滑軌裝配線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了滑軌裝配線，其主要包括依次設(shè)置的內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動(dòng)力測(cè)試裝置、連桿裝配裝置，本實(shí)用新型將生產(chǎn)滑軌的各裝配工位連成一條裝配線，每個(gè)工位均由設(shè)備進(jìn)行主操作，人工輔之，使得滑軌生產(chǎn)時(shí)更牢固，同時(shí)減少了不良產(chǎn)品的產(chǎn)生，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了滑軌的生產(chǎn)效率，也減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且各工位位置設(shè)置合理緊湊，工位間傳合理，節(jié)約空間。
【專利說明】
滑軌裝配線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及滑軌生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及滑軌裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]滑軌又稱導(dǎo)軌、滑道，可促使兩件產(chǎn)品發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，減少兩件物品滑動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，在生產(chǎn)滑軌時(shí)，需要經(jīng)過多個(gè)步驟，目前在生產(chǎn)滑軌時(shí)大部分工作都由人工完成，機(jī)器只起輔助作用，如:安裝螺栓、注油等工序都由人工完成，這不僅需要大量的人工，且工人的體力耗費(fèi)也很大，同時(shí)人工裝配效率低下、不良率高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高、提高裝配效率的滑軌裝配線。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:滑軌裝配線，包括依次設(shè)置的內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動(dòng)力測(cè)試裝置、連桿裝配裝置，還包括控制器，所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動(dòng)力測(cè)試裝置、連桿裝配裝置分別和控制器連接。
[0005]進(jìn)一步的是:所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌端頭沖壓裝置和滑軌定位銷壓裝裝置均包括第一氣液增壓缸，第一氣液增壓缸下方連接有第一壓頭，第一壓頭下方設(shè)置有第一治具，第一治具上設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭一側(cè)還連接有防止第一壓頭無限下壓的限位工裝，還包括與第一壓頭連接的第一位移尺，還設(shè)置有對(duì)第一壓頭起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿。
[0006]進(jìn)一步的是:所述外軌注油裝置包括產(chǎn)品定位工裝及安裝在產(chǎn)品定位工裝上的注油工裝，所述注油工裝包括注油閥和注油管道，還包括驅(qū)動(dòng)注油工裝伸入產(chǎn)品內(nèi)進(jìn)行注油的伺服電缸，所述產(chǎn)品定位工裝上設(shè)置有防止產(chǎn)品漏裝的第二傳感器，產(chǎn)品定位工裝側(cè)邊還設(shè)置有氣缸夾緊裝置。
[0007]進(jìn)一步的是:所述壓鋼珠裝置包括左右兩個(gè)處在同一水平位置的放置產(chǎn)品的大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝，還包括安裝在大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝一側(cè)的振動(dòng)盤，大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝上方均設(shè)置有對(duì)產(chǎn)品起固定作用的軸夾，所述大鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供大鋼珠上料的大鋼珠上料通道，大鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與大鋼珠上料通道連接的上壓裝置，所述小鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供小鋼珠上料的小鋼珠上料通道，小鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與小鋼珠上料通道連接的上壓裝置。
