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基于多功能旋轉(zhuǎn)臺(tái)的焊接方法與流程

文檔序號(hào):12624113閱讀:438來(lái)源:國(guó)知局

本發(fā)明涉及印制電路板加工領(lǐng)域,具體涉及一種焊接用多功能旋轉(zhuǎn)臺(tái)。



背景技術(shù):

對(duì)于一些精度要求十分高的產(chǎn)品焊接,機(jī)器焊接達(dá)不到高級(jí)技師焊接的精準(zhǔn)度。因此,現(xiàn)在仍有大部分產(chǎn)品,尤其是高精度產(chǎn)品都仍然是采用人工焊接的方式。人工焊接除了需要用到的焊具以外,焊接工作臺(tái)也十分重要?,F(xiàn)在常用的焊接工作臺(tái)一般包括一個(gè)支撐架,連接在支撐架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)。

通過(guò)在實(shí)際操作中的總結(jié)發(fā)現(xiàn),電路板不僅會(huì)在焊接時(shí)因?yàn)楹附硬划?dāng)造成損壞,還會(huì)因?yàn)楹附油瓿珊蟮母鱾€(gè)環(huán)節(jié)中的不當(dāng)操作而產(chǎn)生損壞,而在諸如清洗、調(diào)試、質(zhì)檢等各個(gè)環(huán)節(jié)之間的運(yùn)輸過(guò)程更是造成電路板損壞的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而現(xiàn)在除了強(qiáng)調(diào)輕拿輕放,將電路板包裹嚴(yán)實(shí)外,沒(méi)有任何其他手段來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如果在焊接完成后,對(duì)電路板的其他后續(xù)操作都能夠在一個(gè)平臺(tái)上完成,不用反復(fù)移動(dòng)電路板,則可以極大降低電路板的損壞率。因此,本申請(qǐng)人研制出一種能夠用在焊接完成后方便對(duì)電路板進(jìn)行運(yùn)輸?shù)暮附佑枚喙δ苄D(zhuǎn)臺(tái)。

這個(gè)焊接用多功能旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括包括球形本體,用來(lái)固定球形本體的定位塊以及用來(lái)為球形本體提供動(dòng)力的電機(jī);球形本體上設(shè)有彼此垂直的橫孔和豎孔;橫孔上設(shè)置有一端伸出球形本體的連接軸;連接軸上伸出球形本體的一端上連接有可在連接軸上滑動(dòng)的配重塊。連接軸未伸出球形本體的一端上可拆卸連接有連接管,連接管遠(yuǎn)離球形本體的一端通過(guò)接合套與電機(jī)輸出軸連接。連接軸上設(shè)有繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái),工作臺(tái)設(shè)置在橫孔和豎孔的連通位置上。接合套靠近球形本體的一面上設(shè)置有可插入球形本體的插接塊;球形本體上對(duì)應(yīng)設(shè)置有插接槽;豎孔靠近電機(jī)的側(cè)壁上均開(kāi)有兩個(gè)位于橫孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的滑槽,兩個(gè)滑槽內(nèi)均設(shè)有可被插接塊推出用來(lái)封閉豎孔開(kāi)口的弧形封板。

針對(duì)這種焊接用多功能旋轉(zhuǎn)臺(tái),急需提供一種焊接方法。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明意在提供一種基于多功能旋轉(zhuǎn)臺(tái)的焊接方法,以解決現(xiàn)在的焊接工作臺(tái)功能單一,不能降低電路板在反復(fù)運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的損壞的問(wèn)題。

為解決以上問(wèn)題,提供如下方案:

方案一:本方案中的基于多功能旋轉(zhuǎn)臺(tái)的焊接方法,包括以下步驟:

步驟一,通過(guò)定位塊對(duì)球形本體進(jìn)行限位;

步驟二,將電路板從球形本體的豎孔的一個(gè)開(kāi)口中放入工作臺(tái),用工作臺(tái)臺(tái)面上的彈性繩固定住電路板的四個(gè)角;

步驟三, 滑動(dòng)配重塊,將球形本體調(diào)整至橫向受力平衡的位置;

步驟四,啟動(dòng)電機(jī),電機(jī)輸出軸順時(shí)針,電機(jī)輸出軸通過(guò)與之連接的接合套帶動(dòng)連接管和連接軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),連接軸帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),將工作臺(tái)調(diào)整到焊接工位;停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);

