新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置，屬于焊接裝置設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接，是一種以加熱方式接合金屬等的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于各種電氣化設(shè)備的生產(chǎn)制造中。對(duì)于一些大零件，焊縫即寬又深，需要焊接很多次，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度較大，影響身體健康。而現(xiàn)有的焊接裝置也還存在著不足:定位不準(zhǔn)，不能保證焊接質(zhì)量;焊接不全面，只能對(duì)工件朝上部位焊接;整圈連續(xù)焊接的兩個(gè)周邊有障礙物，焊槍就難以整圈焊接;產(chǎn)生大量有害焊煙等。
[0003]為此，設(shè)計(jì)一種新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置，當(dāng)它工作時(shí)，零件由雙輪裝置運(yùn)至工作平臺(tái)，紅外線裝置發(fā)出光線信號(hào)碰到工件需要焊接的位置，控制器向旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令，帶動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接機(jī)器人開(kāi)始焊接，工件轉(zhuǎn)一周，機(jī)器人自動(dòng)停止焊接。機(jī)器人清焊槍?zhuān)附雍玫牧慵D(zhuǎn)至別的工作平臺(tái)。另外消煙裝置減少有害焊煙的產(chǎn)生，保護(hù)工作環(huán)境。這樣該設(shè)計(jì)克服現(xiàn)有技術(shù)不足，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、全面焊接，增加焊接速度和加工效率，提高焊接質(zhì)量，大大減輕了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置，包括:焊槍、焊接機(jī)器人、紅外線裝置、雙輪裝置、固定板、支架、移動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、零件、鏈帶、底座、消煙裝置、線性軌道a、工作平臺(tái)a、控制裝置、線性軌道b、工作平臺(tái)b、旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:設(shè)置紅外線裝置，在上平臺(tái)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在焊接機(jī)器人上設(shè)置消煙裝置，采用滑槽與線性軌道連接，采用雙輪裝置，新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置的零件放置于雙輪裝置中，雙輪裝置的滾輪推開(kāi)一定的距離將零件放到上面;雙輪裝置通過(guò)鏈帶連接工作平臺(tái)a，通過(guò)鏈帶將零件從雙輪裝置上運(yùn)送至工作平臺(tái)a，焊接機(jī)器人上安裝有紅外線裝置與焊槍?zhuān)t外線裝置發(fā)出光線信號(hào)探測(cè)零件需要焊接的位置，由焊槍來(lái)對(duì)零件需要焊接的部位進(jìn)行焊接，移動(dòng)電機(jī)安裝在支架上，并連接支架內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接工作平臺(tái)a，支架上的移動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)工作平臺(tái)a在線性軌道a與線性軌道b上移動(dòng)，裝置內(nèi)部安裝的控制裝置連接著旋轉(zhuǎn)機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)連接著在工作平臺(tái)a上的零件，控制裝置進(jìn)行工作，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)帶動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊槍能夠到每個(gè)焊接部位;工作平臺(tái)a連接著工作平臺(tái)b，當(dāng)一個(gè)工件焊接完成，零件由工作平臺(tái)a轉(zhuǎn)至工作平臺(tái)b;焊接機(jī)器人上安裝有消音裝置，消煙裝置減少焊接產(chǎn)生的有害焊煙，裝置的機(jī)體上底座連接固定板，通過(guò)固定板與底座之間的相互連接，使的裝置整體更加的牢固。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)置紅外線裝置，對(duì)焊接位置定位，傳送信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。在工作平臺(tái)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)，使得工件轉(zhuǎn)動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)全面焊接。在焊接機(jī)器人上設(shè)置消煙裝置，減少焊接時(shí)產(chǎn)生的有害焊煙，保護(hù)工作環(huán)境。采用滑槽與線性軌道連接，這樣更容易滑動(dòng)導(dǎo)向，運(yùn)行更加順暢。采用雙輪裝置，工件可以由二套轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠更平衡和更容易轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1中，I—焊槍?zhuān)?—焊接機(jī)器人，3—紅外線裝置，4—雙輪裝置，5—固定板，6—支架，7—移動(dòng)電機(jī)，8—轉(zhuǎn)動(dòng)軸，9一零件，10—鏈帶，11一底座，12—消煙裝置，13—線性軌道a，14 一工作平臺(tái)a，15—控制裝置，16—線性軌道b，17—工作平臺(tái)13，18—旋轉(zhuǎn)機(jī)。
[0010]新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置的焊槍I可對(duì)需要焊接的位置進(jìn)行作業(yè)。焊接機(jī)器人2為裝置的一個(gè)焊接終端。紅外線裝置3發(fā)出光線信號(hào)探測(cè)需要焊接的位置。雙輪裝置4工件可以由二套轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠更平衡和更容易轉(zhuǎn)動(dòng)。固定板5與底座11之間相互連接，使的裝置整體更加的牢固。支架6為裝置的一個(gè)載體。移動(dòng)電機(jī)7為裝置提供動(dòng)能。轉(zhuǎn)動(dòng)軸8可對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳輸。零件9為裝置需要焊接的物體。鏈帶10可對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳輸。底座11為裝置的基底。消音裝置12減少焊接時(shí)產(chǎn)生的有害焊煙，保護(hù)工作環(huán)境。線性軌道al3使裝置容易滑動(dòng)導(dǎo)向，運(yùn)行更加順暢。工作平臺(tái)al4可使物體在此處進(jìn)行焊接作業(yè)。