[0008]進(jìn)一步的是:所述內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置包括注油機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，所述注油機(jī)構(gòu)包括放置配件的定位工裝，定位工裝一側(cè)設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌上設(shè)置有注油裝置，還包括驅(qū)動(dòng)注油裝置向定位工裝移動(dòng)的注油驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上安裝有第一產(chǎn)品定位工裝，第一產(chǎn)品定位工裝上方設(shè)置有第二氣液增壓缸，第二氣液增壓缸下方連接有第二壓頭，所述第二壓頭一側(cè)還連接有防止第二壓頭無限下壓的第二限位工裝，還包括與下壓頭連接的第二位移尺，還設(shè)置有對(duì)第二壓頭起導(dǎo)向作用的第二導(dǎo)向桿，所述定位工裝上設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品有無的第三傳感器。
[0009]進(jìn)一步的是:所述內(nèi)外軌裝配裝置包括依次連接的內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝和外軌定位工裝，內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝遠(yuǎn)離外軌定位工裝一側(cè)設(shè)置主壓氣缸，所述內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝上方設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌上安裝有滑板，滑板上設(shè)置有第一定位氣缸，第一定位氣缸下方連接有對(duì)內(nèi)軌、鋼珠滑軌限位的第一限位導(dǎo)柱。
[0010]進(jìn)一步的是:所述滑軌磨合裝置包括第二產(chǎn)品定位工裝，還包括驅(qū)動(dòng)第二產(chǎn)品定位工裝水平滑動(dòng)的第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動(dòng)裝置，第二產(chǎn)品定位工裝上方設(shè)置有第二定位氣缸，第二定位氣缸下方連接有對(duì)內(nèi)軌定位的第二限位導(dǎo)柱。
[0011]進(jìn)一步的是:所述滑軌滑動(dòng)力測(cè)試裝置包括第三產(chǎn)品定位工裝，第三產(chǎn)品定位工裝兩端設(shè)置有對(duì)滑軌限位的第二限位擋塊，還包括驅(qū)動(dòng)第二限位擋塊沿第三產(chǎn)品定位工裝移動(dòng)的伺服電缸，第三產(chǎn)品定位工裝上方設(shè)置有第五滑軌，第五滑軌上安裝有第三滑板，第三滑板上設(shè)置有第三定位氣缸，第三定位氣缸下方連接有對(duì)內(nèi)軌限位的第三限位導(dǎo)柱，還包括與第三滑板連接的位移尺，所述第三產(chǎn)品定位工裝側(cè)邊還設(shè)置有打標(biāo)機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的是:所述連桿裝配裝置包括支架總成定位工裝，支架總成定位工裝兩側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述支架總成定位工裝上設(shè)置有多個(gè)對(duì)產(chǎn)品漏裝進(jìn)行檢測(cè)的第四傳感器。
[0013]本實(shí)用新型還公開了一種滑軌裝配方法，包括:
[0014]內(nèi)軌螺栓壓裝:手工將內(nèi)軌放入內(nèi)軌螺栓壓裝裝置的治具內(nèi)并定位，將螺栓放入壓頭內(nèi)，氣液增壓缸控制壓頭下壓將螺栓壓入內(nèi)軌中；
[0015]內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝:將鉚釘、鉚壓配件和內(nèi)軌分別放入內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置的工裝上，氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)壓頭下壓進(jìn)行壓鉚操作，將鉚釘及配件壓入內(nèi)軌中；
[0016]外軌注油:取一個(gè)外軌放入外軌注油裝置的產(chǎn)品定位工裝上，傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品后，伺服電缸驅(qū)動(dòng)油管深入外軌內(nèi)需要注油處，進(jìn)行注油操作；
[0017]內(nèi)軌附件裝配及鉚壓:先在注油機(jī)構(gòu)內(nèi)對(duì)第一附件進(jìn)行注油操作，手工將注油后的第一附件裝入內(nèi)軌，并使用氣液增壓缸將端頭壓扁，取出第二附件通過手工裝入到進(jìn)行鉚壓過后的內(nèi)軌上；
[0018]外軌后擋點(diǎn)沖壓、端頭限位沖壓:取外軌放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)壓頭下壓，進(jìn)行對(duì)外軌的端頭沖壓和擋點(diǎn)沖壓；
[0019]鋼珠滑軌壓鋼珠:取出鋼珠固定座放入壓鋼珠裝置的定位工裝中，軸夾將產(chǎn)品夾緊，兩側(cè)的振動(dòng)盤分別將大鋼珠和小鋼珠送入定位工裝中，上壓裝置上壓將大鋼珠和小鋼珠壓入鋼珠固定座內(nèi)，將壓裝完的產(chǎn)品進(jìn)行換向，重新進(jìn)行上述大鋼珠和小鋼珠壓入操作；
