導(dǎo)電膠安裝模塊、自動化雙軌線體生產(chǎn)模組及生產(chǎn)線的制作方法

本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及導(dǎo)電膠安裝模塊、自動化雙軌線體生產(chǎn)模組及生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和人力成本的上升，制造業(yè)開始尋求機(jī)械化和自動化，近20年來，制造業(yè)逐漸研發(fā)和使用自動化生產(chǎn)線來實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

CN102062584A公開了一種遙控器自動檢測生產(chǎn)線，包括傳送帶，至少還包括：一外觀檢測工站，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測裝置以及外觀不合格產(chǎn)品回收裝置，所述外觀檢測裝置包括中央控制處理單元以及獲取產(chǎn)品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述中央控制處理單元以把遙控器圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述中央控制處理單元，所述中央控制處理單元有比較單元以用于將攝像裝置獲取的圖像與預(yù)存外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，所述中央控制處理單元還控制連接所述外觀不合格產(chǎn)品回收裝置以將外觀不合格產(chǎn)品從傳送帶上取下，以及功能檢測工站，包括設(shè)置在所述傳送帶上方或一側(cè)的自動功能檢測裝置以及功能不合格產(chǎn)品回收裝置，所述功能檢測裝置包括功能檢測機(jī)以及從生產(chǎn)線上取產(chǎn)品到功能檢測機(jī)和從功能檢測機(jī)將產(chǎn)品放回到傳送帶上的自動取放機(jī)械手，和對遙控器按鍵進(jìn)行按壓的觸手，以及中央控制處理單元，所述中央控制處理單元控制連接功能檢測機(jī)、機(jī)械手和觸手，所述中央控制處理單元還控制連接所述功能不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。這種遙控器自動檢測生 產(chǎn)線能夠?qū)⑼庥^不合格產(chǎn)品和功能不合格從以移出，實現(xiàn)遙控器在線自動檢測。

然而，這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線只能實現(xiàn)遙控器的自動檢測，不能實現(xiàn)遙控器零件的安裝以及遙控器成品的包裝；另外，這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線的傳送帶為普通實現(xiàn)運送的傳送帶，只能在正常模式下運送遙控器，不具有在非正常模式下(比如某個裝置故障時)運送遙控器和檢測遙控器的功能，因而當(dāng)這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線的某個裝置故障時，將影響整個遙控器自動檢測生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)，不利于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線只能實現(xiàn)遙控器的自動檢測，不能實現(xiàn)遙控器零件的安裝的技術(shù)問題，提供一種導(dǎo)電膠安裝模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)電膠的自動安裝；進(jìn)一步地提供一種自動化雙軌線體生產(chǎn)模組以及一種自動化生產(chǎn)線。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：本實用新型提供一種導(dǎo)電膠安裝模塊，所述導(dǎo)電膠安裝模塊包括工作臺、安裝于工作臺上的機(jī)械手、以及安裝于機(jī)械手上的抓取裝置；所述抓取裝置包括連接于機(jī)械手上的安裝架、以及固定于安裝架上的用于吸取導(dǎo)電膠的吸取組件。

在所述的導(dǎo)電膠安裝模塊中，優(yōu)選地，所述吸取組件包括用于第一次吸取導(dǎo)電膠的第一吸取組件和第二次吸取導(dǎo)電膠的第二吸取組件，所述第一吸取組件和第二吸取組件分別設(shè)于安裝架的兩側(cè)。

在所述的導(dǎo)電膠安裝模塊中，優(yōu)選地，所述第一吸取組件包括第一升降氣缸、海綿吸盤組件；第一升降氣缸包括氣缸本體和延伸出氣缸本體的氣缸軸；氣缸本體固定于安裝架上，所述海綿吸盤組件與氣缸軸相連接；所述海綿吸盤 組件包括固定于氣缸軸上的第一連接板、安裝于第一連接板上的第一連接桿、以及安裝于第一連接桿的下端的海綿吸盤。

在所述的導(dǎo)電膠安裝模塊中，優(yōu)選地，所述第二吸取組件包括第二升降氣缸、第二吸取板；第二升降氣缸包括氣缸本體和延伸出氣缸本體的氣缸軸；氣缸本體固定于安裝架上，所述第二吸取板與氣缸軸相連接。

在所述的導(dǎo)電膠安裝模塊中，優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括依次連接的基座、旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)組件繞X軸和Z軸旋轉(zhuǎn)地安裝于基座上，所述旋轉(zhuǎn)軸繞Z軸旋轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)組件上，所述抓取裝置安裝于旋轉(zhuǎn)軸上。

本實用新型進(jìn)一步提供一種自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊、以及安裝于雙軌線體模塊一側(cè)的導(dǎo)電膠安裝模塊，所述導(dǎo)電膠安裝模塊采用如上任意一項所述的導(dǎo)電膠安裝模塊。

