一種合縫焊接一體機的制作方法

本實用新型涉及鋼管加工機械，更具體地說，它涉及一種合縫焊接一體機。

背景技術：

鋼管合縫機作為大口徑直縫焊管生產(chǎn)線的關鍵設備之一，現(xiàn)有的常見的鋼管合縫機是采用下壓液壓缸抵接鋼管上方焊縫處和兩側(cè)夾緊液壓缸對鋼管進行抵接固定，從而進行鋼管合縫焊接。

申請?zhí)枮?015108005614的專利文件公開了一種直縫鋼管合縫機，包括上橫梁、立柱、下橫梁、上導向組件、上壓輥組件、左上斜側(cè)壓輥組件、右上斜側(cè)壓輥組件、旋轉(zhuǎn)滾輪架、左側(cè)壓輥組件、右側(cè)壓輥組件，上橫梁與下橫梁間設有若干立柱，上橫梁的兩端分別設有上導向孔，上導向孔內(nèi)穿過有上導向柱，上導向柱的端部連接頂部底座，頂部底座的中部設有通孔，通孔內(nèi)通過有上壓液壓缸的活塞桿，上壓液壓缸的活塞桿設有上壓輥組件；由上壓輥組件、左上斜側(cè)壓輥組件、右上斜側(cè)壓輥組件自動驅(qū)動帶動開口鋼管運動。

上述技術方案利用左側(cè)壓輥組件以及右側(cè)壓輥組件對鋼管的左右兩側(cè)進行固定，但是該固定方式結(jié)構(gòu)過于單一，當焊接不同直徑的鋼管時，壓輥組件與鋼管之間固定容易產(chǎn)生松動，上述鋼管合縫機無法適配不同型號的鋼管，存在改進的不足之處。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種合縫焊接一體機，通過設置可沿豎直方向上下擺動的壓輥頭，并通過固定機構(gòu)對壓輥頭進行固定，使得壓輥組件能夠在豎直方向的不同位置對鋼管進行抵接，進而適配多種不同直徑的鋼管。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種合縫焊接一體機，包括位于鋼管左右兩側(cè)的側(cè)框架，所述側(cè)框架上連接有用于固定鋼管左右兩側(cè)的壓輥組件，所述側(cè)框架上設有呈傾斜設置的第一滑軌，所述壓輥組件包括與第一滑軌滑動配合的滑移座、與鋼管相抵接的壓輥頭，所述壓輥頭與滑移座通過第一連桿轉(zhuǎn)動連接，所述壓輥頭可繞第一連桿沿豎直方向上下擺動，所述壓輥頭與滑移座之間還設有固定壓輥頭位置的固定機構(gòu)。

通過采用上述技術方案，當針對不同直徑型號的鋼管時，轉(zhuǎn)動壓輥頭使其繞第一連桿沿豎直方向進行上下擺動，使得壓輥組件能夠在豎直方向的不同位置對鋼管進行抵接，并通過固定機構(gòu)實現(xiàn)對壓輥頭位置的固定，避免壓輥組件與鋼管之間固定產(chǎn)生松動，達到合縫焊接一體機能夠適配不同型號的鋼管，提高設備的使用范圍。

本實用新型進一步設置為：所述壓輥組件還包括側(cè)油缸，所述第一滑軌上固定連接有第一安裝座，所述側(cè)油缸缸體通過緊固件連接于第一安裝座。

通過采用上述技術方案， 側(cè)油缸作為驅(qū)動源，實現(xiàn)滑移座在第一滑軌上的位移，進而達到調(diào)節(jié)壓輥頭的目的，而第一滑軌是保持傾斜狀態(tài)，所以通過測油缸的驅(qū)動也能夠?qū)崿F(xiàn)壓輥頭豎直方向位置的調(diào)節(jié)，側(cè)油缸結(jié)構(gòu)簡單，通過第一安裝座固定側(cè)框架，安裝簡單，便于拆卸。

本實用新型進一步設置為：所述壓輥頭包括連接座，所述滑移座朝向鋼管一側(cè)設有開口，所述連接座嵌設于開口內(nèi)，第一連桿位于開口內(nèi)且穿設連接座和滑移座以實現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)動配合。

通過采用上述技術方案，以連接座作為轉(zhuǎn)動部帶動整個壓輥頭的轉(zhuǎn)動，利用在滑移座上設置開口并將連接座嵌入通過第一連桿穿設連接的形式，方便安裝拆卸，便于后期的更換調(diào)節(jié)。

