一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的繞線圈以及焊芯片都依賴于人工來完成，具體地，工人手工上下，一個(gè)工位、一個(gè)工位地操作，多次取拿產(chǎn)品，多次操作，并需要結(jié)合多臺(tái)機(jī)器共同配合完成，可見，同一件產(chǎn)品的工序需要多人和多設(shè)備，完成周期長，場地空間占用大，并且需要產(chǎn)品的中間流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)，造成很大的人、財(cái)、物的浪費(fèi)。

因此，一種更加便捷的設(shè)備或方法是目前本領(lǐng)域迫切需要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)，通過對(duì)整個(gè)裝置的配制以及裝配方式的改進(jìn)，旨在實(shí)現(xiàn)空心線圈繞線和點(diǎn)焊連續(xù)自動(dòng)完成，而不再依賴于人工在其之間的配合。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)整體結(jié)構(gòu)精悍、占地小、工作效率和自動(dòng)化程度高，能夠有效地降低制備成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有分度盤機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)分割器上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外周水平設(shè)有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導(dǎo)桿，所述繞線固定導(dǎo)桿的外端內(nèi)均套設(shè)有繞線夾具；所述退料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述分度盤機(jī)構(gòu)的下方，所述繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)和理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)依次環(huán)設(shè)于所述分度盤機(jī)構(gòu)的外周，所述繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)分別依次對(duì)應(yīng)于4個(gè)所述繞線夾具。

一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有分度盤機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)；所述理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)分割器上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外周水平設(shè)有至少5根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導(dǎo)桿，所述繞線固定導(dǎo)桿的外端內(nèi)均套設(shè)有繞線夾具；所述退料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述分度盤機(jī)構(gòu)的下方，所述繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)依次環(huán)設(shè)于所述分度盤機(jī)構(gòu)的外周，所述繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)分別依次對(duì)應(yīng)于5個(gè)所述繞線夾具。

其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸外周水平設(shè)有4根繞線固定導(dǎo)桿時(shí)，則所述繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)分別依次對(duì)應(yīng)4個(gè)繞線夾具；當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸外周水平設(shè)有4根以上的繞線固定導(dǎo)桿時(shí)，則所述繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)的4個(gè)繞線夾具仍需要依次對(duì)應(yīng)，但是其之間可以有空閑的繞線夾具，優(yōu)選地，所述空閑的繞線夾具設(shè)在退料機(jī)構(gòu)的前后，而所述繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)和理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的繞線夾具則依次相鄰。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臺(tái)上水平設(shè)有支撐板，所述分度盤機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)間接或直接設(shè)于所述支撐板上。其中，所述繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)和理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)以逆時(shí)針方向依次環(huán)設(shè)于所述分度盤機(jī)構(gòu)的外周。

進(jìn)一步地，所述分度盤機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)分割器，所述旋轉(zhuǎn)分割器裝設(shè)在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上，所述旋轉(zhuǎn)分割器上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外周水平設(shè)有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導(dǎo)桿，所述繞線固定導(dǎo)桿的外端內(nèi)套設(shè)有繞線夾具，所述繞線夾具以套桿形式可自由內(nèi)外活動(dòng)。

進(jìn)一步地，相鄰繞線固定導(dǎo)桿中間設(shè)有繞線輔助桿，所述繞線輔助桿用于輔助支撐相鄰繞線固定導(dǎo)桿上的線圈的連線，以便于不會(huì)在后續(xù)移動(dòng)中凌亂，更便于減線操作。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有下盤和上盤，所述下盤伴隨轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)，上盤固定不旋轉(zhuǎn)，所述下盤的外周設(shè)繞線固定導(dǎo)桿，所述上盤的外周設(shè)繞線輔助桿。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述上盤也伴隨轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述退料機(jī)構(gòu)包括退料支撐件，所述退料支撐件架設(shè)在旋轉(zhuǎn)分割器上，所述退料支撐架上設(shè)有脫?；顒?dòng)桿，所述脫?；顒?dòng)桿的一端與脫模氣缸連接，其另一端設(shè)有脫模推桿，所述脫模推桿的下方設(shè)有脫模上下氣缸。優(yōu)選地，所述退料支撐件上的上下并排地設(shè)有第一脫?；顒?dòng)桿和第二脫?；顒?dòng)桿，所述第一脫?；顒?dòng)桿的右端與第一脫模氣缸連接，其左端設(shè)有第一脫模推桿，所述第一脫模推桿的下方設(shè)有第一脫模上下氣缸，對(duì)應(yīng)地，所述第二脫?；顒?dòng)桿的左端與第二脫模氣缸連接，其右端設(shè)有第二脫模推桿，所述第二脫模推桿的下方設(shè)有第二脫模上下氣缸。

