一種用于二胡弦軸自動加工機的鉆孔機構(gòu)的制作方法

本實用新型涉及一種由PLC控制的鉆孔機構(gòu)，用于二胡弦軸自動加工時的弦軸打孔。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的二胡弦軸加工基本為單工序的手工操作，例如弦軸的磨削、打孔和切斷，這些工序不僅無法進行分度，而且必須全部通過人工來逐個完成。

尤其是二胡弦軸的鉆孔工序，由于市面上還沒有一種專門用來給二胡弦軸打孔的鉆孔機構(gòu)，因此目前還基本都是靠半機械半手工完成。這種落后的二胡弦軸打孔方式不僅需要大量的鉆孔員，勞動強度大，加工成本高，而且難以保證鉆孔的加工質(zhì)量，加工一致性差，容易產(chǎn)生報廢，加工效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種用于二胡弦軸自動加工機的鉆孔機構(gòu)，實現(xiàn)二胡弦軸加工的自動精確鉆孔，提高鉆孔效率和精度，降低勞動強度。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于二胡弦軸自動加工機的鉆孔機構(gòu)，由設(shè)置在加工臺面上的摩擦輪設(shè)備、打孔設(shè)備和探測設(shè)備組成；

所述摩擦輪設(shè)備包括豎直設(shè)置在所述加工臺面上的摩擦輪驅(qū)動電機，所述摩擦輪驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有摩擦主動輪，所述摩擦主動輪與分度盤上的摩擦從動輪接觸；

所述打孔設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的后方，所述打孔設(shè)備包括固定在所述加工臺面上的打孔設(shè)備安裝板，所述打孔設(shè)備安裝板上設(shè)置有兩條直線導軌、絲杠螺母和打孔設(shè)備進給電機，兩條所述直線導軌分別設(shè)置在所述打孔設(shè)備安裝板上端面的左右兩側(cè)，所述絲杠螺母平行地設(shè)置在兩條所述直線導軌之間，所述打孔設(shè)備進給電機設(shè)置在所述絲杠螺母的后方，所述打孔設(shè)備進給電機的轉(zhuǎn)軸與所述絲杠螺母的一端連接；兩條所述直線導軌上設(shè)置有一個支架安裝座，所述支架安裝座的下端面通過連接塊與所述絲杠螺母連接，所述支架安裝座的上端面設(shè)置有一個鉆頭驅(qū)動電機支架，所述鉆頭驅(qū)動電機支架上設(shè)置有鉆頭驅(qū)動電機，所述鉆頭驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有鉆頭，所述鉆頭的頭部對準所述分度盤上的弦軸毛坯的上部；

所述探測設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的一側(cè)，所述探測設(shè)備包括一個豎直設(shè)置在所述加工臺面的傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)置有一個用于探測弦軸毛坯角度的光電反射傳感器，所述光電反射傳感器位于所述鉆頭的下方，所述光電反射傳感器的探頭對準所述分度盤上的弦軸毛坯的下部。

進一步的，所述摩擦輪驅(qū)動電機通過一個摩擦輪驅(qū)動電機固定裝置安裝在所述加工臺面上，所述摩擦輪驅(qū)動電機固定裝置包括一個中部開孔的導桿支架定位板，所述導桿支架定位板上端面的左右側(cè)分別設(shè)置有一對導桿支架，每對所述導桿支架上均設(shè)置有一根導桿，兩根所述導桿上設(shè)置有一塊摩擦輪驅(qū)動電機安裝板；所述摩擦輪驅(qū)動電機安裝板的中央開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述摩擦輪驅(qū)動電機安裝在所述摩擦輪驅(qū)動電機安裝板的下端面，所述摩擦輪驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸向上從所述摩擦輪驅(qū)動電機安裝板的轉(zhuǎn)軸孔中鉆出，所述摩擦輪驅(qū)動電機的下部穿過所述導桿支架定位板的中部開孔，位于所述加工臺面的下方。

進一步的，所述導桿的前部套設(shè)有一彈簧，所述彈簧位于所述導桿前端與前部的所述導桿支架之間。

進一步的，所述支架安裝座的一個側(cè)面上設(shè)置有一個行程開關(guān)擋鐵，任意一個所述直線導軌的外側(cè)面上設(shè)置有兩個前后排列的行程開關(guān)；所述行程開關(guān)擋鐵與兩個所述行程開關(guān)位于所述打孔設(shè)備的同一側(cè)。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型是一種應用在二胡弦軸自動加工機上的鉆孔機構(gòu)，在該二胡弦軸自動加工機的中心位置有一個受步進電機控制的分度盤。在該分度盤的前方則為弦軸毛坯的上料工位，在該分度盤的左側(cè)則為弦軸毛坯的鉆孔工位，在該分度盤的后側(cè)則為弦軸毛坯的磨削工位，在該分度盤的右側(cè)則為弦軸毛坯切斷工位。而本實用新型的鉆孔機構(gòu)就是處于該二胡弦軸自動加工機的鉆孔工位上。

