取料裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，特別是一種用于將位于料膜上片狀工件進(jìn)行取料的取料裝置。
背景技術(shù)：
：在取小片工件的過(guò)程中，因工件與料膜有一定粘附性，通常取料時(shí)需將工件從料膜上剝離下來(lái)，由于工件薄，取料不方便，而且現(xiàn)有技術(shù)一般都是人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且易損壞工件。同時(shí)，使用專門的剝離機(jī)構(gòu)將工件與料膜進(jìn)行剝離后再進(jìn)行取料，增加了設(shè)備成本。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種取料方便且自動(dòng)化程度高的取料裝置。一種取料裝置，用于對(duì)位于料膜上的工件進(jìn)行取料，該取料裝置包括基座、固定機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于該基座上，該固定機(jī)構(gòu)用于固定該料膜，該取料裝置還包括設(shè)置于該基座上的頂料機(jī)構(gòu)，該頂料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件及頂料件，該移動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)頂料件移動(dòng)，該取料機(jī)構(gòu)包括固定板、取料組件及抵壓組件，該取料組件與該抵壓組件分別設(shè)置于該固定板相對(duì)的兩側(cè)，該取料組件包括彈性件與取料件，該彈性件的一端設(shè)置于固定板上，彈性件的另一端與取料件相連接，該抵壓組件包括抵壓驅(qū)動(dòng)件及與該抵壓驅(qū)動(dòng)件相連接的抵壓件，該抵壓驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該固定板上，該取料件能夠滑動(dòng)穿設(shè)于該抵壓件內(nèi)，該抵壓驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該抵壓件抵壓該工件周圍的料膜，該頂料件能夠?qū)ξ挥谠摿夏ど系墓ぜM(jìn)行頂推以將該工件剝離該料膜，該取料件能夠吸取該工件。進(jìn)一步地，該基座包括底板、支撐架及支撐板，該支撐架設(shè)置于該底板上，該支撐板包括第一表面及與該第一表面相對(duì)的第二表面，該支撐板上開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口，該開(kāi)口貫穿于該第一表面與該第二表面，該固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于該支撐板上，該頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置于該設(shè)置于底板上。進(jìn)一步地，該固定機(jī)構(gòu)包括定位座及壓料板，該定位座設(shè)置于該支撐板的第一表面上且位于該開(kāi)口的周緣上，該定位座為鏤空的框體能夠?qū)υ摿夏みM(jìn)行定位，該壓料板扣合于該定位座上以固定該料膜。進(jìn)一步地，該固定機(jī)構(gòu)還包括按壓驅(qū)動(dòng)件及按壓件，該按壓驅(qū)動(dòng)件穿設(shè)于該支撐板上，該按壓件與該按壓驅(qū)動(dòng)件相連接，該按壓驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該按壓件移動(dòng)以對(duì)該壓料板進(jìn)行按壓而固定該料膜。進(jìn)一步地，該移動(dòng)組件包括第一直線驅(qū)動(dòng)件、第二直線驅(qū)動(dòng)件及頂料驅(qū)動(dòng)件，該第一直線驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該底板上，該第二直線驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該第一直線驅(qū)動(dòng)件上，該頂料驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于該第二直線驅(qū)動(dòng)件上，該頂料件與該頂料驅(qū)動(dòng)件相連接，該第一直線驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該第二直線驅(qū)動(dòng)件沿第一方向移動(dòng)，該第二直線驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該頂料驅(qū)動(dòng)件沿與該第一方向相垂直的第二方向移動(dòng)，該頂料驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該頂料件沿與該第一方向及該第二方向相垂直的第三方向移動(dòng)。