[0020]內(nèi)外軌裝配:先對(duì)鋼珠滑軌進(jìn)行人工鑒定，分別將外軌、內(nèi)軌和鋼珠滑軌裝入內(nèi)外軌裝配裝置的相應(yīng)工裝上，傳感器檢測(cè)到工裝內(nèi)都有產(chǎn)品后，第一限位導(dǎo)柱下降實(shí)現(xiàn)對(duì)外軌、內(nèi)軌和鋼珠滑軌豎直方向上的限位，主壓氣缸將內(nèi)軌和鋼珠滑軌壓入外軌中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外軌裝配；[0021 ]滑軌定位銷壓裝:分別將鉚釘、組成完成的滑軌、定位螺栓分別裝入滑軌定位銷壓裝裝置的工裝內(nèi)，通過第一個(gè)氣液增壓缸將螺栓壓到滑軌上，完成手動(dòng)滑軌的安裝，若為電動(dòng)滑軌，則接著驅(qū)動(dòng)滑軌內(nèi)的內(nèi)軌滑動(dòng)到指定位置，第二個(gè)氣液增壓缸下降，將鉚釘壓裝到滑軌上，內(nèi)軌復(fù)位。
[0022]滑軌磨合:手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)軌在豎直方向上的限位，第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的磨合。
[0023]滑軌滑動(dòng)力測(cè)試:手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)軌在豎直方向上的限位，伺服電缸驅(qū)動(dòng)限位擋塊運(yùn)動(dòng)，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動(dòng)，根據(jù)伺服電缸輸出力的大小及位移尺檢測(cè)的位移距離測(cè)試出滑軌的摩擦阻力，若測(cè)試合格，打標(biāo)機(jī)在產(chǎn)品上進(jìn)行打標(biāo)操作。
[0024]外軌后擋點(diǎn)沖壓、端頭限位沖壓:取產(chǎn)品放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)壓頭下壓，進(jìn)行對(duì)外軌的端頭沖壓和擋點(diǎn)沖壓。
[0025]連桿裝配:將橫管支架總成放置在工裝上，啟動(dòng)設(shè)備，氣缸夾緊橫管支架總成，通過專用工具手工組裝兩側(cè)彈簧，組裝完成后，氣缸復(fù)位，完成連桿裝配。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的滑軌裝配線將各裝配工位連成一條裝配線，每個(gè)工位均由設(shè)備進(jìn)行主操作，人工輔之，使得滑軌生產(chǎn)時(shí)更牢固，同時(shí)減少了不良產(chǎn)品的產(chǎn)生，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了滑軌的生產(chǎn)效率，也減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且各工位位置設(shè)置合理緊湊，工位間傳合理，節(jié)約空間。
【附圖說明】
[0027]圖1為內(nèi)軌螺栓壓裝裝置示意圖。
[0028]圖2為內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝示意圖。
[0029]圖3為外軌注油裝置示意圖。
[0030]圖4為注油機(jī)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5為鉚壓機(jī)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6為內(nèi)外軌裝配裝置示意圖。
[0033]圖7為滑軌磨合裝置示意圖。
[0034]圖8為沖壓裝置示意圖。
[0035]圖中標(biāo)記為:第一氣液增壓缸11、第一壓頭12、第一治具13、限位工裝14、第一位移尺15、產(chǎn)品定位工裝21、注油工裝22、伺服電缸23、定位工裝31、注油裝置32、第一滑軌33、第一產(chǎn)品定位工裝34、第二氣液增壓缸35、第二壓頭36、第二導(dǎo)向桿37、內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝41、外軌定位工裝42、第一定位氣缸43、第一限位導(dǎo)柱44、第二產(chǎn)品定位工裝51、第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動(dòng)裝置52、第二定位氣缸53、第二限位導(dǎo)柱54。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0037]如圖1至圖8所示的滑軌裝配線，包括依次設(shè)置的內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動(dòng)力測(cè)試裝置、連桿裝配裝置，還包括控制器，所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動(dòng)力測(cè)試裝置、連桿裝配裝置分別和控制器連接；
