天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，電腦、手機(jī)、平板電腦里的天線是由線頭和端子結(jié)合組成的，而目前現(xiàn)有的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、精度低、運(yùn)行不穩(wěn)定，大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，就容易出現(xiàn)裝配問題，而且生產(chǎn)工藝對(duì)工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一旦出現(xiàn)工人流動(dòng)和更換就會(huì)影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行平穩(wěn)，取料便捷，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包括四位點(diǎn)裝配裝置和取料機(jī)械手裝置，在機(jī)架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置，在四位點(diǎn)裝配裝置下方設(shè)有取料機(jī)械手裝置，四位點(diǎn)裝配裝置包括四位點(diǎn)裝配裝置底板、四位點(diǎn)裝配支撐板、推拉氣缸、移板、單軸驅(qū)動(dòng)器、單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板、單軸驅(qū)動(dòng)器擋板、單軸驅(qū)動(dòng)器定位板、機(jī)械手連接板、移位線性滑軌、氣動(dòng)氣缸、連桿、行程氣缸推板、四位點(diǎn)裝配線性滑軌、行程氣缸、“U”形卡槽板、臺(tái)階型軸承座、連接頭、導(dǎo)向軸支架、線性導(dǎo)向軸、擋板、第三緩沖器件和氣缸安裝座，在機(jī)架下框架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置底板，在四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面一側(cè)通過氣缸固定器件固定有行程氣缸，四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點(diǎn)裝配線性滑軌，在四位點(diǎn)裝配線性滑軌的滑塊上固定有行程氣缸推板，在行程氣缸推板通過臺(tái)階型軸承座固定有行程氣缸的活塞頭，行程氣缸推板上端面通過氣缸固定器件固定氣動(dòng)氣缸，氣動(dòng)氣缸 活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭，連接頭通過旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)與兩個(gè)連桿鉸接，機(jī)架上端固定有帶有矩形滑槽四位點(diǎn)裝配支撐板，在四位點(diǎn)裝配支撐板上端面固定有導(dǎo)向軸支架，導(dǎo)向軸支架內(nèi)設(shè)有線性導(dǎo)向軸，線性導(dǎo)向軸上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板，移板下端面一側(cè)設(shè)有擋板，四位點(diǎn)裝配支撐板上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件，第三緩沖器件分別位于擋板行程方向的前后兩側(cè)，在四位點(diǎn)裝配支撐板上端面的導(dǎo)向軸支架之間固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有推拉氣缸，推拉氣缸活塞頭通過“U”形卡槽板與移板固定，線性導(dǎo)向軸上的另兩組滑動(dòng)塊上平面固定有單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板，一連桿的端頭穿過四位點(diǎn)裝配支撐板上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板下端面固定，另一連桿的端頭穿過四位點(diǎn)裝配支撐板的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板下端面固定，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上端面通過加強(qiáng)筋固定有單軸驅(qū)動(dòng)器擋板，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上端面設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板伸出端下端面固定有兩條與線性導(dǎo)向軸垂直的移位線性滑軌，移位線性滑軌的滑塊上固定有機(jī)械手連接板，單軸驅(qū)動(dòng)器的滑塊通過螺釘固定有單軸驅(qū)動(dòng)器定位板，單軸驅(qū)動(dòng)器定位板下側(cè)壁與機(jī)械手連接板一側(cè)固定，機(jī)械手連接板通過加強(qiáng)筋安裝有取料機(jī)械手裝置；

