1.一種插針機(jī),包括殼體送料桶、插針?biāo)土暇硗埠蜋C(jī)架(1),其特征在于:所述機(jī)架(1)包括安裝板(2),所述安裝板(2)上設(shè)置有殼體安裝臺(tái)(3)、殼體運(yùn)送臺(tái)(4)和插針工作臺(tái)(5),所述插針工作臺(tái)(5)下設(shè)置有防止殼體掉落的擋塊(6),所述擋塊(6)在設(shè)置于機(jī)架(1)背面的移塊氣缸(7)控制下縮入插針工作臺(tái)(5)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插針機(jī),其特征在于:插針機(jī)還包括插針機(jī)構(gòu)(8),所述插針機(jī)構(gòu)(8)與插針?biāo)土暇硗仓g設(shè)置有用于輸送插針的步進(jìn)電機(jī)(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插針機(jī),其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(9)與插針機(jī)構(gòu)(8)之間設(shè)置有切料機(jī)構(gòu),所述切料機(jī)構(gòu)包括切刀(10)、支架(11)、杠桿塊(12)以及切料氣缸(13),所述杠桿塊(12)的兩端分別與切刀(10)和切料氣缸(13)接觸,所述杠桿塊(12)鉸接在支架(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插針機(jī),其特征在于:所述杠桿塊(12)的鉸接位置距離切料氣缸(13)和切刀(10)之間的長度比為2:1。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插針機(jī),其特征在于:所述插針機(jī)構(gòu)(8)與插針工作臺(tái)(5)之間設(shè)置有折彎機(jī)構(gòu)(14),所述折彎機(jī)構(gòu)(14)使插針未插入一端彎折進(jìn)入殼體中。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插針機(jī),其特征在于:所述插針機(jī)構(gòu)(8)包括基座(15)、夾嘴(16)和插針氣缸(17),所述插針氣缸(17)推動(dòng)插針機(jī)構(gòu)(8)靠近插針工作臺(tái)(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種插針機(jī),其特征在于:所述夾嘴(16)滑動(dòng)連接在基座(15)內(nèi),所述夾嘴(16)與安裝內(nèi)壁之間設(shè)有保持夾嘴(16)端部位于基座(15)外的彈性件(18),所述夾嘴(16)內(nèi)設(shè)有用于抵接插針的支撐件(19),所述支撐件(19)與基座(15)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種插針機(jī),其特征在于:所述夾嘴(16)包括上夾板(20)和下夾板(21),所述支撐件(19)為卡接在基座(15)上的支撐板,所述支撐板位于上夾板(20)和下夾板(21)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插針機(jī),其特征在于:所述殼體安裝臺(tái)(3)、殼體運(yùn)送臺(tái)(4)和插針工作臺(tái)(5)內(nèi)都設(shè)置有裝載殼體原料的裝載通道,所述機(jī)架(1)上設(shè)置有助推組件(22),所述助推組件(22)在裝載通道相通時(shí)貫穿裝載通道傳輸殼體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插針機(jī),其特征在于:所述殼體安裝臺(tái)(3)內(nèi)穿設(shè)有牽引螺桿(23),所述牽引螺桿(23)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)課題安裝臺(tái)(3)移動(dòng)。