進(jìn)一步地，所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線固定底座，所述繞線固定底座垂直裝設(shè)在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上，所述繞線固定底座上設(shè)有繞線排線結(jié)構(gòu)組件，用于引導(dǎo)排線，所述繞線排線結(jié)構(gòu)組件整體水平設(shè)置，其一端架設(shè)在所述繞線固定底座上，另一端垂直設(shè)有繞線排線座，所述繞線排線座的內(nèi)側(cè)（即面對(duì)繞線固定底座的一側(cè)）由前向后依次設(shè)有電機(jī)座、繞線軸承組件和繞線定位氣缸，所述電機(jī)座上設(shè)有電機(jī)安裝孔洞，所述電機(jī)座的內(nèi)部設(shè)有繞線主動(dòng)同步帶輪，所述繞線主動(dòng)同步帶輪通過所述電機(jī)安裝孔洞與繞線伺服電機(jī)連接；所述繞線軸承組件穿過所述繞線排線座至其外側(cè)，所述繞線軸承組件穿過所述繞線排線座至其外側(cè)的部分設(shè)有繞線飛叉，所述繞線飛叉之間設(shè)有靜態(tài)繞線頭，所述繞線軸承組件未穿過所述繞線排線座的部分上設(shè)有繞線從動(dòng)同步帶輪，所述繞線從動(dòng)同步帶輪和所述繞線主動(dòng)同步帶輪直接或間接連接，以使所述繞線主動(dòng)同步帶輪能夠帶動(dòng)所述繞線從動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述繞線定位氣缸的一端裝設(shè)在所述繞線排線座上，另一端垂直設(shè)有繞線定位活動(dòng)座，所述繞線軸承組件的末端穿過所述繞線定位活動(dòng)座，并在其末端設(shè)有頂塊，所述頂塊上設(shè)有用于線穿過的孔洞。事實(shí)上，線通過頂塊上的孔洞后，沿著所述繞線軸承組件的軸線方向通過所述繞線排線座并到達(dá)所述繞線飛叉的一個(gè)飛叉上。進(jìn)一步地，所述繞線排線結(jié)構(gòu)組件上設(shè)有繞線排線伺服電機(jī)，所述繞線排線伺服電機(jī)設(shè)于繞線固定底座上。

進(jìn)一步地，所述繞線機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有線架，用于梳理和引導(dǎo)線從線源至繞線結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述芯片送料機(jī)構(gòu)包括芯片送料支撐件，所述芯片送料支撐件設(shè)于機(jī)臺(tái)臺(tái)面上，所述芯片送料支撐件上設(shè)有Y軸直線移動(dòng)模組，所述Y軸直線移動(dòng)模組上設(shè)有與之垂直的X軸直線移動(dòng)模組，所述X軸直線移動(dòng)模組上垂直設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座上設(shè)有上下拾取芯片機(jī)構(gòu)和吸嘴；所述Y軸直線移動(dòng)模組上水平設(shè)有芯片供料盤；所述X軸直線移動(dòng)模組上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定座的伺服電機(jī)，所述Y軸直線移動(dòng)模組上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)芯片供料盤水平移動(dòng)的伺服電機(jī)；所述送料支撐件上還設(shè)有點(diǎn)膠組件，其包括點(diǎn)膠支撐架，所述點(diǎn)膠支撐架垂直設(shè)于所述送料支撐件上，所述點(diǎn)膠支撐架的內(nèi)側(cè)水平設(shè)有點(diǎn)膠盤，所述點(diǎn)膠盤與點(diǎn)膠盤從動(dòng)輪連接，所述點(diǎn)膠盤從動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪通過同步帶連接，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪與步進(jìn)電機(jī)連接；點(diǎn)膠量通過膠量控制按鈕控制；所述芯片送料機(jī)構(gòu)還包括送料組件，用于將處理好的芯片送至對(duì)應(yīng)的線圈處。更進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠盤的邊沿厚度為8mm，其中，點(diǎn)膠盤的邊沿內(nèi)壁設(shè)置距離點(diǎn)膠盤底部的上限刻度和下限刻度，上限刻度為1mm，下限刻度為0.5mm。