優(yōu)選的是，所述取料機(jī)械手裝置包括夾爪組件、天線模具放置板、天線模具和天線，夾爪組件下方的機(jī)架上安裝有天線模具放置板，天線模具放置板的上平面固定有天線模具，天線模具上縱向放置三排天線，所述夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動(dòng)氣缸、直線導(dǎo)軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環(huán)、螺栓墊片、調(diào)節(jié)定位軸、調(diào)節(jié)定位軸固定板、圓形浮動(dòng)接頭、固定支柱、取料導(dǎo)向板、雙耳連接件、導(dǎo)向圓柱、內(nèi)六角螺栓和傾斜塊，所述取料組件安裝板通過加強(qiáng)筋固定于機(jī)械手連接板的下平面，夾爪推動(dòng)氣缸縱向固定于取料組件安裝板的側(cè)面，夾爪推動(dòng)氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動(dòng)接頭，取料組件安裝板的側(cè)面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有滑板，滑板的上端面設(shè)有一個(gè)與圓形浮動(dòng)接頭相對(duì)應(yīng)的開口槽，夾爪推動(dòng)氣缸通過圓形浮動(dòng)接頭與滑板固定連接，滑板上設(shè)有一個(gè)矩形開口凹槽，滑板上的矩形開口凹槽內(nèi)固定有夾爪板，夾爪板的中間位置設(shè)有一個(gè)滑道，滑道兩側(cè)的夾爪板上分別安裝有限位板，兩塊限位板之間的夾爪板上安裝有升降塊，升降塊上設(shè)有第一傾斜滑道，升降塊的下端安裝有楔形塊，楔形塊的后端面設(shè)有一個(gè)橢圓滑塊，楔形塊上的橢圓滑塊嵌入夾爪板上的滑道內(nèi)，夾爪板的側(cè)面安裝有四個(gè)固定支柱，四個(gè)固定支柱上安裝有取料導(dǎo)向板，取料導(dǎo)向板上設(shè)有第二傾斜滑道，第一傾斜滑道和第二傾斜滑道交叉分布，滑板的側(cè)面橫向安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件，雙耳連接件通過銷軸與直線連桿固定連接，直線連桿上安裝有一個(gè)導(dǎo)向圓柱，導(dǎo)向圓柱的兩端分別嵌入第一傾斜滑道和第二傾斜滑道內(nèi)，夾爪板側(cè)面的下端通過兩個(gè)內(nèi)六角螺栓固定有夾手分離塊，內(nèi)六角螺栓上均套裝有固定環(huán)和螺栓墊片，內(nèi)六角螺栓的頭部均通過螺栓墊片固定于固定環(huán)上，固定環(huán)和夾手分離塊之間的內(nèi)六角螺栓上均套裝有彈簧，夾手分離塊的內(nèi)側(cè)面安裝有傾斜塊，楔形塊嵌入傾斜塊內(nèi)，夾爪板側(cè)面的下方通過銷軸固定有夾手，夾手和夾爪板的下端均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的取料開口槽，夾手固定于傾斜塊的下端面，取料組件安裝板的下平面垂直安裝有調(diào)節(jié)定位軸固定板，調(diào)節(jié)定位軸穿過調(diào)節(jié)定位軸固定板且通過螺母與調(diào)節(jié)定位軸固定板固定連接，調(diào)節(jié)定位軸的伸出端與滑板的下端面緊貼。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行平穩(wěn)，操作簡單，取料便捷，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的第一三維示意圖；

圖2是本實(shí)用新型天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的第二三維示意圖；

圖3是本實(shí)用新型天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的夾爪組件的局部示意圖；

圖5本實(shí)用新型天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的取料機(jī)械手裝置的部分示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2，一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包括四位點(diǎn)裝配裝置41和取料機(jī)械手裝置42，在機(jī)架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置41，在四位點(diǎn)裝配裝置41下方設(shè)有取料機(jī)械手裝置42，四位點(diǎn)裝配裝置41包括四位點(diǎn)裝配裝置底板411、四位點(diǎn)裝配支撐板412、推拉氣缸413、移板414、單軸驅(qū)動(dòng)器415、單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416、單軸驅(qū)動(dòng)器擋板417、單軸驅(qū)動(dòng)器定位板418、機(jī)械手連接板419、移位線性滑軌4110、氣動(dòng)氣缸4111、連桿4112、行程氣缸推板4113、四位點(diǎn)裝配線性滑軌4114、行程氣缸4115、“U”形卡槽板4116、臺(tái)階型軸承座4117、連接頭4118、導(dǎo)向軸支架4119、線性導(dǎo)向軸4120、擋板4121、第三緩沖器件4122和氣缸安裝座4123，在機(jī)架下框架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置底板411，在四位點(diǎn)裝配裝置底板411的上端面一側(cè)通過氣缸固定器件固定有行程氣缸4115，四位點(diǎn)裝配裝置底板411的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點(diǎn)裝配線性滑軌4114，在四位點(diǎn)裝配線性滑軌4114的滑塊上固定有行程氣缸推板4113，在行程氣缸推板4113通過臺(tái)階型軸承座4117固定有行程氣缸4115的活塞頭，行程氣缸推板4113上端面通過氣缸固定器件固定氣動(dòng)氣缸4111，氣動(dòng)氣缸4111 