用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，包括底板、設(shè)置于所述底板上的且相配合使用的第一裝夾組件和第二裝夾組件、以及設(shè)置于所述第一裝夾組件和所述第二裝夾組件間的底板上的中間裝夾組件；所述第一裝夾組件包括設(shè)置于所述底板上的第一裝夾立板、通過第一固定件設(shè)置于所述第一裝夾立板上的第一裝夾板、以及設(shè)置于所述第一固定件兩側(cè)的第一安裝立板兩側(cè)的且均與所述第一裝夾板相對(duì)應(yīng)的調(diào)整體和其上設(shè)置有鋸齒抓臺(tái)的第一支撐體。本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，其能對(duì)機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)進(jìn)行一次裝夾后即可進(jìn)行各加工要素的加工，產(chǎn)品加工效率高且能夠保證其合格率。
【專利說明】
用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品零部件加工技術(shù)，具體的，其涉及一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在產(chǎn)品零部件加工技術(shù)領(lǐng)域中，部分產(chǎn)品由于其結(jié)構(gòu)和加工要素間存在較為特殊，其加工存在諸多問題。
[0003]如圖1所示的機(jī)器人加強(qiáng)臂100，其包含流水線形的臂體101、設(shè)置于臂體101上端的呈圓弧過渡裝載體狀的頂端裝配臺(tái)102、設(shè)置于臂體101底端的呈圓形臺(tái)狀的底端裝配臺(tái)104、設(shè)置于臂體101側(cè)邊的側(cè)邊裝配臺(tái)103;
[0004]側(cè)邊裝配臺(tái)103和頂端裝配臺(tái)102上分別設(shè)置有具有加工要素的第一裝配平面106和第二裝配平面106;
[0005]由于臂體101其呈流水線形、頂端裝配臺(tái)102呈圓弧過渡裝載體狀、底端裝配臺(tái)104呈圓形臺(tái)狀，其上的第一裝配平面106和第二裝配平面106及其各加工要素加工需要進(jìn)行裝夾加工基準(zhǔn)平面后再次進(jìn)行多次裝夾已加工剩余加工要素；
[0006]現(xiàn)階段的加工方式，需要進(jìn)行多次裝夾，嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源和生產(chǎn)力資源，且由于多次裝夾的存在，各加工要素間的累積誤差較大，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)效率低。
[0007]因此有必要提供一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具來解決上述問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0008]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，其能對(duì)機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)進(jìn)行一次裝夾后即可進(jìn)行各加工要素的加工，產(chǎn)品加工效率高且能夠保證其合格率。
[0009]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0010]—種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，包括底板、設(shè)置于所述底板上的且相配合使用的第一裝夾組件和第二裝夾組件、以及設(shè)置于所述第一裝夾組件和所述第二裝夾組件間的底板上的中間裝夾組件；
[0011]所述第一裝夾組件包括設(shè)置于所述底板上的第一裝夾立板、通過第一固定件設(shè)置于所述第一裝夾立板上的第一裝夾板、以及設(shè)置于所述第一固定件兩側(cè)的第一安裝立板兩側(cè)的且均與所述第一裝夾板相對(duì)應(yīng)的調(diào)整體和其上設(shè)置有鋸齒抓臺(tái)的第一支撐體。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一裝夾立板上還設(shè)置有與所述第一支撐體配合使用的輔助支撐體。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一裝夾立板側(cè)邊通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置有側(cè)邊固定塊，且所述側(cè)邊固定塊上設(shè)置有第二固定件。
[0014]進(jìn)一步的，所述第二裝夾組件包括設(shè)置有所述底板上的且其上開設(shè)有V’型槽的第二裝夾立板、設(shè)置于所述第二裝夾立板上的頂端固定塊、設(shè)置于所述頂端固定塊上的第三固定件、以及設(shè)置于所述V’型槽上的其上設(shè)置有鋸齒抓臺(tái)的第二支撐體。
[0015]進(jìn)一步的，所述中間裝夾組件包括設(shè)置于所述底板上的呈階梯板狀的中間裝夾立板、呈臺(tái)階分布設(shè)置于所述中間裝夾立板上的第三支撐體和第四固定件;所述第四固定件上設(shè)置有第二裝夾板。
[0016]進(jìn)一步的，所述底板上設(shè)置有輔助支撐柱，所述輔助支撐柱上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲構(gòu)成的且其上設(shè)置有鋸齒抓臺(tái)的輔助支撐件。
[0017]進(jìn)一步，所述底板設(shè)置于底部安裝架板上，且其上還設(shè)置有與所述底板配合使用的止推板。
[0018]本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，其能對(duì)機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)進(jìn)行一次裝夾后即可進(jìn)行各加工要素的加工，產(chǎn)品加工效率高且能夠保證其合格率。
【【附圖說明】
】
[0019]圖1為現(xiàn)有的機(jī)器人加強(qiáng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的裝夾治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例的裝夾治具裝夾機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]實(shí)施例:
[0024]參照?qǐng)D2-圖4，本實(shí)施例提供一種機(jī)器人延長(zhǎng)臂加工方法，其利用裝夾治具300對(duì)機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)200進(jìn)行裝夾后，從不同方向進(jìn)行各加工要素的加工，機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛還結(jié)構(gòu)；
