搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種螺母旋接裝置，具體涉及到一種搭鐵螺母定向、自動(dòng)旋接組合的搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，汽車產(chǎn)品日新月異，也對(duì)緊固件產(chǎn)品提出了更高的要求，而汽車零部件是我國汽車工業(yè)參與全球化的重要領(lǐng)域。因應(yīng)電子技術(shù)的迅速發(fā)展及其在汽車工業(yè)上的廣泛應(yīng)用, 汽車電子化的程度越來越高, 同時(shí)對(duì)汽車的安全性也要求越來越高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車故障中差不多70% 是由電器系統(tǒng)引起的，引起電器系統(tǒng)故障的原因很多，但其中一些故障，則是由于搭鐵不良而引起的，這些故障輕則影響汽車某方面的功能，重則甚至于發(fā)生車毀人亡的慘劇，因此確保汽車搭鐵的可靠性就顯得非常重要。

在汽車上，搭鐵螺母且起著十分重要的作用。汽車電路各回路通過整車搭鐵螺母構(gòu)成回路，最后流入蓄電池負(fù)極。隨著汽車功能越來越多，汽車電路系統(tǒng)越來越復(fù)雜，在整車上搭鐵螺母數(shù)目也越來越多，搭鐵螺母是汽車生產(chǎn)裝配的重要環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)搭鐵螺母是以人工將搭鐵螺母放入模子，再用扭矩槍將搭鐵螺栓打入，每個(gè)人力量不一樣，施力方向不一樣，造成扭矩差別過大，影響產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，另外，使用人工擺放螺母，常常不小心造成人員傷害。因此，現(xiàn)有技術(shù)搭鐵螺栓和搭鐵螺母的組合加工工藝裝置，還有提升的地方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，結(jié)構(gòu)可靠、產(chǎn)品質(zhì)量一致的裝置，以解決現(xiàn)有搭鐵螺母旋接的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，包括一機(jī)臺(tái)、一電氣控制箱、一螺母進(jìn)料裝置、一螺栓進(jìn)料裝置、一伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一下料裝置，其中的連接關(guān)系是，所述電氣控制箱、螺母進(jìn)料裝置、螺栓進(jìn)料裝置、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料裝置裝配連接所述機(jī)臺(tái)；所述螺母進(jìn)料裝置、螺栓進(jìn)料裝置、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下料裝置分別電性連接所述電氣控制箱；所述伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：一伺服電機(jī)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一轉(zhuǎn)盤裝置，其中，所述伺服電機(jī)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括：一螺母放置盤、一旋轉(zhuǎn)軸、一受動(dòng)裝置和一支撐裝置，所述螺母放置盤、旋轉(zhuǎn)軸和受動(dòng)裝置依序連接，所述支撐裝置支撐連接所述螺母放置盤和旋轉(zhuǎn)軸，所述螺母放置盤有一螺母放置孔和至少兩個(gè)螺絲鎖付孔，所述螺母放置盤和旋轉(zhuǎn)軸以螺絲，通過所述螺絲鎖付孔固定連接；所述受動(dòng)裝置和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述支撐裝置連接所述機(jī)臺(tái)。

本申請較佳實(shí)施例所述的搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，所述螺母進(jìn)料裝置包括一螺母振動(dòng)盤、一第一氣缸和一第一氣抓，搭鐵螺母放置所述螺母振動(dòng)盤中，搭鐵螺母依序排列，所述第一氣缸連接所述第一氣抓。

本申請較佳實(shí)施例所述的搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，所述螺栓進(jìn)料裝置包括一螺栓振動(dòng)盤、一第三氣缸、一螺栓放置部、一第二氣缸和一第二氣抓，搭鐵螺栓放置所述螺栓振動(dòng)盤中，搭鐵螺栓依序排列，所述第三氣缸連接所述螺栓放置部；所述第二氣缸連接所述第二氣抓；所述第二氣缸連接所述機(jī)臺(tái)，裝配后，所述第二氣抓在所述螺母放置盤的上方。

本申請較佳實(shí)施例所述的搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，所述下料裝置包括一第四氣缸和一下料道，所述第四氣缸連接所述下料道，所述第四氣缸帶動(dòng)所述下料道凸伸到所述第二氣抓下方。

本申請較佳實(shí)施例所述的搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，還包括一第五氣缸，所述第五氣缸電性連接所述電氣控制箱。

本申請的設(shè)計(jì)理念是，設(shè)計(jì)出一種可以自動(dòng)裝配搭鐵螺栓和搭鐵螺母的裝置，并且可以自動(dòng)檢測裝配后的組合件是不是符合要求，取代人工，達(dá)到安全生產(chǎn)，節(jié)省工時(shí)降低費(fèi)用，提高企業(yè)市場競爭力。

