一種圓筒自動焊接裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種圓筒自動焊接裝置，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

(二)

背景技術(shù)：

多于兩節(jié)的中、大型圓筒一般包括圓周焊縫與圓筒對接直焊縫，傳統(tǒng)的圓筒焊接是在焊接平臺或地面上人工邊滾動邊焊接，缺點(diǎn)是：1、焊接效率低；2、因施焊位置不斷變換，人工操作難度加大，且為手工焊接，造成焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定、欠美觀；3、焊接場地占用面積大。造成生產(chǎn)成本居高不下，尤其給批量生產(chǎn)帶來諸多不便。

(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種圓筒自動焊接裝置，是一種作業(yè)穩(wěn)定、占用面積小、制作工藝先進(jìn)、焊接質(zhì)量高且成本低廉的圓筒自動焊接中心。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種圓筒自動焊接裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底臺、道軌、變頻器和電控箱。

所述行走機(jī)構(gòu)包括操作臺、操作臺升降電機(jī)、皮帶、小皮帶輪、大皮帶輪、行走輪、機(jī)架、蝸輪和絲杠；機(jī)架兩側(cè)下端平行設(shè)有兩列道軌，道軌固定在底臺左右兩側(cè)；行走機(jī)構(gòu)的行走輪安裝在道軌內(nèi)，行走機(jī)構(gòu)能沿道軌前后滑動；行走機(jī)構(gòu)下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)電機(jī)，行走機(jī)構(gòu)電機(jī)通過變頻器與電控箱連接；行走機(jī)構(gòu)電機(jī)的電機(jī)軸連接行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸；皮帶連接小皮帶輪和大皮帶輪；行走機(jī)構(gòu)電機(jī)能控制行走機(jī)構(gòu)沿著道軌行走，且行走速度根據(jù)焊接需要變頻可調(diào)；所述操作臺可活動的固定在所述機(jī)架上部；操作臺的高度根據(jù)圓筒直徑大小上下可調(diào)；操作臺升降電機(jī)固定在操作臺底部；機(jī)架外側(cè)安裝有絲杠；絲杠另一端連接有渦輪；渦輪另一端和操作臺升降電機(jī)主軸通過聯(lián)軸器連接；操作臺上設(shè)有焊槍漏孔，焊機(jī)置于操作臺上，焊槍通過操作臺焊槍漏孔對圓筒實(shí)施焊接。渦輪輪齒與絲杠螺紋嚙合，渦輪的軸端與操作臺升降電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接，操作臺升降電機(jī)帶動渦輪旋轉(zhuǎn)，渦輪沿絲杠上下旋轉(zhuǎn)，從而帶動操作臺上下移動。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾輪、底臺和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)；所述的滾輪為兩組滾輪，每一組滾輪均由一個固定滾輪和一個可調(diào)滾輪組成；所焊圓筒沿長度方向的兩端各可活動的設(shè)有一組滾輪；固定滾輪固定在所焊圓筒右側(cè)的底臺上，位置不能移動；可調(diào)滾輪使用可調(diào)滾輪定位銷可活動的固定在所焊圓筒左側(cè)的底臺上；底臺左側(cè)設(shè)有多個固定孔；根據(jù)所焊圓筒直徑的大小，將可調(diào)滾輪定位銷與不同固定孔連接，能調(diào)節(jié)固定滾輪與可調(diào)滾輪之間的中心距離，從而用于焊接不同直徑的圓筒。滾輪沿其圓周表面(與所焊圓筒的接觸面)包裹一層橡膠，以防止圓筒翻轉(zhuǎn)時因摩擦力小而打滑；兩組滾輪之間的長度距離可調(diào)，可以根據(jù)擬焊接的圓筒長度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述固定滾輪連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)，作為主動輪；可調(diào)滾輪作為從動輪；固定滾輪轉(zhuǎn)動帶動可調(diào)滾輪轉(zhuǎn)動。固定滾輪的主軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)軸；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)通過變頻器與電控箱連接，滾輪轉(zhuǎn)動帶動圓筒轉(zhuǎn)動，滾輪轉(zhuǎn)速根據(jù)焊接需要變頻可調(diào)。