進(jìn)一步地，所述理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括理線點(diǎn)焊支撐件，所述理線點(diǎn)焊支撐件設(shè)于機(jī)臺(tái)臺(tái)面上，所述理線點(diǎn)焊支撐件上設(shè)有理線機(jī)構(gòu)和點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，用于理線以及焊接芯片。優(yōu)選地，所述理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，且其各自對(duì)應(yīng)于一個(gè)繞線夾具，因此，所述轉(zhuǎn)軸的外周水平設(shè)有至少5根繞線固定導(dǎo)桿；所述第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第一理線機(jī)構(gòu)和第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，所述第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第一點(diǎn)焊直線滑軌，所述第一點(diǎn)焊直線滑軌上設(shè)有第一微電子點(diǎn)焊機(jī)，所述第一微電子點(diǎn)焊機(jī)與能夠驅(qū)動(dòng)所述第一微電子點(diǎn)焊機(jī)水平移動(dòng)的第一水平驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述第一微電子點(diǎn)焊機(jī)上設(shè)有第一電極支架，所述第一電極支架上設(shè)有第一電極，所述第一電極下端部設(shè)有第一點(diǎn)焊頭；所述第一理線機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于分度盤機(jī)構(gòu)上的繞線夾具上的線圈的位置進(jìn)行設(shè)置，其包括第一旋轉(zhuǎn)座，所述第一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一理線鉗座，所述第一理線鉗座上設(shè)有第一理線鉗；所述第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第二理線機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，所述第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第二點(diǎn)焊直線滑軌，所述第二點(diǎn)焊直線滑軌上設(shè)有第二微電子點(diǎn)焊機(jī)，所述第二微電子點(diǎn)焊機(jī)與能夠驅(qū)動(dòng)所述第二微電子點(diǎn)焊機(jī)水平移動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述第二微電子點(diǎn)焊機(jī)上設(shè)有第二電極支架，所述第二電極支架上設(shè)有第二電極，所述第二電極下端部設(shè)有第二點(diǎn)焊頭；所述第二理線機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于分度盤機(jī)構(gòu)上的繞線夾具上的線圈的位置進(jìn)行設(shè)置，其包括第二旋轉(zhuǎn)座，所述第二旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第二理線鉗座，所述第二理線鉗座上設(shè)有第二理線鉗。在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)分別負(fù)責(zé)焊接線圈的不同端，由此，從之前的一個(gè)點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)兩端，到現(xiàn)在的兩個(gè)點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)分別負(fù)責(zé)一端，大大減少了工作周期，提高了工作效率。

進(jìn)一步地，所述第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于相鄰的兩個(gè)繞線夾具上的線圈；所述第一旋轉(zhuǎn)座和第二旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)方向不同，優(yōu)選地，對(duì)應(yīng)于X軸分別為逆時(shí)針和順時(shí)針。

需要明確的是，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完全一致，第一理線機(jī)構(gòu)和第二理線機(jī)構(gòu)工作原理完全對(duì)稱一致。

進(jìn)一步地，所述第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有剪線機(jī)構(gòu)。其用于剪斷線圈之間的連線，設(shè)于第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)之間是在之前不會(huì)因?yàn)檫B線問題而影響操作流程的前提下，保證線圈的穩(wěn)定性，而之后，由于連線問題將影響操作，在此設(shè)所述剪線機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)有線臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)有線架。線臺(tái)是線的源頭位置，其通過線架將線輸送至繞線機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)還包括控制機(jī)構(gòu)，其可以設(shè)在支撐板上，以不影響其它機(jī)構(gòu)的正常工作為宜。