由于采用了以上的技術(shù)方案，使得本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)效果：

第一、本申請自動(dòng)生產(chǎn)，速度提高，一臺(tái)設(shè)備可替代兩個(gè)人，減少工傷的發(fā)生；

第二、本申請通過伺服控制，扭矩大小控制更加精確，并能分出扭矩過小產(chǎn)品，保證質(zhì)量；

第三、本申請結(jié)構(gòu)可靠，使用方便，維護(hù)容易，通用性強(qiáng)，達(dá)到安全生產(chǎn)，提高企業(yè)市場競爭力。

當(dāng)然，實(shí)施本申請內(nèi)容的任何一個(gè)具體實(shí)施例，并不一定同時(shí)具有以上全部的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本申請的連接示意圖；

圖2為本申請的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請的伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請的螺母放置盤示意圖。

具體實(shí)施方式

為便于理解，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。

請參考圖1、圖2和圖3，一種搭鐵螺母自動(dòng)裝配扭矩監(jiān)控裝置，包括一機(jī)臺(tái)10、一電氣控制箱12、一螺母進(jìn)料裝置20、一螺栓進(jìn)料裝置30、一伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、一下料裝置40和一第五氣缸43，其中的連接關(guān)系是，所述電氣控制箱12、螺母進(jìn)料裝置20、螺栓進(jìn)料裝置30、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、下料裝置40和第五氣缸43裝配連接所述機(jī)臺(tái)10；所述螺母進(jìn)料裝置20、螺栓進(jìn)料裝置30、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、下料裝置40和第五氣缸43分別電性連接所述電氣控制箱12，電氣控制箱12包括控制程序，電氣控制箱12接收螺母進(jìn)料裝置20、螺栓進(jìn)料裝置30、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、下料裝置40和第五氣缸43傳來的信息，發(fā)出指令，讓各個(gè)裝置動(dòng)作。

另外，如圖4所示，所述伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括：一伺服電機(jī)51、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52和一轉(zhuǎn)盤裝置53，其中，所述伺服電機(jī)51連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52連接所述轉(zhuǎn)盤裝置53，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52可以是一種帶齒皮帶或中繼齒輪，只要能夠居中傳遞、即時(shí)通知，就可以了。

所述轉(zhuǎn)盤裝置53包括：一螺母放置盤531、一旋轉(zhuǎn)軸532、一受動(dòng)裝置533和一支撐裝置534，所述螺母放置盤531、旋轉(zhuǎn)軸532和受動(dòng)裝置533依序連接，所述支撐裝置534支撐連接所述螺母放置盤531和旋轉(zhuǎn)軸532，如圖5所示，所述螺母放置盤531有一螺母放置孔5311和至少兩個(gè)螺絲鎖付孔5312，本實(shí)施例中，螺絲鎖付孔5312的數(shù)量是三個(gè)，但是不能用來限制本申請，只要能夠均勻鎖付就可以。所述螺母放置盤531和旋轉(zhuǎn)軸532以螺絲，通過所述螺絲鎖付孔5312固定連接；連接后的螺母放置孔5311是在轉(zhuǎn)盤裝置53的正中；所述受動(dòng)裝置533和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52連接；所述支撐裝置534連接所述機(jī)臺(tái)10。

工作時(shí)，螺母放置孔5311用來放置搭鐵螺母1，螺母進(jìn)料裝置20抓取搭鐵螺母1后，將搭鐵螺母1放到螺母放置孔5311中，螺母放置孔5311中對(duì)應(yīng)搭鐵螺母1外緣的角度面，設(shè)置有支撐面，本實(shí)施利中，搭鐵螺母1外緣有六個(gè)角，所以螺母放置孔5311里面有六個(gè)支撐面。搭鐵螺母1放到螺母放置孔5311的時(shí)候，不一定六個(gè)角度面剛好對(duì)應(yīng)六個(gè)支撐面，所以伺服電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52和螺母放置盤531轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母放置盤531轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行中，使得搭鐵螺母1穩(wěn)定進(jìn)入螺母放置孔5311中，六個(gè)角度面剛好對(duì)應(yīng)六個(gè)支撐面。

此外，如圖2所示，所述螺母進(jìn)料裝置20包括一螺母振動(dòng)盤（圖未示）、一第一氣缸22和一第一氣抓23，搭鐵螺母1放置所述螺母振動(dòng)盤中，搭鐵螺母1受到螺母振動(dòng)盤的震動(dòng)依序排列，流出螺母振動(dòng)盤，來到搭鐵螺母設(shè)定位；所述第一氣缸22連接所述第一氣抓23，工作時(shí)，第一氣抓23抓取搭鐵螺母1后，第一氣缸22將第一氣抓23推出，凸伸到螺母放置孔5311的上方，第一氣抓23放開搭鐵螺母1，搭鐵螺母1掉到螺母放置孔5311里面。