所述電控箱置于操作臺上，用于控制行走機(jī)構(gòu)行走、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)和操作臺升降。

作業(yè)時，一名操作人員處于操作臺上操控電控箱及自動焊接機(jī)便可一次完成對兩節(jié)以上的圓筒的焊接。通過電控箱啟動行走機(jī)構(gòu)沿圓筒長度方向行走先對圓筒的直焊縫進(jìn)行焊接；再啟動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動圓筒從而對圓周焊縫進(jìn)行焊接。

本實(shí)用新型適焊圓筒直徑范圍大(φ530mm～φ2100mm)；操作人員在操作臺上即可實(shí)現(xiàn)全自動焊接；且焊出的直焊縫、圓周焊縫均勻、美觀、無缺陷，大大節(jié)約了焊接時間，且提高了焊接效率和質(zhì)量。

(四)附圖說明

圖1：圓筒自動焊接中心結(jié)構(gòu)主視圖

圖2：圓筒自動焊接中心結(jié)構(gòu)左視圖

圖3：圓筒自動焊接中心結(jié)構(gòu)俯視圖

圖4：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖；

圖5：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左視圖；

圖中：1、行走機(jī)構(gòu) 2、圓筒 3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4、行走機(jī)構(gòu)電機(jī) 5、小皮帶輪 6、皮帶 7、大皮帶輪 8、變頻器 9、電控箱 10、操作臺 11、操作臺升降電機(jī) 12、升降機(jī)固定螺栓 13、蝸輪 14、絲杠 15、道軌 16、操作臺焊頭漏孔 17、滾輪 18、滾輪鍵 19、軸承 20、主軸 21、軸承擋圈 22、緊固螺栓 23、變頻器 24、底臺 25、電機(jī)緊固螺栓 26、電機(jī) 27、電機(jī)軸鍵 28、聯(lián)軸器 29、止定螺栓 30、軸承蓋 31、軸承座聯(lián)接螺栓 32、可調(diào)滾輪 33、可調(diào)滾輪定位銷 34、固定滾輪。

(五)具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，本實(shí)用新型大小可根據(jù)實(shí)際工作狀態(tài)制作。

本實(shí)施例中電控箱可以市購得到。

一種圓筒自動焊接裝置，包括行走機(jī)構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、底臺24、道軌15、變頻器8和電控箱9。