步驟五,在步驟四中電機(jī)輸出軸帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),連接軸的空腔內(nèi)壁上的扇葉將空氣送向接合套上開(kāi)的出氣口;在連接軸的空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓;工作臺(tái)上設(shè)置的風(fēng)道與連接軸的空腔連通,扇葉將風(fēng)道中的空氣引導(dǎo)到空腔中并通過(guò)空腔傳遞到出氣口處;風(fēng)道與工作臺(tái)臺(tái)面上的風(fēng)口連通,風(fēng)口通過(guò)設(shè)置的吸盤(pán)吸住電路板;

步驟六,采用電烙鐵對(duì)電路板進(jìn)行焊接;

步驟七,焊接完成后,再次啟動(dòng)電機(jī),電機(jī)輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),連接軸的空腔內(nèi)壁上的扇葉將空氣送向工作臺(tái)臺(tái)面上的風(fēng)口處,在連接軸的空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,將從接合套的出氣口進(jìn)入的空氣引導(dǎo)到空腔中并通過(guò)空腔傳遞到風(fēng)口處;位于風(fēng)口的吸盤(pán)對(duì)電路板吹風(fēng);吹走電路板上的焊錫廢渣,使焊接點(diǎn)上的焊錫球冷卻凝結(jié);停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);

步驟八,拆卸連接管,旋出接合套上的兩個(gè)插接塊,將兩個(gè)插接塊分別插進(jìn)球形本體的兩個(gè)插接槽中;插接塊穿過(guò)與插接槽連通的滑槽,推動(dòng)滑槽內(nèi)的弧形封板遮蓋住豎孔的兩個(gè)開(kāi)口;

步驟九,取走定位塊;滑動(dòng)配重塊,將球形本體重新調(diào)節(jié)至橫向受力平衡的位置;

步驟十,啟動(dòng)電機(jī),電機(jī)帶動(dòng)球形本體滾動(dòng)運(yùn)輸。

解釋說(shuō)明:

焊接工位:指工作臺(tái)處在與豎孔的開(kāi)口正相對(duì)的位置。

有益效果:

1.接合套既能用來(lái)連接連接管和電機(jī)的輸出軸,使電機(jī)帶動(dòng)連接軸和工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng);接合套又能連接球形本體和電機(jī)的輸出軸,使電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)球形本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)輸。在將接合套與球形本體連接時(shí),接合套的插接塊插入球形本體的插接槽,將與插接槽連通的滑槽中的弧形封板推出滑槽,封閉豎孔的開(kāi)口,使球形本體快速變形成可滾動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)輸單元。

2.接合套和配重塊分別設(shè)置在連接軸的兩側(cè),且配重塊可在連接軸上滑動(dòng),通過(guò)配重塊可以將球形本體調(diào)節(jié)到受力平衡的狀態(tài),使電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)影響球形本體中工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在運(yùn)輸時(shí),接合套已經(jīng)將連接軸和球形本體連接成整體,通過(guò)滑動(dòng)配重塊來(lái)使球形本體保持受力平衡,不影響電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)整個(gè)球形本體的運(yùn)動(dòng)路徑。

3.通過(guò)球形本體下方的定位塊,可以將球形本體固定;取走定位塊,可以使球形本體滾動(dòng)。

4.豎孔的兩側(cè)壁上滑動(dòng)連接的可封閉豎孔開(kāi)口的弧形封板,使豎孔內(nèi)的工作臺(tái)以及工作臺(tái)上的電路板被遮擋住,方便在運(yùn)輸過(guò)程中避免外力碰撞到電路板上造成電路板損壞。兩個(gè)弧形封板可以使豎孔所對(duì)應(yīng)的球形弧面重新變成完整的球形弧面,可以在豎孔所對(duì)應(yīng)的球面上滾動(dòng)運(yùn)輸球形本體。

5.本發(fā)明通過(guò)將電路板以及用來(lái)加工電路板的球形本體連接成一個(gè)整體,在焊接等相關(guān)操作完成以后,通過(guò)弧形封板將電路板保護(hù)在球形本體和弧形封板形成的外殼內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸,極大減少了電路板因?yàn)檫\(yùn)輸而產(chǎn)生的碰撞損壞。

方案二:定位塊至少有三個(gè),每個(gè)定位塊通過(guò)設(shè)置在定位塊上的四分之一圓槽來(lái)對(duì)球形本體進(jìn)行限位。

通過(guò)三個(gè)以上的定位塊將球形本體定位住,每個(gè)定位塊上的四分之一圓槽能夠?qū)⑶蛐伪倔w包圍承托起來(lái),有利于球形本體的快速限位。