還有，所述螺栓進(jìn)料裝置30包括一螺栓振動(dòng)盤（圖未示）、一第三氣缸32、一螺栓放置部33、一第二氣缸34和一第二氣抓35，搭鐵螺栓2放置所述螺栓振動(dòng)盤中，搭鐵螺栓2受到螺栓振動(dòng)盤的震動(dòng)依序排列，流出螺栓振動(dòng)盤，來到螺栓放置部33，所述第三氣缸32連接所述螺栓放置部33；另外，所述第二氣缸34連接所述第二氣抓35；所述第二氣缸34連接所述機(jī)臺(tái)10，裝配后，所述第二氣抓35在所述螺母放置盤531的上方。工作時(shí)，第三氣缸32推動(dòng)所述螺栓放置部33向前，凸伸到第二氣抓35的對(duì)應(yīng)位，第二氣抓35抓取搭鐵螺栓2的尾部，搭鐵螺栓2的尾部是有角度面的，本實(shí)施利中，搭鐵螺栓2的尾部有六個(gè)角，所以第二氣抓35可以穩(wěn)定的抓取搭鐵螺栓2，接著，第三氣缸32帶動(dòng)螺栓放置部33向后，回到原來的位置；第二氣抓35抓著搭鐵螺栓2，被第二氣缸34向下推動(dòng)，搭鐵螺栓2連接搭鐵螺母1的螺紋部。在這里，可以看出來，由于第二氣缸34做的是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以第二氣抓35抓著的搭鐵螺栓2，和下面固定的搭鐵螺母1的螺紋部，是在一直線上，如此一來，每一次的向下運(yùn)動(dòng)都是以直線向下，不會(huì)偏差。搭鐵螺栓2連接搭鐵螺母1的螺紋部時(shí)，伺服電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52和螺母放置盤531轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母放置盤531轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行中，使得搭鐵螺栓2穩(wěn)定進(jìn)入搭鐵螺母1中；伺服電機(jī)51到達(dá)扭矩反饋點(diǎn)時(shí)，伺服電機(jī)51停止旋轉(zhuǎn)，完成這次的旋入工作。此時(shí)，第二氣抓35抓著搭鐵螺栓2，被第二氣缸34向上帶動(dòng)，回到原來的位置。

接著說一下下料裝置40，如圖3所示，所述下料裝置40包括一第四氣缸41和一下料道42，所述第四氣缸41連接所述下料道42，當(dāng)?shù)诙庾?5抓著搭鐵螺栓2，被第二氣缸34向上帶動(dòng)，回到原來的位置后，所述第四氣缸41帶動(dòng)所述下料道42凸伸到所述第二氣抓35下方，第二氣抓35放開搭鐵螺栓2，搭鐵螺栓2掉到下料道42上，進(jìn)入良品儲(chǔ)放區(qū)中。如果伺服電機(jī)51反饋，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料過程扭矩異常，則第五氣缸43下降，將成品搭鐵螺母1導(dǎo)入廢料軌道，進(jìn)入廢品儲(chǔ)放區(qū)中。

本申請的工藝流程包括，

一、送料：搭鐵螺母送料：螺母振動(dòng)盤》震動(dòng)》搭鐵螺母設(shè)定位；搭鐵螺栓送料：螺栓振動(dòng)盤》震動(dòng)》螺栓放置部。

二、螺母旋緊過程：

搭鐵螺母到設(shè)定位》第一氣抓夾緊》第一氣缸前推》第一氣缸前推到位》第一氣抓放開》搭鐵螺母掉入螺母放置孔》第一氣缸后退（伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)預(yù)旋轉(zhuǎn)幾圈）》搭鐵螺栓到放置部》第三氣缸前推到位》第二氣抓夾緊（正好抓住搭鐵螺栓尾部）》第三氣缸后退》第三氣缸后退到位》第二氣缸下降，伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)》第二氣缸下降到位，伺服電機(jī)到達(dá)扭矩反饋點(diǎn)》伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)》第二氣缸上升》第二氣缸上升到位。

三、下料過程：

第四氣缸帶動(dòng)下料道前進(jìn)》第四氣缸前進(jìn)到位》第二氣抓放開》成品搭鐵螺母掉入下料道，進(jìn)入良品儲(chǔ)放區(qū)中》第四氣缸后退》重復(fù)循環(huán)。若伺服電機(jī)反饋旋轉(zhuǎn)進(jìn)料過程扭矩異常，第五氣缸下降，將成品搭鐵螺母導(dǎo)入廢料軌道。

還要說明一下直線關(guān)系：第一氣缸和第三氣缸前進(jìn)到位，同第二氣抓、螺母放置孔的正中，在同一條垂直線上；伺服轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)預(yù)旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整搭鐵螺母的位置，如果掉下的位置不正，可以適時(shí)調(diào)整。

由于采用了以上的技術(shù)方案，使得本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)效果：

第一、本申請自動(dòng)生產(chǎn)，速度提高，一臺(tái)設(shè)備可替代兩個(gè)人，減少工傷的發(fā)生；

第二、本申請通過伺服控制，扭矩大小控制更加精確，并能分出扭矩過小產(chǎn)品，保證質(zhì)量；

第三、本申請結(jié)構(gòu)可靠，使用方便，維護(hù)容易，通用性強(qiáng)，達(dá)到安全生產(chǎn)，提高企業(yè)市場競爭力。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型內(nèi)容的任何一個(gè)具體實(shí)施例，并不一定同時(shí)具有以上全部的技術(shù)效果。

以上公開的僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但并非用來限制其本身，任何熟習(xí)本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神內(nèi)涵的情況下，所做的均等變化和更動(dòng)，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。