本實用新型進一步設置為：所述壓輥頭還包括第二連桿、連接板和抵接輥，所述連接板通過第二連桿轉(zhuǎn)動連接于連接座，抵接輥兩端轉(zhuǎn)動連接于連接板，連接板可繞第二連桿沿鋼管長度方向左右擺動。

通過采用上述技術方案，連接板和抵接輥的整體轉(zhuǎn)動方向為繞第二連桿沿鋼管長度方向做左右擺動,由于鋼管一直處于運動的狀態(tài)，該方向的轉(zhuǎn)動能夠避免壓輥頭與鋼管剛性抵接，左右擺動能夠起到一定的緩沖作用。

本實用新型進一步設置為：所述固定機構(gòu)包括第一螺紋桿、連接環(huán)和螺帽，所述連接環(huán)固定第一螺紋桿端部且與第一連桿套接，所述第一螺紋桿穿設滑移座并通過螺帽固定。

通過采用上述技術方案， 當壓輥頭位置調(diào)節(jié)之后，通過將第一螺紋桿固定于滑移座，并使第一螺紋桿端部的連接環(huán)套接第一連桿，形成連接于第一連桿的壓輥頭位置的固定，固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，方便開設連接。

本實用新型進一步設置為：所述螺帽設有兩個，所述滑移座上開設有腰型槽，所述第一螺紋桿穿設腰型槽，所述螺帽分別位于滑移座內(nèi)側(cè)和外側(cè)并與滑移座相抵接以實現(xiàn)第一螺紋桿的固定。

通過采用上述技術方案， 通過第一螺紋桿在腰型槽內(nèi)上下移動，進而改變第一連桿以及壓輥頭的上下轉(zhuǎn)動位置，采用螺帽實現(xiàn)對第一螺紋桿相對滑移座位置的固定，螺帽和第一螺紋桿固定結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)節(jié)。

本實用新型進一步設置為：所述抵接輥設有兩根，兩所述抵接輥同時抵接鋼管表面。

通過采用上述技術方案，兩根抵接輥同時抵接鋼管表面形成一抵接平面，有利于提高壓輥頭與鋼管表面抵接的穩(wěn)定性，避免鋼管滾動時，壓輥頭與鋼管之間產(chǎn)生間隙而脫離的情況。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果： 該合縫焊接一體機左右壓輥組件的結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，通過第一連桿的連接壓輥頭與滑移座，實現(xiàn)壓輥組件能夠針對不同直徑的鋼管均能夠達到穩(wěn)定的抵接固定的目的，同時結(jié)構(gòu)傾斜的側(cè)油缸以及第一滑軌，使得滑移座的位置發(fā)生改變，進而帶動壓輥頭的豎直位置發(fā)生變化，與壓輥頭上下擺動的調(diào)節(jié)方式相結(jié)合，提高了壓輥組件豎直方向的位置調(diào)節(jié)距離，進一步提高設備對于不同類型鋼管的適配性。

附圖說明

圖1為本實施例一種合縫焊接一體機的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)設備的正面結(jié)構(gòu)）；

圖2為本實施例一種合縫焊接一體機的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)設備的背面結(jié)構(gòu)）；

圖3為本實施例輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的I部放大圖；

圖5為本實施例側(cè)框架以及壓輥組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實施例壓輥頭以及滑移座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)橫梁）；

圖8為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)橫梁與托架組之間的連接關系）；

圖9為本實施例托架組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)固定板以及固定板上的細孔道）；

圖11為本實施例托盤以及放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實施例托盤以及放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)第一凸臺）；