在所述的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組中，優(yōu)選地，所述雙軌線體模塊包括機(jī)架，用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的至少一個移動板，以及安裝于機(jī)架上的用于在正常模式下輸送移動板的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置；所述機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件；所述雙軌線體模塊還包括用于在非正常模式下使移動板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間進(jìn)行移動的換線機(jī)構(gòu)。

在所述的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組中，優(yōu)選地，所述第一上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工 作位；所述第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位、第二備用工作位；

所述導(dǎo)電膠安裝模塊靠近第一上循環(huán)軌道組件設(shè)置，所述導(dǎo)電膠安裝模塊的工作臺的一側(cè)放置有用于收納導(dǎo)電膠的物料盤，所述機(jī)械手帶動抓取組件繞Z軸從物料盤旋轉(zhuǎn)到第二正常工作位。

在所述的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組中，優(yōu)選地，所述自動化雙軌線體生產(chǎn)模組還包括定位組件，所述定位組件安裝于雙軌線體模塊的第一正常工作位，所述機(jī)械手帶動抓取組件繞Z軸從物料盤旋轉(zhuǎn)到定位組件再旋轉(zhuǎn)到第二正常工作位；所述定位組件包括立架、安裝于立架上的用于對導(dǎo)電膠進(jìn)行縱向定位的縱向定位組件和用于對導(dǎo)電膠進(jìn)行橫向定位的橫向定位組件，所述立架安裝于雙軌線體模塊的第一正常工作位。

本實用新型進(jìn)一步提供一種自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線包括自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述自動化雙軌線體生產(chǎn)模組為如上任意一項所述的雙軌線體模塊。

實施本實用新型的有益效果是：本實用新型的所述導(dǎo)電膠安裝模塊包括工作臺、對導(dǎo)電膠進(jìn)行精準(zhǔn)定位的定位組件、安裝于工作臺上的機(jī)械手、以及安裝于機(jī)械手上的抓取裝置、安裝于抓取裝置上的用于對導(dǎo)電膠進(jìn)行第一次吸取的第一吸取組件、以及用于對導(dǎo)電膠進(jìn)行第二次吸取的第二吸取組件；通過所述導(dǎo)電膠第一吸取組件能夠從物料盤中抓取導(dǎo)電膠；然后通過機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到雙軌線體模塊，將導(dǎo)電膠相應(yīng)地安裝于定位組件中，進(jìn)行二次精準(zhǔn)定位，在通過第二吸取組件將二次精準(zhǔn)定位后的導(dǎo)電膠吸取出來，然后通過機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到雙軌線體模塊，雙軌線體模塊上運輸?shù)漠a(chǎn)品殼體中，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)電膠的自 動安裝。

其次、通過數(shù)個雙軌線體模塊依次連接能夠構(gòu)成自動化生產(chǎn)線的線體模塊運輸線來實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，極大地提高了生產(chǎn)效率，并且，通過本實用新型的雙軌線體模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，包括導(dǎo)電膠安裝模塊故障時，不影響導(dǎo)電膠的自動安裝，進(jìn)而不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的采用雙軌線體模塊的自動化生產(chǎn)線的示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的雙軌線體模塊的立體示意圖；

圖3是圖2所示的雙軌線體模塊的另一角度的立體示意圖；

圖4是圖2所示的雙軌線體模塊的俯視圖；

圖5是圖2所示的雙軌線體模塊的側(cè)視圖；

圖6是另一實施例的雙軌線體模塊的立體示意圖，其采用另一種換線機(jī)構(gòu)；

圖7是圖6的雙軌線體模塊的俯視圖；

圖8是圖2所示的雙軌線體模塊的移動板的立體示意圖；

圖9是圖2所示的雙軌線體模塊的第一上循環(huán)軌道組件的立體示意圖；

圖10是根據(jù)本實用新型的一實施例的導(dǎo)電膠安裝模塊的立體示意圖；

圖11是圖10的導(dǎo)電膠安裝模塊的抓取裝置立體示意圖；

圖12是圖10的導(dǎo)電膠安裝模塊上的鋁質(zhì)吸取板的放大圖；

圖13是圖10的導(dǎo)電膠安裝模塊上的定位組件的立體圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

