所述上下料機構(gòu)包括安裝機架，安裝機架的上平面安裝有固定板，固定板的上平面安裝有四軸機械手，四軸機械手的下端通過夾取氣缸連接板安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料夾塊，兩個取料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)圓盤的上方，固定板的上平面位于四軸機械手的兩側(cè)分別放置有半成品料盤和成品料盤；

優(yōu)選的是，所述電磁上料機構(gòu)包括安裝在地面上的電磁上料機架，電磁上料機架上安裝有電磁供料裝置，所述電磁供料裝置包括安裝在電磁上料機架上的上料安裝板，上料安裝板的上平面安裝有與之垂直的電機固定板，電機固定板上安裝有減速電機，減速電機的輸出軸穿過電機固定板且安裝有主動輪，電機固定板上還安裝有蝸輪蝸桿殼體，蝸輪蝸桿殼體的兩側(cè)壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體，蝸桿的一端穿過電機固定板且安裝有從動輪，主動輪和從動輪通過皮帶連接，蝸桿的另一端安裝有感應(yīng)片，感應(yīng)片上設(shè)有一個開口，上料安裝板的上平面通過傳感器固定座固定有傳感器，傳感器正對著感應(yīng)片，蝸輪蝸桿殼體的頂面安裝有旋轉(zhuǎn)軸殼體，旋轉(zhuǎn)軸殼體的頂面通過軸承安裝有蝸輪旋轉(zhuǎn)軸，蝸輪旋轉(zhuǎn)軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪旋轉(zhuǎn)軸的上端伸出蝸輪蝸桿殼體的頂面后并套裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上平面以圓心為中心陣列有四組帶有開口的上推槽，每組上推槽包括三個帶有開口的上推槽，轉(zhuǎn)盤的上平面安裝有矩形電磁儲料盤安裝架，矩形電磁儲料盤安裝架的外側(cè)面安裝有均勻分布的四塊電磁儲料框安裝板，四塊電磁儲料框安裝板的外側(cè)面均安裝有三個縱向的儲料框，每個儲料框內(nèi)均可放置電磁，每塊電磁儲料框安裝板上的三個儲料框內(nèi)的電磁分別與轉(zhuǎn)盤上的每組帶有開口的上推槽相對應(yīng)，電磁上料機架上還安裝有上推安裝底板，電磁上料機架上位于上推安裝底板的上方安裝有上推固定板，上推安裝底板的下平面通過支柱安裝有上推導向電機安裝板，上推導向電機安裝板的下端面安裝有上推導向電機，上推導向電機的輸出軸穿過上推導向電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠穿過上推導向電機安裝板且上端通過軸承座與上推固定板的下端面固定，滾珠絲杠的絲杠螺母上固定有上推導向桿安裝板，上推導向桿安裝板上平面的兩端均通過導向桿支座安裝有上推導向桿，兩根上推導向桿穿過上推固定板且上端固定有上推導向板，上推導向板的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的推板安裝板，推板安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有三塊與之垂直的推板，三塊推板的上端面均安裝有推塊，三塊推塊與轉(zhuǎn)盤上的每組上推槽的形狀相對應(yīng)，三塊推塊位于轉(zhuǎn)盤的下方，電磁上料機架上位于三塊推塊的上方安裝有電磁上料機械手，所述電磁上料機械手包括安裝在電磁上料機架上的兩塊移位導軌安裝板，兩塊移位導軌安裝板上均安裝有移位導軌，兩條移位導軌相平行，電磁上料機架上位于兩塊移位導軌安裝板的端口處安裝有移位氣缸安裝板，移位氣缸安裝板上安裝有移位氣缸，移位氣缸和兩條移位導軌的運動方向相同，移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的下端面與兩條移位導軌的滑塊固定，升降氣缸安裝板的上端面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板且活塞桿的下端固定有旋轉(zhuǎn)導向氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)導向氣缸安裝板的上端面位于升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過導向桿支座安裝有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過升降氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)導向氣缸安裝板的下端面安裝有旋轉(zhuǎn)導向氣缸，旋轉(zhuǎn)導向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有電磁夾爪單元，所述電磁夾爪單元包括安裝在旋轉(zhuǎn)導向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上的夾取安裝板，夾取安裝板的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導向氣缸安裝板，夾爪開合導向氣缸安裝板的上端面安裝有等距的三個夾爪開合導向氣缸，三個夾爪開合導向氣缸的活塞桿均穿過夾爪開合導向氣缸安裝板且下端均固定有夾爪開合導向塊，三塊夾爪開合導向塊上均設(shè)有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合導向氣缸安裝板的下端面安裝有三對導向螺桿安裝塊，每對導向螺桿安裝塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導向槽，三塊夾爪開合導向塊的兩端分別嵌入到每對導向螺桿安裝塊上的導向槽內(nèi)，每塊導向螺桿安裝塊上均安裝有一對導向螺桿，每對導向螺桿分別伸出每塊導向螺桿安裝塊且伸出端均安裝有電磁取料夾塊，相對的兩對導向螺桿上的電磁取料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，相對的兩對導向螺桿上的電磁取料夾塊上均設(shè)有和夾爪開合導向塊上的坡面相對應(yīng)的導向塊避讓槽，每對導向螺桿上位于導向螺桿端頭和與之對應(yīng)的導向螺桿安裝塊之間均套裝有彈簧；所述電磁上料機械手左下方的電磁上料機架上安裝有電磁壓入上料裝置，所述電磁壓入上料裝置包括安裝在電磁上料機架上的安裝框架，安裝框架上安裝有壓入安裝板，壓入安裝板的上平面安裝有換位導軌，壓入安裝板的上平面位于換位導軌的一側(cè)安裝有兩個軸承固定座，壓入安裝板的上平面還安裝有換位導向電機，換位導向電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有換位絲桿，換位絲桿依次穿過安裝在壓入安裝板上的兩個軸承固定座，換位絲桿上套裝有換位絲桿螺母，換位絲桿螺母上通過連接板安裝有電磁模具，電磁模具與換位導軌上的滑塊固定，電磁模具上設(shè)有三個與電磁相對應(yīng)的電磁放置孔，壓入安裝板上位于電磁模具的一側(cè)設(shè)有與電磁相對應(yīng)的壓入孔，壓入孔與電磁模具上的三個電磁放置孔位于同圓心的同一直徑上，壓入安裝板的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的連接豎板，連接豎板的上端面通過加強筋安裝有與之垂直的壓入氣缸安裝板，壓入氣缸安裝板的上端面安裝有縱向的壓入氣缸，壓入氣缸的活塞桿穿過壓入氣缸安裝板且活塞桿端頭固定有卡塊，卡塊上設(shè)有卡槽，卡塊的卡槽內(nèi)通過螺釘固定有壓桿，壓桿的上端穿過壓入氣缸安裝板，壓桿的下端通過壓桿支座固定有壓塊，壓塊與壓入安裝板上的壓入孔相對應(yīng)；