所述的繞線機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的主要工作區(qū)域都對(duì)應(yīng)于一處或幾處分度盤機(jī)構(gòu)上的繞線夾具上的線圈的位置。

為了更好地工作，優(yōu)選地，在一個(gè)實(shí)施例中，按照工作流程，分度盤機(jī)構(gòu)的周圍依次逆時(shí)針設(shè)有第一加熱機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、第二加熱機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、芯片送料機(jī)構(gòu)、第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于分度盤機(jī)構(gòu)上的一個(gè)繞線固定導(dǎo)桿，因此，分度盤機(jī)構(gòu)上的繞線固定導(dǎo)桿至少設(shè)有8個(gè)。優(yōu)選地，設(shè)有10個(gè)，主要設(shè)于所述退料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)或一側(cè)，有利于確保退料前后的異樣，預(yù)留出1-2個(gè)工位用于及時(shí)調(diào)整，這是十分有利的。

本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)設(shè)計(jì)新穎，使用時(shí)只需要將線放到機(jī)器的固定位置，機(jī)器就可以自動(dòng)完成繞線、剪線、加熱、理線、切芯片、焊接以及卸料的所有動(dòng)作，大大降低了對(duì)人工的依賴度，具有自動(dòng)化程度高、加工效率高以及生產(chǎn)成本低的有益效果。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖 1 為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 2 為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖 3 為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中的分度盤機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 4 為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中的分度盤機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖 5為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中的繞線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 6為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中的繞線機(jī)構(gòu)的不同方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 7為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中的芯片送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 8為本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中的理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的俯體圖。

附圖標(biāo)記：

1-機(jī)臺(tái)，2-分度盤機(jī)構(gòu)，3-繞線機(jī)構(gòu)，4-理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，5-退料機(jī)構(gòu)，6-芯片送料機(jī)構(gòu)，7-第一加熱機(jī)構(gòu)，8-第二加熱機(jī)構(gòu)，9-檢測機(jī)構(gòu)，K-控制機(jī)構(gòu)；

11-支撐板，12-線架；

21-旋轉(zhuǎn)分割器，22-轉(zhuǎn)軸，23-繞線固定導(dǎo)桿，24-繞線夾具，25-繞線輔助桿，26-上盤，27-下盤；

31-繞線固定底座，32-繞線排線結(jié)構(gòu)組件，33-繞線排線伺服電機(jī)，34-繞線排線座，35-電機(jī)座，36-繞線主動(dòng)同步帶輪，37-繞線伺服電機(jī)，38-繞線軸承組件，39-繞線飛叉，310-靜態(tài)繞線頭，311-繞線從動(dòng)同步帶輪，312-繞線定位氣缸，313-繞線定位活動(dòng)座，314-頂塊；

41-第一理線機(jī)構(gòu)，42-第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，43-第二理線機(jī)構(gòu)，44-第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，45-剪線機(jī)構(gòu)，46-理線點(diǎn)焊支撐件；411-第一旋轉(zhuǎn)座，412-第一理線鉗座；421-第一點(diǎn)焊直線滑軌，422-第一微電子點(diǎn)焊機(jī)，423-第一水平驅(qū)動(dòng)氣缸，424-第一電極；431-第二旋轉(zhuǎn)座，432-第二理線鉗座；441-第二點(diǎn)焊直線滑軌，442-第二微電子點(diǎn)焊機(jī)，443-第二水平驅(qū)動(dòng)氣缸，444-第二電極；

51-退料支撐件，52-第一脫模活動(dòng)桿，53-第一脫模氣缸，54-第一脫模推桿，55-第一脫模上下氣缸，56-第二脫?；顒?dòng)桿，57-第二脫模氣缸，58-第二脫模推桿，59-第二脫模上下氣缸；

61-芯片送料支撐件，62-X軸直線移動(dòng)模組，63-旋轉(zhuǎn)固定座，64-上下拾取芯片機(jī)構(gòu)，65-吸嘴，66-Y軸直線移動(dòng)模組，67-芯片供料盤，68-點(diǎn)膠盤，69-點(diǎn)膠盤從動(dòng)輪，610-旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪，611-同步帶，612-步進(jìn)電機(jī)，613-膠量控制按鈕，614-點(diǎn)膠支撐架；615-送料組件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