[0038]其中，所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置包括第一氣液增壓缸11，第一氣液增壓缸11下方連接有放置螺栓的第一壓頭12，第一壓頭12下方設(shè)置有第一治具13，第一治具13上設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭12—側(cè)還連接有防止第一壓頭12無限下壓的限位工裝14，還包括與第一壓頭12連接的第一位移尺15，還設(shè)置有對(duì)第一壓頭12起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿，所述第一氣液增壓缸11及第一壓頭12的個(gè)數(shù)及位置根據(jù)鉚壓產(chǎn)品的位置及個(gè)數(shù)設(shè)定，第一治具13與產(chǎn)品相配合，裝配時(shí)，手工將內(nèi)軌放入第一治具13上，將螺栓手工裝入第一壓頭12內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，傳感器已檢測(cè)到第一治具13上已放置好產(chǎn)品，第一氣液增壓缸11驅(qū)動(dòng)第一壓頭12下壓，將螺栓壓鉚入內(nèi)軌中，且在鉚壓過程中限位工裝14的設(shè)置可防止設(shè)備出現(xiàn)古裝飾，第一壓頭12—直下壓對(duì)產(chǎn)品造成損傷，壓鉚完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品拿出O
[0039]其中，內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置包括第一氣液增壓缸11，第一氣液增壓缸11下方連接有第一壓頭12，第一壓頭12下方設(shè)置有第一治具13，第一治具13上設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭12—側(cè)還連接有防止第一壓頭12無限下壓的限位工裝14，還包括與第一壓頭12連接的第一位移尺15，還設(shè)置有對(duì)第一壓頭12起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿，所述第一氣液增壓缸11及第一壓頭12的個(gè)數(shù)及位置根據(jù)鉚壓產(chǎn)品的位置及個(gè)數(shù)設(shè)定，第一治具13與產(chǎn)品相配合，裝配時(shí)，將鉚釘、鉚壓配件和內(nèi)軌分別裝入第一治具13上，啟動(dòng)設(shè)備后，第一傳感器檢測(cè)到零件及內(nèi)軌已裝入指定位置，第一氣液增壓缸11帶動(dòng)壓頭下壓，將鉚釘及鉚壓配件鉚壓到內(nèi)軌上，且在鉚壓過程中限位工裝14的設(shè)置可防止設(shè)備出現(xiàn)古裝飾，第一壓頭12—直下壓對(duì)產(chǎn)品造成損傷，壓鉚完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品取出。
[0040]其中，所述外軌注油裝置包括產(chǎn)品定位工裝21及安裝在產(chǎn)品定位工裝21上的注油工裝22，所述注油工裝22包括注油閥和注油管道，還包括驅(qū)動(dòng)注油工裝22伸入產(chǎn)品內(nèi)進(jìn)行注油的伺服電缸23，所述產(chǎn)品定位工裝21上設(shè)置有防止產(chǎn)品漏裝的第二傳感器，產(chǎn)品定位工裝21側(cè)邊還設(shè)置有氣缸夾緊裝置，裝配時(shí)，人工將外軌安裝在產(chǎn)品定位工裝21上，啟動(dòng)設(shè)備，第二傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品已放置到位后，氣缸夾緊裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定，伺服電缸23驅(qū)動(dòng)注油工裝22伸入外軌內(nèi)部進(jìn)行注油操作，注油完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品拿出。
[0041]其中，所述壓鋼珠裝置包括左右兩個(gè)處在同一水平位置的放置產(chǎn)品的大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝，還包括安裝在大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝一側(cè)的振動(dòng)盤，大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝上方均設(shè)置有對(duì)產(chǎn)品起固定作用的軸夾，所述大鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供大鋼珠上料的大鋼珠上料通道，大鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與大鋼珠上料通道連接的上壓裝置，所述小鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供小鋼珠上料的小鋼珠上料通道，小鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與小鋼珠上料通道連接的上壓裝置，工作時(shí)，取出兩個(gè)鋼珠固定座分別放入大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，軸夾將產(chǎn)品固定住，裝有大鋼珠的振動(dòng)盤和裝有小鋼珠的振動(dòng)盤將大鋼珠和小鋼珠送入上料通道，和上料通道連通的上壓裝置在氣缸的驅(qū)動(dòng)下上壓，將大鋼珠和小鋼珠壓入鋼珠定位座內(nèi)，壓裝完成后，兩個(gè)鋼珠固定座位置互換，重新進(jìn)行上述操作，將大鋼珠和小鋼珠壓入互換位置的兩個(gè)固定座內(nèi)，完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將廣品拿出。