方案三:所述插接塊與弧形封板彼此接觸的一面為相互匹配的斜面,插接塊通過(guò)與弧形封板相匹配的斜面將弧形封板推出滑槽。

通過(guò)插接塊的斜面將與其接觸的弧形封板推出滑槽,遮蓋住豎孔的開(kāi)口處,將電路板保護(hù)在球形本體和弧形封板形成的相對(duì)封閉的空間中,避免受到外力碰撞而損壞。

方案四:將球形本體與接合套上正相對(duì)的設(shè)置為相匹配的平面。

球形本體上和接合套相接觸的一面為平面,有利于通過(guò)插接塊和插接槽將接合套與球形本體連接成一個(gè)整體。

方案五:將弧形封板靠近工作臺(tái)的一面上設(shè)置可用來(lái)壓緊電路板的彈性層。

彈性層在滑槽中時(shí),受到滑槽壁的擠壓而收縮,當(dāng)弧形封板從滑槽中畫(huà)出來(lái)遮擋封閉豎孔的時(shí)候,彈性層向著工作臺(tái)的方向膨脹,抵住電路板,使電路板與弧形封板之間擁有彈性層作為緩沖層,避免將運(yùn)輸中產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞到電路板上。

方案六:在接合套靠近球形本體的一面上設(shè)置供插接塊旋入的螺紋槽,插接塊可旋出螺紋槽,螺紋槽的深度大于插接塊的長(zhǎng)度。

平時(shí)不需要與球形本體連接成一個(gè)整體的時(shí)候,不需要把插接塊旋出。將插接塊旋進(jìn)螺紋槽中可以保護(hù)插接塊不會(huì)因?yàn)橥饬ε鲎捕蹟?。在需要運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候,取走連接管,將插接塊伸進(jìn)插接槽中,使連接軸和球形本體連接成一個(gè)整體的同時(shí)將弧形封板從滑槽中推出去。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中使用的焊接用多功能旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:球形本體1、橫孔2、豎孔3、工作臺(tái)4、連接軸5、接合套6、定位塊7、電機(jī)8、封板9、電路板10、配重塊11、連接管12。

如圖1所示,本實(shí)施例中使用的焊接用多功能旋轉(zhuǎn)臺(tái),包括球形本體1,分別設(shè)置在球形本體1左、右兩側(cè)用來(lái)定位球形本體1的定位塊7以及用來(lái)為球形本體1提供動(dòng)力的電機(jī)8;球形本體1內(nèi)開(kāi)有一個(gè)十字形通道,十字形通道包括彼此垂直連通的橫孔2和豎孔3;橫孔2和豎孔3的連通位置上安裝有用來(lái)固定電路板10的矩形工作臺(tái)4;橫孔2的左側(cè)和右側(cè)分別具有左側(cè)壁和右側(cè)壁。在左側(cè)壁和右側(cè)壁之間連接有貫穿工作臺(tái)4并帶動(dòng)工作臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸5。工作臺(tái)4與連接軸5一起轉(zhuǎn)動(dòng)的四個(gè)面上,其中有一個(gè)面為用來(lái)固定電路板10的臺(tái)面。臺(tái)面的四個(gè)角上均連接有彈性繩,彈性繩膠結(jié)在臺(tái)面相鄰的兩個(gè)面之間,通過(guò)彈性繩能夠用將電路板10的四個(gè)角固定在臺(tái)面上。

連接軸5的左端伸出球形本體1,且位于球形本體1外部的連接軸5上連接有一個(gè)配重塊11。連接軸5的右端未伸出球形本體1,連接軸5的右端連接有可以與連接軸5形成一個(gè)整體的連接管12。連接管12與連接軸5彼此靠近的一端上均設(shè)有連接盤(pán),兩個(gè)連接盤(pán)通過(guò)螺栓連接。連接管12的右端設(shè)有與接合套6螺栓連接的連接盤(pán)。接合套6可以與電機(jī)8的輸出軸連接;接合套6既可與連接管連接,又可以直接與球形本體1;連接。接合套6上的插接塊插入到球形本體1上的插接槽中,將接合套6和與接合套6連接的電機(jī)一起直接與球形本體1連接。其中,插接槽與滑槽連通。