優(yōu)選的是，所述標牌上料機構(gòu)包括標牌上料機架，標牌上料機架上安裝有標牌供料裝置，標牌上料機架上位于標牌供料裝置的上方安裝有標牌上料機械手，所述標牌供料裝置包括安裝在標牌上料機架上的供料安裝底板，供料安裝底板上平面的兩側(cè)均安裝有一對與之垂直的移位導向柱安裝板，每對移位導向柱安裝板側(cè)面的上部均通過導向柱支座安裝有一根標牌移位導向柱，兩根標牌移位導向柱相互平行，每根標牌移位導向柱上均套裝有一對直線軸承，兩根標牌移位導向柱上的直線軸承固定有第一標牌模具安裝板，其中一對導向柱安裝板上位于導向柱支座的下方分別安裝有第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪通過圓皮帶相連接，圓皮帶上安裝有第一卡緊塊和第二卡緊塊，第一卡緊塊通過固定塊與第一標牌模具安裝板固定，第一標牌模具安裝板的上平面安裝有均勻分布的標牌夾具座，供料安裝底板的上平面依次安裝有兩條相互平行的標牌移位導軌和一個與標牌移位滑軌相平行的標牌移位滑臺氣缸，兩條標牌移位導軌的滑塊固定有第二標牌模具安裝板，標牌移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有移位連接板，移位連接板與第二卡緊塊的側(cè)面固定，第二卡緊塊的另一側(cè)面通過固定塊與第二標牌模具安裝板固定，第二標牌模具安裝板的上端面也安裝有均勻分布的標牌夾具座；所述標牌上料機械手包括安裝在標牌上料機架的相對的上端面的兩塊第一取料移位導軌安裝板，標牌上料機架另兩個相對的上端面均安裝有第二取料移位導軌安裝板，兩塊第一取料移位導軌安裝板的上端面均安裝有第一取料移位導軌，兩條第一取料移位導軌相平行，兩塊第二取料移位導軌安裝板的上端面均安裝有第二取料移位導軌，兩條第二取料移位導軌相平行，標牌上料機架上位于其中一塊第一取料移位導軌安裝板的一側(cè)安裝有第一移位電動滑臺安裝板，標牌上料機架上位于其中一塊第二取料移位導軌安裝板的一側(cè)安裝有第二移位電動滑臺安裝板，第一移位電動滑臺安裝板和第二移位電動滑臺安裝板的上端面分別安裝有第一移位電動滑臺和第二移位電動滑臺，第一移位電動滑臺和第一取料移位導軌的運動方向相同，第二移位電動滑臺和第二取料移位導軌的運動方向相同，第一移位電動滑臺和第二移位電動滑臺的滑臺上分別通過電動滑臺連接塊連接有第一取料移位導桿安裝板和第二取料移位導桿安裝板，第一取料移位導桿安裝板和與之靠近的一條第一取料移位導軌的滑塊固定，第二取料移位導桿安裝板和與之靠近的一條第二移位導軌的滑塊固定，第一取料移位導桿安裝板和第二取料移位導桿安裝板上分別通過移位導桿支座固定有兩根相互平行的第一取料移位導桿和第二取料移位導桿，兩根第一取料移位導桿的另一端通過導桿支座固定有第一取料移位導桿滑板，第一取料移位導桿滑板與另一條第一取料移位導軌的滑塊固定，兩根第二取料移位導桿的另一端通過導桿支座固定有第二取料移位導桿滑板，第二取料移位導桿滑板與另一條第二取料移位導軌的滑塊固定，兩根第一取料移位導桿和兩根第二取料移位導桿的運動方向垂直且兩根第二取料移位導桿位于兩根第一取料移位導桿的下方，兩根第一取料移位導桿和兩根第二取料移位導桿上均套裝有直線軸承，兩根第一取料移位導桿和兩根第二取料移位導桿的直線軸承上固定有取料移位板，取料移位板的中間位置設(shè)有一個升降口，取料移位板的上平面位于升降口的兩側(cè)均通過氣缸固定器件固定有取料升降氣缸，兩個取料升降氣缸均穿過取料移位板且下端固定有取料安裝板，取料安裝板上平面的另兩側(cè)均通過升降導向桿支座固定有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過取料移位板，取料安裝板上安裝有自適應(yīng)吸盤組件，所述自適應(yīng)吸盤組件包括安裝在取料安裝板上平面的兩個縱向的取料導向氣缸，兩個取料導向氣缸的活塞桿穿過取料安裝板且下端固定有取料導向桿安裝板，取料導向桿安裝板上安裝有取料導向桿，取料導向桿的上端穿過取料安裝板且固定有重力塊，重力塊位于兩個取料導向氣缸之間，取料導向桿的下端穿過取料導向桿安裝板且固定有吸取安裝板，吸取安裝板上位于取料導向桿的四周均安裝有吸附固定座，四個吸附固定座均穿過吸取安裝板，所述兩個取料導向氣缸穿過取料移位板上的升降口；

優(yōu)選的是，所述彈簧墊圈上料機構(gòu)包括安裝在地面上的彈簧墊圈上料機架，彈簧墊圈上料機架上安裝有彈簧墊圈出料裝置，所述彈簧墊圈出料裝置包括安裝在彈簧墊圈上料機架上的彈簧墊圈振料盤安裝板，彈簧墊圈振料盤安裝板的上平面安裝有彈簧墊圈振料盤，彈簧墊圈振料盤的兩個出料口均安裝有彈簧墊圈輸送槽，兩個彈簧墊圈輸送槽上安裝有可蓋住兩個彈簧墊圈輸送槽中的彈簧墊圈的蓋板，彈簧墊圈上料機架上位于兩個彈簧墊圈輸送槽的下方安裝有彈簧墊圈振動器安裝板，彈簧墊圈振動器安裝板的上平面通過振動器支架安裝有彈簧墊圈振動器，彈簧墊圈振動器與兩個彈簧墊圈輸送槽的下端面固定，彈簧墊圈上料機架還安裝有彈簧墊圈卡塊，彈簧墊圈卡塊上對應(yīng)兩個彈簧墊圈輸送槽出料口的位置均設(shè)有卡口，彈簧墊圈上料機架上位于彈簧墊圈卡塊的上方安裝有彈簧墊圈出料機械手，所述彈簧墊圈出料機械手包括安裝在彈簧墊圈上料機架上的兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板，兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板的上端面均安裝有彈簧墊圈移位導軌，彈簧墊圈上料機架上位于兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板的端口處安裝有彈簧墊圈移位氣缸安裝板，彈簧墊圈移位氣缸安裝板的上端面通過氣缸固定器件安裝有彈簧墊圈移位氣缸，彈簧墊圈移位氣缸與兩條彈簧墊圈移位導軌的運動方向相同，彈簧墊圈移位氣缸的活塞桿端頭固定有彈簧墊圈移位板，彈簧墊圈移位板的下端面與兩條彈簧墊圈移位導軌的滑塊固定，彈簧墊圈移位板的上端面通過夾料導向氣缸連接塊安裝有縱向的夾料導向氣缸，夾料導向氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板，支撐板的下端面通過支柱固定有彈簧墊圈出料夾爪單元，所述彈簧墊圈出料夾爪單元包括通過支撐柱安裝在支撐板下端面的夾取固定板，夾取固定板下端面的兩端均安裝有導向桿安裝塊，兩個導向桿安裝塊上固定有兩根相互平行的夾爪移位導向桿，夾取固定板的上端面安裝有縱向的夾爪分離導向氣缸，夾爪分離導向氣缸的活塞桿端頭安裝有夾爪分離導向桿固定板，夾爪分離導向桿固定板上位于夾取分離導向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有夾爪分離導向桿，兩根夾爪分離導向桿均穿過夾取固定板且下端均固定有夾爪分離連接塊，兩塊夾爪分離連接塊上均銷接有一對向外傾斜的夾爪分離導向塊，每對夾爪分離導向塊上均銷接有一對彈簧墊圈取料夾塊，每對彈簧墊圈取料夾塊均套裝在兩根夾爪移位導向桿上，每對彈簧墊圈取料夾塊均相對安裝且相對外側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽；彈簧墊圈上料機架上位于彈簧墊圈卡塊的一側(cè)安裝有出料組件，所述出料組件包括安裝在彈簧墊圈上料機架上的出料安裝板，出料安裝板的下端面通過支撐柱固定有旋轉(zhuǎn)導向電機，旋轉(zhuǎn)導向電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導向軸，旋轉(zhuǎn)導向軸穿過出料安裝板且上端通過導向軸支座固定有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺的上端面以圓心為中心陣列有四對彈簧墊圈卡座，旋轉(zhuǎn)臺的下端面與彈簧