[0042]其中，所述內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置包括注油機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，所述注油機(jī)構(gòu)包括放置配件的定位工裝31，定位工裝31上安裝有傳感器，定位工裝31—側(cè)設(shè)置有第一滑軌33，第一滑軌33上設(shè)置有注油裝置32，還包括驅(qū)動(dòng)注油裝置32向定位工裝31移動(dòng)的注油驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上安裝有第一產(chǎn)品定位工裝34，第一產(chǎn)品定位工裝34上設(shè)置有手柄，第一產(chǎn)品定位工裝34上方設(shè)置有第二氣液增壓缸35，第二氣液增壓缸35下方連接有第二壓頭36，所述第二壓頭36—側(cè)還連接有防止第二壓頭36無限下壓的第二限位工裝，還包括與下壓頭連接的第二位移尺，還設(shè)置有對(duì)第二壓頭36起導(dǎo)向作用的第二導(dǎo)向桿37，所述定位工裝31上設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品有無的第三傳感器，裝配時(shí)，拿出第一附件放置在定位工裝31上，啟動(dòng)該機(jī)構(gòu)，傳感器檢測(cè)到有產(chǎn)品后，注油工裝沿第一滑軌33下滑直至接觸第一附件后對(duì)第一附件進(jìn)行注油操作，注油完成后，將內(nèi)軌放入第一產(chǎn)品定位工裝34上，將注油后的第一附件手工放入內(nèi)軌中，接著將第一產(chǎn)品定位工裝3431推入第二壓頭36下方，啟動(dòng)設(shè)備，通過第二氣液增壓缸35對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壓裝，壓裝完成后，將第一產(chǎn)品定位工裝34推出，手工裝入第二附件，完成后，將產(chǎn)品取出。
[0043]其中，外軌端頭沖壓裝置包括第一氣液增壓缸11，第一氣液增壓缸11下方連接有放置螺栓的第一壓頭12，第一壓頭12下方設(shè)置有第一治具13，第一治具13上設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭12—側(cè)還連接有防止第一壓頭12無限下壓的限位工裝14，還包括與第一壓頭12連接的第一位移尺15，還設(shè)置有對(duì)第一壓頭12起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿，所述第一氣液增壓缸11及第一壓頭12的個(gè)數(shù)及位置根據(jù)鉚壓產(chǎn)品的位置及個(gè)數(shù)設(shè)定，第一治具13與產(chǎn)品相配合，裝配時(shí)，取出外軌放入第一治具13內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備后，第一傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品后，氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)壓頭下壓對(duì)外軌進(jìn)行沖壓操作，操作完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品取出。
[0044]其中，所述內(nèi)外軌裝配裝置包括依次連接的內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝41和外軌定位工裝42，內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝41遠(yuǎn)離外軌定位工裝42—側(cè)設(shè)置主壓氣缸，所述內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝41上方設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌上安裝有滑板，滑板上設(shè)置有第一定位氣缸43，第一定位氣缸43下方連接有對(duì)內(nèi)軌、鋼珠滑軌限位的第一限位導(dǎo)柱44，裝配時(shí)，將內(nèi)軌、鋼珠滑軌和外軌分別放置在各自的工裝上，啟動(dòng)設(shè)備，限位導(dǎo)柱下降，對(duì)內(nèi)軌和鋼珠滑軌在豎直方向?qū)崿F(xiàn)限位，主壓氣缸開始工作將內(nèi)軌和鋼珠滑軌壓入外軌中，操作完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品拿出。
[0045]其中，滑軌定位銷壓裝裝置包括第一氣液增壓缸，第一氣液增壓缸下方連接有放置螺栓的第一壓頭，第一壓頭下方設(shè)置有第一治具，第一治具兩端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑軌中內(nèi)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一治具上設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭一側(cè)還連接有防止第一壓頭無限下壓的限位工裝，還包括與第一壓頭連接的第一位移尺，還設(shè)置有對(duì)第一壓頭起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿，所述第一氣液增壓缸及第一壓頭的個(gè)數(shù)及位置根據(jù)鉚壓產(chǎn)品的位置及個(gè)數(shù)設(shè)定，第一治具與產(chǎn)品相配合，裝配時(shí)，分別將鉚釘、組成完成的滑軌、定位螺栓分別裝入滑軌定位銷壓裝裝置的工裝內(nèi)，通過第一個(gè)氣液增壓缸將螺栓壓到滑軌上，完成手動(dòng)滑軌的安裝，若為電動(dòng)滑軌，則接著驅(qū)動(dòng)滑軌內(nèi)的內(nèi)軌滑動(dòng)到指定位置，第二個(gè)氣液增壓缸下降，將鉚釘壓裝到滑軌上，接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)內(nèi)軌復(fù)位，人工將產(chǎn)品拿出O