圖13為本實施例焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實施例調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、主框架；2、階梯；3、主油缸；4、輸送裝置；41、滾動臺；411、滾輪；412、定位基座；42、底座；421、軌道； 5、側(cè)框架；51、第一滑軌；52、第一安裝座；6、壓輥組件；61、側(cè)油缸；62、滑移座；63、壓輥頭；631、第一連桿；632、連接座；633、第二連桿；634、連接板；635、抵接輥；7、托架組；71、上托架；72、下托架；8、冷卻液箱；9、焊接機構(gòu)；91、焊接頭；92、焊絲；93、調(diào)節(jié)組件；931、定位板；932、第一電機；933、第一移動板；934、第二電機；935、第二移動板；94、繞線盤；95、焊氣倉筒；951、開關閥；10、控制箱；11、液壓油箱；12、護欄；13、驅(qū)動件；14、固定機構(gòu)；141、連接環(huán)；142、第一螺紋桿；143、螺帽；15、橫梁；16、第一鉸接座；17、第二鉸接座；18、第三鉸接座；19、第四鉸接座；20、上安裝板；21、連接桿組；211、套筒；2111、通孔；212、第二螺紋桿；22、輥軸；23、卡和片；24、連接板組；241、固定板；242、鉸接板；2421、細孔道；25、液壓缸；26、第三連桿；27、下安裝板；28、第一管道；29、第二管道；30、放置臺；31、托盤；311、底板；3111、第一凸臺；312、面板；3121、第二凸臺；313、嵌設框；32、軸桿；33、連接架；34、導線板；35、軟管；36、硬管；37、第二滑軌；38、工作平臺；39、直桿。

具體實施方式

參照圖1至圖14對本實用新型實施例做進一步說明。

如圖1至圖2所示，一種合縫焊接一體機，包括主框架1，主框架1呈長方體結(jié)構(gòu)，主框架1由若干方鋼焊接而成，在主框架1下方穿設有一用于運輸待焊接鋼管的輸送裝置4，主框架1沿著鋼管輸送方向依次為后側(cè)和前側(cè)，鋼管輸送方向如圖1箭頭所示方向，主框架1前側(cè)連接有焊接機構(gòu)9和主油缸3，在主框架1前側(cè)還放置有兩個側(cè)框架5，側(cè)框架5分別位于鋼管左右兩側(cè)，在側(cè)框架5上連接有用于固定鋼管左右兩側(cè)的壓輥組件6，側(cè)框架5與主框架1相鄰設置，主油缸3下方連接有托架組7，托架組7包括有相互平行且呈上下設置的上托架71和下托架72，當待焊接的鋼管通過輸送裝置4由主框架1后側(cè)向主框架1前側(cè)運動時，上托架71位于鋼管外側(cè)，下托架72位于鋼管的內(nèi)側(cè)，當鋼管運輸至焊接機構(gòu)9下方時，先通過左右兩側(cè)的壓輥組件6對鋼管左右兩側(cè)進行固定，再通過焊接機構(gòu)9對鋼管縫隙進行持續(xù)焊接，在焊接過程中左右兩側(cè)的壓輥組件6始終抵接鋼管。

如圖1、圖2所示，在主框架1的上方設置有一工作平臺38，在工作平臺38上放置有系統(tǒng)控制箱10和液壓油箱11，液壓油箱11通過管路（未示出）連接設備中所需要使用到的油缸，工作人員可以站立于工作平臺38上對設備進行控制，在工作平臺38邊緣設置有護欄12。

如圖3、圖4所示，輸送裝置4包括底座42和滾動臺41，底座42呈長條型塊狀設置，其長度的延伸方向即為鋼管的運輸方向，在底座42的一端固定有驅(qū)動件13，驅(qū)動件13為液壓油缸或者電機，考慮到傳送的穩(wěn)定性以及精度，本方案選用電機為驅(qū)動件13，電機轉(zhuǎn)動軸同軸連接有一絲桿，在底座42表面還設置有軌道421，滾動臺41上通過軸承連接有滾輪411，滾輪411與軌道421相配合，絲桿穿設滾動臺41并與其螺紋連接，控制電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)滾動臺41沿著軌道421來回移動，在滾動臺41上還設置有若干定位基座412，定位基座412包括兩塊相對設置呈直角梯形狀的基板，兩基板的上底邊處一體成型構(gòu)成定位基座412，兩基板呈對稱設置，兩基板的斜邊構(gòu)成了135°至170°的夾角，在該夾角內(nèi)放置待焊接的鋼管，鋼管表面與基板斜邊相抵接，在滾動板上放置每間隔一米就放置一定位基座412，各個定位基座412之間相互平行，兩基板之間構(gòu)成的夾角角度由鋼管的直徑?jīng)Q定，為了適配不同直徑的鋼管，定位基座412與滾動臺41為可拆卸連接，卡拆卸連接方式為嵌設配合，在滾動臺41表面設置若干凹槽，定位基座412嵌設于凹槽內(nèi)。