墊圈卡座同圓心陣列有四個帶支架滾輪，四個帶支架滾輪均與出料安裝板相貼合，彈簧墊圈上料機架上位于旋轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝有彈簧墊圈上料機械手，所述彈簧墊圈上料機械手包括安裝在彈簧墊圈上料機架上的固定底板，固定底板的上平面安裝有水平運動的夾取移位滑臺氣缸，夾取移位滑臺氣缸的滑臺上通過上料旋轉(zhuǎn)氣缸連接板安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸，上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)安裝板，旋轉(zhuǎn)安裝板上平面的一端通過加強筋安裝有與之垂直的上料導向氣缸安裝板，上料導向氣缸安裝板的側(cè)面通過氣缸固定器件固定有縱向的上料導向氣缸，上料導向氣缸安裝板上位于上料導向氣缸的兩側(cè)均安裝有導向塊，上料導向氣缸的活塞桿端頭固定有三爪氣缸安裝板，三爪氣缸安裝板的上端面位于上料導向氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有上料導向柱，兩根上料導向柱均穿過上料導向氣缸安裝板上的導向塊，三爪氣缸安裝板的下端面固定有縱向的三爪氣缸，三爪氣缸的夾臂上均安裝有取料夾片，取料夾片的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽；

優(yōu)選的是，所述螺帽上料機構(gòu)包括安裝在地面上的螺帽上料機架，所述螺帽上料機架上安裝有螺帽出料裝置，所述螺帽出料裝置包括安裝在螺帽上料機架上的螺帽振動盤安裝板，螺帽振動盤安裝板的上平面安裝有螺帽振動盤，螺帽振料盤的兩個出料口均安裝有螺帽輸送槽，螺帽上料機架上還安裝有出料安裝底板，出料安裝底板的上平面通過螺帽振動器支架安裝有螺帽振動器，螺帽振動器與兩個螺帽輸送槽的下端面固定，螺帽上料機架上安裝有螺帽放置板，螺帽放置板下端面的一端通過支柱固定有升降螺栓安裝板，升降螺栓安裝板上插裝有三根升降螺栓，三根升降螺栓均穿過升降螺栓安裝板且上端均固定有升降卡塊，三個升降卡塊均穿過螺帽放置板且相鄰兩個升降卡塊分別與兩個螺帽輸送槽的出料口相對應(yīng)，三根升降螺栓上分別位于與之對應(yīng)的螺帽放置板和升降螺栓安裝板之間均套裝有彈簧，螺帽上料機架上位于其中一個螺帽輸送槽的一側(cè)安裝有螺帽出料機械手；所述螺帽出料機械手包括安裝在螺帽上料機架上的螺帽出料安裝板，螺帽出料安裝板的上端面安裝有帶有側(cè)板的移位支架，移位支架的側(cè)板上通過氣缸固定器件固定有出料移位氣缸，出料移位氣缸的活塞桿穿過移位支架的側(cè)板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有移位安裝板，移位安裝板的側(cè)面通過螺帽移位導向桿支座固定有兩根相互平行的螺帽移位導向桿，兩根螺帽移位導向桿均穿過移位支架的側(cè)板，移位安裝板的側(cè)面還通過加強筋安裝有與之垂直的螺帽取料固定板，螺帽取料固定板側(cè)面的下部安裝有兩個導向滑塊，螺帽取料固定板側(cè)面的上部通過墊塊固定有螺帽取料導向氣缸，螺帽取料導向氣缸的活塞桿端頭固定有螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板，螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板的側(cè)面安裝有與導向滑塊配合運動的導向滑軌，螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板的另一側(cè)面安裝有水平運動的螺帽取料滑臺氣缸，螺帽取料滑臺氣缸的滑臺上通過螺帽取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的螺帽取料夾爪氣缸，螺帽取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有螺帽取料夾片，兩個螺帽取料夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，兩個螺帽取料夾片位于螺帽放置板的上方；所述螺帽出料機械手一側(cè)的螺帽上料機架上安裝有螺帽上料旋緊機械手，所述螺帽上料旋緊機械手包括安裝在螺帽上料機架上的兩塊上料導軌安裝板，兩塊上料導軌安裝板的上平面均安裝有上料導軌，兩條上料導軌相平行，兩塊上料導軌安裝板上平面的一端均通過氣缸固定器件固定有上料導向氣缸，兩個上料導向氣缸分別與兩條上料導軌相平行，兩個上料導向氣缸的活塞桿端頭均通過氣缸連接器件固定有滑板，兩塊滑板分別與兩條上料導軌的滑塊固定，兩塊滑板的上端面均安裝有取料升降導向氣缸，兩個取料升降導向氣缸的輸出端固定有螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元，所述螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元包括安裝在兩個取料升降導向氣缸的輸出端的取料升降板，取料升降板的下端面固定有旋緊電機，旋緊電機的輸出軸穿過取料升降板且伸出端套裝有旋緊主動輪，取料升降板上通過軸承座固定有旋緊導向軸，旋緊導向軸伸出安裝在取料升降板上的軸承座且上端套裝有旋緊從動輪，旋緊從動輪和旋緊主動輪通過旋緊皮帶連接，旋緊導向軸的下端通過旋轉(zhuǎn)導向軸支座固定有旋緊安裝板，旋緊安裝板下端面的兩端通過均旋轉(zhuǎn)軸支座插裝有旋轉(zhuǎn)軸，兩根旋轉(zhuǎn)軸相平行，兩根旋轉(zhuǎn)軸的下端通過支座固定有夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板的上端面安裝有縱向的夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且活塞桿的端頭固定有夾片開合導向塊，夾片開合導向塊上設(shè)有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合氣缸安裝板下端面的兩端均固定有夾片移位導向桿安裝塊，兩塊夾片移位導向桿安裝塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有滑槽，夾片開合導向塊的兩端分別嵌入到兩塊夾片移位導向桿安裝塊上的滑槽內(nèi)，兩塊夾片移位導向桿安裝塊上固定有兩根相互平行的夾片移位導向桿，兩根夾片移位導向桿上套裝有相對安裝的兩個螺帽取料夾片，兩個螺帽取料夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有螺帽夾槽，兩個螺帽取料夾片的相對外側(cè)面上均設(shè)有和夾片開合導向塊上的兩個向外傾斜的坡面相對應(yīng)的避讓槽，兩個螺帽取料夾片的兩個端口處均安裝有彈簧，兩個螺帽取料夾片的兩個端口處安裝的彈簧分別套裝在兩根夾片移位導向桿上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥組裝機，其結(jié)構(gòu)緊湊，易操作，組裝的效果好，工件磨損小，取代人工操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥部分組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥部分組裝機的旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)和上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型電磁閥部分組裝機的電磁上