高剛性同步夾持裝置的制作方法

本實用新型屬于工件夾持設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，本實用新型涉及一種高剛性同步夾持裝置。

背景技術(shù)：

在目前的夾持裝置設(shè)計，多數(shù)采用單側(cè)氣動夾爪的方式，或者采用雙側(cè)氣缸動作的方式。這樣兩種方式，目前看來都有其應(yīng)用的局限性。

首先，針對單側(cè)氣動夾爪的方式，主要適合在小負(fù)載的環(huán)境下，同時由于單側(cè)夾持，很難保證足夠的水平度和穩(wěn)定性，夾持時往往會出現(xiàn)產(chǎn)品歪斜或者抖動的情況，不能很好地達到相關(guān)技術(shù)要求。

其次，為提高夾持效果，避免上述的問題，又出現(xiàn)通過兩側(cè)氣缸或氣動夾爪的方式。希望通過由兩側(cè)同時夾持來避免歪斜和抖動，同時提高夾持能力。但實際上，這樣的結(jié)構(gòu)也存在缺陷，主要表現(xiàn)在兩個氣缸動作的同步性問題，因為需要兩個氣缸同時動作，方能夠達到最好的夾持效果。為此，需要增加各種控制元件，以及對兩個氣缸機構(gòu)的多次調(diào)整，這樣不僅增加很多成本，而且需要花費很多人工成本進行調(diào)試。這樣也還是存在長時間運轉(zhuǎn)后，由于磨損或其他原因，導(dǎo)致的夾持不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了一種高剛性同步夾持裝置，該裝置采用兩側(cè)同時夾緊的方式，以保證夾持力和穩(wěn)定性。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種高剛性同步夾持裝置，包括底座，在所述底座上固定有氣缸和齒輪齒條機構(gòu)；

所述底座上在所述氣缸的一側(cè)固定有兩個導(dǎo)軌，兩個所述導(dǎo)軌中一個安裝第一夾持板、另一個安裝第二夾持板；

所述齒輪齒條機構(gòu)包括齒輪、第一齒條和第二齒條，所述第一夾持板與所述第一齒條硬連接，所述第二夾持板與所述第二齒條硬連接，所述第一齒條和所述第二齒條與所述齒輪相嚙合，所述第一齒條和所述第二齒條相平行設(shè)置，所述氣缸伸出的活塞桿與所述第二齒條相固定。

進一步的，所述齒輪齒條機構(gòu)的一側(cè)安裝有定位塊。。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型通過單個氣缸推動一套齒輪齒條機構(gòu)來實現(xiàn)對工件的兩側(cè)夾持，保證了工件兩側(cè)的第一夾板和第二夾板可以同時動作，并有良好的剛性保證，可以保持夾持力和穩(wěn)定性，由于是單個氣缸運動，在成本和氣動控制方面都更加經(jīng)濟實用。

附圖說明

圖1是本實用新型高剛性同步夾持裝置的示意圖；

圖中：1、底座 2、氣缸 3、導(dǎo)軌 41、第一夾持板 42、第二夾持板 5、齒輪 61、第一齒條 62、第二齒條 7、定位塊。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種高剛性同步夾持裝置，包括底座1，在底座1上固定有氣缸2、齒輪齒條機構(gòu)；

底座1上在氣缸2的一側(cè)固定有左右兩個導(dǎo)軌3，在左側(cè)的導(dǎo)軌3上安裝有第一夾持板41，在右側(cè)的導(dǎo)軌3上安裝有第二夾持板42；

齒輪齒條機構(gòu)包括齒輪5、第一齒條61和第二齒條62，第一夾持板41與第一齒條61硬連接，第二夾持板42與第二齒條62硬連接，第一齒條61和第二齒條62與齒輪5相嚙合，第一齒條61和第二齒條62相平行設(shè)置在齒輪5的上面和下面，氣缸2伸出的活塞桿與第二齒條62相固定，第二齒條62在活塞桿的左右往復(fù)運動下可進行左右位移，第二齒條62帶動齒輪5轉(zhuǎn)動，齒輪5帶動第一齒條61，第一齒條61與第二齒條62可同向或反向運動；在齒輪齒條機構(gòu)的一側(cè)安裝有定位塊，通過定位孔對第一齒條61和第二齒條62的行程進行定位控制。

本實用新型的動作說明如下：

將工件放置到位后，氣缸2向后縮回，氣缸2帶動右側(cè)的第二齒條62向左位移，第二齒條62帶動齒輪5轉(zhuǎn)動，在左側(cè)的第一齒條61在齒輪5的帶動下向右移動，與第二齒條62硬連接的第二夾持板42和與第一齒條61硬連接的第一夾持板41同向運動，從而夾緊工件；

當(dāng)對工件加工完畢或需要松開工件時，氣缸2向前推進，氣缸2帶動右側(cè)的第二齒條62向右位移，第二齒條62帶動齒輪5轉(zhuǎn)動，在左側(cè)的第一齒條61在齒輪5的帶動下向左移動，與第二齒條62硬連接的第二夾持板42和與第一齒條61硬連接的第一夾持板41反向運動，從而松開工件。

本實用新型采用了兩側(cè)的第一夾持板41和第二夾持板42同時夾緊的方式，可以保持夾持力和穩(wěn)定性。具體來講是通過單個氣缸2推動一套齒輪齒條機構(gòu)來實現(xiàn)，保證了工件兩側(cè)的第一夾持板41和第二夾持板42可以同時動作，并有良好的剛性保證，由于是單個氣缸2運動，在成本和氣動控制方面都更加經(jīng)濟實用。

應(yīng)說明的是，在本實用新型中的描述中，“第一”、“第二”、“左”、“右”等此類語句，僅僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，因而不能理解為對本實用新型保護內(nèi)容的限制。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。