1.一種工裝夾緊裝置，其特征在于，包括氣缸（21）、氣缸接頭（22）、安裝座（1）、殼體（3）、連桿（4）、壓臂（5），所述氣缸（21）連接在安裝座（1）底部，所述殼體（3）連接在安裝座（1）頂部，所述安裝座（1）設有氣缸孔，所述氣缸接頭（22）底部穿過氣缸孔與氣缸（21）連接，其頂部通過連桿（4）分別與殼體（3）、壓臂（5）鉸接，所述殼體（3）靠近壓臂（5）處設有第一限位塊（61），所述第一限位塊（61）限制壓臂（5）的最大打開角度。
2.根據權利要求1所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，所述連桿（4）設有限位槽位，所述限位槽位與第一限位塊（61）配合，所述第一限位塊（61）設置為多種限位角度和限位高度。
3.根據權利要求1所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，包括轉軸（7），所述轉軸（7）穿過殼體（2）并兩端與壓臂（5）固定連接，所述連桿（4）固定連接在轉軸（7）上，所述連桿（4）與轉軸（7）的連接處設有第二限位塊（62），所述第一限位塊（61）設置在殼體（3）靠近轉軸（7）處，所述第一限位塊（61）與第二限位塊（62）配合連接，所述第一限位塊（61）與第二限位塊（62）以轉軸（7）為圓心呈一定角度的限位夾角。
4.根據權利要求2或3所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，所述連桿（4）包括第一連桿（41）、第二連桿（42）、第三連桿（43）、第四連桿（44），所述第四連桿（44）中部與氣缸接頭（22）鉸接，其兩端分別與第二連桿（42）、第三連桿（43）鉸接，所述第一連桿（41）的一端與轉軸（7）固定連接并其另一端與第二連桿（42）鉸接，所述第三連桿（43）與殼體（3）鉸接。
5.根據權利要求4所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，所述第四連桿（4）為L型連桿，所述L型連桿的折彎處與氣缸接頭（22）鉸接，其兩端分別與第二連桿（42）、第三連桿（43）鉸接。
6.根據權利要求4所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，壓臂（5）處于夾緊狀態(tài)時，所述第二連桿（42）、第三連桿（43）貼合連接殼體（3）的內壁。
7.根據權利要求1所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，包括第二連接板（81）、壓頭（82），所述殼體（3）設有第一連接板（31），所述第一連接板（31）與第二連接板（81）連接，所述壓臂（5）與壓頭（82）連接，所述第二連接板（81）相對應與壓頭（82）的位置設有定位塊（83），所述壓頭（82）與定位塊（83）配合連接。
8.根據權利要求7所述的工裝夾緊裝置，其特征在于，包括支基（84），所述支基（84）連接在第二連接板（81）上。
9.一種工裝夾緊方法，其特征在于，包括以下步驟：
A.設置張開角度：根據壓臂（5）要打開的最大角度，設置第一限位塊（61）與第二限位塊（62）或連桿（4）限位槽位的限位夾角的角度；
B.進行張開操作：氣缸（21）驅動氣缸接頭（22）縮小伸出量，通過第四連桿（44）帶動第二連桿（42）、第三連桿（43）遠離殼體（3）內壁上方，第一連桿（41）在第二連桿（42）的作用下帶動轉軸（7）旋轉，壓臂（5）打開，限位夾角縮小，當第二限位塊（62）或第一連桿（41）與第一限位塊（61）接觸時，氣缸（21）停止驅動，壓臂（5）處于最大張開角度；
C.進行壓緊操作：氣缸（21）驅動氣缸接頭（22）增大伸出量，通過第四連桿（44）帶動第二連桿（42）、第三連桿（43）向殼體（3）內壁移動，第一連桿（41）在第二連桿（42）的作用下帶動轉軸（7）旋轉，壓臂（5）閉合，限位夾角增大，當第二連桿（42）、第三連桿（43）與殼體（3）內壁貼合時，氣缸（21）停止驅動，壓臂（5）出于壓緊狀態(tài)。
10.根據權利要求9所述的工裝夾緊方法，其特征在于，所述步驟B還包括：
B1.當氣缸接頭（22）的伸出量為0時，若此時第二限位塊（62）或第一連桿（41）未與第一限位塊（61）接觸，氣缸（21）停止驅動，壓臂（5）處于最大張開角度。