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型電磁閥部分組裝機的電磁供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型電磁閥部分組裝機的電磁供料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型電磁閥部分組裝機的電磁夾爪單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型電磁部分組裝機的電磁壓入上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型電磁閥部分組裝機的標牌上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型電磁閥部分組裝機的標牌供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型電磁閥部分組裝機的標牌供料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型電磁閥部分組裝機的自適應(yīng)吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實用新型電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈出料機械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實用新型電磁閥部分組裝機的彈簧墊圈上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本實用新型電磁閥部分組裝機的螺帽上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本實用新型電磁閥部分組裝機的螺帽出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是圖20的局部放大圖；

圖22是本實用新型電磁閥部分組裝機的螺帽出料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本實用新型電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖23，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥部分組裝機，該電磁閥部分組裝機包括安裝在地面上的旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1，所述旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1包括安裝在地面上的載料機架11，載料機架11上安裝有電動分度臺安裝板12，電動分度臺安裝板12的上平面安裝有電動分度臺13，電動分度臺13上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤14，旋轉(zhuǎn)圓盤14的上平面以圓心為中心陣列有六個電磁閥夾具座15，所述旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1的外圍依次安裝有上下料機構(gòu)2、電磁上料機構(gòu)3、標牌上料機構(gòu)4、彈簧墊圈上料機構(gòu)5和螺帽上料機構(gòu)6，上下料機構(gòu)2將半成品輸送至旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1中的夾具座15上，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1運轉(zhuǎn)將半成品旋轉(zhuǎn)至電磁上料機構(gòu)3的一側(cè)，電磁上料機構(gòu)3將電磁和旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1中的部件組裝在一起，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1運轉(zhuǎn)使得部件旋轉(zhuǎn)至標牌上料機構(gòu)4的一側(cè)，標牌上料機構(gòu)4將標牌放置到旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1中的電磁上，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1運轉(zhuǎn)使得部件移動至彈簧墊圈上料機構(gòu)5的一側(cè)，彈簧墊圈上料機構(gòu)5將彈簧墊圈和旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1中的部件組裝在一起，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1運轉(zhuǎn)使得部件旋轉(zhuǎn)至螺帽上料機構(gòu)6的一側(cè)，螺帽上料機構(gòu)6將螺帽和旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1中的部件組裝在一起，旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)使得部件旋轉(zhuǎn)至上下料機構(gòu)2的一側(cè)，上下料機構(gòu)2將成品夾取；

所述上下料機構(gòu)2包括安裝機架21，安裝機架21的上平面安裝有固定板22，固定板22的上平面安裝有四軸機械手23，四軸機械手23的下端通過夾取氣缸連接板安裝有夾爪氣缸24，夾爪氣缸24的夾臂上均安裝有取料夾塊25，兩個取料夾塊25的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，夾爪氣缸24位于旋轉(zhuǎn)圓盤14的上方，固定板22的上平面位于四軸機械手23的兩側(cè)分別放置有半成品料盤26和成品料盤27；

所述電磁上料機構(gòu)3包括安裝在地面上的電磁上料機架31，電磁上料機架31上安裝有電磁供料裝置32，所述電磁供料裝置32包括安裝在電磁上料機架31上的上料安裝板321，上料安裝板321的上平面安裝有與之垂直的電機固定板322，電機固定板322上安裝有減速電機323，減速電機323的輸出軸穿過電機固定板322且安裝有主動輪324，電機固定板322上還安裝有蝸輪蝸桿殼體325，蝸輪蝸桿殼體325的兩側(cè)壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體325，蝸桿的一端穿過電機固定板322且安裝有從動輪326，主動輪324和從動輪326通過皮帶327連接，蝸桿的另一端安裝有感應(yīng)片328，感應(yīng)片328上設(shè)有一個開口，上料安裝板321的上平面通過傳感器固定座固定有傳感器329，傳感器329正對著感應(yīng)片328，蝸輪蝸桿殼體325的頂面安裝有旋轉(zhuǎn)軸殼體3210，旋轉(zhuǎn)軸殼體3210的頂面通過軸承安裝有蝸輪旋轉(zhuǎn)軸，蝸輪旋轉(zhuǎn)軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪旋轉(zhuǎn)軸的上端伸出蝸輪蝸桿殼體325的頂面后并套裝有轉(zhuǎn)盤3211，轉(zhuǎn)盤3211的上平面以圓心為中心陣列有四組帶有開口的上推槽，每組上推槽包括三個帶有開口的上推槽，轉(zhuǎn)盤3211的上平面安裝有矩形電磁儲料盤安裝架3212，矩形電磁儲料盤安