活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭4118，連接頭4118通過旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)與兩個(gè)連桿4112鉸接，機(jī)架上端固定有帶有矩形滑槽四位點(diǎn)裝配支撐板412，在四位點(diǎn)裝配支撐板412上端面固定有導(dǎo)向軸支架4119，導(dǎo)向軸支架4119內(nèi)設(shè)有線性導(dǎo)向軸4120，線性導(dǎo)向軸4120上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板414，移板414下端面一側(cè)設(shè)有擋板4121，四位點(diǎn)裝配支撐板412上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件4122，第三緩沖器件4122分別位于擋板4121行程方向的前后兩側(cè)，在四位點(diǎn)裝配支撐板412上端面的導(dǎo)向軸支架4119之間固定有氣缸安裝座4123，氣缸安裝座4123上固定有推拉氣缸413，推拉氣缸413活塞頭通過“U”形卡槽板4116與移板414固定，線性導(dǎo)向軸4120上的另兩組滑動(dòng)塊上平面固定有單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416，一連桿4112的端頭穿過四位點(diǎn)裝配支撐板412上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板414下端面固定，另一連桿4112的端頭穿過四位點(diǎn)裝配支撐板412的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416下端面固定，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416上端面通過加強(qiáng)筋固定有單軸驅(qū)動(dòng)器擋板417，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416上端面設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器415，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416伸出端下端面固定有兩條與線性導(dǎo)向軸4120垂直的移位線性滑軌4110，移位線性滑軌4110的滑塊上固定有機(jī)械手連接板419，單軸驅(qū)動(dòng)器415的滑塊通過螺釘固定有單軸驅(qū)動(dòng)器定位板418，單軸驅(qū)動(dòng)器定位板418下側(cè)壁與機(jī)械手連接板419一側(cè)固定，機(jī)械手連接板419通過加強(qiáng)筋安裝有取料機(jī)械手裝置42；

參閱圖2至圖5，取料機(jī)械手裝置42包括夾爪組件421、天線模具放置板422、天線模具423和天線424，夾爪組件421下方的機(jī)架上安裝有天線模具放置板422，天線模具放置板422的上平面固定有天線模具423，天線模具423上縱向放置三排天線424，所述夾爪組件421包括取料組件安裝板4211、夾爪推動(dòng)氣缸4212、直線導(dǎo)軌4213、滑板4214、夾爪板4215、限位板4216、夾手4217、夾爪分離氣缸4218、直線連桿4219、彈簧42110、升降塊42111、楔形塊42112、夾手分離塊42113、固定環(huán)42114、螺栓墊片42115、調(diào)節(jié)定位軸42116、調(diào)節(jié)定位軸固定板42117、圓形浮動(dòng)接頭42118、固定支柱42119、取料導(dǎo)向板42120、雙耳連接件42121、導(dǎo)向圓柱42122、內(nèi)六角螺栓42123和傾斜塊42124，所述取料組件安裝板4211通過加強(qiáng)筋固定于機(jī)械手連接板419的下平面，夾爪推動(dòng)氣缸4212縱向固定于取料組件安裝板4211的側(cè)面，夾爪推動(dòng)氣缸4212的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動(dòng)接頭42118，取料組件安裝板4211的側(cè)面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌4213，直線導(dǎo)軌4213的滑塊上安裝有滑板4214，滑板4214的上端面設(shè)有一個(gè)與圓形浮動(dòng)接頭42118相對(duì)應(yīng)的開口槽，夾爪推動(dòng)氣缸4212通過圓形浮動(dòng)接頭42118與滑板4214固定連接，滑板4214上設(shè)有一個(gè)矩形開口凹槽，滑板4214上的矩形開口凹槽內(nèi)固定有夾爪板4215，夾爪板4215的中間位置設(shè)有一個(gè)滑道42151，滑道42151兩側(cè)的夾爪板4215上分別安裝有限位板4216，兩塊限位板4216之間的夾爪板4215上安裝有升降塊42111，升降塊42111上設(shè)有第一傾斜滑道421111，升降塊42111的下端安裝有楔形塊42112，楔形塊42112的后端面設(shè)有一個(gè)橢圓滑塊421121，楔形塊42112上的橢圓滑塊421121嵌入夾爪板4215上的滑道42151內(nèi)，夾爪板4215的側(cè)面安裝有四個(gè)固定支柱42119，四個(gè)固定支柱42119上安裝有取料導(dǎo)向板42120，取料導(dǎo)向板42120上設(shè)有第二傾斜滑道421201，第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201交叉分布，滑板4214的側(cè)面橫向安裝有夾爪分離氣缸4218，夾爪分離氣缸4218的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