如圖5所示，側(cè)框架 5整體呈直角梯形狀結(jié)構(gòu)，側(cè)框架 5的直角邊一側(cè)固定于地面，上底面一側(cè)靠近輸送裝置4一側(cè)設置，左右兩側(cè)的側(cè)框架 5以鋼管為軸線呈對稱設置，側(cè)框架 5由若干方鋼焊接而成，在側(cè)框架 5斜邊一側(cè)的方鋼表面設置有第一滑軌51，所述第一滑軌51上設置有壓輥組件6，壓輥組件6包括側(cè)油缸61以及與鋼管相抵接的壓輥頭63，在側(cè)框架 5斜邊靠近下底邊一端的第一滑軌51上固定連接有第一安裝座52，側(cè)油缸61的缸體通過緊固件固定于第一安裝座52，側(cè)油缸61與側(cè)框架 5斜邊一側(cè)的方鋼保持平行，側(cè)油缸61與水平面構(gòu)成60°夾角。

如圖5、圖6所示，壓輥組件6還包括滑移座62，側(cè)油缸61頂出端固定連接滑移座62，滑移座62與第一滑軌51滑動配合，壓輥頭63包括連接座632、抵接輥635、第一連桿631、第二連桿633以及連接板634，滑移座62呈空心長方體結(jié)構(gòu)，朝向鋼管的一側(cè)設有開口，在開口內(nèi)嵌入連接座632，連接座632與滑移座62通過第一連桿631實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，第一連桿631與鋼管相互平行，轉(zhuǎn)動方向為連接座632繞第一連桿631沿豎直方向做上下擺動，從而達到改變壓輥頭63高度的目的，該轉(zhuǎn)動方向的設置主要為了讓設備能夠適配不同直徑的鋼管，在連接座632靠近鋼管的一端通過第二連桿633轉(zhuǎn)動連接兩塊相互平行的連接板634，第二連桿633與連接板634相互垂直，連接板634與側(cè)框架 5斜邊一側(cè)鋼管表面相互平行，兩連接板634之間放置兩根抵接輥635，抵接輥635兩端與兩側(cè)連接板634呈轉(zhuǎn)動配合，鋼管輸送時，抵接輥635與鋼管表面始終保持滾動配合，連接板634和抵接輥635的整體轉(zhuǎn)動方向為繞第二連桿633沿鋼管輸送方向做左右擺動；該方向的轉(zhuǎn)動使得壓輥頭63能夠抵接表面呈傾斜的鋼管，同時由于鋼管一直處于運動的狀態(tài)，該方向的轉(zhuǎn)動能夠避免壓輥頭63與鋼管剛性抵接，左右擺動能夠起到一定的緩沖作用。由于連接座632和滑移座62之間為轉(zhuǎn)動連接，為了固定轉(zhuǎn)動之后的位置，在連接座632和滑移座62之間還設有固定機構(gòu)14，固定機構(gòu)14包括一端帶有連接環(huán)141的第一螺紋桿142以及位于第一螺紋桿142上的螺帽143，連接環(huán)141套設在第一連桿631上以實現(xiàn)第一螺紋桿142與第一連桿631的轉(zhuǎn)動配合，在滑移座62上設置有腰型槽，第一螺紋桿142背對連接環(huán)141一端穿設腰型槽，第一螺紋桿142可以在腰型槽內(nèi)沿豎直方向上下運動，第一螺紋桿142一部分位于滑移座62內(nèi)，一部分位于滑移座62外側(cè)，螺帽143設有兩個，均位于第一螺紋桿142上且兩個螺帽143分別位于滑移座62內(nèi)側(cè)和外側(cè)并與滑移座62相抵接以實現(xiàn)第一螺紋桿142豎直方向上的位置固定，最終達到整個壓輥頭63位置的固定。連接板634與抵接輥635整體通過第二連桿633實現(xiàn)與連接座632的轉(zhuǎn)動配合，由于抵接輥635直接抵接鋼管表面，所以不需要在加設其余的機構(gòu)進行固定。由于側(cè)框架 5具有一定的高度，所以在側(cè)框架 5前方對應設置有階梯2，工作人員可以站立于階梯2上對側(cè)框架 5上的壓輥組件6進行調(diào)節(jié)。