[0046]其中，所述滑軌磨合裝置包括第二產(chǎn)品定位工裝51，還包括驅(qū)動(dòng)第二產(chǎn)品定位工裝51水平滑動(dòng)的第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動(dòng)裝置52，第二產(chǎn)品定位工裝51上方設(shè)置有第二定位氣缸53，第二定位氣缸53下方連接有對(duì)內(nèi)軌定位的第二限位導(dǎo)柱54，裝配時(shí)，手工將產(chǎn)品放入第二產(chǎn)品定位工裝51內(nèi)，啟動(dòng)設(shè)備，第二限位導(dǎo)柱54下降對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行限位，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)軌在豎直方向上的限位，第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動(dòng)裝置52運(yùn)動(dòng)，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的磨合。
[0047]其中，所述滑軌滑動(dòng)力測(cè)試裝置包括第三產(chǎn)品定位工裝，第三產(chǎn)品定位工裝兩端設(shè)置有對(duì)滑軌限位的第二限位擋塊，還包括驅(qū)動(dòng)第二限位擋塊沿第三產(chǎn)品定位工裝移動(dòng)的伺服電缸，第三產(chǎn)品定位工裝上方設(shè)置有第五滑軌，第五滑軌上安裝有第三滑板，第三滑板上設(shè)置有第三定位氣缸，第三定位氣缸下方連接有對(duì)內(nèi)軌限位的第三限位導(dǎo)柱，還包括與第三滑板連接的位移尺，所述第三產(chǎn)品定位工裝側(cè)邊還設(shè)置有打標(biāo)機(jī)，手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)軌在豎直方向上的限位，伺服電缸驅(qū)動(dòng)限位擋塊運(yùn)動(dòng)，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動(dòng)，根據(jù)伺服電缸輸出力的大小及位移尺檢測(cè)的位移距離測(cè)試出滑軌的摩擦阻力，若測(cè)試合格，打標(biāo)機(jī)在產(chǎn)品上進(jìn)行打標(biāo)操作。
[0048]其中，所述連桿裝配裝置包括支架總成定位工裝，支架總成定位工裝兩側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述支架總成定位工裝上設(shè)置有多個(gè)對(duì)產(chǎn)品漏裝進(jìn)行檢測(cè)的第四傳感器，裝配時(shí)，將橫管支架總成放置在工裝上，啟動(dòng)設(shè)備，氣缸夾緊橫管支架總成，人工通過專用工具手工組裝兩側(cè)彈簧，組裝完成后，氣缸復(fù)位，完成連桿裝配。
[0049]上述所述設(shè)備均設(shè)置在機(jī)架上，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有日光燈，機(jī)架側(cè)邊設(shè)置有起到安全防護(hù)作用的光柵和防護(hù)罩，機(jī)架上還設(shè)置有與控制器連接的觸摸屏，機(jī)架頂部設(shè)置有與控制器連接的起報(bào)警作用的三色燈；
[0050]本實(shí)用新型的滑軌裝配線將各裝備工位連成一條裝配線，每個(gè)工位均由設(shè)備進(jìn)行主操作，人工輔之，使得滑軌生產(chǎn)時(shí)更牢固，同時(shí)減少了不良產(chǎn)品的產(chǎn)生，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了滑軌的生產(chǎn)效率，也減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且各工位位置設(shè)置合理緊湊，工位間傳合理，節(jié)約空間。
[0051]本實(shí)用新型還公開了一種滑軌裝配方法，包括:
[0052]內(nèi)軌螺栓壓裝:手工將內(nèi)軌放入內(nèi)軌螺栓壓裝裝置的治具內(nèi)并定位，將螺栓放入壓頭內(nèi)，氣液增壓缸控制壓頭下壓將螺栓壓入內(nèi)軌中；
[0053]內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝:將鉚釘、鉚壓配件和內(nèi)軌分別放入內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置的工裝上，氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)壓頭下壓進(jìn)行壓鉚操作，將鉚釘及配件壓入內(nèi)軌中；