所述行走機(jī)構(gòu)包括操作臺10、操作臺升降電機(jī)11、皮帶6、小皮帶輪5、大皮帶輪7、行走輪、機(jī)架、蝸輪13和絲杠14；機(jī)架兩側(cè)下端平行設(shè)有兩列道軌15，道軌固定在底臺左右兩側(cè)；導(dǎo)軌的長度可根據(jù)焊接圓筒的長度確定。行走機(jī)構(gòu)1的行走輪安裝在道軌15內(nèi)，行走機(jī)構(gòu)1能沿道軌15前后滑動；行走機(jī)構(gòu)1下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)電機(jī)4，行走機(jī)構(gòu)電機(jī)4通過變頻器8與電控箱9連接；行走機(jī)構(gòu)電機(jī)4的電機(jī)軸連接行走機(jī)構(gòu)的行走輪軸；皮帶6連接小皮帶輪5和大皮帶輪7；行走機(jī)構(gòu)電機(jī)4能控制行走機(jī)構(gòu)1沿著道軌15行走，且行走速度根據(jù)焊接需要變頻可調(diào)；所述操作臺10可活動的固定在所述機(jī)架上部；操作臺10根據(jù)圓筒直徑大小上下調(diào)節(jié)；操作臺升降電機(jī)11固定在操作臺10底部；機(jī)架外側(cè)安裝有絲杠14；絲杠14另一端連接有渦輪13；渦輪13另一端和操作臺升降電機(jī)11主軸通過聯(lián)軸器連接；操作臺10上設(shè)有焊槍漏孔，焊機(jī)置于操作臺10上，焊槍通過操作臺焊槍漏孔16對圓筒2實(shí)施焊接。渦輪13輪齒與絲杠14螺紋嚙合，渦輪13的軸端與操作臺升降電機(jī)11軸通過聯(lián)軸器連接，操作臺10升降電機(jī)11帶動渦輪13旋轉(zhuǎn)，渦輪13沿絲杠14上下旋轉(zhuǎn)，從而帶動操作臺10上下移動。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾輪17、底臺24和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)26；所述的滾輪17為兩組滾輪，每一組滾輪17均由一個固定滾輪34和一個可調(diào)滾輪32組成；所焊圓筒2沿長度方向的兩端各可活動的設(shè)有一組滾輪17；固定滾輪34固定在所焊圓筒右側(cè)的底臺24上，位置不能移動；可調(diào)滾輪32使用可調(diào)滾輪定位銷33可活動的固定在所焊圓筒左側(cè)的底臺上；底臺24左側(cè)設(shè)有多個固定孔；根據(jù)所焊圓筒2直徑的大小，將可調(diào)滾輪32定位銷與不同固定孔連接，能調(diào)節(jié)固定滾輪34與可調(diào)滾輪32之間的中心距離，從而用于焊接不同直徑的圓筒2。滾輪17沿其圓周表面(與所焊圓筒的接觸面)包裹一層橡膠，以防止圓筒2翻轉(zhuǎn)時因摩擦力小而打滑；兩組滾輪17之間的長度距離可調(diào)，可以根據(jù)擬焊接的圓筒2長度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述固定滾輪34連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)26，作為主動輪；可調(diào)滾輪32作為從動輪；固定滾輪34轉(zhuǎn)動帶動可調(diào)滾輪32轉(zhuǎn)動。固定滾輪的主軸20通過聯(lián)軸器28與電機(jī)軸連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)通過變頻器23與電控箱9連接，滾輪轉(zhuǎn)動帶動圓筒2轉(zhuǎn)動，滾輪轉(zhuǎn)速根據(jù)焊接需要變頻可調(diào)。

所述電控箱9置于操作臺10上，用于控制行走機(jī)構(gòu)1行走、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3翻轉(zhuǎn)和操作臺10升降。

如圖1、圖2、圖3所示，啟動行走機(jī)構(gòu)1先對不轉(zhuǎn)動的圓筒2進(jìn)行直焊縫焊接，行走機(jī)構(gòu)電機(jī)4帶動大皮帶輪7轉(zhuǎn)動，大皮帶輪7通過皮帶6帶動小皮帶輪5轉(zhuǎn)動，從而帶動行走機(jī)構(gòu)1滑動；再啟動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3對以轉(zhuǎn)動圓筒2對其圓周焊縫進(jìn)行焊接。行走機(jī)構(gòu)1沿著道軌15行走，行走速度根據(jù)焊接需要變頻可調(diào)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3滾輪轉(zhuǎn)動帶動圓筒2轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)速根據(jù)焊接需要變頻可調(diào)。焊機(jī)(CO2自動焊機(jī))置于操作臺10上，焊槍通過操作臺10焊槍漏孔(圖3)對圓筒實(shí)施焊接。如圖2所示，操作臺10根據(jù)圓筒2直徑大小上下可通過蝸輪13、絲杠14調(diào)節(jié)。如圖3所示，電控箱9置于操作臺10上，控制行走機(jī)構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2及操作臺升降機(jī)構(gòu)動作。

作業(yè)時，一名操作人員處于操作臺10上操控電控箱9及自動焊接機(jī)便可一次完成對兩節(jié)以上的圓筒2的焊接。

本實(shí)用新型使用性能優(yōu)勢顯著，具體體現(xiàn)為：1、實(shí)現(xiàn)了圓筒的定置焊接，節(jié)省了焊接場地。2、兩節(jié)及兩節(jié)以上的圓筒焊接，其直焊縫及圓周焊縫可以通過此簡易機(jī)構(gòu)配合自動焊機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動焊接。3、該機(jī)構(gòu)行走、翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，行走、翻轉(zhuǎn)速度可調(diào)。4、適焊圓筒直徑范圍大。5、焊縫質(zhì)量均勻、美觀。6、該焊接中心造價低廉。