如圖7所示，在主框架1前側(cè)還設有橫梁15，橫梁15與鋼管呈水平設置且位于鋼管的上方，橫梁15與主框架1制作材料相同也是采用方鋼，橫梁15的兩端和主框架1前側(cè)的左右兩根用作立柱的方鋼側(cè)面滑動配合，在主框架1前側(cè)的左右兩根用作立柱的方鋼側(cè)面上設置第二滑軌37，橫梁15兩端與第二滑軌37滑動配合，主油缸3的缸體位于工作平臺38上，主油缸3的頂出桿豎直向下延伸并固定連接橫梁15的中間位置，通過主油缸3頂出桿的來回伸縮實現(xiàn)橫梁15沿著第二滑軌37上下運動。

如圖8、圖9所示，在橫梁15下表面的中間位置設置有第一鉸接座16，在上托架71上表面設置有第二鉸接座17，第一鉸接座16和第二鉸接座17通過一支桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，橫梁15與上托架71呈相互垂直；在橫梁15側(cè)面的中間位置還設置有第三鉸接座18，在上托架71上表面設置有上安裝板20，在上安裝板20上設置第四鉸接座19，第四鉸接座19位于上托架71沿長度方向的中間位置，第四鉸接座19與第二鉸接座17間距0.5米，上托架71大部分位于主框架1內(nèi)部，小部分上托架71延伸至主框架1外側(cè)，第三鉸接座18與第四鉸接座19之間設有連接桿組21，連接桿組21包括套筒211，兩根第二螺紋桿212，第二螺紋桿212分別與第三鉸接座18和第四鉸接座19轉(zhuǎn)動連接，第二螺紋桿212分別穿設套筒211兩端并與其螺紋配合，在套筒211上設有一通孔2111，用于穿設轉(zhuǎn)動桿（圖中未示出），工作人員通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動桿，帶動套筒211繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，使得第二螺紋桿212伸入或者脫離套筒211內(nèi)側(cè)，實現(xiàn)連接桿組21長度的調(diào)節(jié)，使上托架71發(fā)生傾斜，進而實現(xiàn)上托架71水平度的調(diào)節(jié)。

如圖9所示，上托架71整體為長條型的框狀結(jié)構(gòu)，在上托架71內(nèi)沿自身長度方向分布有若干滾動件，滾動件為輥軸22，輥軸22與上托架71內(nèi)壁呈轉(zhuǎn)動配合，每一個輥軸22均對應有一卡和片23，卡和片23呈圓環(huán)狀設置，卡和片23套接在輥軸22外側(cè)且兩者呈現(xiàn)同軸設置的一體成型結(jié)構(gòu)，輥軸22和卡和片23均由生鐵制成，輥軸22抵接在鋼管縫隙的外側(cè)，卡和片23嵌設在鋼管縫隙內(nèi)，當輸送裝置4帶動鋼管運動時，輥軸22始終在鋼管外表面滾動，卡和片23在鋼管的縫隙內(nèi)滾動，卡和片23的兩側(cè)表面始終與鋼管縫隙兩側(cè)面保持抵接；上托架71與下托架72之間通過連接板組24進行連接，連接板組24包括固定板241和鉸接板242，固定板241和鉸接板242呈豎直設置，焊接時，固定板241和鉸接板242位于鋼管縫隙中，所以固定板241和鉸接板242的厚度小于或等于鋼管縫隙，上托架71和下托架72沿鋼管輸送方向依次為尾端和首端，上托架71尾端與固定板241通過緊固件實現(xiàn)固定連接，固定板241與下托架72尾端通過銷軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，在上安裝板20上放置有一液壓缸25，液壓缸25缸體呈豎直設置固定連接于上安裝板20，液壓缸25頂出桿穿設上安裝板20向下托架72方向延伸并且連接鉸接板242，下托架72與上托架71結(jié)構(gòu)相同，在下托架72內(nèi)沿長度方向的中間位置設有第三連桿26，第三連桿26與下托架72內(nèi)壁相互垂直，第三連桿26穿設鉸接板242實現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)動配合，為了提高鉸接板242上下運動時的穩(wěn)定性，在下托架72內(nèi)還設置有下安裝板27，當上托架71與下托架72平行時，下安裝板27和上安裝板20保持平行，下安裝板27上設置腰型槽，鉸接板242穿設腰型槽。