參照?qǐng)D1-圖4，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有分度盤機(jī)構(gòu)2、繞線機(jī)構(gòu)3、芯片送料機(jī)構(gòu)6、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)4和退料機(jī)構(gòu)5；所述旋轉(zhuǎn)分割器上設(shè)有轉(zhuǎn)軸22，所述轉(zhuǎn)軸22的外周水平設(shè)有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導(dǎo)桿23，所述繞線固定導(dǎo)桿23的外端內(nèi)均套設(shè)有繞線夾具24；所述退料機(jī)構(gòu)5設(shè)于所述分度盤機(jī)構(gòu)2的下方，所述繞線機(jī)構(gòu)3、芯片送料機(jī)構(gòu)6和理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)4依次環(huán)設(shè)于所述分度盤機(jī)構(gòu)2的外周，所述繞線機(jī)構(gòu)3、芯片送料機(jī)構(gòu)6、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)4和退料機(jī)構(gòu)5分別依次對(duì)應(yīng)于4個(gè)所述繞線夾具24。在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸2外周水平設(shè)有4根繞線固定導(dǎo)桿23時(shí)，所述繞線機(jī)構(gòu)3、芯片送料機(jī)構(gòu)6、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)4和退料機(jī)構(gòu)5分別依次對(duì)應(yīng)4個(gè)繞線夾具24。在另外一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)軸2外周水平設(shè)有4根以上的繞線固定導(dǎo)桿23時(shí)，所述繞線機(jī)構(gòu)3、芯片送料機(jī)構(gòu)6、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)4和退料機(jī)構(gòu)5分別對(duì)應(yīng)的4個(gè)繞線夾具24仍需要依次對(duì)應(yīng)，但是其之間可以有空閑的繞線夾具，優(yōu)選地，所述空閑的繞線夾具24設(shè)在退料機(jī)構(gòu)5的前后，而所述繞線機(jī)構(gòu)3、芯片送料機(jī)構(gòu)6和理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)的繞線夾具24則依次相鄰。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D1-2，所述機(jī)臺(tái)1上水平設(shè)有支撐板11，所述分度盤機(jī)構(gòu)2、繞線機(jī)構(gòu)3、芯片送料機(jī)構(gòu)6、理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)4和退料機(jī)構(gòu)5間接或直接設(shè)于所述支撐板11上。其中，所述繞線機(jī)構(gòu)3、芯片送料機(jī)構(gòu)6和理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)4以逆時(shí)針方向依次環(huán)設(shè)于所述分度盤機(jī)構(gòu)2的外周。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D3-4，所述分度盤機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)分割器21，所述旋轉(zhuǎn)分割器21裝設(shè)在支撐板11臺(tái)面上，所述旋轉(zhuǎn)分割器21上設(shè)有轉(zhuǎn)軸22，所述轉(zhuǎn)軸22的外周水平設(shè)有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導(dǎo)桿23，所述繞線固定導(dǎo)桿23的外端內(nèi)套設(shè)有繞線夾具24，所述繞線夾具24以套桿形式可自由內(nèi)外活動(dòng)。