發(fā)熱盤自動加工設(shè)備的制作方法

本實用新型涉及家用電器零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)熱盤自動加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著用戶對電氣類產(chǎn)品的使用要求不斷提高，尤其對家用電器產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，生產(chǎn)制造商需要通過精密加工以實現(xiàn)用戶的要求。發(fā)熱盤作為加熱元器件，是多數(shù)家用電器的主要零部件，其質(zhì)量要求也需滿足用戶的需求。

相關(guān)技術(shù)中，家用電器件為人工手動組裝，其主要零部件發(fā)熱盤的加工同樣采用手動組裝，手動組裝發(fā)熱盤具有組裝精度低、工序步驟繁瑣等缺點，以至于組裝的產(chǎn)品精度低、產(chǎn)品合格率不高，且生產(chǎn)效率低、人工勞動強度大。

因此，有必要提供一種新的發(fā)熱盤自動加工設(shè)備解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種加工效率高的發(fā)熱盤自動加工設(shè)備。

本實用新型提供一種發(fā)熱盤自動加工設(shè)備，用于加工熱盤，所述發(fā)熱盤包括發(fā)熱管及與所述發(fā)熱管一體成型的鋁盤，包括用于加工所述發(fā)熱管的彎管機、用于把加工成型的所述發(fā)熱管澆注成型于所述鋁盤形成所述發(fā)熱盤的注鋁盤機、用于把已加工成型的所述發(fā)熱管夾取至所述注鋁盤機上方的六軸機械手、設(shè)于所述注鋁盤機上方且用于把所述六軸機械手夾取的所述發(fā)熱管壓至所述注鋁盤機的氣動錘、由所述六軸機械手夾取所述發(fā)熱盤至用于清除水口的沖水口機、用于裝載已進(jìn)行沖水口處理的所述發(fā)熱盤的對接小車、用于將已加工所述發(fā)熱盤運輸至所述對接小車的四軸機械手。

優(yōu)選的，所述注鋁盤機為兩組，其包括轉(zhuǎn)盤及設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上用于成型所述鋁盤的成型模具。

優(yōu)選的，所述成型模具包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上且靠近所述六軸機械手一側(cè)開有缺口的圍板、設(shè)于所述圍板內(nèi)的凹模及蓋設(shè)于所述圍板且可翻轉(zhuǎn)90°的凸模。

優(yōu)選的，所述氣動錘包括架設(shè)于所述注鋁盤機上方的龍門架、固設(shè)于所述龍門架上的滑動裝置及設(shè)于所述滑動裝置并沿豎直方向運動的氣動裝置。

優(yōu)選的，所述氣動裝置包括沖壓頭及設(shè)于所述沖壓頭靠近所述注鋁盤機一端的壓板。

優(yōu)選的，所述六軸機械手包括機械臂及設(shè)于所述機械臂且用于抓取所述發(fā)熱管的第一抓取手及與所述第一抓取手并行設(shè)置且用于抓取所述發(fā)熱盤的所述第二抓取手。

優(yōu)選的，所述四軸機械手包括底座、設(shè)于所述底座且繞其中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)主軸、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主軸上的第一滑臺、設(shè)于所述第一滑臺上的第二滑臺及設(shè)于所述第二滑臺端部的夾板。

優(yōu)選的，所述對接小車包括機架、設(shè)于所述機架底部的滾輪及架設(shè)于所述機架頂部的翻轉(zhuǎn)平臺。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)平臺為若干，每一個所述翻轉(zhuǎn)平臺包括固定于所述機架的轉(zhuǎn)軸、一側(cè)連接所述轉(zhuǎn)軸的置物板及設(shè)于所述置物板另一側(cè)的間隔柱。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實用新型提供的發(fā)熱盤自動加工設(shè)備具有如下有益效果：

一、通過所述六軸機械手把所述彎管機已折彎的所述發(fā)熱管夾取至所述注鋁盤機再與所述鋁盤一體成型，所述沖水口機對已成型所述發(fā)熱盤進(jìn)行沖水口，所述四軸機械手把所述吹水口機的所述發(fā)熱盤夾取至所述對接小車，完成了所述發(fā)熱盤加工的成型及輸送的自動化生產(chǎn)，實現(xiàn)了從人工到自動化的升級。

二、通過橫向往復(fù)運動的所述氣動裝置同時對兩個所述注鋁盤機進(jìn)行加工，提高了所述注鋁盤機的成型效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的發(fā)熱盤自動加工設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步說明。

請參閱圖1，為本實用新型提供的發(fā)熱盤自動加工設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述發(fā)熱盤自動加工設(shè)備100用于加工發(fā)熱盤200，所述發(fā)熱盤200包括鋁盤(未圖示)及與所述鋁盤一體成型的發(fā)熱管201，其包括彎管機1、注鋁盤機3、氣動錘4、六軸機械手5、沖水口機6、四軸機械手7及對接小車9。

所述彎管機1包括架體11及設(shè)于所述架體11上的彎管模具13，作業(yè)時，把所述發(fā)熱管201放置于所述彎管機1的折彎模具中折彎。

所述注鋁盤機3包括第一注鋁盤機31及與所述第一注鋁盤機31間隔設(shè)置的第二注鋁盤機33，所述第一注鋁盤機31與所述第二注鋁盤機33結(jié)構(gòu)相同。

