一種自動焊錫設備的制作方法

本實用新型涉及焊錫設備技術領域，尤其涉及一種實現單工位人工裝配，機器自動入軌道，光學定位雙懸臂機械手焊接的自動焊錫設備。

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背景技術：
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隨著近些年焊錫技術的飛速發(fā)展，以前全過程需要人工焊錫的時代已經越來越遙遠，取而代之的是半自動或全自動化的機器設備焊錫，極大的提高了焊錫效率，滿足了人們的生產需求，同樣，也減小了焊錫過程對人身體的傷害。

雖然焊錫設備的技術得到了很大的發(fā)展，但是依然存在很大的不足之處，如焊錫精確度不高，不如人工焊錫精準，還有就是設備的維護費用高，一般的生產企業(yè)難以承受，經常情況下，設備的一次維修或保養(yǎng)都要花費較大的金錢，并且影響生產的正常進行。

基于上述問題，怎樣才能更加完善焊錫的智能化，自動化，使得焊錫過程精確度得到大幅度的提升，本領域的技術人員進行了大量的研發(fā)和實驗，并取得了較好的成績。

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技術實現要素：
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為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種實現單工位人工裝配，機器自動入軌道，光學定位雙懸臂機械手焊接的自動焊錫設備。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種自動焊錫設備，包括傳送導軌、設置于傳送導軌上的三軸伺服焊接系統(tǒng)以及驅動電機；

所述三軸伺服焊接系統(tǒng)包括第一方向軌道、至少一個架設于第一方向軌道上的第二方向軌道和架設于第二方向軌道上的豎直軌道；所述豎直軌道上安裝固定有焊接頭和視覺檢測裝置。

優(yōu)選地，所述第一方向軌道與傳送導軌平齊，且第一方向軌道通過支架架設于傳送導軌上方。

優(yōu)選地，所述一種自動焊錫設備還包括抬升待焊物件的頂伸機構和用于控制待焊物件運行進度的擋停機構，所述擋停機構設置于頂伸機構和三軸伺服焊接系統(tǒng)之間。

優(yōu)選地，所述一種自動焊錫設備還包括用于穩(wěn)定待焊物件的漲緊機構，所述漲緊機構設置于三軸伺服焊接系統(tǒng)前端，物件經過漲緊機構后即到達三軸伺服焊接系統(tǒng)位置進行焊接處理。

優(yōu)選地，所述第二方向軌道的數量為兩個。

優(yōu)選地，所述三軸伺服焊接系統(tǒng)后端設置有擋停機構。

優(yōu)選地，所述焊接頭可根據視覺檢測裝置的檢測結果進行調節(jié)，為可調節(jié)式焊接頭。

優(yōu)選地，所述三軸伺服焊接系統(tǒng)上套設有防護罩。

優(yōu)選地，所述傳送導軌下端設置有多個用于支撐整個設備的支撐架。

與現有技術相比，本實用新型一種自動焊錫設備通過在傳送導軌上設置用于驅動待焊物件的驅動電機，當待焊物件移動到三軸伺服焊接系統(tǒng)位置時，由于所述三軸伺服焊接系統(tǒng)包括第一方向軌道、第二方向軌道和豎直軌道，這樣的設計使得架設于豎直軌道上的焊接頭可以到達待焊物件表面的任意位置進行焊接動作，工作效率高，精確度高，視覺檢測裝置可以對焊接部位進行攝像及控制精確度，大幅度提升設備的智能化程度，有利于工業(yè)加工處理，此設計結構合理，使用壽命長，全自動焊接。

[附圖說明]

圖1是本實用新型一種自動焊錫設備的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型一種自動焊錫設備去掉防護罩后的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型一種自動焊錫設備的底部結構示意圖。

[具體實施方式]

為使本實用新型的目的，技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定此實用新型。

請參閱圖1至圖3，本實用新型一種自動焊錫設備1包括傳送導軌11、設置于傳送導軌11上的三軸伺服焊接系統(tǒng)113以及驅動電機111；所述三軸伺服焊接系統(tǒng)113包括第一方向軌道1131、至少一個架設于第一方向軌道1131上的第二方向軌道1135和架設于第二方向軌道1135上的豎直軌道1133；所述豎直軌道1133上安裝固定有焊接頭117和視覺檢測裝置116。

通過在傳送導軌11上設置用于驅動待焊物件2的驅動電機111，當待焊物件2移動到三軸伺服焊接系統(tǒng)113位置時，由于所述三軸伺服焊接系統(tǒng)113包括第一方向軌道1131、第二方向軌道1135和豎直軌道1133，這樣的設計使得架設于豎直軌道1133上的焊接頭117可以到達待焊物件2表面的任意位置進行焊接動作，工作效率高，精確度高，視覺檢測裝置116可以對焊接部位進行攝像及控制精確度，大幅度提升設備的智能化程度，有利于工業(yè)加工處理，此設計結構合理，使用壽命長，全自動焊接。

優(yōu)選地，所述第一方向軌道1131與傳送導軌11平齊，且第一方向軌道1131通過支架11311架設于傳送導軌11上方，結構設計合理，有利于焊接頭117進行焊接操作。

優(yōu)選地，所述一種自動焊錫設備1還包括抬升待焊物件2的頂伸機構112和用于控制待焊物件2運行進度的擋停機構118，所述擋停機構118設置于頂伸機構112和三軸伺服焊接系統(tǒng)113之間。

優(yōu)選地，所述一種自動焊錫設備1還包括用于穩(wěn)定待焊物件2的漲緊機構115，所述漲緊機構115設置于三軸伺服焊接系統(tǒng)113前端，物件經過漲緊機構115后即到達三軸伺服焊接系統(tǒng)113位置進行焊接處理。

優(yōu)選地，所述第二方向軌道1135的數量為兩個，相應地，同時可以設置兩個焊接頭117進行焊接，效率高。

優(yōu)選地，所述三軸伺服焊接系統(tǒng)113后端設置有擋停機構118。

優(yōu)選地，所述焊接頭117可根據視覺檢測裝置116的檢測結果進行調節(jié)，為可調節(jié)式焊接頭117。

優(yōu)選地，所述三軸伺服焊接系統(tǒng)113上套設有防護罩15。

優(yōu)選地，所述傳送導軌11下端設置有多個用于支撐整個設備的支撐架13。

本設計采用流水線式人工裝配和CCD自動定位和懸臂機械手焊接，JBC150W發(fā)熱模組和1000W高頻自動焊接，實現了單工位人工裝配，機器自動入軌道，光學定位雙懸臂機械手焊接(即雙機械手獨立焊接不同的焊點)，實際生產效率可達到約22件/小時(80焊點為例)，實現了人工裝配自動軌道式光學定位焊接。

與現有技術相比，本實用新型一種自動焊錫設備1通過在傳送導軌11上設置用于驅動待焊物件2的驅動電機111，當待焊物件2移動到三軸伺服焊接系統(tǒng)113位置時，由于所述三軸伺服焊接系統(tǒng)113包括第一方向軌道1131、第二方向軌道1135和豎直軌道1133，這樣的設計使得架設于豎直軌道1133上的焊接頭117可以到達待焊物件2表面的任意位置進行焊接動作，工作效率高，精確度高，視覺檢測裝置116可以對焊接部位進行攝像及控制精確度，大幅度提升設備的智能化程度，有利于工業(yè)加工處理，此設計結構合理，使用壽命長，全自動焊接。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。