裝架3212的外側(cè)面安裝有均勻分布的四塊電磁儲料框安裝板3213，四塊電磁儲料框安裝板3213的外側(cè)面均安裝有三個縱向的儲料框3214，每個儲料框3214內(nèi)均可放置電磁，每塊電磁儲料框安裝板3213上的三個儲料框3214內(nèi)的電磁分別與轉(zhuǎn)盤3211上的每組帶有開口的上推槽相對應(yīng)，電磁上料機架31上還安裝有上推安裝底板3215，電磁上料機架31上位于上推安裝底板3215的上方安裝有上推固定板3219，上推安裝底板3215的下平面通過支柱安裝有上推導向電機安裝板3216，上推導向電機安裝板3216的下端面安裝有上推導向電機3217，上推導向電機3217的輸出軸穿過上推導向電機安裝板3216且通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠3218，滾珠絲杠3218穿過上推導向電機安裝板3216且上端通過軸承座與上推固定板3219的下端面固定，滾珠絲杠3218的絲杠螺母上固定有上推導向桿安裝板3220，上推導向桿安裝板3220上平面的兩端均通過導向桿支座安裝有上推導向桿3221，兩根上推導向桿3221穿過上推固定板3219且上端固定有上推導向板3222，上推導向板3222的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的推板安裝板3223，推板安裝板3223的內(nèi)側(cè)面安裝有三塊與之垂直的推板3224，三塊推板3224的上端面均安裝有推塊3225，三塊推塊3225與轉(zhuǎn)盤3211上的每組上推槽的形狀相對應(yīng)，三塊推塊3225位于轉(zhuǎn)盤3211的下方，電磁上料機架31上位于三塊推塊3225的上方安裝有電磁上料機械手33，所述電磁上料機械手33包括安裝在電磁上料機架31上的兩塊移位導軌安裝板331，兩塊移位導軌安裝板331上均安裝有移位導軌332，兩條移位導軌332相平行，電磁上料機架31上位于兩塊移位導軌安裝板331的端口處安裝有移位氣缸安裝板333，移位氣缸安裝板333上安裝有移位氣缸334，移位氣缸334和兩條移位導軌332的運動方向相同，移位氣缸334的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板335，升降氣缸安裝板335的下端面與兩條移位導軌332的滑塊固定，升降氣缸安裝板335的上端面安裝有升降氣缸336，升降氣缸336的活塞桿穿過升降氣缸安裝板335且活塞桿的下端固定有旋轉(zhuǎn)導向氣缸安裝板337，旋轉(zhuǎn)導向氣缸安裝板337的上端面位于升降氣缸336活塞桿的兩側(cè)均通過導向桿支座安裝有升降導向桿338，兩根升降導向桿338均穿過升降氣缸安裝板335，旋轉(zhuǎn)導向氣缸安裝板337的下端面安裝有旋轉(zhuǎn)導向氣缸3310，旋轉(zhuǎn)導向氣缸3310的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有電磁夾爪單元339，所述電磁夾爪單元339包括安裝在旋轉(zhuǎn)導向氣缸3310的旋轉(zhuǎn)臺上的夾取安裝板3391，夾取安裝板3391的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導向氣缸安裝板3392，夾爪開合導向氣缸安裝板3392的上端面安裝有等距的三個夾爪開合導向氣缸3393，三個夾爪開合導向氣缸3393的活塞桿均穿過夾爪開合導向氣缸安裝板3392且下端均固定有夾爪開合導向塊3394，三塊夾爪開合導向塊3394上均設(shè)有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合導向氣缸安裝板3392的下端面安裝有三對導向螺桿安裝塊3395，每對導向螺桿安裝塊3395的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導向槽，三塊夾爪開合導向塊3394的兩端分別嵌入到每對導向螺桿安裝塊3395上的導向槽內(nèi)，每塊導向螺桿安裝塊3395上均安裝有一對導向螺桿3396，每對導向螺桿3396分別伸出每塊導向螺桿安裝塊3395且伸出端均安裝有電磁取料夾塊3397，相對的兩對導向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，相對的兩對導向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397上均設(shè)有和夾爪開合導向塊3394上的坡面相對應(yīng)的導向塊避讓槽，每對導向螺桿3396上位于導向螺桿3396端頭和與之對應(yīng)的導向螺桿安裝塊3395之間均套裝有彈簧；所述電磁上料機械手33左下方的電磁上料機架31上安裝有電磁壓入上料裝置34，所述電磁壓入上料裝置34包括安裝在電磁上料機架31上的安裝框架341，安裝框架341上安裝有壓入安裝板342，壓入安裝板342的上平面安裝有換位導軌343，壓入安裝板342的上平面位于換位導軌343的一側(cè)安裝有兩個軸承固定座，壓入安裝板342的上平面還安裝有換位導向電機344，換位導向電機344的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有換位絲桿345，換位絲桿345依次穿過安裝在壓入安裝板342上的兩個軸承固定座，換位絲桿345上套裝有換位絲桿螺母3451，換位絲桿螺母3451上通過連接板安裝有電磁模具346，電磁模具346與換位導軌343上的滑塊固定，電磁模具346上設(shè)有三個與電磁相對應(yīng)的電磁放置孔，壓入安裝板342上位于電磁模具346的一側(cè)設(shè)有與電磁相對應(yīng)的壓入孔，壓入孔與電磁模具346上的三個電磁放置孔位于同圓心的同一直徑上，壓入安裝板342上的壓入孔位于旋轉(zhuǎn)圓盤14上的電磁閥夾具座15的上方，壓入安裝板342的上平面通過加強筋安裝有與之垂直的連接豎板347，連接豎板347的上端面通過加強筋安裝有與之垂直的壓入氣缸安裝板348，壓入氣缸安裝板348的上端面安裝有縱向的壓入氣缸349，壓入氣缸349的活塞桿穿過壓入氣缸安裝板348且活塞桿端頭固定有卡塊3410，卡塊3410上設(shè)有卡槽，卡塊3410的卡槽內(nèi)通過螺釘固定有壓桿3411，壓桿3411的上端穿過壓入氣缸安裝板348，壓桿3411的下端通過壓桿支座固定有壓塊3412，壓塊3412與壓入安裝板342上的壓入孔相對應(yīng)；

所述標牌上料機構(gòu)4包括標牌上料機架41，標牌上料機架41上安裝有標牌供料裝置42，標牌上料機架41上位于標牌供料裝置42的上方安裝有標牌上料機械手43，所述標牌供料裝置42包括安裝在標牌上料機架41上的供料安裝底板421，供料安裝底板421上平面的兩側(cè)均安裝有一對與之垂直的移位導向柱安裝板422，每對移位導向柱安裝板422側(cè)面的上部均通過導向柱支座安裝有一根標牌移位導向柱423，兩根標牌移位導向柱423相互平行，每根標牌移位導向柱423上均套裝有一對直線軸承，兩根標牌移位導向柱423上的直線軸承固定有第一標牌模具安裝板4215，其中一對導向柱安裝板422上位于導向柱支座的下方分別安裝有第一滾輪424和第二滾輪425，第一滾輪424和第二滾輪425通過圓皮帶426相連接，圓皮帶426上安裝有第一卡緊塊427和第二卡緊塊428，第一卡緊塊427通過固定塊與第一標牌模具安裝板4215固定，第一標牌模具安裝板4215的上平面安裝有均勻分布的標牌夾具座429，供料安裝底板421的上平面依次安裝有兩條相互平行的標牌移位導軌4210和一個與標牌移位滑軌4210相平行的標牌移位滑臺氣缸4211，兩條標牌移位導軌4210的滑塊固定有第二