水泵轉(zhuǎn)子定子裝配機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種水泵組裝設(shè)備，特別是一種水泵轉(zhuǎn)子定子裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

水泵通常包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子一般位于定子內(nèi)，傳統(tǒng)工藝中，轉(zhuǎn)子直接的通過人工裝入至定子內(nèi)，組裝效率低，且人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種水泵轉(zhuǎn)子定子裝配機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

水泵轉(zhuǎn)子定子裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的工作臺(tái)、機(jī)械手，所述工作臺(tái)上配置有用于立式放置定子的定子定位工裝裝置；

所述機(jī)械手包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持手機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并能由縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并能由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上并能由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作升降動(dòng)作，所述夾持手機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并能由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述夾持手機(jī)構(gòu)能夠夾持轉(zhuǎn)子軸，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至與定子對(duì)應(yīng)。

所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩縱移臂，所述縱移臂上設(shè)置有一皮帶移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別固定在兩個(gè)縱移臂的皮帶移動(dòng)裝置的皮帶上，從而實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向移動(dòng)。

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一橫移臂，所述橫移臂內(nèi)設(shè)置有一絲桿機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿螺母上。

所述升降機(jī)構(gòu)包括一升降臂，所述升降臂內(nèi)配置有一絲桿機(jī)構(gòu)，所述絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿螺母連接至橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使得升降臂能夠升降動(dòng)作，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降臂的下端。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)盤及能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述夾持手機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。

所述夾持手機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸及固定夾手、移動(dòng)夾手，所述固定夾手一端固定在夾持氣缸的缸體上，所述固定夾手的另一端為夾持部，且該夾持部內(nèi)側(cè)開設(shè)有前夾持凹位，所述移動(dòng)夾手固定在夾持氣缸的頂桿上，且所述移動(dòng)夾手的前側(cè)設(shè)置有與前夾持凹位對(duì)應(yīng)的后夾持凹位。

本實(shí)用新型的有益效果是：水泵轉(zhuǎn)子定子裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的工作臺(tái)、機(jī)械手，所述工作臺(tái)上配置有用于立式放置定子的定子定位工裝裝置；所述機(jī)械手包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持手機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并能由縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并能由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上并能由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作升降動(dòng)作，所述夾持手機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并能由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述夾持手機(jī)構(gòu)通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)至轉(zhuǎn)子放置位或轉(zhuǎn)子組裝工位夾持轉(zhuǎn)子軸，以獲取轉(zhuǎn)子，然后移動(dòng)至定子定位工裝裝置上方，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至與定子對(duì)應(yīng)，通過升降機(jī)構(gòu)下移，將轉(zhuǎn)子裝入定子，即可完成轉(zhuǎn)子與定子的組裝，無需人工操作，降低人工成本，且組裝效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型夾持手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型夾持手機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖6是本實(shí)用新型工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖6，圖1至圖6是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，水泵轉(zhuǎn)子定子裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架9及設(shè)置在機(jī)架9上的工作臺(tái)4、機(jī)械手5，所述工作臺(tái)4上配置有用于立式放置定子92的定子定位工裝裝置41，在本實(shí)施例中，所述工作臺(tái)4設(shè)置在輸送帶或輸送通道上，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的組裝水泵，所述定子定位工裝裝置41為一圓盤結(jié)構(gòu)，其中部開設(shè)有用于定位定子92的孔位。

如圖所示，所述機(jī)械手5包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52、升降機(jī)構(gòu)53、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54、夾持手機(jī)構(gòu)55，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52上并能由縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)縱向移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)53設(shè)置在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52上并能由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)53上并能由升降機(jī)構(gòu)53帶動(dòng)作升降動(dòng)作，所述夾持手機(jī)構(gòu)55設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54上并能由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述夾持手機(jī)構(gòu)55通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52、升降機(jī)構(gòu)53移動(dòng)至轉(zhuǎn)子放置位或轉(zhuǎn)子組裝工位夾持轉(zhuǎn)子軸，以獲取轉(zhuǎn)子91，然后移動(dòng)至定子定位工裝裝置41上方，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54將轉(zhuǎn)子91旋轉(zhuǎn)至與定子92對(duì)應(yīng)，通過升降機(jī)構(gòu)53下移，將轉(zhuǎn)子91裝入定子92，即可完成轉(zhuǎn)子91與定子92的組裝，無需人工操作，降低人工成本，且組裝效率高。

優(yōu)選的，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括兩縱移臂521，所述縱移臂521上設(shè)置有一皮帶移動(dòng)裝置，在本實(shí)施中，皮帶移動(dòng)裝置的皮帶分別連接縱移臂521的兩端，在其中一縱移臂521上設(shè)置一電機(jī)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過同步軸連接至另一縱移臂521上的皮帶，實(shí)現(xiàn)兩縱移臂521上的皮帶同步移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51包括一橫移臂511，所述橫移臂511兩端分別固定在兩個(gè)縱移臂521的皮帶移動(dòng)裝置的皮帶上，從而實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51的縱向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述橫移臂511內(nèi)設(shè)置有一絲桿機(jī)構(gòu)，在該絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿螺母上設(shè)置有一滑臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)53設(shè)置在滑臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)53的橫向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)53包括一升降臂531，所述升降臂531內(nèi)配置有一絲桿機(jī)構(gòu)，該絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿螺母連接至橫移臂511的滑臺(tái)上，使得升降臂531能夠升降動(dòng)作，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54固定在升降臂531的下端。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54包括一轉(zhuǎn)盤541及能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤541轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)542，優(yōu)選的，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)542通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤541轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾持手機(jī)構(gòu)55設(shè)置在轉(zhuǎn)盤541上。

優(yōu)選的，所述夾持手機(jī)構(gòu)55包括夾持氣缸551及固定夾手552、移動(dòng)夾手553，所述固定夾手552一端固定在夾持氣缸551的缸體上，所述固定夾手552的另一端為夾持部，且該夾持部內(nèi)側(cè)開設(shè)有前夾持凹位553，所述移動(dòng)夾手553固定在夾持氣缸551的頂桿上，且所述移動(dòng)夾手553的前側(cè)設(shè)置有與前夾持凹位553對(duì)應(yīng)的后夾持凹位554，通過夾持氣缸551帶動(dòng)移動(dòng)夾手553移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)夾持或松開動(dòng)作。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，如縱移臂521上的皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過絲桿機(jī)構(gòu)替代，而橫移臂511、升降臂531上的絲桿機(jī)構(gòu)可以通過皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈條移動(dòng)機(jī)構(gòu)替代，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54可通過旋轉(zhuǎn)氣缸替代，夾持手機(jī)構(gòu)55可采用標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)手指實(shí)現(xiàn)，在此不作一一詳述，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。