如圖7、圖10、圖11所示，在固定板241內(nèi)開設有沿豎直方向的兩個細孔道2421，細孔道2421的上端通過第一管道28連接冷卻液箱8，冷卻液箱8放置在主框架1的一側(cè)，在細孔道2421的下端也連接有第二管道29，且該第二管道29沿著下托架72對下托架72首端的托盤31內(nèi)的軸桿32進行散熱。冷卻液從冷卻液箱8流至固定板241內(nèi)的細孔道2421，再通過第二管道29流向軸桿32，通過該結(jié)構(gòu)對鋼管焊接處進行冷卻散熱與直接對托盤31內(nèi)的軸桿32進行散熱的方式相比，由于鋼管一直處于運動的狀態(tài)，所以該結(jié)構(gòu)使得上述連接的第一管道28和第二管道29不會與運動的鋼管發(fā)生干涉，避免影響焊接工序的連續(xù)性。

如圖11、圖12所示，在下托架72的首端向鋼管輸送方向延伸有一放置臺30，放置臺30由兩塊相互平行的鋼板構(gòu)成，在放置臺30上連接有用于放置軸桿32的托盤31，托盤31包括底板311、面板312和嵌設框313，底板311下方設有第一凸臺3111，第一凸臺3111嵌入放置臺30的兩塊鋼板之間，底板311呈水平設置，在第一凸臺3111和放置臺30上穿設一螺紋桿并通過緊固件固定以實現(xiàn)底板311與放置臺30的轉(zhuǎn)動連接，從而達到調(diào)節(jié)板傾斜度以改變軸桿32傾斜度的目的，面板312放置在底板311上，在面板312上設置有若干腰型槽，腰型槽內(nèi)穿設螺紋桿并經(jīng)過緊固件固定，螺紋桿固定于底板311上表面，面板312能夠通過腰型槽實現(xiàn)左右兩側(cè)的位置移動，面板312上表面向上延伸有第二凸臺3121，第二凸臺3121上通過焊接的方式連接嵌設框313，嵌設框313內(nèi)放置軸桿32，軸桿32軸線與鋼管軸線相互平行，軸桿32側(cè)面始終與鋼管縫隙內(nèi)側(cè)抵接，為了避免焊液與軸桿32發(fā)生固化，所以在軸桿32外側(cè)表面設置阻隔層，阻隔層由黃銅材料組成，本方案直接選用純黃銅制成的軸桿32，軸桿32呈現(xiàn)圓柱狀，所以嵌設框313由兩個半圓柱體構(gòu)成，兩個半圓柱體上開設有弧形槽，軸桿32嵌設在弧形槽內(nèi)，軸桿32上表面最終與下托架72上表面處于同一水平高度。

如圖7、圖13所示，焊接機構(gòu)9包括焊接頭91、焊氣倉筒95、焊絲92、繞線盤94和用于調(diào)節(jié)焊接頭91方向的調(diào)節(jié)組件93，上述焊氣倉筒95固定連接在主框架1工作平臺38的側(cè)面，焊氣倉筒95位于主框架1的前側(cè)，在焊氣倉筒95上設置有控制其開閉的開關閥951，焊氣倉筒95通過軟管35連接焊接頭91，焊絲92繞于繞線盤94上，繞線盤94通過一L型的連接架33掛設在主框架1前側(cè)。如圖14所示，調(diào)節(jié)組件93包括定位板931、第一電機932、第一移動板933、第二電機934、第二移動板935，定位板931焊接于橫梁15相對側(cè)框架 5一側(cè)表面，在定位板931的表面固定第一電機932，第一電機932轉(zhuǎn)動軸豎直向下，在定位板931上貼合第一移動板933，第一移動板933和定位板931通過滑塊和滑槽實現(xiàn)滑動配合，滑槽位于定位板931表面，滑塊位于第一移動板933相對定位板931一側(cè)表面，第一電機932轉(zhuǎn)動軸外表面設有螺紋，第一電機932轉(zhuǎn)動軸穿設第一移動板933且與其螺紋配合，通過第一電機932轉(zhuǎn)動實現(xiàn)第一移動板933沿豎直方向上的運動。在第一移動板933背對定位板931一側(cè)表面固定連接第二電機934，第二電機934轉(zhuǎn)動軸呈水平設置，在第一移動板933上貼合第二移動板935，第二移動板935和第一移動板933通過滑塊和滑槽實現(xiàn)滑動配合，滑槽位于第一移動板933背對定位板931一側(cè)表面，滑塊位于第二移動板935相對定位板931一側(cè)表面，第二電機934轉(zhuǎn)動軸外表面設有螺紋，第二電機934轉(zhuǎn)動軸穿設第二移動板935且與其螺紋配合，通過第二電機934實現(xiàn)第二移動板935能夠沿水平方向的左右兩側(cè)運動。在第二移動板935背對定位板931一側(cè)表面連接有導線板34，導線板34上開設有腰型槽，繞線盤94內(nèi)的焊絲92穿設導線板34上的腰型槽，之后再穿設入焊接頭91內(nèi)，在焊接頭91與導線板34之間還設置連接于焊接頭91的硬管36，硬管36呈豎直設置，其主要起到保護焊絲92的作用，硬管36與第二移動板935表面通過一直桿39連接，焊絲92穿設入硬管36之后再進入焊接頭91，焊接頭91位于軸桿32的正上方。