進(jìn)一步地，相鄰繞線固定導(dǎo)桿23中間設(shè)有繞線輔助桿25，所述繞線輔助桿25用于輔助支撐相鄰繞線固定導(dǎo)桿23上的線圈的連線，以便于不會(huì)在后續(xù)移動(dòng)中凌亂，更便于減線操作。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸22的上端設(shè)有下盤27和上盤26，所述下盤27伴隨轉(zhuǎn)軸22一同旋轉(zhuǎn)，上盤26固定不旋轉(zhuǎn)，所述下盤27的外周設(shè)繞線固定導(dǎo)桿23，所述上盤26的外周設(shè)繞線輔助桿25。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述上盤26也伴隨轉(zhuǎn)軸22一同旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，參照?qǐng)D3-4，所述退料機(jī)構(gòu)包括退料支撐件51，所述退料支撐件51架設(shè)在旋轉(zhuǎn)分割器21上，所述退料支撐件51上的上下并排地設(shè)有第一脫?；顒?dòng)桿52和第二脫?；顒?dòng)桿56，所述第一脫模活動(dòng)桿52的右端與第一脫模氣缸53連接，其左端設(shè)有第一脫模推桿54，所述第一脫模推桿54的下方設(shè)有第一脫模上下氣缸55，對(duì)應(yīng)地，所述第二脫?；顒?dòng)桿56的左端與第二脫模氣缸57連接，其右端設(shè)有第二脫模推桿58，所述第二脫模推桿58的下方設(shè)有第二脫模上下氣缸59。通過脫模氣缸，帶動(dòng)脫?；顒?dòng)桿前后移動(dòng)，脫模推桿通過脫模上下氣缸58實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)卸料。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，參照?qǐng)D5-6，所述繞線機(jī)構(gòu)3包括繞線固定底座31，所述繞線固定底座31垂直裝設(shè)在支撐板11臺(tái)面上，所述繞線固定底座31上設(shè)有繞線排線結(jié)構(gòu)組件32，用于引導(dǎo)排線，所述繞線排線結(jié)構(gòu)組件32整體水平設(shè)置，其一端架設(shè)在所述繞線固定底座31上，另一端垂直設(shè)有繞線排線座34，所述繞線排線座34的內(nèi)側(cè)（即面對(duì)繞線固定底座31的一側(cè)）由前向后依次設(shè)有電機(jī)座35、繞線軸承組件38和繞線定位氣缸312，所述電機(jī)座35上設(shè)有電機(jī)安裝孔洞，所述電機(jī)座35的內(nèi)部設(shè)有繞線主動(dòng)同步帶輪36，所述繞線主動(dòng)同步帶輪36通過所述電機(jī)安裝孔洞與繞線伺服電機(jī)37連接；所述繞線軸承組件38穿過所述繞線排線座34至其外側(cè)，所述繞線軸承組件38穿過所述繞線排線座34至其外側(cè)的部分設(shè)有繞線飛叉39，所述繞線飛叉39之間設(shè)有靜態(tài)繞線頭310，所述繞線軸承組件38未穿過所述繞線排線座34的部分上設(shè)有繞線從動(dòng)同步帶輪311，所述繞線從動(dòng)同步帶輪311和所述繞線主動(dòng)同步帶輪36直接或間接連接，以使所述繞線主動(dòng)同步帶輪36能夠帶動(dòng)所述繞線從動(dòng)同步帶輪311轉(zhuǎn)動(dòng)；所述繞線定位氣缸312的一端裝設(shè)在所述繞線排線座34上，另一端垂直設(shè)有繞線定位活動(dòng)座313，所述繞線軸承組件38的末端穿過所述繞線定位活動(dòng)座313，并在其末端設(shè)有頂塊314，所述頂塊314上設(shè)有用于線穿過的孔洞。事實(shí)上，線通過頂塊上的孔洞后，沿著所述繞線軸承組件的軸線方向通過所述繞線排線座并到達(dá)所述繞線飛叉的一個(gè)飛叉上。進(jìn)一步地，所述繞線排線結(jié)構(gòu)組件32上設(shè)有繞線排線伺服電機(jī)33，所述繞線排線伺服電機(jī)33設(shè)于繞線固定底座31上。在一個(gè)實(shí)施例中，所述繞線從動(dòng)同步帶輪311與繞線定位活動(dòng)座313活動(dòng)連接，繞線定位活動(dòng)座313與驅(qū)動(dòng)從動(dòng)同步帶輪311前后進(jìn)行繞線前定位