進(jìn)一步地，該取料組件還包括擋板、傳感器及滑動(dòng)件，該擋板設(shè)置于該固定板上，該彈性件設(shè)置于該擋板上，該傳感器設(shè)置于該滑動(dòng)件的一端，該彈性件的兩端分別與該擋板及該傳感器相連接，該滑動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于該固定板的一側(cè)且能夠沿該固定板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，該取料件設(shè)置于該滑動(dòng)件的另一端，該彈性件能夠使該取料件對(duì)該工件進(jìn)行彈性按壓，該傳感器能夠檢測(cè)該取料件按壓該工件的壓力以防止該取料件損壞工件。進(jìn)一步地，該抵壓組件還包括滑塊及連接件，該滑塊滑動(dòng)設(shè)置于該固定板上且能夠沿該固定板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，該滑塊的一端與該抵壓驅(qū)動(dòng)件相連接，該滑塊的另一端與該連接件相連接，該抵壓件設(shè)置于該連接件上且朝向該取料件。進(jìn)一步地，該取料機(jī)構(gòu)還包括連接板及聯(lián)軸器，該連接板設(shè)置于該固定板的一端，該聯(lián)軸器設(shè)置于該連接板上，該聯(lián)軸器用于將該取料機(jī)構(gòu)連接于外部的機(jī)械手臂或者其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使該取料機(jī)構(gòu)移動(dòng)。進(jìn)一步地，該抵壓件具有兩個(gè)間隔設(shè)置平行的壓腳，該取料件穿設(shè)于兩個(gè)壓腳之間，該取料件凸出于抵壓件。進(jìn)一步地，該取料件為吸嘴。上述取料裝置通過(guò)取料機(jī)構(gòu)的抵壓件抵壓工件周圍的料膜，并配合頂料機(jī)構(gòu)的頂料件頂推遠(yuǎn)離工件的料膜的一側(cè)，從而使工件于料膜上剝離，且由取料件將工件從料膜上取下，實(shí)現(xiàn)了工件從料膜上取料的自動(dòng)化。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中取料裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的取料裝置的部分立體分解示意圖。圖3是圖1所示的取料裝置的取料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖4是圖3所示的取料機(jī)構(gòu)另一視角的立體示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明取料裝置100基座10底板11支撐架12支撐板13第一表面131第二表面132開(kāi)口133固定機(jī)構(gòu)20定位座21壓料板22按壓驅(qū)動(dòng)件23按壓件24頂料機(jī)構(gòu)30移動(dòng)組件31第一直線驅(qū)動(dòng)件311第二直線驅(qū)動(dòng)件312頂料驅(qū)動(dòng)件313頂料件32取料機(jī)構(gòu)40固定板41連接板42聯(lián)軸器43取料組件44擋板441彈性件442傳感器443滑動(dòng)件444取料件445抵壓組件45抵壓驅(qū)動(dòng)件451滑塊452連接件453抵壓件454壓腳4541工件200料膜300如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以使直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以使直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型提供的一種取料裝置100。取料裝置100用于將位于料膜300上的工件200進(jìn)行取料，其中，工件200為多個(gè)，且矩陣排布在料膜300上。取料裝置100包括基座10、固定機(jī)構(gòu)20、頂料機(jī)構(gòu)30及取料機(jī)構(gòu)40。固定機(jī)構(gòu)20與頂料機(jī)構(gòu)30設(shè)置于基座10上。本實(shí)施例中，基座10包括底板11、支撐架12及支撐板13。支撐架12設(shè)置于底板11上。支撐板13包括第一表面131及與第一表面131相對(duì)的第二表面132。支撐板13上開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口133。開(kāi)口133貫穿于第一表面131與第二表面132。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2至圖4，固定機(jī)構(gòu)20設(shè)置于支撐板13上。固定機(jī)構(gòu)20包括定位座21、壓料板22、按壓驅(qū)動(dòng)件23及按壓件24。定位座21設(shè)置于支撐板13的第一表面131上且位于開(kāi)口133的周緣（未標(biāo)示）上。定位座21為矩形的框體以對(duì)料膜300進(jìn)行定位。壓料板22設(shè)置于定位座21上。壓料板22也為矩形的框體以對(duì)位于定位座21上的料膜300進(jìn)行固定。按壓驅(qū)動(dòng)件23穿設(shè)于支撐板13上。按壓件24與按壓驅(qū)動(dòng)件23相連接。