接合套6靠近球形本體1的一面上設(shè)置有可插入球形本體1的插接塊;球形本體1與接合套6正相對(duì)的位置上設(shè)置有與插接塊相匹配的插接槽;球形本體1上與接合套6上正相對(duì)的面皆為平面。接合套6靠近球形本體1的一面上設(shè)有供插接塊旋入的螺紋槽。當(dāng)需要將焊接用多功能旋轉(zhuǎn)臺(tái)收攏起來(lái)運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候,將插接塊從螺紋槽中旋轉(zhuǎn)出來(lái),然后將接合套6,與球形本體1貼合,在接合套6向球形本體1靠近的過(guò)程中,插接塊伸進(jìn)插接槽中,將弧形封板9從滑槽中推出去。

豎孔3的左側(cè)壁上位于橫孔2的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)壁上開(kāi)有滑槽。豎孔3的右側(cè)壁上對(duì)應(yīng)滑槽開(kāi)有供弧形封板9卡接住的凹槽?;垩刂蛐伪倔w1的球面設(shè)置。兩個(gè)弧形封板9分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)滑槽內(nèi)。插接槽與滑槽連通。接合套6中的插接塊為包裹有鐵絲的塑膠條,具有一定的彈性。將插接塊插進(jìn)插接槽中,插接塊可以沿著球形結(jié)構(gòu)的滑槽將滑槽內(nèi)的弧形封板9推出滑槽,封堵住豎孔3。其中,插接塊與弧形封板9相接觸的面為相匹配的斜面。

定位塊7上開(kāi)有供球形本體1被承托半包裹的四分之一圓槽,三或四個(gè)定位塊7一起可以將球形本體1卡緊。定位塊7的底面為凹凸不平具有較大摩擦力的摩擦面,有利于讓球形本體固定在一個(gè)位置上進(jìn)行操作。

弧形封板9靠近工作臺(tái)4的一面上設(shè)有可用來(lái)壓緊電路板10的橡膠層。橡膠層在滑槽中時(shí),受到滑槽壁的擠壓而收縮,當(dāng)弧形封板9從滑槽中畫(huà)出來(lái)遮擋封閉豎孔3的時(shí)候,橡膠層向著工作臺(tái)4的方向膨脹,抵住電路板10,使電路板10與弧形封板9之間擁有橡膠層作為緩沖層,避免將運(yùn)輸中產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞到電路板10上。

連接軸5為中空結(jié)構(gòu),連接軸5內(nèi)具有空腔。連接軸5的內(nèi)壁設(shè)置有旋轉(zhuǎn)方向與連接軸5轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的扇葉;扇葉的每個(gè)葉片均徑向向內(nèi)伸出,且每個(gè)葉片都有一個(gè)如電風(fēng)扇的扇葉似的傾斜角度。在連接軸5的內(nèi)壁的同一個(gè)圓周上至少有三個(gè)均勻分布的扇葉。這些扇葉在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其吹風(fēng)的方向不同。接合套6上開(kāi)有出氣口。工作臺(tái)4上設(shè)有與連接軸5的空腔連通的風(fēng)道,工作臺(tái)的臺(tái)面上開(kāi)有至少四個(gè)均勻分布的風(fēng)口,工作臺(tái)中的風(fēng)道與風(fēng)口連通。

電機(jī)8的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連接軸5和連接軸5內(nèi)的扇葉做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),扇葉將空氣向接合套的出氣口處流動(dòng),在連接軸的空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,工作臺(tái)上的風(fēng)道與連接軸的空腔連通,將風(fēng)道中的空氣引導(dǎo)到空腔中并通過(guò)空腔傳遞到接合套的出氣口處;位于風(fēng)口的吸盤(pán)吸住電路板。

電機(jī)8的輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連接軸5和連接軸5內(nèi)的扇葉做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),扇葉將空氣向工作臺(tái)的風(fēng)口處流動(dòng),在連接軸的空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,接合套上的出氣口與連接軸的空腔連通,將從接合套的出氣口進(jìn)入的空氣引導(dǎo)到空腔中并通過(guò)空腔傳遞到風(fēng)口處;位于風(fēng)口的吸盤(pán)對(duì)電路板吹風(fēng)。