[0054]外軌注油:取一個(gè)外軌放入外軌注油裝置的產(chǎn)品定位工裝上，傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品后，伺服電缸驅(qū)動(dòng)油管深入外軌內(nèi)需要注油處，進(jìn)行注油操作；
[0055]內(nèi)軌附件裝配及鉚壓:先在注油機(jī)構(gòu)內(nèi)對(duì)第一附件進(jìn)行注油操作，手工將注油后的第一附件裝入內(nèi)軌，并使用氣液增壓缸將端頭壓扁，取出第二附件通過手工裝入到進(jìn)行鉚壓過后的內(nèi)軌上；
[0056]外軌后擋點(diǎn)沖壓、端頭限位沖壓:取外軌放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)壓頭下壓，進(jìn)行對(duì)外軌的端頭沖壓和擋點(diǎn)沖壓；
[0057]鋼珠滑軌壓鋼珠:取出鋼珠固定座放入壓鋼珠裝置的定位工裝中，軸夾將產(chǎn)品夾緊，兩側(cè)的振動(dòng)盤分別將大鋼珠和小鋼珠送入定位工裝中，上壓裝置上壓將大鋼珠和小鋼珠壓入鋼珠固定座內(nèi)，將壓裝完的產(chǎn)品進(jìn)行換向，重新進(jìn)行上述大鋼珠和小鋼珠壓入操作；
[0058]內(nèi)外軌裝配:先對(duì)鋼珠滑軌進(jìn)行人工鑒定，分別將外軌、內(nèi)軌和鋼珠滑軌裝入內(nèi)外軌裝配裝置的相應(yīng)工裝上，傳感器檢測(cè)到工裝內(nèi)都有產(chǎn)品后，第一限位導(dǎo)柱下降實(shí)現(xiàn)對(duì)外軌、內(nèi)軌和鋼珠滑軌豎直方向上的限位，主壓氣缸將內(nèi)軌和鋼珠滑軌壓入外軌中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外軌裝配；
[0059]滑軌定位銷壓裝:分別將鉚釘、組成完成的滑軌、定位螺栓分別裝入滑軌定位銷壓裝裝置的工裝內(nèi)，通過第一個(gè)氣液增壓缸將螺栓壓到滑軌上，完成手動(dòng)滑軌的安裝，若為電動(dòng)滑軌，則接著驅(qū)動(dòng)滑軌內(nèi)的內(nèi)軌滑動(dòng)到指定位置，第二個(gè)氣液增壓缸下降，將鉚釘壓裝到滑軌上，內(nèi)軌復(fù)位。
[0060]滑軌磨合:手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)軌在豎直方向上的限位，第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的磨合。
[0061]滑軌滑動(dòng)力測(cè)試:手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)軌在豎直方向上的限位，伺服電缸驅(qū)動(dòng)限位擋塊運(yùn)動(dòng)，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動(dòng)，根據(jù)伺服電缸輸出力的大小及位移尺檢測(cè)的位移距離測(cè)試出滑軌的摩擦阻力，若測(cè)試合格，打標(biāo)機(jī)在產(chǎn)品上進(jìn)行打標(biāo)操作。
[0062]外軌后擋點(diǎn)沖壓、端頭限位沖壓:取產(chǎn)品放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)壓頭下壓，進(jìn)行對(duì)外軌的端頭沖壓和擋點(diǎn)沖壓。
[0063]連桿裝配:將橫管支架總成放置在工裝上，啟動(dòng)設(shè)備，氣缸夾緊橫管支架總成，通過專用工具手工組裝兩側(cè)彈簧，組裝完成后，氣缸復(fù)位，完成連桿裝配。
[0064]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.滑軌裝配線，其特征在于:包括依次設(shè)置的內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動(dòng)力測(cè)試裝置和連桿裝配裝置，還包括控制器，所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動(dòng)力測(cè)試裝置、連桿裝配裝置分別和控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌端頭沖壓裝置和滑軌定位銷壓裝裝置均包括第一氣液增壓缸(U)，第一氣液增壓缸(11)下方連接有第一壓頭(12)，第一壓頭下方設(shè)置有第一治具(13)，第一治具上設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭一側(cè)還連接有防止第一壓頭無限下壓的限位工裝(14)，還包括與第一壓頭連接的第一位移尺(15)，還設(shè)置有對(duì)第一壓頭起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿。3.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述外軌注油裝置包括產(chǎn)品定位工裝(21)及安裝在產(chǎn)品定位工裝(21)上的注油工裝(22)，所述注油工裝(22)包括注油閥和注油管道，還包括驅(qū)動(dòng)注油工裝伸入產(chǎn)品內(nèi)進(jìn)行注油的伺服電缸(23)，所述產(chǎn)品定位工裝(21)上設(shè)置有防止產(chǎn)品漏裝的第二傳感器，產(chǎn)品定位工裝側(cè)邊還設(shè)置有氣缸夾緊裝置。4.