如圖1所示，本實用新型公開了一種自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線100包括線體模塊運輸線10，所述線體模塊運輸線10包括數(shù)個依次連接的雙軌線體模塊1。本實用新型的發(fā)明人通過長期的設(shè)計和改進(jìn)，得到了本實用新型的具有創(chuàng)新性設(shè)計的雙軌線體模塊1，本實用新型的雙軌線體模塊1采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)自動化生產(chǎn)線100的需要，依次連接所需數(shù)量的雙軌線體模塊1，這種雙軌線體模塊1能夠方便地在一些工位進(jìn)行手工操作，在另一些工位外接自動化裝置進(jìn)行自動化操作，例如：圖1中所示的導(dǎo)電膠安裝模塊2，當(dāng)然還可以根據(jù)需要外接其它自動化裝置，例如：還可以是本實用新型的申請人在先專利中申請的其它自動化裝置或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的適用于產(chǎn)品組裝、檢測或包裝的自動化裝置。更重要的是，本實用新型的雙軌線體模塊1能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線100外接的某個自動化裝置故障時，例如：圖1中所示的導(dǎo)電膠安裝模塊2，不影響整個自動化生產(chǎn)線100的運轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌線體模塊1能夠適用于各種自動化生產(chǎn)線100，例如：遙控器自動化生產(chǎn)線、手機(jī)自動化生產(chǎn)線等。以下將對雙軌線體模塊1以及導(dǎo)電膠安裝模塊2進(jìn)行詳述。

如圖2至圖5，本實用新型第一實施例的雙軌線體模塊1包括機(jī)架19，用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13，安裝于機(jī)架19上的用于在正常模式下輸 送移動板的第一軌道裝置11、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置12；所述機(jī)架19的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)191和出料側(cè)192，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進(jìn)料側(cè)191輸送到出料側(cè)192的第一上循環(huán)軌道組件111和用于使移動板13從出料側(cè)192循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)191的第一下循環(huán)軌道組件112，所述第二軌道裝置12包括第二上循環(huán)軌道組件121。

參閱圖1及圖10，所述雙軌線體模塊1還包括放置于移動板13上的用于收納產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的托盤16，所述托盤16根據(jù)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的形狀和尺寸進(jìn)行設(shè)計，用于將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件較好的收容在托盤16中，所述托盤16可以根據(jù)需要設(shè)置數(shù)個安裝空間，在本實施例中，所述托盤16上設(shè)有用于收容遙控器的面殼和底殼的四個安裝空間，其中兩個安裝空間161中收容有遙控器的面殼，兩個安裝空間162中收容有遙控器的底殼。本實用新型中，通過導(dǎo)電膠安裝模塊2在遙控器的面殼上安裝導(dǎo)電膠，所述導(dǎo)電膠用作遙控器的按鍵。

參閱圖4至圖7，在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1還包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間進(jìn)行移動的換線機(jī)構(gòu)15；以使得當(dāng)雙軌線體模塊1與外接的自動化裝置故障時(非正常模式下)，例如導(dǎo)電膠安裝模塊2故障時，可以使移動板13從第一上循環(huán)軌道組件111移動到第二上循環(huán)軌道組件121，在第二上循環(huán)軌道組件121進(jìn)行手工操作，再從下一相鄰的第二上循環(huán)軌道組件121回到第一上循環(huán)軌道組件111，回到正常模式運行，從而不會因為與雙軌線體模塊1外接的自動化裝置故障，影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。

更具體地說，在本實施例中，如圖2至圖5所示，所述的第一上循環(huán)軌道 組件111、第一下循環(huán)軌道組件112以及第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有數(shù)個工作位17，在所述的數(shù)個工作位17設(shè)有用于阻擋移動板13在工作位的阻擋氣缸181。當(dāng)移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111、第一下循環(huán)軌道組件112以及第二上循環(huán)軌道組件121移動，移動到某一工作位17時，阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在某一工作位17，以便于自動化裝置或人工進(jìn)行操作。

如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述第一上循環(huán)軌道組件111設(shè)有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位171、第二正常工作位172；在正常模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111移動，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172，工作人員或者自動化裝置的機(jī)械手在第一正常工作位171或第二正常工作位172對移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作，再順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111，從其第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位173、第二備用工作位174，在故障模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動到第二備用工作位174，繼續(xù)移動到相鄰雙軌線體模塊1的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。在質(zhì)檢模式下，按壓質(zhì)檢按鈕，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板 13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。在旁路模式下，第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172的阻擋氣缸181不工作，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171?？梢岳斫獾氖?，所述第一上循環(huán)軌道組件111還可以設(shè)置更多個正常工作位，所述第二上循環(huán)軌道組件121可以相應(yīng)地設(shè)置更多個備用工作位；所述正常工作位和備用工作位的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，不限于本實施例的二個，可以為三個、四個甚至更多個，優(yōu)選為兩個，在能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的實用新型目的基礎(chǔ)上，結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，并且便于雙軌線體模塊之間的連接。