所述第一注鋁盤機31包括轉(zhuǎn)盤311及設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤311上用于成型所述鋁盤的成型模具313。

所述轉(zhuǎn)盤311為圓形，所述轉(zhuǎn)盤311由伺服電機驅(qū)動其每次的轉(zhuǎn)動角度為120°。

所述成型模具313為三個，三個所述成型模具313呈圓周分布于所述轉(zhuǎn)盤311上，其包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤311上且靠近所述六軸機械手5一側(cè)開有缺口的圍板3131、設(shè)于所述圍板3131內(nèi)的凹模333及蓋設(shè)于所述圍板3131且可翻轉(zhuǎn)90°的凸模3135。

澆注成型時，所述凸模3135蓋合于所述凹模3133，澆注機往所述成型模具313中灌注鋁液，所述發(fā)熱盤200澆注完成后，所述凸模3135往上翻轉(zhuǎn)90°，便于所述六軸機械手5把已成型所述發(fā)熱盤200夾取至所述沖水口機6。

所述氣動錘4包括架設(shè)于所述注鋁盤機3上方的龍門架41、固設(shè)于所述龍門架41上的滑動裝置43及設(shè)于所述滑動裝置43并沿豎直方向運動的氣動裝置45。

所述氣動裝置45包括沖壓頭451及設(shè)于所述沖壓頭451靠近所述注鋁盤機3一端的壓板453。

當(dāng)所述第一注鋁盤機31成型完一個所述發(fā)熱盤200后，所述氣動裝置45移動至所述第二注鋁盤機33處，將所述發(fā)熱管201夾取至所述第二注鋁盤機33上方，所述壓板451豎直向下運動將所述發(fā)熱管201壓至所述凹模3133中，所述氣動裝置45進(jìn)行循環(huán)移動，從而提高工作效率。

所述六軸機械手5包括機械臂51及設(shè)于所述機械臂51且用于抓取所述發(fā)熱管201的第一抓取手53及與所述第一抓取手53并行設(shè)置且用于抓取所述發(fā)熱盤200的第二抓取手55。

所述四軸機械手7包括底座71、設(shè)于所述底座71且繞其中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)主軸73、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主軸73上的第一滑臺75、設(shè)于所述第一滑臺75上的第二滑臺77及設(shè)于所述第二滑臺77端部的夾板79。

所述對接小車9包括機架91、設(shè)于所述機架91底部的滾輪93及架設(shè)于所述機架91頂部的翻轉(zhuǎn)平臺95。

所述翻轉(zhuǎn)平臺95為若干，其數(shù)量可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)置。在本實施例中，所述翻轉(zhuǎn)平臺95為8個，每一個所述翻轉(zhuǎn)平臺95包括固定于所述機架91的轉(zhuǎn)軸951、一側(cè)連接所述轉(zhuǎn)軸951的置物板953及設(shè)于所述置物板953另一側(cè)的間隔柱955。8個所述翻轉(zhuǎn)平臺呈四層分布，所述間隔柱955同時還具有支撐所述翻轉(zhuǎn)平臺95的作用。

每一個所述翻轉(zhuǎn)平臺95可放置多個所述發(fā)熱盤200，當(dāng)一個所述置物板953放滿時，另一所述置物板953翻轉(zhuǎn)過來，再繼續(xù)放置所述發(fā)熱盤200，循環(huán)此操作來放置多個所述發(fā)熱盤200。

所述發(fā)熱盤自動加工設(shè)備100的工作原理：

所述六軸機械手5的所述第一抓取手53把所述彎管機1中已成型的所述發(fā)熱管201抓取至所述第一注鋁盤機31的所述凹模3133的正上方，所述氣動裝置45沿所述滑動裝置43移動至所述第一注鋁盤機31的正上方，所述氣動裝置45向下運動把所述發(fā)熱管201壓入所述凹模3133中，所述氣動裝置45回位移動至所述第二注鋁盤機33的正上方，把所述發(fā)熱管201壓入至所述成型模具313中，同時，所述凸模3135翻轉(zhuǎn)90°蓋合于所述凹模3133上，往模具中澆注成型后，所述第二抓取手55把已成型的所述發(fā)熱盤200夾取至所述沖水口機6進(jìn)行對所述發(fā)熱盤200沖水口，所述四軸機械手7轉(zhuǎn)動至所述沖水口機6處，所述夾板79把已加工所述發(fā)熱盤200夾取至所述對接小車9。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實用新型提供的發(fā)熱盤自動加工設(shè)備具有如下有益效果：

一、通過所述六軸機械手5把所述彎管機1已折彎的所述發(fā)熱管201夾取至所述注鋁盤機3再與所述鋁盤一體成型，所述沖水口機6對已成型所述發(fā)熱盤200進(jìn)行沖水口，所述四軸機械手7把所述吹水口機的所述發(fā)熱盤200夾取至所述對接小車9，完成了所述發(fā)熱盤200加工的成型及輸送的自動化生產(chǎn)，實現(xiàn)了從人工到自動化的升級。

二、通過橫向往復(fù)運動的所述氣動裝置45同時對兩個所述注鋁盤機3進(jìn)行加工，提高了所述注鋁盤機3的成型效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。