件42121，雙耳連接件42121通過銷軸與直線連桿4219固定連接，直線連桿4219上安裝有一個(gè)導(dǎo)向圓柱42122，導(dǎo)向圓柱42122的兩端分別嵌入第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201內(nèi)，夾爪板4215側(cè)面的下端通過兩個(gè)內(nèi)六角螺栓42123固定有夾手分離塊42113，內(nèi)六角螺栓42123上均套裝有固定環(huán)42114和螺栓墊片42115，內(nèi)六角螺栓42123的頭部均通過螺栓墊片42115固定于固定環(huán)42114上，固定環(huán)42114和夾手分離塊42113之間的內(nèi)六角螺栓42123上均套裝有彈簧42110，夾手分離塊42113的內(nèi)側(cè)面安裝有傾斜塊42124，楔形塊42112嵌入傾斜塊42124內(nèi)，夾爪板4215側(cè)面的下方通過銷軸固定有夾手4217，夾手4217和夾爪板4215的下端均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的取料開口槽，夾手4217固定于傾斜塊42124的下端面，取料組件安裝板4211的下平面垂直安裝有調(diào)節(jié)定位軸固定板42117，調(diào)節(jié)定位軸42116穿過調(diào)節(jié)定位軸固定板42117且通過螺母與調(diào)節(jié)定位軸固定板42117固定連接，調(diào)節(jié)定位軸42116的伸出端與滑板4214的下端面緊貼。

本實(shí)用新型天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，推拉氣缸413和行程氣缸4115的活塞桿同時(shí)伸展，使得行程氣缸推板4113和移板414移動(dòng)，從而帶動(dòng)氣動(dòng)氣缸4111上的連桿4112移動(dòng)，然后連桿4112上的單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416帶動(dòng)夾爪組件421移動(dòng)，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416和夾爪組件421移動(dòng)至放置第二排天線424的天線模具423的上方，此時(shí)夾爪組件421中夾爪推動(dòng)氣缸4212向下運(yùn)動(dòng)使滑板4214向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾爪板4215和夾手4217向下運(yùn)動(dòng)，夾爪分離氣缸4218活塞桿的伸展帶動(dòng)直線連桿4219上的導(dǎo)向圓柱42122在第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降塊42111和楔形塊42112上下運(yùn)動(dòng)，楔形塊42112的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾手分離塊42113開合，夾手分離塊42113的傾斜運(yùn)動(dòng)使夾手4217開合運(yùn)動(dòng)，夾爪板4215和夾手4217配合運(yùn)動(dòng)，取走天線模具423上的天線424，然后夾爪推動(dòng)氣缸4212活塞桿收回，使得夾爪板4215和夾手4217回到原位，然后氣動(dòng)氣缸4111活塞桿伸展，夾爪組件421移動(dòng)至需要放置天線424的上方，夾爪推動(dòng)氣缸4212和夾爪分離氣缸4218活塞桿伸展，夾爪組件421將天線放下，氣動(dòng)氣缸4111活塞桿收回，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416上的單軸驅(qū)動(dòng)器415運(yùn)轉(zhuǎn)，夾爪板4215和夾手4217配合運(yùn)動(dòng)依次取走天線模具423上的第二排天線424，推動(dòng)氣缸413和行程氣缸4115活塞桿縮回，從而帶動(dòng)行程氣缸推板4113和移板414移動(dòng)，使得連桿4112帶動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板415和夾爪組件421移動(dòng)，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板415和夾爪組件421移動(dòng)至放置第一排天線424的天線模具423的上方，單軸驅(qū)動(dòng)器415運(yùn)轉(zhuǎn)，夾爪板4215和夾手4217配合運(yùn)動(dòng)，依次取走第一排天線，然后推拉氣缸413、行程氣缸4115和氣動(dòng)氣缸4111活塞桿同時(shí)伸展，夾爪組件421將夾取的天線424放置到需要放置的位置，推拉氣缸413、行程氣缸4115活塞桿縮回，從而使行程氣缸推板4113和移板414移動(dòng)，進(jìn)而連桿4112帶動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416和夾爪組件421移動(dòng)到放置第三排天線424的天線模具423的上方，單軸驅(qū)動(dòng)器415運(yùn)轉(zhuǎn)，夾爪板4215和夾手4217配合運(yùn)動(dòng)，依次取走第三排天線424，推拉氣缸413和行程氣缸4115的活塞桿同時(shí)伸展，夾爪組件421將天線放置到需要放置的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行平穩(wěn)，取料便捷，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。