值得一提的是，由于在故障模式或者質(zhì)檢模式下，移動板13需要從第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，因而在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述導(dǎo)電膠安裝模塊2連接于所述第二正常工作位172，并在第二正常工作位172對移動板13上放置的遙控器面殼進(jìn)行操作，將導(dǎo)電膠安裝于遙控器的面殼上，使得整個雙軌線體模塊1的設(shè)計結(jié)構(gòu)更合理。

如圖2至圖8所示，在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的換線機(jī)構(gòu)15，在本實施例中，在第一正常工作位171和與之相應(yīng)的第一備用工作位173上安裝換線機(jī)構(gòu)15；可以理解的是，在其它實施例中，也可以在第二正常工作位172和與之相應(yīng)的第二備用工作位174上安裝換線機(jī)構(gòu)15；但是優(yōu)選 地，在第一正常工作位171和第一備用工作位173安裝換線機(jī)構(gòu)15，使得當(dāng)與第二正常工作位172連接的自動化裝置(如導(dǎo)電膠安裝模塊2)出現(xiàn)故障時，能及時地將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13從第一正常工作位171移動到第一備用工作位173，進(jìn)行后續(xù)的操作。

如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述換線機(jī)構(gòu)15包括升降氣缸組件151，所述升降氣缸組件151安裝于所述的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171和與第一正常工作位171對應(yīng)的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，所述升降氣缸組件151包括頂板1511以及設(shè)置于頂板1511下方的用于頂起頂板的升降氣缸1512。所述換線機(jī)構(gòu)15還包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171和第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173之間移動的移動組件152。可以理解的是，只要能夠穩(wěn)定可靠的使移動板在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的換線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式均可用于本實用新型，例如本實施例具體采用本實用新型的申請人于在先專利申請CN2016103215945、CN2016103230409中提到的升降氣缸組件151和位置移動組件152，在此不做贅述。也可以采用本實用新型第二實施例的換線機(jī)構(gòu)15’的方案，即申請人于在先專利申請CN2016105220971中申請的換線機(jī)構(gòu)15’(參閱圖6及圖7)；這些換線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可通過引用的方式結(jié)合于本實用新型中。

繼續(xù)參閱圖3，所述機(jī)架19上設(shè)有第一固定板193和第二固定板194，所述第一固定板193位于第二固定板194的上方；所述第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121安裝于第一固定板193上，所述第一下循環(huán)軌道組件112安裝于第二固定板194上。

在本實施例中，以所述第一上循環(huán)軌道組件111為圖例，所述第二上循環(huán)軌道組件121、第一下循環(huán)軌道組件112的結(jié)構(gòu)與第一上循環(huán)軌道組件111類似。所述第一上循環(huán)軌道組件111包括一組第一上導(dǎo)軌113、安裝于第一上導(dǎo)軌113上的第一上驅(qū)動皮帶114以及用于驅(qū)動第一上驅(qū)動皮帶114循環(huán)運動的第一上驅(qū)動馬達(dá)115，第一上驅(qū)動馬達(dá)115連接于第一上驅(qū)動皮帶114上；在正常模式下，當(dāng)移動板13位于第一上驅(qū)動皮帶114上時，在第一上驅(qū)動馬達(dá)115的驅(qū)動下，移動板13由第一上驅(qū)動皮帶114帶動，沿第一上導(dǎo)軌113滑動,從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。

所述第二上循環(huán)軌道組件121包括一組第二上導(dǎo)軌、安裝于第二上導(dǎo)軌上的第二上驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第二上驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第二上驅(qū)動馬達(dá)，其中，第二上驅(qū)動馬達(dá)連接于第二上驅(qū)動皮帶上；在故障模式下，當(dāng)移動板13位于第二上驅(qū)動皮帶上時，在第二上驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動下，移動板13由第二上驅(qū)動皮帶帶動，沿第二上導(dǎo)軌滑動，從第一備用工作位173移動到第二備用工作位174。

如圖2及圖3所示，值得一提的是，所述第一軌道裝置11還包括用于使移動板13從出料側(cè)192循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)191的第一下循環(huán)軌道組件112，當(dāng)移動板13沿依次連接的數(shù)個雙軌線體模塊1移動到最后一個雙軌線體模塊1時，再從最后一個雙軌線體模塊1通過第一下循環(huán)軌道組件112循環(huán)回到第一個雙軌線體模塊1，從而使得移動板13在數(shù)個依次連接的雙軌線體模塊1上循環(huán)移動，實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的連續(xù)安裝、檢測和生產(chǎn)，例如：采用雙軌線體模塊1的遙控器自動化生產(chǎn)線100，10秒鐘能夠完成一個遙控器的安裝、檢測和包裝。