在一個(gè)具體實(shí)施例中，參照?qǐng)D7，所述芯片送料機(jī)構(gòu)6包括芯片送料支撐件61，所述芯片送料支撐件61設(shè)于支撐板11臺(tái)面上，所述芯片送料支撐件61上設(shè)有Y軸直線移動(dòng)模組66，所述Y軸直線移動(dòng)模組66上設(shè)有與之垂直的X軸直線移動(dòng)模組62，所述X軸直線移動(dòng)模組62上垂直設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定座63，所述旋轉(zhuǎn)固定座63上設(shè)有上下拾取芯片機(jī)構(gòu)64和吸嘴65；所述Y軸直線移動(dòng)模組66上水平設(shè)有芯片供料盤67；所述X軸直線移動(dòng)模組62上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定座63的伺服電機(jī)，所述Y軸直線移動(dòng)模組66上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)芯片供料盤67水平移動(dòng)的伺服電機(jī)；所述送料支撐件61上還設(shè)有點(diǎn)膠組件，其包括點(diǎn)膠支撐架614，所述點(diǎn)膠支撐架614垂直設(shè)于所述送料支撐件61上，所述點(diǎn)膠支撐架614的內(nèi)側(cè)水平設(shè)有點(diǎn)膠盤68，所述點(diǎn)膠盤68與點(diǎn)膠盤從動(dòng)輪69連接，所述點(diǎn)膠盤從動(dòng)輪69與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪610通過同步帶611連接，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪610與步進(jìn)電機(jī)612連接；點(diǎn)膠量通過膠量控制按鈕613控制；所述芯片送料機(jī)構(gòu)還包括送料組件615，用于將處理好的芯片送至對(duì)應(yīng)的線圈處。更進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠盤68的邊沿厚度為8mm，其中，點(diǎn)膠盤的邊沿內(nèi)壁設(shè)置距離點(diǎn)膠盤底部的上限刻度和下限刻度，上限刻度為1mm，下限刻度為0.5mm。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，參照?qǐng)D8，所述理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)4包括理線點(diǎn)焊支撐件46，所述理線點(diǎn)焊支撐件46上設(shè)有第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，且其各自對(duì)應(yīng)于一個(gè)繞線夾具，因此，所述轉(zhuǎn)軸22的外周水平設(shè)有至少5根繞線固定導(dǎo)桿23；所述第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第一理線機(jī)構(gòu)41和第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)42，所述第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)42包括第一點(diǎn)焊直線滑軌421，所述第一點(diǎn)焊直線滑軌421上設(shè)有第一微電子點(diǎn)焊機(jī)422，所述第一微電子點(diǎn)焊機(jī)422與能夠驅(qū)動(dòng)所述第一微電子點(diǎn)焊機(jī)422水平移動(dòng)的第一水平驅(qū)動(dòng)氣缸423連接，所述第一微電子點(diǎn)焊機(jī)422上設(shè)有第一電極支架，所述第一電極支架上設(shè)有第一電極424，所述第一電極424下端部設(shè)有第一點(diǎn)焊頭；所述第一理線機(jī)構(gòu)41對(duì)應(yīng)于分度盤機(jī)構(gòu)2上的繞線夾具24上的線圈的位置進(jìn)行設(shè)置，其包括第一旋轉(zhuǎn)座411，所述第一旋轉(zhuǎn)座411上設(shè)有第一理線鉗座412，所述第一理線鉗座412上設(shè)有第一理線鉗；所述第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第二理線機(jī)構(gòu)43和第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)44，所述第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)44包括第二點(diǎn)焊直線滑軌441，所述第二點(diǎn)焊直線滑軌441上設(shè)有第二微電子點(diǎn)焊機(jī)442，所述第二微電子點(diǎn)焊機(jī)442與能夠驅(qū)動(dòng)所述第二微電子點(diǎn)焊機(jī)442水平移動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)氣缸443連接，所述第二微電子點(diǎn)焊機(jī)442上設(shè)有第二電極支架，所述第二電極支架上設(shè)有第二電極444，所述第二電極444下端部設(shè)有第二點(diǎn)焊頭；所述第二理線機(jī)構(gòu)43對(duì)應(yīng)于分度盤機(jī)構(gòu)2上的繞線夾具24上的線圈的位置進(jìn)行設(shè)置，其包括第二旋轉(zhuǎn)座431，所述第二旋轉(zhuǎn)座431上設(shè)有第二理線鉗座432，所述第二理線鉗座432上設(shè)有第二理線鉗。第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完全一致，第一理線機(jī)構(gòu)和第二理線機(jī)構(gòu)工作原理完全對(duì)稱一致；所述第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)分別負(fù)責(zé)焊接線圈的不同端，由此，從之前的一個(gè)點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)兩端，到現(xiàn)在的兩個(gè)點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)分別負(fù)責(zé)一端，大大減少了工作周期，提高了工作效率；優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)座和第二旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)方向不同，優(yōu)選地，對(duì)應(yīng)于X軸分別為逆時(shí)針和順時(shí)針。進(jìn)一步地，所述第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有剪線機(jī)構(gòu)45，其用于剪斷線圈之間的連線，設(shè)于第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)之間是在之前不會(huì)因?yàn)檫B線問題而影響操作流程的前提下，保證線圈的穩(wěn)定性，而之后，由于連線問題將影響操作，在此設(shè)所述剪線機(jī)構(gòu)。第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，互不影響。