電機(jī)8的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)連接軸5轉(zhuǎn)動(dòng),連接軸5帶動(dòng)工作臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)。在工作臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,連接軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)使設(shè)置在連接軸5內(nèi)的扇葉隨著連接軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),扇葉在跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中形成風(fēng),風(fēng)通過(guò)與連接軸5的空腔連通的風(fēng)道從風(fēng)口吹向工作臺(tái)4上的電路板10。將電路板10焊接過(guò)后形成的焊錫廢渣吹掉,同時(shí)可以加速電路板10上焊接點(diǎn)上的焊錫球的快速冷卻成型,避免焊接的溫度給電子元器件造成損壞。當(dāng)電機(jī)8的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),扇葉跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中形成風(fēng),并將風(fēng)從風(fēng)道中吸出通過(guò)連接軸5的空腔送到接合套的出氣口處吹出去。當(dāng)電機(jī)8的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電路板10在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中被吸附在工作臺(tái)4上,使電路板10即使是在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中也不會(huì)與工作臺(tái)4的位置產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。方便轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)后,繼續(xù)在工作臺(tái)4上對(duì)電路板10進(jìn)行下個(gè)工位的操作,而不需要重新對(duì)準(zhǔn)定位。

當(dāng)需要焊接電路板10時(shí),用三到四個(gè)定位塊7固定住球形本體1。將電路板10從豎孔3的開(kāi)口處放進(jìn)工作臺(tái)4上固定。滑動(dòng)配重塊11,調(diào)節(jié)連接軸5兩側(cè)的配重塊11和接合套6在連接軸5與連接管12形成的整體管道上的位置,使球形本體1保持橫孔所在的水平位置平衡受力的狀態(tài)。啟動(dòng)電機(jī)8,與電機(jī)8連接的接合套6帶動(dòng)連接管12以及和連接管12連成整體的連接軸5一起轉(zhuǎn)動(dòng)。連接軸5帶動(dòng)連接軸5上的工作臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)。將工作臺(tái)4轉(zhuǎn)到豎孔3的兩個(gè)不同的開(kāi)口位置上在不同的工位進(jìn)行不同的操作。同時(shí),可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)4將工作臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)到適合操作的角度位置上,有利于對(duì)電路板10上不同位置的電子元器件進(jìn)行各種操作。在焊接完畢后,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)4使電路板10跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng),將電路板10表面焊接殘留的焊錫廢渣等甩掉。在用酒精清潔電路板10后,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)4還能使電路板10上的酒精快速蒸發(fā)變干。

需要運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候,將定位塊7移走,使球形本體1的球面直接接觸傳輸面。將連接在球形本體1和接合套6之間的連接管12取走;將接合套6直接連接在球形本體1上。接合套6的插接塊插進(jìn)球形本體1的插接槽內(nèi),將接合套6與球形本體1通過(guò)插接塊和插接槽連成一個(gè)整體,同時(shí),插接塊將滑槽內(nèi)的弧形封板9推出來(lái),上、下兩塊弧形封板9完全將整個(gè)豎孔3的兩個(gè)開(kāi)口封閉起來(lái),蓋住電路板10。使整個(gè)球形本體1成為獨(dú)立的類球狀個(gè)體?;瑒?dòng)配重塊11,調(diào)節(jié)配重塊11在連接軸5上的位置,使連接軸5的兩端受力平衡,使球形本體1能夠平穩(wěn)地在運(yùn)輸面上滾動(dòng)。啟動(dòng)電機(jī)8,因?yàn)橥ㄟ^(guò)接合套6與整個(gè)球形本體1形成一個(gè)整體,電機(jī)8帶動(dòng)整個(gè)球形本體1一起轉(zhuǎn)動(dòng),將整個(gè)球形本體1作為運(yùn)輸單元進(jìn)行運(yùn)輸。

接合套6既能用來(lái)連接連接管12和電機(jī)8的輸出軸,使電機(jī)8帶動(dòng)連接軸5和工作臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng);接合套6又能連接電機(jī)輸出軸和球形本體1,使電機(jī)8帶動(dòng)整個(gè)球形本體1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)輸。在將接合套6與球形本體1連接時(shí),接合套6的插接塊插入球形本體1的插接槽,將與插接槽連通的滑槽中的弧形封板9推出滑槽,封閉豎孔3的開(kāi)口,使球形本體1快速變形成可滾動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)輸單元。

接合套6和配重塊11分別設(shè)置在連接軸5的兩側(cè),且配重塊11可在連接軸5上滑動(dòng),通過(guò)配重塊11可以將球形本體1調(diào)節(jié)到受力平衡的狀態(tài),使電機(jī)8在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)影響球形本體1中工作臺(tái)4的轉(zhuǎn)動(dòng)。在運(yùn)輸時(shí),接合套6已經(jīng)將連接軸5和球形本體1連接成整體,通過(guò)滑動(dòng)配重塊11來(lái)使球形本體1保持受力平衡,不影響電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)整個(gè)球形本體1的運(yùn)動(dòng)路徑。