相似地，所述第一下循環(huán)軌道組件112包括一組第一下導(dǎo)軌、安裝于第一下導(dǎo)軌上的第一下驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第一下驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第一下驅(qū)動馬達(dá)，其中，第一下驅(qū)動馬達(dá)連接于第一下驅(qū)動皮帶上；當(dāng)移動板13位于第一下驅(qū)動皮帶上時，在第一下驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動下，移動板13由第一下驅(qū)動皮帶帶動，沿第一下導(dǎo)軌滑動，從雙軌線體模塊1的出料側(cè)192移動到進(jìn)料側(cè)191。

可以理解的是，所述第一上循環(huán)軌道組件、第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件的結(jié)構(gòu)不限于上述實施例的結(jié)構(gòu)，只要能夠使移動板沿第一上循環(huán)軌道組件、第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件移動的結(jié)構(gòu)均可用于本實用新型。所述第一上驅(qū)動馬達(dá)115、第二上驅(qū)動馬達(dá)、第一下驅(qū)動馬達(dá)可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的馬達(dá)，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

采用本實用新型的雙軌線體模塊1可以實現(xiàn)多種運行模式，分別為正常模式、故障模式、質(zhì)檢模式、不良品處理模式以及旁路模式；可以根據(jù)需要設(shè)定其中的一種、二種、三種、四種甚至五種模式。由此，本實用新型公開了一種雙軌線體模塊的運行方法，所述運行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊的第一上循環(huán)軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，所述正常模式下，包括下述步驟：S11：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172；S12:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13再順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。所述正常模式即常規(guī)的生產(chǎn)模式，在正常模式 下，自動化生產(chǎn)線進(jìn)行常規(guī)的生產(chǎn)流程。

所述運行方法還包括故障模式，在所述故障模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111通過換線機(jī)構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件121；再順序移動到相鄰雙軌線體模塊的第二上循環(huán)軌道組件121，然后通過換線機(jī)構(gòu)15回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，在所述故障模式下，包括下述步驟：S21：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動到第二備用工作位174，S22：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13順序移動到相鄰雙軌線體模塊1的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。所述故障模式為與自動化生產(chǎn)線的某一雙軌線體模塊1連接的自動化裝置出現(xiàn)故障時的運行模式，即自動化生產(chǎn)線100的自動化裝置出現(xiàn)故障，無法對第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172上的移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作時，通過使移動板13移動到第一備用工作位173、再移動到第二備用工作位174，通過人工在這個工序?qū)Ξa(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作，然后回到下一個相鄰的雙軌線體模塊1，因而不會影響下一個相鄰的雙軌線體模塊1、乃至整個自動化生產(chǎn)線100的運行。

所述運行方法還包括不良品處理模式，在不良品處理模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111通過換線機(jī)構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件121，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件。更 具體地，在本實施例中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)移動板放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件為不合格產(chǎn)品時，通過按壓不良品移除按鈕進(jìn)入不良品處理模式，在不良品處理模式下，包括下述步驟：S31：放置有不合格產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，取出不合格產(chǎn)品或產(chǎn)品零件。所述不良品處理模式，即當(dāng)質(zhì)檢人員或生產(chǎn)線員工發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件為不良品時采用的模式，通過不良品處理模式可以對自動化生產(chǎn)線100的某個雙軌線體模塊上的不合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行處理，使得不合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件不進(jìn)入下一道工序，能夠有效地提高生產(chǎn)效率。

所述運行方法還包括質(zhì)檢模式，在質(zhì)檢模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111通過換線機(jī)構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件121，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)檢；這個步驟與不良品處理模式的步驟相似；但是質(zhì)檢模式還進(jìn)一步包括以下步驟：再將經(jīng)過質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111，從而進(jìn)入下一個工序；通過將質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件再次放入雙軌線體模塊，不會造成質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的損耗。更具體地，在本實施例中，通過按壓質(zhì)檢按鈕進(jìn)入質(zhì)檢模式，在質(zhì)檢模式下，包括下述步驟：S31：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)檢；S32：再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移 動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。所述質(zhì)檢模式，即當(dāng)質(zhì)檢人員或客戶抽檢產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的安裝或者質(zhì)量是否合格時采用的模式，比如可以設(shè)定每運行20個產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，即自動進(jìn)入一次質(zhì)檢模式，通過質(zhì)檢模式可以對自動化生產(chǎn)線100上的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行實時抽檢，不影響正常的作業(yè)，能夠有效地提高生產(chǎn)效率，并且方便對產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)量檢測。

所述運行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，按壓旁路按鈕進(jìn)入旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟：雙軌線體模塊1的第二正常工作位172的阻擋氣缸181不工作，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171，不在第二正常工作位172進(jìn)行停留操作。所述旁路模式，即當(dāng)自動化生產(chǎn)線的某個雙軌線體模塊只用于簡單的輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，無需進(jìn)行操作時，可以采用旁路模式，節(jié)約時間，并提供生產(chǎn)效率。