[0025]請(qǐng)參照?qǐng)D2，其展示機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)200:
[0026]包括呈流水線形的延長(zhǎng)臂臂體201、設(shè)置于延長(zhǎng)臂臂體201頂端的呈圓弧過渡裝載臺(tái)狀的第一裝配臺(tái)202、設(shè)置于延長(zhǎng)臂臂體201底端的呈圓形臺(tái)狀的第二裝配臺(tái)204;
[0027]延長(zhǎng)臂臂體202上設(shè)置有第一輔助裝夾工位207，且第一裝配臺(tái)202上設(shè)置有與第一輔助裝夾工位207相配合使用的第二輔助裝夾工位208;
[0028]延長(zhǎng)臂臂體201側(cè)邊設(shè)置有側(cè)邊加工臺(tái)203;
[0029]側(cè)邊加工臺(tái)203上設(shè)置有側(cè)邊加工面206;
[0030]第一裝配臺(tái)202上設(shè)置有第一加工平面205;
[0031]第二輔助裝夾工位208設(shè)置于以第一裝配臺(tái)202其中心為參照中心坐標(biāo)的90°處；
[0032]第一輔助裝夾工位207設(shè)置于延長(zhǎng)臂臂體201其中部；
[0033]其設(shè)置有輔助裝夾工位，能夠以輔助裝夾工位配合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一次裝夾后即可進(jìn)行各加工要素的進(jìn)行，產(chǎn)品加工效率高且能夠保證其合格率。
[0034I 請(qǐng)參照?qǐng)D3，其展示裝夾治具300:
[0035]一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，包括底板302、設(shè)置于底板302上的且相配合使用的第一裝夾組件(圖中未表示)和第二裝夾組件(圖中未表示)、以及設(shè)置于第一裝夾組件(圖中未表示)和第二裝夾組件(圖中未表示)間的底板302上的中間裝夾組件(圖中未表不);
[0036]第一裝夾組件(圖中未表示)包括設(shè)置于底板302上的第一裝夾立板303、通過第一固定件設(shè)置306于第一裝夾立板303上的第一裝夾板305、以及設(shè)置于第一固定件306兩側(cè)的第一安裝立板303兩側(cè)的且均與第一裝夾板305相對(duì)的調(diào)整體304和其上設(shè)置有鋸齒抓臺(tái)的第一支撐體308;
[0037]第一裝夾立板303上還設(shè)置有與第一支撐體308配合使用的輔助支撐體307;
[0038]第一裝夾立板303側(cè)邊通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)件317設(shè)置有側(cè)邊固定塊318，且側(cè)邊固定塊318上設(shè)置有第二固定件319;
[0039]第二裝夾組件(圖中未表示)包括設(shè)置有底板302上的且其上開設(shè)有V’型槽的第二裝夾立板313、設(shè)置于第二裝夾立板313上的頂端固定塊314、設(shè)置于頂端固定塊314上的第三固定件315、以及設(shè)置于V’型槽上的其上設(shè)置有鋸齒抓臺(tái)的第二支撐體316;
[0040]中間裝夾組件(圖中未表示)包括設(shè)置于底板302上的呈階梯板狀的中間裝夾立板309、呈臺(tái)階分布設(shè)置于中間裝夾立板309上的第三支撐體310和第四固定件312;第四固定件312上設(shè)置有第二裝夾板311;
[0041 ]底板302上設(shè)置有輔助支撐柱323，輔助支撐柱323上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲構(gòu)成的且其上設(shè)置有鋸齒抓臺(tái)的輔助支撐件324;
[0042]底板302設(shè)置于底部安裝架板301上，且其上還設(shè)置有與底板302配合使用的止推板322;
[0043]其能對(duì)機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)進(jìn)行一次裝夾后即可進(jìn)行各加工要素的加工，產(chǎn)品加工效率高且能夠保證其合格率。
[0044]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，其特征在于:包括底板、設(shè)置于所述底板上的且相配合使用的第一裝夾組件和第二裝夾組件、以及設(shè)置于所述第一裝夾組件和所述第二裝夾組件間的底板上的中間裝夾組件； 所述第一裝夾組件包括設(shè)置于所述底板上的第一裝夾立板、通過第一固定件設(shè)置于所述第一裝夾立板上的第一裝夾板、以及設(shè)置于所述第一固定件兩側(cè)的第一安裝立板兩側(cè)的且均與所述第一裝夾板相對(duì)應(yīng)的調(diào)整體和其上設(shè)置有鋸齒抓臺(tái)的第一支撐體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，其特征在于:所述第一裝夾立板上還設(shè)置有與所述第一支撐體配合使用的輔助支撐體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，其特征在于:所述第一裝夾立板側(cè)邊通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置有側(cè)邊固定塊，且所述側(cè)邊固定塊上設(shè)置有第二固定件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，其特征在于:所述第二裝夾組件包括設(shè)置有所述底板上的且其上開設(shè)有“V”型槽的第二裝夾立板、設(shè)置于所述第二裝夾立板上的頂端固定塊、設(shè)置于所述頂端固定塊上的第三固定件、以及設(shè)置于所述V’型槽上的其上設(shè)置有鋸齒抓臺(tái)的第二支撐體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，其特征在于:所述中間裝夾組件包括設(shè)置于所述底板上的呈階梯板狀的中間裝夾立板、呈臺(tái)階分布設(shè)置于所述中間裝夾立板上的第三支撐體和第四固定件;所述第四固定件上設(shè)置有第二裝夾板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，其特征在于:所述底板上設(shè)置有輔助支撐柱，所述輔助支撐柱上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲構(gòu)成的且其上設(shè)置有鋸齒抓臺(tái)的輔助支撐件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人延長(zhǎng)臂毛坯結(jié)構(gòu)的裝夾治具，其特征在于:所述底板設(shè)置于底部安裝架板上，且其上還設(shè)置有與所述底板配合使用的止推板。
【文檔編號(hào)】B23Q3/06GK205703355SQ201620453154
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】李繪波, 趙智懷
【申請(qǐng)人】昆山市華霆精密機(jī)械有限公司