夾爪機構(gòu)的制作方法

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾爪機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在車載空調(diào)的葉片組裝配生產(chǎn)中，現(xiàn)有的技術(shù)手段多是采用人工將葉片組安插到與葉片配合的底座中。但由于車載空調(diào)的葉片組呈多件葉片并聯(lián)式設(shè)計，每個葉片的角度很容易出現(xiàn)歪斜，因此就需要人工手動將每個葉片的傾斜角度手動調(diào)節(jié)好后再裝入底座中。這種方式生產(chǎn)效率特別低，耗費了大量的人力資源。因此，針對車載空調(diào)的葉片組安裝領(lǐng)域，如何設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)快速將葉片組進行夾裝保證每個葉片能夠順利進入底座中的機構(gòu)正是本發(fā)明人所要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠準確快速的將葉片組進行夾持的夾爪機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種夾爪機構(gòu)，包括底座，所述底座上連接有能夠?qū)⒌鬃M行上下運動的升降氣缸，所述底座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸連接有第一固定桿，所述第二夾緊氣缸連接有第二固定桿，所述第一固定桿以及第二固定桿上均設(shè)置有若干爪片，所述第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸反向運動，所述第一固定桿上的每一爪片與相鄰的第二固定桿上的爪片將葉片組上的一個葉片夾持住。

優(yōu)選的，所述爪片呈U形設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一固定桿以及第二固定桿上的爪片均等間距設(shè)置，所述第一固定桿上的相鄰兩爪片之間的間距與所述第二固定桿上的相鄰兩爪片之間的間距相同。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點，首先升降氣缸帶動底座向下運動進入料箱中，夾爪插設(shè)入相鄰葉片的縫隙之間，此時第一固定桿上的夾爪與相鄰的第二固定桿上的夾爪之間的間距最大，接著第一夾緊氣缸和第二夾緊氣 缸均開始進行動作，第一固定桿上的夾爪與相鄰的第二固定桿上的夾爪之間的間距開始收縮，直至將葉片穩(wěn)定的夾持住，接著升降氣缸帶動底座遠離料箱，如果需要將葉片組進行安裝，只要將第一夾緊氣缸或第二夾緊氣缸或第一夾緊氣缸以及第二夾緊氣缸同時動作，只要使得第一固定桿上的夾爪與相鄰的第二固定桿上的夾爪之間的間隙變大即可，此時即可將葉片組進行釋放。本實用新型的夾爪機構(gòu)可以準確快速的將葉片組上的每個葉片進行夾持住，方便后道工序進行，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的夾爪機構(gòu)的正視圖；

圖3為本實用新型的夾爪機構(gòu)的左視圖；

圖4為本實用新型的夾爪機構(gòu)的俯視圖。

圖中：1、底座；2、升降氣缸；3、第一夾緊氣缸；4、第二夾緊氣缸；5、第一固定桿；6、第二固定桿；7、爪片；8、葉片組；9、葉片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種夾爪機構(gòu)，包括底座1，底座1上連接有能夠?qū)⒌鬃?進行上下運動的升降氣缸2，底座1的兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾緊氣缸3和第二夾緊氣缸4，第一夾緊氣缸3連接有第一固定桿5，第二夾緊氣缸4連接有第二固定桿6，第一固定桿5以及第二固定桿6上均設(shè)置有若干爪片7，第一夾緊氣缸3和第二夾緊氣缸4反向運動，第一固定桿5上的每一爪片7與相鄰的第二固定桿6上的爪片7將葉片組8上的一個葉片9夾持住。

本實用新型的夾爪機構(gòu)的工作原理是，首先升降氣缸2帶動底座1向下運動進入料箱中，夾爪插設(shè)入相鄰葉片9的縫隙之間，此時第一固定桿5上的夾爪與相鄰的第二固定桿6上的夾爪之間的間距最大，接著第一夾緊氣缸3和第二夾緊氣缸4均開始進行動作，第一固定桿5上的夾爪與相鄰的第二固定桿6上的夾爪之間的間距開始收縮，直至將葉片9穩(wěn)定的夾持住，接著升降氣缸2帶動底座1遠離料箱，如果需要將葉片組8進行安裝，只要將第一夾緊氣缸3或第二夾緊氣缸4或第一夾緊氣缸3以及第二夾緊氣缸4同時動作，只要使得第一固定桿5上的夾爪與相鄰的第二固定桿6上的夾爪之間的間隙變大即可， 此時即可將葉片組8進行釋放。本實用新型的夾爪機構(gòu)可以準確快速的將葉片組8上的每個葉片9進行夾持住，方便后道工序的進行。

進一步的，爪片7呈U形設(shè)置，爪片7呈U形設(shè)置的好處方便操作者觀察被夾持的葉片組8是否完整，在需要清理等情況出現(xiàn)時也會比較方便。

另外，第一固定桿5以及第二固定桿6上的爪片7均等間距設(shè)置，第一固定桿5上的相鄰兩爪片7之間的間距與所述第二固定桿6上的相鄰兩爪片7之間的間距相同。這樣設(shè)置的好處是，每個葉片9只要等間距設(shè)置且厚度相同時，即可方便的將夾爪進行安裝，在夾持葉片組8時會更穩(wěn)定。

當然，面對葉片9厚度不均一的情況時只要將葉片9的厚度差從爪片7的厚度上進行加減即可實現(xiàn)氣缸動作一次即可將所有葉片9進行夾持。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。