如上所述，本實用新型的自動化生產(chǎn)線100包括采用導(dǎo)電膠安裝模塊2的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，采用導(dǎo)電膠安裝模塊2的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊1、以及安裝于雙軌線體模塊1一側(cè)的導(dǎo)電膠安裝模塊2。

在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1包括用于與導(dǎo)電膠安裝模塊2連接的自動操作位，以及在導(dǎo)電膠安裝模塊2故障時，用于對雙軌線體模塊1中輸送的產(chǎn)品，例如：遙控器面殼進(jìn)行人工安裝導(dǎo)電膠的人工操作位，所述自動操 作位設(shè)于雙軌線體模塊1的一側(cè)(靠近雙軌線體模塊的第一上循環(huán)軌道組件111的一側(cè)設(shè)置)，所述人工操作位設(shè)于雙軌線體模塊的另一側(cè)(靠近雙軌線體模塊的第二上循環(huán)軌道組件121的一側(cè)設(shè)置)，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，自動操作位設(shè)于第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172，導(dǎo)電膠安裝模塊2連接于所述第二正常工作位172，對遙控器面殼進(jìn)行自動安裝導(dǎo)電膠。所述人工操作位設(shè)于第二上循環(huán)軌道組件121的第二備用工作位174。當(dāng)與自動操作位連接的導(dǎo)電膠安裝模塊2出現(xiàn)錯誤，無法對產(chǎn)品，例如遙控器的面殼進(jìn)行自動安裝導(dǎo)電膠時，通過使移動板13移動到第二備用工作位174，在人工操作位對遙控器面殼進(jìn)行人工安裝導(dǎo)電膠，不會影響下一個相鄰的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組、乃至整個自動化生產(chǎn)線100的運行，有效地提高了生產(chǎn)效率。

在本實用新型中，所述自動化生產(chǎn)線為遙控器自動化生產(chǎn)線，所述遙控器自動化生產(chǎn)線包括彈簧安裝模塊、導(dǎo)電膠安裝模塊2、PCBA板安裝模塊、殼體壓合模塊等模塊。在本實用新型中，主要保護(hù)導(dǎo)電膠安裝模塊2以及采用導(dǎo)電膠安裝模塊2的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，其它自動化裝置在由本申請人在其它專利申請中進(jìn)行保護(hù)；上文對雙軌線體模塊1的結(jié)構(gòu)以及運行方式進(jìn)行了具體描述，以下將對導(dǎo)電膠安裝模塊2以及導(dǎo)電膠安裝模塊2與雙軌線體模塊1的相對位置關(guān)系以及作用關(guān)系進(jìn)行詳述。

如圖10所示，本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述導(dǎo)電膠安裝模塊2包括工作臺21、安裝于工作臺21上的機(jī)械手22、定位組件24、以及安裝于機(jī)械手22上的抓取裝置23；所述抓取裝置23包括連接于機(jī)械手22上的安裝架231、以及固定于安裝架231上的用于第一次吸取導(dǎo)電膠的第一吸取組件232和第二次吸取導(dǎo)電膠的第二吸取組件233；所述雙軌線體模塊1包括機(jī)架19，用于放 置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的至少一個移動板13，以及安裝于立架上的用于在正常模式下輸送移動板的第一軌道裝置11、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置12；所述機(jī)架19的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)191和出料側(cè)192，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13從進(jìn)料側(cè)191輸送到出料側(cè)192的第一上循環(huán)軌道組件111和用于使移動板13從出料側(cè)192循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)191的第一下循環(huán)軌道組件112，所述第二軌道裝置12包括第二上循環(huán)軌道組件121。

本實用新型的導(dǎo)電膠安裝模塊2能夠?qū)崿F(xiàn)將導(dǎo)電膠通過第一吸取組件232將導(dǎo)電膠放入到定位組件24中，在由定位組件24將導(dǎo)電膠的位置精準(zhǔn)定位，由第二吸取組件233精準(zhǔn)吸取被精準(zhǔn)定位的導(dǎo)電膠，通過抓取裝置23移動到指定位置，將第二吸取組件233上的導(dǎo)電膠精準(zhǔn)放入指定的位置；整個過程全機(jī)械自動化實現(xiàn)，能夠有效的節(jié)約人工和成本。