具體地，第一點(diǎn)焊頭與芯片左端子相對(duì)應(yīng)，第二點(diǎn)焊頭與芯片右端子相對(duì)應(yīng)，是通過第一點(diǎn)焊頭和第二點(diǎn)焊頭同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的兩極進(jìn)行點(diǎn)焊。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)裝設(shè)有微電子點(diǎn)焊機(jī)，所述微電子點(diǎn)焊機(jī)呈橫向布置并驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊頭橫向移動(dòng)，微電子點(diǎn)焊機(jī)裝設(shè)于呈橫向布置的點(diǎn)焊滑軌上端部，點(diǎn)焊滑軌對(duì)應(yīng)的與橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，通過驅(qū)動(dòng)氣缸使其微電子點(diǎn)焊機(jī)沿橫向方向往返移動(dòng)，所述點(diǎn)焊滑塊前端裝設(shè)有動(dòng)平衡塊，動(dòng)平衡塊左右兩端裝設(shè)有靜平衡塊，靜平衡塊前端裝設(shè)有電極支架，電極支架上裝設(shè)有電極，電極下端部裝設(shè)有點(diǎn)焊頭。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述機(jī)臺(tái)1內(nèi)設(shè)有線臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)1上還設(shè)有線架12。線臺(tái)是線的源頭位置，其通過線架12將線輸送至繞線機(jī)構(gòu)3。所述線架12設(shè)于所述繞線機(jī)構(gòu)3的右側(cè)，用于梳理和引導(dǎo)線從線源至繞線結(jié)構(gòu)3。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)還包括控制機(jī)構(gòu)，其可以設(shè)在支撐板上，以不影響其它機(jī)構(gòu)的正常工作為宜。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，參照?qǐng)D1，按照工作流程，分度盤機(jī)構(gòu)的周圍依次逆時(shí)針設(shè)有第一加熱機(jī)構(gòu)7、繞線機(jī)構(gòu)3、第二加熱機(jī)構(gòu)8、檢測機(jī)構(gòu)9、芯片送料機(jī)構(gòu)6、第一理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第二理線點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)5，每個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于分度盤機(jī)構(gòu)2上的一個(gè)繞線固定導(dǎo)桿23，因此，分度盤機(jī)構(gòu)2上的繞線固定導(dǎo)桿23至少設(shè)有8個(gè)。優(yōu)選地，設(shè)有10個(gè)，主要設(shè)于所述退料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)或一側(cè)，有利于確保退料前后的異樣，預(yù)留出1-2個(gè)工位用于及時(shí)調(diào)整，這是十分有利的。具體地，所述第一加熱機(jī)構(gòu)7用于模座預(yù)熱吹風(fēng)，第二加熱機(jī)構(gòu)8用于線圈熱定型吹風(fēng)，優(yōu)選地，還可以設(shè)置有UV固化機(jī)構(gòu)；所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測繞線的合格與否，以便用于后續(xù)工序。在本實(shí)施例中，這種至少八工位的機(jī)器具有效率高、精度高、效果好、成本低和操作簡便的特點(diǎn)。

該全自動(dòng)空心線圈繞線點(diǎn)焊機(jī)的繞線方式為主軸飛叉繞線，其適用的線徑一般范圍為：0.02mm—0.5mm，（根據(jù)線圈規(guī)格的不同而有所不同），線圈的高度可以達(dá)到7mm，線圈的最大外徑可達(dá)到30mm。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。