通過(guò)球形本體1下方的三到四個(gè)定位塊7,可以將球形本體1固定;取走定位塊7,可以使球形本體1滾動(dòng)。

豎孔3的兩側(cè)壁上滑動(dòng)連接的可封閉豎孔3開(kāi)口的弧形封板9,使豎孔3內(nèi)的工作臺(tái)4以及工作臺(tái)4上的電路板10被遮擋住,方便在運(yùn)輸過(guò)程中避免外力碰撞到電路板10上造成電路板10損壞。兩個(gè)弧形封板9可以使豎孔3所對(duì)應(yīng)的球形弧面重新變成完整的球形弧面,可以在豎孔3所對(duì)應(yīng)的球面上滾動(dòng)運(yùn)輸球形本體1。

通過(guò)將電路板10以及用來(lái)加工電路板10的球形本體1連接成一個(gè)整體,在焊接等相關(guān)操作完成以后,通過(guò)弧形封板9將電路板10保護(hù)在球形本體1和弧形封板9形成的外殼內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸,極大減少了電路板10因?yàn)檫\(yùn)輸而產(chǎn)生的碰撞損壞。

本實(shí)施例中,基于多功能旋轉(zhuǎn)臺(tái)的焊接方法,包括以下步驟:

步驟一,通過(guò)定位塊對(duì)球形本體進(jìn)行限位;

步驟二,將電路板從球形本體的豎孔的一個(gè)開(kāi)口中放入工作臺(tái),用工作臺(tái)臺(tái)面上的彈性繩固定住電路板的四個(gè)角;

步驟三, 滑動(dòng)配重塊,將球形本體調(diào)整至橫向受力平衡的位置;

步驟四,啟動(dòng)電機(jī),電機(jī)輸出軸順時(shí)針,電機(jī)輸出軸通過(guò)與之連接的接合套帶動(dòng)連接管和連接軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),連接軸帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),將工作臺(tái)調(diào)整到焊接工位;停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);

步驟五,在步驟四中電機(jī)輸出軸帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),連接軸的空腔內(nèi)壁上的扇葉將空氣送向接合套上開(kāi)的出氣口;在連接軸的空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓;工作臺(tái)上設(shè)置的風(fēng)道與連接軸的空腔連通,扇葉將風(fēng)道中的空氣引導(dǎo)到空腔中并通過(guò)空腔傳遞到出氣口處;風(fēng)道與工作臺(tái)臺(tái)面上的風(fēng)口連通,風(fēng)口通過(guò)設(shè)置的吸盤(pán)吸住電路板;

步驟六,采用電烙鐵對(duì)電路板進(jìn)行焊接;

步驟七,焊接完成后,再次啟動(dòng)電機(jī),電機(jī)輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),連接軸的空腔內(nèi)壁上的扇葉將空氣送向工作臺(tái)臺(tái)面上的風(fēng)口處,在連接軸的空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,將從接合套的出氣口進(jìn)入的空氣引導(dǎo)到空腔中并通過(guò)空腔傳遞到風(fēng)口處;位于風(fēng)口的吸盤(pán)對(duì)電路板吹風(fēng);吹走電路板上的焊錫廢渣,使焊接點(diǎn)上的焊錫球冷卻凝結(jié);停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);

步驟八,拆卸連接管,旋出接合套上的兩個(gè)插接塊,將兩個(gè)插接塊分別插進(jìn)球形本體的兩個(gè)插接槽中;插接塊穿過(guò)與插接槽連通的滑槽,推動(dòng)滑槽內(nèi)的弧形封板遮蓋住豎孔的兩個(gè)開(kāi)口;

步驟九,取走定位塊;滑動(dòng)配重塊,將球形本體重新調(diào)節(jié)至橫向受力平衡的位置;

步驟十,啟動(dòng)電機(jī),電機(jī)帶動(dòng)球形本體滾動(dòng)運(yùn)輸。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例,方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述,所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請(qǐng)日或者優(yōu)先權(quán)日之前發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域所有的普通技術(shù)知識(shí),能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù),并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的能力,所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在本申請(qǐng)給出的啟示下,結(jié)合自身能力完善并實(shí)施本方案,一些典型的公知結(jié)構(gòu)或者公知方法不應(yīng)當(dāng)成為所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員實(shí)施本申請(qǐng)的障礙。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下,還可以作出若干變形和改進(jìn),這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍,這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn),說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。

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