如圖10所示，在本實施例中，所述導(dǎo)電膠安裝模塊2包括工作臺21、安裝于工作臺21上的機(jī)械手22、安裝于機(jī)械手22上的抓取裝置23；所述抓取裝置23包括連接于機(jī)械手22上的安裝架231、以及固定于安裝架231上的用于第一次吸取導(dǎo)電膠的第一吸取組件232和第二次吸取導(dǎo)電膠的第二吸取組件233，抓取裝置23上設(shè)有固定板234、監(jiān)視器235，所述第一吸取組件232和第二吸取組件233安裝于固定板234上，且第一吸取組件232和第二吸取組件233安裝于固定板234的底面，第一吸取組件232位于第二吸取組件233的側(cè)面；所述抓取裝置23上還設(shè)有監(jiān)視器235、以及用于連接機(jī)械手22的法蘭236。所述監(jiān)視器用于監(jiān)視第一吸取組件232和第二吸取組件233的工作狀態(tài)，以便達(dá)到電腦端檢測其工作狀態(tài)，所述法蘭236用于連接在機(jī)械手22上。

參閱圖10，所述機(jī)械手22包括依次連接的基座221、旋轉(zhuǎn)組件222、旋轉(zhuǎn)軸223，所述旋轉(zhuǎn)組件222繞X軸和Z軸旋轉(zhuǎn)地安裝于基座221上，所述旋轉(zhuǎn)軸223繞Z軸旋轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)組件222上，所述抓取裝置23安裝于旋轉(zhuǎn)軸223上，通過所述機(jī)械手22的結(jié)構(gòu)，可使得繞機(jī)械手22能夠繞Z軸從托盤16旋轉(zhuǎn)到第二正常工作位172，并能夠通過第一吸取組件吸取放置在物料盤25各個位置處的導(dǎo)電膠?？梢岳斫獾氖?，能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的機(jī)械手22均可用于本實用新型，不限于圖示中的機(jī)械手22，例如：還可以采用本實用新型的申請人在先專利申請CN2015204060389中申請的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。

參閱圖11，在本實施例中，所述第一吸取組件232包括第一升降氣缸2321、第一連接桿2324、海綿吸盤2323以及第一連接板2322，所述第一連接板2322位于第一升降氣缸2321和海綿吸盤2323之間，第一連接桿2324的一端固定在第一連接板2322上，另一端連接在海綿吸盤2323上。海綿吸盤2323能夠較好的吸住導(dǎo)電膠，使其能夠更好的到達(dá)下一個步驟，吸取方式簡單快捷，更加有利于生產(chǎn)效率的提高。在本實施例中；所述海綿吸盤2323有四個，工作時左右兩個同時吸住同一塊導(dǎo)電膠。

所述第二吸取組件233包括第二升降氣缸2331、第二吸取板2333、第二連接桿2334、以及第二連接板2332，所述第二連接板2332位于第二升降氣缸2331和第二吸取板2333之間，第二連接桿2334的一端固定在第二吸取板2333上，另一端連接在第二連接板2332上，通過第二連接板2332與第二升降氣缸2331相連接。在本實施例中，所述第二吸取板2333采用的是鋁板吸盤，并且所述鋁板吸盤上有與導(dǎo)電膠一一對應(yīng)的孔洞，能夠保證在被精準(zhǔn)定位的導(dǎo)電膠能夠被準(zhǔn)確的吸取，且吸取的狀態(tài)保持被精準(zhǔn)定位時的狀態(tài)，不會出現(xiàn)裝配時 不匹配的結(jié)果，更加的保證自動化的進(jìn)行。

參閱圖11及圖12，在本實施例中，所述鋁質(zhì)吸盤有兩個，在工作的時候可以同時吸住兩個精準(zhǔn)定位好的導(dǎo)電膠，使自動化生產(chǎn)效率提高。

參閱圖13，在本實施例中，所述導(dǎo)電膠安裝模塊2還包括定位組件24，所述定位組件24安裝于雙軌線體模塊1的第一正常工作位171，所述機(jī)械手22可繞Z軸從物料盤25旋轉(zhuǎn)到定位組件24再旋轉(zhuǎn)到第二正常工作位172；所述定位組件24包括縱向定位組件241和橫向定位組件243以及立架242；所述立架242上設(shè)有第一固定板2421和第二固定板2422；所述縱向定位組件241包括定位推送氣缸2411、定位推送板2412、第一固定板2421；所述橫向定位組件243包括定位電機(jī)2431、定位皮帶2432、橫向固定板2433以及用于驅(qū)動定位皮帶2432的旋轉(zhuǎn)軸2434；所述縱向定位組件241和橫向定位組件243均安裝于立架242上，定位推送氣缸2411位于定位電機(jī)2431的右上方；所述立架242包括四個安裝塊2423，用于固定定位組件24在相應(yīng)工作位上的位置。