標牌模具安裝板4213，標牌移位滑臺氣缸4211的滑臺上安裝有移位連接板4212，移位連接板4212與第二卡緊塊428的側(cè)面固定，第二卡緊塊428的另一側(cè)面通過固定塊與第二標牌模具安裝板4213固定，第二標牌模具安裝板4213的上端面也安裝有均勻分布的標牌夾具座429；所述標牌上料機械手43包括安裝在標牌上料機架41的相對的上端面的兩塊第一取料移位導軌安裝板431，標牌上料機架41另兩個相對的上端面均安裝有第二取料移位導軌安裝板432，兩塊第一取料移位導軌安裝板431的上端面均安裝有第一取料移位導軌433，兩條第一取料移位導軌433相平行，兩塊第二取料移位導軌安裝板432的上端面均安裝有第二取料移位導軌434，兩條第二取料移位導軌434相平行，標牌上料機架41上位于其中一塊第一取料移位導軌安裝板431的一側(cè)安裝有第一移位電動滑臺安裝板435，標牌上料機架41上位于其中一塊第二取料移位導軌安裝板432的一側(cè)安裝有第二移位電動滑臺安裝板436，第一移位電動滑臺安裝板435和第二移位電動滑臺安裝板436的上端面分別安裝有第一移位電動滑臺437和第二移位電動滑臺438，第一移位電動滑臺437和第一取料移位導軌433的運動方向相同，第二移位電動滑臺438和第二取料移位導軌434的運動方向相同，第一移位電動滑臺437和第二移位電動滑臺438的滑臺上分別通過電動滑臺連接塊連接有第一取料移位導桿安裝板439和第二取料移位導桿安裝板4310，第一取料移位導桿安裝板439和與之靠近的一條第一取料移位導軌433的滑塊固定，第二取料移位導桿安裝板4310和與之靠近的一條第二移位導軌434的滑塊固定，第一取料移位導桿安裝板439和第二取料移位導桿安裝板4310上分別通過移位導桿支座固定有兩根相互平行的第一取料移位導桿4311和第二取料移位導桿4312，兩根第一取料移位導桿4311的另一端通過導桿支座固定有第一取料移位導桿滑板4313，第一取料移位導桿滑板4313與另一條第一取料移位導軌433的滑塊固定，兩根第二取料移位導桿4312的另一端通過導桿支座固定有第二取料移位導桿滑板4314，第二取料移位導桿滑板4314與另一條第二取料移位導軌434的滑塊固定，兩根第一取料移位導桿4311和兩根第二取料移位導桿4312的運動方向垂直且兩根第二取料移位導桿4312位于兩根第一取料移位導桿4311的下方，兩根第一取料移位導桿4311和兩根第二取料移位導桿4312上均套裝有直線軸承，兩根第一取料移位導桿4311和兩根第二取料移位導桿4312的直線軸承上固定有取料移位板4315，取料移位板4315的中間位置設(shè)有一個升降口，取料移位板4315的上平面位于升降口的兩側(cè)均通過氣缸固定器件固定有取料升降氣缸4316，兩個取料升降氣缸4316均穿過取料移位板4315且下端固定有取料安裝板4317，取料安裝板4317上平面的另兩側(cè)均通過升降導向桿支座固定有升降導向桿4318，兩根升降導向桿4318均穿過取料移位板4315，取料安裝板4317上安裝有自適應(yīng)吸盤組件4319，所述自適應(yīng)吸盤組件4319包括安裝在取料安裝板4317上平面的兩個縱向的取料導向氣缸43191，兩個取料導向氣缸43191的活塞桿穿過取料安裝板4317且下端固定有取料導向桿安裝板43192，取料導向桿安裝板43192上安裝有取料導向桿43193，取料導向桿43193的上端穿過取料安裝板4317且固定有重力塊43194，重力塊43194位于兩個取料導向氣缸43191之間，取料導向桿43193的下端穿過取料導向桿安裝板43192且固定有吸取安裝板43195，吸取安裝板43195上位于取料導向桿43193的四周均安裝有吸附固定座43196，四個吸附固定座43196均穿過吸取安裝板43195，所述兩個取料導向氣缸43191穿過取料移位板4315上的升降口；

所述彈簧墊圈上料機構(gòu)5包括安裝在地面上的彈簧墊圈上料機架51，彈簧墊圈上料機架51上安裝有彈簧墊圈出料裝置52，所述彈簧墊圈出料裝置52包括安裝在彈簧墊圈上料機架51上的彈簧墊圈振料盤安裝板521，彈簧墊圈振料盤安裝板521的上平面安裝有彈簧墊圈振料盤522，彈簧墊圈振料盤522的兩個出料口均安裝有彈簧墊圈輸送槽523，兩個彈簧墊圈輸送槽523上安裝有可蓋住兩個彈簧墊圈輸送槽523中的彈簧墊圈的蓋板524，彈簧墊圈上料機架51上位于兩個彈簧墊圈輸送槽523的下方安裝有彈簧墊圈振動器安裝板525，彈簧墊圈振動器安裝板525的上平面通過振動器支架安裝有彈簧墊圈振動器526，彈簧墊圈振動器526與兩個彈簧墊圈輸送槽523的下端面固定，彈簧墊圈上料機架51還安裝有彈簧墊圈卡塊529，彈簧墊圈卡塊529上對應(yīng)兩個彈簧墊圈輸送槽523出料口的位置均設(shè)有卡口，彈簧墊圈上料機架51上位于彈簧墊圈卡塊529的上方安裝有彈簧墊圈出料機械手527，所述彈簧墊圈出料機械手527包括安裝在彈簧墊圈上料機架51上的兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板5271，兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板5271的上端面均安裝有彈簧墊圈移位導軌5272，彈簧墊圈上料機架51上位于兩塊彈簧墊圈移位導軌安裝板5271的端口處安裝有彈簧墊圈移位氣缸安裝板5273，彈簧墊圈移位氣缸安裝板5273的上端面通過氣缸固定器件安裝有彈簧墊圈移位氣缸5274，彈簧墊圈移位氣缸5274與兩條彈簧墊圈移位導軌5272的運動方向相同，彈簧墊圈移位氣缸5274的活塞桿端頭固定有彈簧墊圈移位板5275，彈簧墊圈移位板5275的下端面與兩條彈簧墊圈移位導軌5272的滑塊固定，彈簧墊圈移位板5275的上端面通過夾料導向氣缸連接塊安裝有縱向的夾料導向氣缸5276，夾料導向氣缸5276的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板5277，支撐板5277的下端面通過支柱固定有彈簧墊圈出料夾爪單元5278，所述彈簧墊圈出料夾爪單元5278包括通過支撐柱安裝在支撐板5277下端面的夾取固定板52781，夾取固定板52781下端面的兩端均安裝有導向桿安裝塊52782，兩個導向桿安裝塊52782上固定有兩根相互平行的夾爪移位導向桿52783，夾取固定板52781的上端面安裝有縱向的夾爪分離導向氣缸52784，夾爪分離導向氣缸52784的活塞桿端頭安裝有夾爪分離導向桿固定板52785，夾爪分離導向桿固定板52785上位于夾取分離導向氣缸52784活塞桿的兩側(cè)均固定有夾爪分離導向桿52786，兩根夾爪分離導向桿52786均穿過夾取固定板52781且下端均固定有夾爪分離連接塊52787，兩塊夾爪分離連接塊52787上均銷接有一對向外傾斜的夾爪分離導向塊52788，每對夾爪分離導向塊52788上均銷接有一對彈簧墊圈取料夾塊52789，每對彈簧墊圈取料夾塊52789均套裝在兩根夾爪移位導向桿52783上，每對彈簧墊圈取料夾塊52789均相對安裝且相對外側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽；彈簧墊圈上料機架51上位于彈簧墊圈卡塊529的一側(cè)安裝有出料組件528，所述出料組件528包括安裝在彈簧墊圈上料機架51上的出料安裝板5281，出料安裝板5281的下端面通過支撐柱固定有旋轉(zhuǎn)導向電機5282，旋轉(zhuǎn)導向電機5282的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導向軸5283，旋轉(zhuǎn)導向軸5283穿過出料安裝板5281且上端通過導向軸支座固定有旋轉(zhuǎn)臺5284，旋轉(zhuǎn)臺5284的上端面以圓心為中心陣列有四對彈簧墊圈卡座5285，旋轉(zhuǎn)臺5284的下端面與彈簧墊圈卡座5285同圓心陣列有四個帶支架滾輪5286，四個帶支架滾輪5286均與出料安裝板5281相貼合，彈簧墊圈上料機架51上位于旋轉(zhuǎn)臺5284的一側(cè)安裝有彈簧墊圈上料機械手53，所述彈簧墊圈上料機械手53包括安裝在彈簧墊圈上料機架51上的固定底板531，固定底板531的上平面安裝有水平運動的夾取移位滑臺氣缸532，夾取移位滑臺氣缸532的滑臺上通過上料旋轉(zhuǎn)氣缸連接板安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸533，上料旋轉(zhuǎn)氣缸533的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)安裝板534，旋轉(zhuǎn)安裝板534上平面的一端通過加強筋安裝有與之垂直的上料導向氣缸安裝板535，上料導向氣缸安裝板535的側(cè)面通過氣缸固定器件固定有縱向的上料導向氣缸536，上料導向氣缸安裝板535上位于上料導向氣缸536的兩側(cè)均安裝有導向塊537，上料導向氣缸536的活塞桿端頭固定有三爪氣缸安裝板538，三爪氣缸安裝板538的上端面位于上料導向氣缸536活塞桿的兩側(cè)均安裝有上料導向柱539，兩根上料導向柱539均穿過上料導向氣缸安裝板535上的導向塊537，三爪氣缸安裝板538的下端面固定有縱向的三爪氣缸5310，三爪氣缸5310的夾臂上均安裝有取料夾片5311，取料夾片5311的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽；

所述螺帽上料機構(gòu)6包括安裝在地面上的螺帽上料機架61，所述螺帽上料機架61上安裝有螺帽出料裝置62，所述螺帽出料裝置62包括安裝在螺帽上料機架61上的螺帽振動盤安裝板621，螺帽振動盤安裝板621的上平面安裝有螺帽振動盤622，螺帽振料盤622的兩個出料口均安裝有螺帽輸送槽623，螺帽上料機架61上還安裝有出料安裝底板624，出料安裝底板624的上平面通過螺帽振動器支架安裝有螺帽振動器625，螺帽振動器625與兩個螺帽輸送槽623的下端面固定，螺帽上料機架61上安裝有螺帽放置板626，螺帽放置板626下端面的一端通過支柱固定有升降螺栓安裝板627，升降螺栓安裝板627上插裝有三根升降螺栓628，三根升降螺栓628均穿過升降螺栓安裝板627且上端均固定有升降卡塊6210，三個升降卡塊6210均穿過螺帽放置板626且相鄰兩個升降卡塊6210分別與兩個螺帽輸送槽623的出料口相對應(yīng)，三根升降螺栓628上分別位于與之對應(yīng)的螺帽放置板626和升降螺栓安裝板627之間均套裝有彈簧，螺帽上料機架61上位于其中一個螺帽輸送槽623的一側(cè)安裝有螺帽出料機械手629；所述螺帽出料機械手629包括安裝在螺帽上料機架61上的螺帽出料安裝板6291，螺帽出料安裝板6291的上端面安裝有帶有側(cè)板的移位支架6293，移位支架6293的側(cè)板上通過氣缸固定器件固定有出料移位氣缸6294，出料移位氣缸6294的活塞桿穿過移位支架6293的側(cè)板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有移位安裝板6295，移位安裝板6295的側(cè)面通過螺帽移位導向桿支座固定有兩根相互平行的螺帽移位導向桿6296，兩根螺帽移位導向桿6296均穿過移位支架6293的側(cè)板，移位安裝板6295的側(cè)面還通過加強筋安裝有與之垂直的螺帽取料固定板6292，螺帽取料固定板6292側(cè)面的下部安裝有兩個導向滑塊6297，螺帽取料固定板6292側(cè)面的上部通過墊塊固定有螺帽取料導向氣缸6298，螺帽取料導向氣缸6298的活塞桿端頭固定有螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板6299，螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板6299的側(cè)面安裝有與導向滑塊6297配合運動的導向滑軌62910，螺帽取料移位滑臺氣缸安裝板6299的另一側(cè)面安裝有水平運動的螺帽取料滑臺氣缸62911，螺帽取料滑臺氣缸62911的滑臺上通過螺帽取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的螺帽取料夾爪氣缸62912，螺帽取料夾爪氣缸62912的夾臂上均安裝有螺帽取料夾片62913，兩個螺帽取料夾片62913的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，兩個螺帽取料夾片62913位于螺帽放置板626的上方；所述螺帽出料機械手629一側(cè)的螺帽上料機架61上安裝有螺帽上料旋緊機械手63，所述螺帽上料旋緊機械手63包括安裝在螺帽上料機架61上的兩塊上料導軌安裝板631，兩塊上料導軌安裝板631的上平面均安裝有上料導軌632，兩條上料導軌632相平行，兩塊上料導軌安裝板631上平面的一端均通過氣缸固定器件固定有上料導向氣缸633，兩個上料導向氣缸633分別與兩條上料導軌632相平行，兩個上料導向氣缸633的活塞桿端頭均通過氣缸連接器件固定有滑板634，兩塊滑板634分別與兩條上料導軌632的滑塊固定，兩塊滑板634的上端面均安裝有取料升降導向氣缸635，兩個取料升降導向氣缸635的輸出端固定有螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元636，所述螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元636包括安裝在兩個取料升降導向氣缸635的輸出端的取料升降板6361，取料升降板6361的下端面固定有旋緊電機6362，旋緊電機6362的輸出軸穿過取料升降板6361且伸出端套裝有旋緊主動輪6363，取料升降板6361上通過軸承座固定有旋緊導向軸6364，旋緊導向軸6364伸出安裝在取料升降板6361上的軸承座且上端套裝有旋緊從動輪6365，旋緊從動輪6365和旋緊主動輪6363通過旋緊皮帶6366連接，旋緊導向軸6364的下端通過旋轉(zhuǎn)導向軸支座固定有旋緊安裝板6367，旋緊安裝板6367下端面的兩端通過均旋轉(zhuǎn)軸支座插裝有旋轉(zhuǎn)軸6368，兩根旋轉(zhuǎn)軸6368相平行，兩根旋轉(zhuǎn)軸6368的下端通過支座固定有夾爪開合氣缸安裝板6369，夾爪開合氣缸安裝板6369的上端面安裝有縱向的夾爪開合氣缸63610，夾爪開合氣缸63610的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板6369且活塞桿的端頭固定有夾片開合導向塊63611，夾片開合導向塊63611上設(shè)有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合氣缸安裝板6369下端面的兩端均固定有夾片移位導向桿安裝塊63612，兩塊夾片移位導向桿安裝塊63612的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有滑槽，夾片開合導向塊63611的兩端分別嵌入到兩塊夾片移位導向桿安裝塊63612上的滑槽內(nèi)，兩塊夾片移位導向桿安裝塊63612上固定有兩根相互平行的夾片移位導向桿63613，兩根夾片移位導向桿63613上套裝有相對安裝的兩個螺帽取料夾片63614，兩個螺帽取料夾片63614的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有螺帽夾槽，兩個螺帽取料夾片63614的相對外側(cè)面上均設(shè)有和夾片開合導向塊63611上的兩個向外傾斜的坡面相對應(yīng)的避讓槽，兩個螺帽取料夾片63614的兩個端口處均安裝有彈簧，兩個螺帽取料夾片63614的兩個端口處安裝的彈簧分別套裝在兩根夾片移位導向桿63613上。