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述壓鋼珠裝置包括左右兩個(gè)處在同一水平位置的放置產(chǎn)品的大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝，還包括安裝在大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝一側(cè)的振動(dòng)盤，大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝上方均設(shè)置有對(duì)產(chǎn)品起固定作用的軸夾，所述大鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供大鋼珠上料的大鋼珠上料通道，大鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與大鋼珠上料通道連接的上壓裝置，所述小鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供小鋼珠上料的小鋼珠上料通道，小鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與小鋼珠上料通道連接的上壓裝置。5.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置包括注油機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，所述注油機(jī)構(gòu)包括放置配件的定位工裝(31)，定位工裝(31)—側(cè)設(shè)置有第一滑軌(33)，第一滑軌上設(shè)置有注油裝置(32)，還包括驅(qū)動(dòng)注油裝置向定位工裝移動(dòng)的注油驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上安裝有第一產(chǎn)品定位工裝(34)，第一產(chǎn)品定位工裝(34)上方設(shè)置有第二氣液增壓缸(35)，第二氣液增壓缸(35)下方連接有第二壓頭(36)，所述第二壓頭(36)—側(cè)還連接有防止第二壓頭無限下壓的第二限位工裝，還包括與下壓頭連接的第二位移尺，還設(shè)置有對(duì)第二壓頭起導(dǎo)向作用的第二導(dǎo)向桿(37)，所述定位工裝上設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品有無的第三傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述內(nèi)外軌裝配裝置包括依次連接的內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝(41)和外軌定位工裝(42)，內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝(41)遠(yuǎn)離外軌定位工裝一側(cè)設(shè)置主壓氣缸，所述內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝上方設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌上安裝有滑板，滑板上設(shè)置有第一定位氣缸(43)，第一定位氣缸(43)下方連接有對(duì)內(nèi)軌、鋼珠滑軌限位的第一限位導(dǎo)柱(44)。7.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述滑軌磨合裝置包括第二產(chǎn)品定位工裝，還包括驅(qū)動(dòng)第二產(chǎn)品定位工裝水平滑動(dòng)的第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動(dòng)裝置(52)，第二產(chǎn)品定位工裝(51)上方設(shè)置有第二定位氣缸(53)，第二定位氣缸(53)下方連接有對(duì)內(nèi)軌定位的第二限位導(dǎo)柱(54)。8.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述滑軌滑動(dòng)力測(cè)試裝置包括第三產(chǎn)品定位工裝，第三產(chǎn)品定位工裝兩端設(shè)置有對(duì)滑軌限位的第二限位擋塊，還包括驅(qū)動(dòng)第二限位擋塊沿第三產(chǎn)品定位工裝移動(dòng)的伺服電缸，第三產(chǎn)品定位工裝上方設(shè)置有第五滑軌，第五滑軌上安裝有第三滑板，第三滑板上設(shè)置有第三定位氣缸，第三定位氣缸下方連接有對(duì)內(nèi)軌限位的第三限位導(dǎo)柱，還包括與第三滑板連接的位移尺，所述第三產(chǎn)品定位工裝側(cè)邊還設(shè)置有打標(biāo)機(jī)。9.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述連桿裝配裝置包括支架總成定位工裝，支架總成定位工裝兩側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述支架總成定位工裝上設(shè)置有多個(gè)對(duì)產(chǎn)品漏裝進(jìn)行檢測(cè)的第四傳感器。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205703216SQ201620582278
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】任坤
【申請(qǐng)人】蘇州科技學(xué)院