參閱圖13，在本實施例中，所述第一固定板2421和第二固定板2422設(shè)于立架242上，所述定位推送氣缸2411安裝于第二固定板2422上，定位推送板2412安裝于定位推送氣缸2411的前端，通過定位推送氣缸2411的氣缸軸相連接，所述定位電機(jī)2431安裝于第二固定板2422，與旋轉(zhuǎn)軸2434相連接，定位驅(qū)動皮帶2432與旋轉(zhuǎn)軸2434相連接，橫向固定板2433安裝于第一固定板2421與第二固定板2422之間，兩端分別固定在第一固定板2421和第二固定板2422，橫向固定板2433的下端與定位皮帶2432緊靠。并且橫向固定板2433的一側(cè)與導(dǎo)電膠的輪廓正好匹配，更加能夠使定位準(zhǔn)確，為后面的自動化工位提供便捷與工作效率。

本實施例的導(dǎo)電膠安裝模塊2及自動化雙軌線體生產(chǎn)模組工作過程如下：導(dǎo)電膠安裝模塊2及自動化雙軌線體生產(chǎn)模組工作前，通過人工將導(dǎo)電膠放置到物料盤25中，然后導(dǎo)電膠安裝模塊2及自動化雙軌線體生產(chǎn)模組工作，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至物料盤25的上方，第一吸取組件232工作，海綿吸盤2323通過第一升降氣缸2321吸住放置在物料盤25中的導(dǎo)電膠，每次吸取的時候第一升降氣缸2321控制四個海綿吸盤2323，其中，左右兩個海綿吸盤2323吸住同一個導(dǎo)電膠，所以每次都是吸取兩塊導(dǎo)電膠，機(jī)械手22通過旋轉(zhuǎn)將吸取的導(dǎo)電膠移動到定位組件24的上方，第一吸取組件232和第二吸取組件233暫停工作，將吸取到的導(dǎo)電膠放置在定位皮帶2432上，定位皮帶2432被橫向固定板2433分割成四個容納空間24321，吸取來的導(dǎo)電膠放置在其中兩個容納空間24321中，定位組件24的推送氣缸開始工作，將定位推送板2412向前推送，在定位推送板2412的運動下，導(dǎo)電膠會緊靠在第一固定板上，定位推送板2412固定在當(dāng)前位置，完成對導(dǎo)電膠的縱向定位，然后定位電機(jī)開始工作，定位電機(jī)帶到旋轉(zhuǎn)軸2434運動從而使定位皮帶2432開始運動，定位皮帶2432運動使得在其上面的導(dǎo)電膠受到摩擦力跟隨定位皮帶2432運動，在遇到橫向固定板2433會被固定，且橫向固定板2433的側(cè)面形狀與導(dǎo)電膠的輪廓形狀相同，可以使導(dǎo)電膠的橫向定位更為精準(zhǔn)，經(jīng)過定位組件24的精準(zhǔn)定位的導(dǎo)電膠被第二吸取組件233吸取，第二吸取組件233的鋁質(zhì)吸盤上有與導(dǎo)電膠上的孔洞一致的真空吸孔，可以實現(xiàn)更加緊貼的吸取。然后，再通過機(jī)械手上的第二吸取組件233，將吸取的導(dǎo)電膠放置到雙軌線體模塊1上的托盤16的安裝空間161內(nèi)收容的遙控器面殼內(nèi)。

實施本實用新型的技術(shù)方案至少具有以下有益效果：

一、本實用新型的導(dǎo)電膠安裝模塊能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)電膠的自動安裝，通過所述機(jī)械手帶動抓取裝置吸取導(dǎo)電膠移動到定位組件上，再由定位裝置精準(zhǔn)定位導(dǎo)電膠位置，機(jī)械手再次帶動抓取裝置上的第二吸取組件精準(zhǔn)吸取定位后的導(dǎo)電膠并將其移動至雙軌線體模塊1上的托盤16的安裝空間161內(nèi)收容的遙控器面殼內(nèi)。通過本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)全自動安裝導(dǎo)電膠，工作效率高。

二、本實用新型的雙軌線體模塊采用模塊化的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)自動化生產(chǎn)線的需要，連接所需數(shù)量的雙軌線體模塊，并且這種雙軌線體模塊能夠方便地外接自動化裝置進(jìn)行自動化操作，包括本實用新型的導(dǎo)電膠安裝模塊2進(jìn)行導(dǎo)電膠的自動安裝。更重要的是，本實用新型的雙軌線體模塊能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在導(dǎo)電膠安裝模塊2故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌線體模塊能夠適用于各種自動化生產(chǎn)線，例如：遙控器自動化生產(chǎn)線、手機(jī)自動化生產(chǎn)線等。本實用新型的自動化生產(chǎn)線通過設(shè)置數(shù)個依次連接的雙軌線體模塊構(gòu)成線體模塊運輸線來實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工。并且，通過本實用新型的雙軌線體模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，通過換線機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒎胖糜挟a(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板在第一軌道裝置和第二軌道裝置之間進(jìn)行切換運行，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。