當操作員將弦軸毛坯裝夾到分度盤上后，按啟動按鈕，分度盤驅(qū)動電機工作，帶動分度盤轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯從上料工位旋轉(zhuǎn)至鉆孔工位，摩擦從動輪和摩擦主動輪接觸，同時彈簧提供壓緊力，隨后摩擦輪驅(qū)動電機工作，驅(qū)動摩擦主動輪旋轉(zhuǎn)，摩擦主動輪通過摩擦力帶動摩擦從動輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)。安裝在傳感器支架上的光電反射傳感器探測弦軸毛坯的角度，當弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至垂直于鉆頭時，摩擦輪驅(qū)動電機停止旋轉(zhuǎn)并自鎖，從而固定弦軸毛坯的角度。鉆頭驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時打孔設(shè)備進給電機正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和直線導軌帶動鉆頭驅(qū)動電機支架向前運動，進而帶動鉆頭驅(qū)動電機和鉆頭向前運動，對弦軸毛坯進行鉆孔動作。當安裝在支架安裝座上的行程開關(guān)擋鐵碰到前段的行程開關(guān)時，鉆孔動作完成，打孔設(shè)備進給電機反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和直線導軌帶動鉆頭驅(qū)動電機支架向后運動，進而帶動鉆頭驅(qū)動電機和鉆頭向后運動，進行鉆孔退出動作。當安裝在支架安裝座上的行程開關(guān)擋鐵碰到后段的行程開關(guān)時，退出完成，打孔設(shè)備進給電機停止工作，鉆頭驅(qū)動電機停止工作，鉆頭停止旋轉(zhuǎn)，完成一個鉆孔工序。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的鉆孔機構(gòu)安裝在二胡弦軸自動加工機中，可通過分度盤的旋轉(zhuǎn)與二胡弦軸其他加工工序同時工作，效率高。

2、本實用新型的鉆孔機構(gòu)采用步進電機驅(qū)動、絲杠螺母及直線導軌傳動，對可對弦軸毛坯進行自動鉆孔，無需人員操作，勞動強度低。

3、本實用新型的鉆孔機構(gòu)采用摩擦主動輪帶動分度盤上的摩擦從動輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)，然后配合光電反射傳感器檢測并調(diào)整弦軸毛坯的角度，保證弦軸平面垂直于鉆頭，防止鉆頭損壞。

4、本實用新型的鉆孔機構(gòu)采用定尺寸鉆頭自動打孔方式，并配以行程開關(guān)，控制打孔深度，打孔動作可靠，位置準確，精度高。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型鉆孔機構(gòu)在二胡弦軸自動加工機上的位置關(guān)系圖；

圖2為本實用新型鉆孔機構(gòu)的放大立體圖；

圖3為本實用新型鉆孔機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為本實用新型的摩擦輪設(shè)備的放大圖；

圖5為本實用新型的打孔設(shè)備的局部放大圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。

參照圖1-3所示，一種用于二胡弦軸自動加工機的鉆孔機構(gòu)，由設(shè)置在加工臺面216上的摩擦輪設(shè)備、打孔設(shè)備和探測設(shè)備組成；

所述摩擦輪設(shè)備包括豎直設(shè)置在所述加工臺面216上的摩擦輪驅(qū)動電機217，所述摩擦輪驅(qū)動電機217的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有摩擦主動輪211，所述摩擦主動輪211與分度盤上的摩擦從動輪214接觸；

所述打孔設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的后方，所述打孔設(shè)備包括固定在所述加工臺面216上的打孔設(shè)備安裝板207，所述打孔設(shè)備安裝板207上設(shè)置有兩條直線導軌206、絲杠螺母205和打孔設(shè)備進給電機204，兩條所述直線導軌206分別設(shè)置在所述打孔設(shè)備安裝板207上端面的左右兩側(cè)，所述絲杠螺母205平行地設(shè)置在兩條所述直線導軌206之間，所述打孔設(shè)備進給電機204設(shè)置在所述絲杠螺母205的后方，所述打孔設(shè)備進給電機204的轉(zhuǎn)軸與所述絲杠螺母205的一端連接；兩條所述直線導軌206上設(shè)置有一個支架安裝座208，所述支架安裝座208的下端面通過連接塊與所述絲杠螺母205連接，所述支架安裝座208的上端面設(shè)置有一個鉆頭驅(qū)動電機支架202，所述鉆頭驅(qū)動電機支架202上設(shè)置有鉆頭驅(qū)動電機203，所述鉆頭驅(qū)動電機203的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有鉆頭201，所述鉆頭201的頭部對準所述分度盤上的弦軸毛坯215的上部；

