本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于快速安裝螺絲的智能化機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
螺絲對(duì)于每個(gè)人都不陌生，桌子要用螺絲安裝，電腦上要用螺絲固定，可以說(shuō)其充斥著我們生活的每個(gè)地方，其大多是用于固定，且，需要諸多的螺絲才能把一個(gè)產(chǎn)品固定住，其在每個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中螺絲安裝是一個(gè)耗大的工程。
目前大多數(shù)的產(chǎn)品都還是依靠人工手動(dòng)安裝，也有一些場(chǎng)合采用自攻螺絲，通過(guò)電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行安裝，然而無(wú)論是純手工還是電動(dòng)螺絲刀都是以人為準(zhǔn)，其在焊接的過(guò)程中，由于人具有不可控性，其會(huì)造成安裝松動(dòng)或者漏裝等問(wèn)題，這樣就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品安裝不合格，影響產(chǎn)品使用的安全性，對(duì)于一些電器產(chǎn)品，可能還會(huì)產(chǎn)生漏電等問(wèn)題，嚴(yán)重的威脅使用者的安全，因而我們需要提供一種能夠很好的解決螺絲安裝問(wèn)題的設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于快速安裝螺絲的智能化機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，能夠大大的提高螺絲安裝的速度。
技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于快速安裝螺絲的智能化機(jī)械臂，包括：底座、機(jī)械臂、機(jī)械手和控制裝置，所述機(jī)械臂的下部固定于底座上，所述的機(jī)械手固定于機(jī)械臂的端部，所述的控制裝置設(shè)于底座中，且，所述的機(jī)械手上設(shè)有吸盤，所述吸盤的中部設(shè)有定位孔，所述的定位孔的內(nèi)部設(shè)有吸鐵石，所述的機(jī)械臂和機(jī)械手均與控制裝置連接。本實(shí)用新型中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機(jī)械臂，通過(guò)在機(jī)械手上設(shè)置吸盤將螺絲先吸到吸盤上，然后通過(guò)定位孔中的吸鐵石將螺絲向定位孔的方向吸引，當(dāng)螺絲進(jìn)入定位孔后，機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行安裝即可，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問(wèn)題，大大的提高了螺絲的安裝速度，同時(shí)也有效的保證了螺絲的安裝質(zhì)量，有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，從而能夠更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。
本實(shí)用新型中所述的機(jī)械臂由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過(guò)關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置，所述加固裝置的設(shè)置，能夠提高關(guān)節(jié)軸連接的穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型中所述的機(jī)械手上設(shè)有抓手，所述的抓手設(shè)于吸盤的外側(cè)，抓手的設(shè)置，讓其在螺絲安裝的過(guò)程中能夠像人手動(dòng)安裝一樣，對(duì)螺絲有一個(gè)抓力，能夠有效的防止其安裝傾斜，從而有效的提高了螺絲安裝的質(zhì)量。
本實(shí)用新型中所述的抓手至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設(shè)有橡膠套，所述橡膠套的設(shè)置能夠有效的避免機(jī)械手對(duì)螺絲造成磨損，從而對(duì)螺絲起到了很好的保護(hù)作用。
本實(shí)用新型中所述的橡膠套的表面設(shè)有紋理，橡膠套上紋理的設(shè)置能夠有效的防止在螺絲在安裝過(guò)程中滑落。
本實(shí)用新型中所述的控制裝置包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其中，所述的控制機(jī)構(gòu)采用PLC控制，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與底座、機(jī)械臂以及機(jī)械手連接，所述的安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械手上，所述的報(bào)警機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械臂的立柱上，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)和報(bào)警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接，安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)螺絲安裝完成后，通過(guò)安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)其安裝的情況進(jìn)行檢測(cè)，一旦檢測(cè)出安裝不合格，那么其將會(huì)通過(guò)報(bào)警機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)警。
本實(shí)用新型中所述的底座的下方設(shè)有移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動(dòng)輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動(dòng)輪相配合，移動(dòng)輪的設(shè)置，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到合適的位置后，通過(guò)剎車板對(duì)其進(jìn)行剎車，有效的防止其在工作過(guò)程中隨意移動(dòng)，提高其穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型中所述的安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)中設(shè)有拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置均與控制機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)用新型中所述的加固裝置中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合，延伸殼的設(shè)置，在對(duì)關(guān)節(jié)軸連接處起到很好的保護(hù)作用，所述的橡膠層的設(shè)置，有效的避免延伸殼與關(guān)節(jié)軸之間的磨損問(wèn)題，同時(shí)也提高了關(guān)節(jié)軸連接的穩(wěn)定性。
上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：
1、本實(shí)用新型中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機(jī)械臂，通過(guò)在機(jī)械手上設(shè)置吸盤將螺絲先吸到吸盤上，然后通過(guò)定位孔中的吸鐵石將螺絲向定位孔的方向吸引，當(dāng)螺絲進(jìn)入定位孔后，機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行安裝即可，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問(wèn)題，大大的提高了螺絲的安裝速度，同時(shí)也有效的保證了螺絲的安裝質(zhì)量，有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，也進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的安全性，從而能夠更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。
2、本實(shí)用新型中所述的控制裝置中設(shè)有安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)螺絲安裝完成后，通過(guò)安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)其安裝的情況進(jìn)行檢測(cè)，一旦檢測(cè)出安裝不合格，那么其將會(huì)通過(guò)報(bào)警機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)警，讓機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)一個(gè)自檢的過(guò)程，因而其將會(huì)大大的提高產(chǎn)品的安裝質(zhì)量，能夠有效的減緩后期質(zhì)檢的工作量，因而該智能化機(jī)械臂將會(huì)更好的滿足企業(yè)的需求。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：底座-1、機(jī)械臂-2、機(jī)械手-3、控制裝置-4、吸盤-5、定位孔-6、加固裝置-7、抓手-8。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
實(shí)施例
如圖1所示的一種用于快速安裝螺絲的智能化機(jī)械臂，包括：底座1、機(jī)械臂2、機(jī)械手3和控制裝置4；
上述各部件的關(guān)系如下：
所述的機(jī)械臂2由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過(guò)關(guān)節(jié)連接裝置連接，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置7，所述機(jī)械臂2的下部固定于底座1上，所述的機(jī)械手3固定于機(jī)械臂2的端部，所述的控制裝置4設(shè)于底座中，且，所述的機(jī)械手3上設(shè)有吸盤5，所述吸盤5的中部設(shè)有定位孔6，所述的定位孔6的內(nèi)部設(shè)有吸鐵石，所述的機(jī)械臂2和機(jī)械手3均與控制裝置4連接。
本實(shí)施例中所述的機(jī)械手3上設(shè)有抓手8，所述的抓手8設(shè)于吸盤5的外側(cè)，所述的抓手8至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設(shè)有橡膠套，所述的橡膠套的表面設(shè)有紋理。
本實(shí)施例中所述的控制裝置4包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其中，所述的控制機(jī)構(gòu)采用PLC控制，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與底座、機(jī)械臂2以及機(jī)械手3連接，所述的安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械手3上，所述的報(bào)警機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械臂2的立柱上，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)和報(bào)警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)施例中所述的底座1的下方設(shè)有移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動(dòng)輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動(dòng)輪相配合。
本實(shí)施例中所述的安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)中設(shè)有拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置均與控制機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)施例中所述的加固裝置7中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。