按壓驅(qū)動(dòng)件23能夠驅(qū)動(dòng)按壓件24移動(dòng)以對(duì)壓料板22進(jìn)行按壓，從而使料膜300固定于定位座21上。本實(shí)施例中，按壓驅(qū)動(dòng)件23為旋轉(zhuǎn)氣缸，但不限于此。頂料機(jī)構(gòu)30設(shè)置于底板11上。頂料機(jī)構(gòu)30包括移動(dòng)組件31及頂料件32。頂料件32設(shè)置于移動(dòng)組件31上。移動(dòng)組件31能夠驅(qū)動(dòng)頂料件32移動(dòng)。頂料件32能夠伸入支撐板13的開(kāi)口133內(nèi)以對(duì)位于料膜300上的工件200進(jìn)行頂推。本實(shí)施例中，移動(dòng)組件31包括第一直線驅(qū)動(dòng)件311、第二直線驅(qū)動(dòng)件312及頂料驅(qū)動(dòng)件313。第一直線驅(qū)動(dòng)件311設(shè)置于底板11上。第二直線驅(qū)動(dòng)件312設(shè)置于第一直線驅(qū)動(dòng)件311上。頂料驅(qū)動(dòng)件313設(shè)置于第二直線驅(qū)動(dòng)件312上。頂料件32與頂料驅(qū)動(dòng)件313相連接。第一直線驅(qū)動(dòng)件311用于驅(qū)動(dòng)第二直線驅(qū)動(dòng)件312沿第一方向（X軸方向）移動(dòng)。第二直線驅(qū)動(dòng)件312用于驅(qū)動(dòng)頂料驅(qū)動(dòng)件313沿與第一方向相垂直的第二方向（Y軸方向）移動(dòng)。頂料驅(qū)動(dòng)件313用于驅(qū)動(dòng)頂料件32沿與第一方向及第二方向相垂直的第三方向（Z軸）移動(dòng)。本實(shí)施例中，第一直線驅(qū)動(dòng)件311與第二直線驅(qū)動(dòng)件312皆為直線驅(qū)動(dòng)器，不限于此。頂料驅(qū)動(dòng)件313為氣缸，頂料件32為頂針，但不限于此。取料機(jī)構(gòu)40包括固定板41、連接板42、聯(lián)軸器43、取料組件44及抵壓組件45。連接板42設(shè)置于固定板41的一端。聯(lián)軸器43設(shè)置于連接板42上并遠(yuǎn)離固定板41。聯(lián)軸器43用于將取料機(jī)構(gòu)40連接于外部的機(jī)械手臂或者其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖未示）上以使取料機(jī)構(gòu)40靠近或者遠(yuǎn)離位于料膜300上的工件200。取料組件44設(shè)置于固定板41的一側(cè)，抵壓組件45設(shè)置于固定板41相對(duì)的另一側(cè)。取料組件44包括擋板441、彈性件442、傳感器443、滑動(dòng)件444及取料件445。擋板441設(shè)置于固定板41上。彈性件442設(shè)置于擋板441上。傳感器443設(shè)置于滑動(dòng)件444的一端。彈性件442的兩端分別與擋板441及傳感器443相連接。滑動(dòng)件444滑動(dòng)設(shè)置于固定板41的一側(cè)且能夠沿固定板41的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。取料件445設(shè)置于滑動(dòng)件444的另一端。彈性件442用于使取料件445貼附于工件200時(shí)對(duì)工件200進(jìn)行彈性按壓以防止取料件445損壞工件200。本實(shí)施例中，傳感器443為壓力傳感器，取料件445為吸嘴，傳感器443用于檢測(cè)取料件445按壓工件200的壓力以防止取料件445損壞工件200，但不限于此。彈性件442為彈簧，但不限于此。抵壓組件45包括抵壓驅(qū)動(dòng)件451、滑塊452、連接件453及抵壓件454。抵壓驅(qū)動(dòng)件451設(shè)置于固定板41的另一側(cè)?；瑝K452滑動(dòng)設(shè)置于固定板41上且能夠沿固定板41的長(zhǎng)度方向移動(dòng)?；瑝K452的一端與抵壓驅(qū)動(dòng)件451相連接?；瑝K452的另一端與連接件453相連接。抵壓件454設(shè)置于連接件453上且朝向取料件445。本實(shí)施例中，抵壓驅(qū)動(dòng)件451為氣缸，但不限于此。抵壓件454具有兩個(gè)間隔設(shè)置平行的壓腳4541以使取料件445穿設(shè)于兩個(gè)壓腳4541之間，且取料件445凸出于抵壓件454，但不限于此。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖4，組裝時(shí)，將定位座21設(shè)置于支撐板13的第一表面131上且位于開(kāi)口133的周緣（未標(biāo)示）上，并將壓料板22設(shè)置于定位座21上。將按壓驅(qū)動(dòng)件23穿設(shè)于支撐板13上，并將按壓件24與按壓驅(qū)動(dòng)件23相連接。將頂料機(jī)構(gòu)30的第一直線驅(qū)動(dòng)件311設(shè)置于底板11上，并將第二直線驅(qū)動(dòng)件312設(shè)置于第一直線驅(qū)動(dòng)件311上。