所述探測設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的一側(cè)，所述探測設(shè)備包括一個豎直設(shè)置在所述加工臺面216的傳感器支架210，所述傳感器支架210上設(shè)置有一個用于探測弦軸毛坯215角度的光電反射傳感器209，所述光電反射傳感器209位于所述鉆頭201的下方，所述光電反射傳感器209的探頭對準所述分度盤上的弦軸毛坯215的下部。

進一步的，參見圖4所示，所述摩擦輪驅(qū)動電機217通過一個摩擦輪驅(qū)動電機固定裝置安裝在所述加工臺面216上，所述摩擦輪驅(qū)動電機固定裝置包括一個中部開孔的導桿支架定位板220，所述導桿支架定位板220上端面的左右側(cè)分別設(shè)置有一對導桿支架221，每對所述導桿支架221上均設(shè)置有一根導桿222，兩根所述導桿222上設(shè)置有一塊摩擦輪驅(qū)動電機安裝板223；所述摩擦輪驅(qū)動電機安裝板223的中央開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述摩擦輪驅(qū)動電機217安裝在所述摩擦輪驅(qū)動電機安裝板223的下端面，所述摩擦輪驅(qū)動電機217的轉(zhuǎn)軸向上從所述摩擦輪驅(qū)動電機安裝板223的轉(zhuǎn)軸孔中鉆出，所述摩擦輪驅(qū)動電機217的下部穿過所述導桿支架定位板220的中部開孔，位于所述加工臺面216的下方。

進一步的，所述導桿222的前部套設(shè)有一彈簧213，所述彈簧213位于所述導桿222前端與前部的所述導桿支架221之間。

進一步的，參見圖5所示，所述支架安裝座208的一個側(cè)面上設(shè)置有一個行程開關(guān)擋鐵218，任意一個所述直線導軌206的外側(cè)面上設(shè)置有兩個前后排列的行程開關(guān)219；所述行程開關(guān)擋鐵218與兩個所述行程開關(guān)219位于所述打孔設(shè)備的同一側(cè)。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型是一種應用在二胡弦軸自動加工機上的鉆孔機構(gòu)，在該二胡弦軸自動加工機的中心位置有一個受步進電機控制的分度盤。在該分度盤的前方則為弦軸毛坯的上料工位，在該分度盤的左側(cè)則為弦軸毛坯的鉆孔工位，在該分度盤的后側(cè)則為弦軸毛坯的磨削工位，在該分度盤的右側(cè)則為弦軸毛坯切斷工位。而本實用新型的鉆孔機構(gòu)就是處于該二胡弦軸自動加工機的鉆孔工位上。

當操作員將弦軸毛坯裝夾到分度盤上后，按啟動按鈕，分度盤驅(qū)動電機工作，帶動分度盤轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯從上料工位旋轉(zhuǎn)至鉆孔工位，摩擦從動輪和摩擦主動輪接觸，同時彈簧提供壓緊力，隨后摩擦輪驅(qū)動電機工作，驅(qū)動摩擦主動輪旋轉(zhuǎn)，摩擦主動輪通過摩擦力帶動摩擦從動輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)。安裝在傳感器支架上的光電反射傳感器探測弦軸毛坯的角度，當弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至垂直于鉆頭時，摩擦輪驅(qū)動電機停止旋轉(zhuǎn)并自鎖，從而固定弦軸毛坯的角度。鉆頭驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時打孔設(shè)備進給電機正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和直線導軌帶動鉆頭驅(qū)動電機支架向前運動，進而帶動鉆頭驅(qū)動電機和鉆頭向前運動，對弦軸毛坯進行鉆孔動作。當安裝在支架安裝座上的行程開關(guān)擋鐵碰到前段的行程開關(guān)時，鉆孔動作完成，打孔設(shè)備進給電機反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和直線導軌帶動鉆頭驅(qū)動電機支架向后運動，進而帶動鉆頭驅(qū)動電機和鉆頭向后運動，進行鉆孔退出動作。當安裝在支架安裝座上的行程開關(guān)擋鐵碰到后段的行程開關(guān)時，退出完成，打孔設(shè)備進給電機停止工作，鉆頭驅(qū)動電機停止工作，鉆頭停止旋轉(zhuǎn)，完成一個鉆孔工序。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。