具體焊接過程：當需要焊接的鋼管為圓柱型的直鋼管時，將鋼管放置在輸送裝置4的滾動臺41上，放置時鋼管的縫隙朝上，通過電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使得滾動臺41在底座42上滾動，朝向主框架1前側(cè)方向運動，調(diào)節(jié)主油缸3控制橫梁15上下滑動，使得橫梁15下方的托架組7處于一個適合的高度，鋼管進入到主框架1內(nèi)，上托架71位于鋼管的外側(cè)，下托架72位于鋼管的內(nèi)側(cè)，停止?jié)L動臺41運動，控制主油缸3運動，使得上托架71內(nèi)的卡和片23嵌入鋼管縫隙內(nèi)，輥軸22抵接鋼管縫隙的外側(cè)；再通過液壓缸25帶動鉸接板242上下運動，使得下托架72能夠繞著固定板241與下托架72尾端的銷軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而使托盤31在豎直方向上的位置發(fā)生改變，使軸桿32抵接鋼管縫隙內(nèi)側(cè)；為了使軸桿32與鋼管縫隙內(nèi)側(cè)更加貼合，通過轉(zhuǎn)動托盤31底板311改變軸桿32的傾斜角度（此時的通常是讓軸桿32處于水平狀態(tài)）或者是通過移動面板312使得軸桿32能夠往鋼管左右兩側(cè)發(fā)生位移達到提搞軸桿32與鋼管縫隙內(nèi)側(cè)貼合度的目的；之后根據(jù)不同的鋼管直徑，調(diào)節(jié)壓輥頭63使其繞第一連桿631轉(zhuǎn)動，達到壓輥頭63高度調(diào)節(jié)的目的，再控制側(cè)油缸61伸縮，使得壓輥頭63上的抵接輥635抵接鋼管左右兩側(cè)；通過控制調(diào)節(jié)組件93，使得焊接頭91抵接在鋼管縫隙的外側(cè)，重新啟動電機驅(qū)動滾動臺41，焊接機構(gòu)9開始運行，焊液流入鋼管之間的縫隙內(nèi)，通過軸桿32封閉鋼管縫隙的內(nèi)側(cè)，鋼管向前移動時，軸桿32始終抵接在鋼管縫隙的內(nèi)側(cè)，輥軸22始終抵接鋼管縫隙的外側(cè)，卡和片23始終嵌設在鋼管縫隙內(nèi)，直至整個鋼管焊接完成。

當需要焊接的鋼管為錐型或者圓臺型時，即當鋼管放置在滾動臺41上時，鋼管縫隙呈傾斜向上設置，輸送裝置4的運動方式、左右壓輥組件6的固定方式、焊接機構(gòu)9內(nèi)調(diào)節(jié)組件93的調(diào)節(jié)方式、托盤31的調(diào)節(jié)方式都保持一樣，區(qū)別之處在于需要調(diào)節(jié)連接桿組21以改變上托架71的傾斜角度，使得上托架71與鋼管待焊接的縫隙保持平行，從而保證卡和片23能夠嵌入縫隙內(nèi)、輥軸22能夠抵接鋼管縫隙外側(cè)，另一區(qū)別之處是轉(zhuǎn)動托盤31底板311改變軸桿32的傾斜角度，使得軸桿32能夠與鋼管待焊接的縫隙保持平行，當輸送裝置4帶動鋼管向前移動時，由于鋼管縫隙呈傾斜狀態(tài)，所以系統(tǒng)控制箱10需要控制主油缸3持續(xù)向上移動，以保證上托架71以及下托架72內(nèi)的輥軸22、卡和片23、軸桿32均與鋼管保持初始狀態(tài)的位置關系。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。