將頂料驅(qū)動(dòng)件313設(shè)置于第二直線驅(qū)動(dòng)件312上，并將頂料件32與頂料驅(qū)動(dòng)件313相連接并使頂料件32與開(kāi)口133相對(duì)應(yīng)。將取料組件44的擋板441設(shè)置于固定板41的一側(cè)，并將彈性件442設(shè)置于擋板441上。將滑動(dòng)件444滑動(dòng)設(shè)置于固定板41的一側(cè)，并將傳感器443設(shè)置于滑動(dòng)件444的一端且與彈性件442相連接。將取料件445設(shè)置于滑動(dòng)件444的另一端且能夠凸出于固定板41的另一端。將抵壓驅(qū)動(dòng)件451設(shè)置于固定板41的另一側(cè)，并將滑塊452滑動(dòng)設(shè)置于固定板41上且與抵壓驅(qū)動(dòng)件451相連接。將連接件453與滑塊452的相連接，并將抵壓件454設(shè)置于連接件453上且朝向取料件445。將連接板42設(shè)置于固定板41的一端，并將聯(lián)軸器43設(shè)置于連接板42上且與外部的機(jī)械手臂或者其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖未示）相連接，完成了對(duì)整個(gè)取料裝置100的組裝。使用時(shí)，機(jī)械手臂或者其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖未示）帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)40移動(dòng)以靠近位于固定機(jī)構(gòu)20上的工件200，且取料件445貼附于位于料膜300上的工件200。抵壓驅(qū)動(dòng)件451通過(guò)滑塊452與連接件453驅(qū)動(dòng)抵壓件454抵壓工件200周圍的料膜。同時(shí)，第一直線驅(qū)動(dòng)件311驅(qū)動(dòng)第二直線驅(qū)動(dòng)件312沿第一方向（X軸方向）移動(dòng)，第二直線驅(qū)動(dòng)件312驅(qū)動(dòng)頂料驅(qū)動(dòng)件313沿與第一方向相垂直的第二方向（Y軸方向）移動(dòng)，頂料驅(qū)動(dòng)件313驅(qū)動(dòng)頂料件32沿與第一方向及第二方向相垂直的第三方向（Z軸）移動(dòng)以使頂料件32與工件200相對(duì)應(yīng)且頂推遠(yuǎn)離工件200的料膜300的一側(cè)，從而使工件200剝離。取料件445被抽取真空以吸取工件200，且機(jī)械手臂或者其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖未示）帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)40移動(dòng)以將工件200從料膜300上取下，完成了工件200的取料。另，將工件200安裝至其它工件（圖未示）上時(shí)，傳感器443控制裝配時(shí)工件200被按壓的壓力大小，同時(shí)彈性件442的作用下，保護(hù)工件200不被受損。在本實(shí)施方式中，抵壓組件45包括抵壓驅(qū)動(dòng)件451、滑塊452、連接件453及抵壓件454，但不限于此，滑塊452與連接件453可以去除，抵壓件454直接與抵壓驅(qū)動(dòng)件451相連接，并不影響抵壓驅(qū)動(dòng)件451驅(qū)動(dòng)抵壓件454移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，固定機(jī)構(gòu)20包括定位座21、壓料板22、按壓驅(qū)動(dòng)件23及按壓件24，但不限于此，按壓驅(qū)動(dòng)件23與按壓件24可以去除，壓料板22直接扣合于定位座21上以固定料膜300，并不影響固定機(jī)構(gòu)20固定料膜300。在本實(shí)施方式中，取料機(jī)構(gòu)40包括固定板41、連接板42、聯(lián)軸器43、取料組件44及抵壓組件45，但不限于此，連接板42與聯(lián)軸器43可以去除，固定板41直接于機(jī)械手臂或者其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖未示），并不影響取料機(jī)構(gòu)40的移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，取料組件44包括擋板441、彈性件442、傳感器443、滑動(dòng)件444及取料件445，但不限于此，擋板441、滑動(dòng)件444及傳感器443可以去除，彈性件442的一端設(shè)置于固定板41上，彈性件442的另一端直接與取料件445相連接，并不影響取料件445吸取工件200。上述取料裝置100通過(guò)取料機(jī)構(gòu)40的抵壓件454抵壓工件200周圍的料膜300，并配合頂料機(jī)構(gòu)30的頂料件32頂推遠(yuǎn)離工件200的料膜300的一側(cè)，從而使工件200于料膜300上剝離，且由取料件445將工件200從料膜300上取下，實(shí)現(xiàn)了工件200從料膜300上取料的自動(dòng)化。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3