控制裝置15可控制裝置中其他部件的運(yùn)行。線性軌道bl6使裝置更容易滑動(dòng)導(dǎo)向，運(yùn)行更加順暢。工作平臺(tái)bl7為焊接完成品的存放處。旋轉(zhuǎn)機(jī)18可帶動(dòng)零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0011 ]新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置的零件9放置于雙輪裝置4中。雙輪裝置4通過(guò)鏈帶10連接工作平臺(tái)al4。焊接機(jī)器人2上安裝有紅外線裝置3與焊槍I。移動(dòng)電機(jī)7安裝在支架6上，并連接支架6內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸8，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8連接工作平臺(tái)al4。裝置內(nèi)部安裝的控制裝置15連接著旋轉(zhuǎn)機(jī)18，旋轉(zhuǎn)機(jī)18連接著在工作平臺(tái)al4上的零件9。工作平臺(tái)al4連接著工作平臺(tái)bl7。焊接機(jī)器人2上安裝有消音裝置12。裝置的機(jī)體上底座11連接固定板5。
[0012]新型在工作時(shí)先將雙輪裝置4的滾輪推開(kāi)一定的距離，再將零件9放到上面，運(yùn)送至工作平臺(tái)al4，然后開(kāi)起焊接機(jī)器人2，使機(jī)器人上的紅外線裝置3發(fā)出光線信號(hào)能碰到零件需要焊接的位置，通過(guò)支架6上的移動(dòng)電機(jī)7控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸8去帶動(dòng)工作平臺(tái)al4移動(dòng)，直到光線信號(hào)碰到零件9位置，移動(dòng)電機(jī)7停下，使工作平臺(tái)al4停止移動(dòng)。然后通過(guò)控制裝置15控制旋轉(zhuǎn)機(jī)18，帶動(dòng)零件9轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊槍I能夠到每個(gè)焊接部位。這樣直到一個(gè)工件焊接完成，機(jī)器人清焊槍?zhuān)慵D(zhuǎn)至工作平臺(tái)bl7。在焊接的同時(shí)，消煙裝置12會(huì)減少焊接產(chǎn)生的有害焊煙，保護(hù)工作環(huán)境。為此該設(shè)計(jì)克服現(xiàn)有技術(shù)不足，對(duì)零件焊接部位進(jìn)行準(zhǔn)確定位，提高焊接質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)焊接，給生產(chǎn)線帶來(lái)更多便捷。
[0013]本實(shí)用新型提供了一種新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)?？朔爽F(xiàn)有的焊接裝置也還存在著不足:定位不準(zhǔn)，不能保證焊接質(zhì)量;焊接不全面，只能對(duì)工件朝上部位焊接;整圈連續(xù)焊接的兩個(gè)周邊有障礙物，焊槍就難以整圈焊接;產(chǎn)生大量有害焊煙的問(wèn)題。本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置，包括:焊槍、焊接機(jī)器人、紅外線裝置、雙輪裝置、固定板、支架、移動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、零件、鏈帶、底座、消煙裝置、線性軌道a、工作平臺(tái)a、控制裝置、線性軌道b、工作平臺(tái)b、旋轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:設(shè)置紅外線裝置，在上平臺(tái)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在焊接機(jī)器人上設(shè)置消煙裝置，采用滑槽與線性軌道連接，采用雙輪裝置，新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置的零件放置于雙輪裝置中，雙輪裝置的滾輪推開(kāi)一定的距離將零件放到上面;雙輪裝置通過(guò)鏈帶連接工作平臺(tái)a，通過(guò)鏈帶將零件從雙輪裝置上運(yùn)送至工作平臺(tái)a，焊接機(jī)器人上安裝有紅外線裝置與焊槍?zhuān)t外線裝置發(fā)出光線信號(hào)探測(cè)零件需要焊接的位置，由焊槍來(lái)對(duì)零件需要焊接的部位進(jìn)行焊接，移動(dòng)電機(jī)安裝在支架上，并連接支架內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接工作平臺(tái)a，支架上的移動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)工作平臺(tái)a在線性軌道a與線性軌道b上移動(dòng)，裝置內(nèi)部安裝的控制裝置連接著旋轉(zhuǎn)機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)連接著在工作平臺(tái)a上的零件，控制裝置進(jìn)行工作，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)帶動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊槍能夠到每個(gè)焊接部位;工作平臺(tái)a連接著工作平臺(tái)b，當(dāng)一個(gè)工件焊接完成，零件由工作平臺(tái)a轉(zhuǎn)至工作平臺(tái)b;焊接機(jī)器人上安裝有消音裝置，消煙裝置減少焊接產(chǎn)生的有害焊煙，裝置的機(jī)體上底座連接固定板，通過(guò)固定板與底座之間的相互連接，使的裝置整體更加的牢固。
【專(zhuān)利摘要】一種新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置，包括：焊槍、焊接機(jī)器人、紅外線裝置、雙輪裝置、固定板、支架、移動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、零件、鏈帶、底座、消煙裝置、線性軌道a、工作平臺(tái)a、控制裝置、線性軌道b、工作平臺(tái)b、旋轉(zhuǎn)機(jī)，本實(shí)用新型提供了一種新型自動(dòng)環(huán)保焊接裝置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有的焊接裝置也還存在著不足：定位不準(zhǔn)，不能保證焊接質(zhì)量；焊接不全面，只能對(duì)工件朝上部位焊接；整圈連續(xù)焊接的兩個(gè)周邊有障礙物，焊槍就難以整圈焊接；產(chǎn)生大量有害焊煙的問(wèn)題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【IPC分類(lèi)】B23K37/00, B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205386683
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620230197
【發(fā)明人】曹溪語(yǔ)
【申請(qǐng)人】曹溪語(yǔ)
【公開(kāi)日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日