本實用新型電磁閥部分組裝機工作時，第一步，四軸機械手23運轉(zhuǎn)使得夾爪氣缸24旋轉(zhuǎn)至半成品料盤26的上方，夾爪氣缸24運轉(zhuǎn)使得半成品料盤26中的部件被夾取至旋轉(zhuǎn)載料機構(gòu)1中的電磁閥夾具座15內(nèi)，電動分度臺13運轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)圓盤14上的電磁閥夾具座15內(nèi)的部件旋轉(zhuǎn)至電磁上料機構(gòu)3的一側(cè)，電磁上料機構(gòu)3中上推導向電機3217運轉(zhuǎn)使得滾珠絲杠3218帶動三塊推塊3225上移，從而使得三個儲料框3214中的電磁上移，升降氣缸336活塞桿向下伸展帶動電磁夾爪單元339移動，夾爪開合導向氣缸3393活塞桿向下伸展使得三個夾爪開合導向塊3394帶動三對電磁取料夾塊3397將三個儲料框3214中上移的電磁夾取，移位氣缸334活塞桿水平運動帶動電磁夾爪單元339移動至電磁模具346的上方，旋轉(zhuǎn)導向氣缸3310運轉(zhuǎn)帶動電磁夾爪單元339旋轉(zhuǎn)，夾爪開合導向氣缸3393活塞桿縮回使得電磁被放置到電磁模具346中的電磁放置孔內(nèi)，換位導向電機344運轉(zhuǎn)使得換位絲桿345上的換位絲桿螺母3451帶動電磁模具346上的電磁依次移動至壓塊3412的下方，壓入氣缸349活塞桿升降運動帶動壓桿3411上下運動，從而使得壓塊3412將電磁模具346上的電磁下壓到電磁閥夾具座15內(nèi)的部件上，電動分度臺13運轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)圓盤14上的電磁閥夾具座15中部件移動至標牌上料機構(gòu)4的一側(cè)；第二步，標牌上料機構(gòu)4中取料導向氣缸43191活塞桿向下伸展帶動取料導向桿安裝板43192上的取料導向桿43193向下運動，重力塊43194使得吸附固定座43196剛好將第一標牌模具安裝板4215上的標牌夾具座429內(nèi)第一個標牌吸住，第二移位電動滑臺438運轉(zhuǎn)使得自適應(yīng)吸盤組件4319移動并使得吸附固定座43196上的標牌被放置到電磁上，第二移位電動滑臺438運轉(zhuǎn)使得自適應(yīng)吸盤組件4319復位；第三步，機器重復第二步的工作步驟，當?shù)谝粋€標牌夾具座429中的標牌被吸取完后，第一移位電動滑臺437運轉(zhuǎn)使得自適應(yīng)吸盤組件4319移動至第二個標牌夾具座429的上方，機器重復第二步的工作步驟，第一移位電動滑臺437運轉(zhuǎn)使得自適應(yīng)吸盤組件4319移動至第三個標牌夾具座429的上方，機器重復第二步的工作步驟；第四步，第一排標牌夾具座429內(nèi)的標牌被吸取完后，第二移位電動滑臺438運轉(zhuǎn)使得自適應(yīng)吸盤組件4319移動至第二排標牌夾具座429的上方并依次吸取第二排標牌夾具座429內(nèi)的標牌，當?shù)谝粯伺颇＞甙惭b板4215上的標牌夾具座429內(nèi)的標牌吸取完后，標牌移位滑臺氣缸4211運轉(zhuǎn)使得第二卡緊塊428帶動第二標牌模具安裝板4213移動至自適應(yīng)吸盤組件4319的下方，同時第一卡緊塊427帶動第一標牌模具安裝板4215復位，然后機器重復第二步和第三步的工作步驟；第五步，電動分度臺13運轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)圓盤14上的電磁閥夾具座15內(nèi)的部件旋轉(zhuǎn)至彈簧墊圈上料機構(gòu)5的一側(cè)，彈簧墊圈振料盤522和彈簧墊圈振動器526運轉(zhuǎn)使得兩個彈簧墊圈經(jīng)過彈簧墊圈輸送槽523被分別輸送到彈簧墊圈卡塊529上的兩個卡口內(nèi)，夾料導向氣缸5276活塞桿向下伸展使得彈簧墊圈出料夾爪單元5278移動，夾爪分離導向氣缸52784活塞桿縮回使得彈簧墊圈取料夾塊52789將彈簧墊圈卡塊529內(nèi)的彈簧墊圈夾取，彈簧墊圈移位氣缸5274活塞桿水平運動使得彈簧墊圈取料夾塊52789上的彈簧墊圈移動，夾爪分離導向氣缸52784活塞桿伸展使得夾爪分離導向塊52788帶動彈簧墊圈取料夾塊52789將兩個彈簧墊圈被分別放置到兩個彈簧墊圈卡座5285上，旋轉(zhuǎn)導向電機5282運轉(zhuǎn)使得彈簧墊圈卡座5285旋轉(zhuǎn)至三爪氣缸5310的下方，上料導向氣缸536活塞桿向下伸展使得三爪氣缸5310下移，三爪氣缸5310運轉(zhuǎn)使得取料夾片5311將彈簧墊圈夾取，上料旋轉(zhuǎn)氣缸533運轉(zhuǎn)使得取料夾片5311上的彈簧墊圈移動至電磁閥夾具座15中的部件上并將其和部件組裝在一起；第六步，電動分度臺13運轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)圓盤上的電磁閥夾具座15中部件移動至螺帽上料機構(gòu)6的一側(cè)，螺帽振動盤622和螺帽振動器625運轉(zhuǎn)使得螺帽經(jīng)過螺帽輸送槽623被輸送到螺帽放置板626上，升降卡塊6210將其定位，螺帽取料導向氣缸6298活塞桿向下伸展使得螺帽取料夾爪氣缸62912上的螺帽取料夾片62913下移并帶動升降卡塊6210下移，螺帽取料夾爪氣缸62912運轉(zhuǎn)使得螺帽取料夾片62913將螺帽放置板626上的螺帽夾取，出料移位氣缸6294活塞桿伸展帶動移位安裝板6295上的螺帽取料固定板6292移動，從而使得螺帽取料夾爪氣缸62912移動，螺帽取料滑臺氣缸62911運轉(zhuǎn)使得螺帽取料夾爪氣缸62912移動，螺帽取料夾爪氣缸62912運轉(zhuǎn)使得螺帽被放置到螺帽放置板626上，上料導向氣缸633活塞桿縮回帶動螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元636移動，取料升降導向氣缸635活塞桿縮回帶動螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元636下移，夾爪開合氣缸63610活塞桿向下伸展使得螺帽取料夾片63614將螺帽夾取，上料導向氣缸633活塞桿水平運動使得螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元636移動至電磁閥夾具座15中的部件的上方，旋緊電機6362運轉(zhuǎn)使得旋緊主動輪6363帶動旋緊從動輪6365旋轉(zhuǎn)，從而使得旋緊導向軸6364帶動旋緊安裝板6367旋轉(zhuǎn)，旋緊安裝板6367旋轉(zhuǎn)使得螺帽取料夾片63614帶動螺帽和電磁閥夾具座15內(nèi)的部件組裝在一起，電動分度臺13運轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)圓盤14上的電磁閥夾具座15內(nèi)的部件旋轉(zhuǎn)至上下料機構(gòu)2的一側(cè)，四軸機械手23運轉(zhuǎn)使得取料夾塊25移動至電磁閥夾具座15中組裝好的部件的上方，取料夾塊25運轉(zhuǎn)使得組裝好的部件被夾取至成品料盤27中，機器重復以上工作步驟。

本實用新型一種電磁閥部分組裝機，其結(jié)構(gòu)緊湊，易操作，組裝的效果好，工件磨損小，機器的使用壽命長，取代人工操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。