線條組裝機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種線條組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

線條需要在線條連接處組裝球體，傳統(tǒng)對(duì)線條組裝球體是采用人手組裝的方式進(jìn)行的，人手組裝每小時(shí)最多只能組裝100條線條，效率低，組裝效果差，勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞務(wù)成本高，不符合企業(yè)大規(guī)模、批量化生產(chǎn)的要求。因此，針對(duì)傳統(tǒng)對(duì)線條組裝球體存在上述問題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種通過設(shè)置有下燈罩上料機(jī)構(gòu)、下燈罩組裝機(jī)構(gòu)、上燈罩上料機(jī)構(gòu)、上燈罩組裝機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、送板機(jī)構(gòu)、放板機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，二個(gè)下燈罩上料機(jī)構(gòu)全自動(dòng)對(duì)下燈罩組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，二個(gè)上燈罩上料機(jī)構(gòu)全自動(dòng)對(duì)上燈罩組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，分板機(jī)構(gòu)和送板機(jī)構(gòu)按序全自動(dòng)將線條焊接物傳送到放板機(jī)構(gòu)下面，然后再將其傳送至轉(zhuǎn)盤治具上進(jìn)行定位，同時(shí)，上燈罩組裝機(jī)構(gòu)吸取從上燈罩上料機(jī)構(gòu)傳送過來的上燈罩、并將其傳送到轉(zhuǎn)盤上的治具上進(jìn)行上燈罩精準(zhǔn)定位，下燈罩組裝機(jī)構(gòu)吸取從下燈罩上料機(jī)構(gòu)傳送過來的下燈罩、并將其傳送到轉(zhuǎn)盤上的治具上進(jìn)行上燈罩精準(zhǔn)定位，使下燈罩與上燈罩合攏精準(zhǔn)組裝，當(dāng)下燈罩與上燈罩夾持線條焊接物時(shí)，轉(zhuǎn)盤自動(dòng)轉(zhuǎn)向下一個(gè)工位，下料機(jī)構(gòu)夾取線條焊接物成品進(jìn)行下料，其對(duì)線條組裝球體實(shí)現(xiàn)了集全自動(dòng)上料、全自動(dòng)傳送、全自動(dòng)精準(zhǔn)定位、全自動(dòng)精準(zhǔn)組裝和全自動(dòng)下料于一體，自動(dòng)化操作程度高，全程流水式作業(yè)，其每小時(shí)能對(duì)1200條以上的線條完成組裝操作，工作效率高，其操作過程無需人工參與操作，解決了傳統(tǒng)采用人工操作，成本高的問題，組裝效果好，定位精準(zhǔn)、安裝牢固，使用方便、快捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)量高的線條組裝機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種通過設(shè)置有下燈罩上料機(jī)構(gòu)、下燈罩組裝機(jī)構(gòu)、上燈罩上料機(jī)構(gòu)、上燈罩組裝機(jī)構(gòu)、分板機(jī)構(gòu)、送板機(jī)構(gòu)、放板機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，其對(duì)線條組裝球體實(shí)現(xiàn)了集全自動(dòng)上料、全自動(dòng)傳送、全自動(dòng)精準(zhǔn)定位、全自動(dòng)精準(zhǔn)組裝和全自動(dòng)下料于一體，自動(dòng)化操作程度高，全程流水式作業(yè)，其每小時(shí)能對(duì)1200條以上的線條完成組裝操作，工作效率高，其操作過程無需人工參與操作，解決了傳統(tǒng)采用人工操作，成本高的問題，組裝效果好，定位精準(zhǔn)、安裝牢固，使用方便、快捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)量高的線條組裝機(jī)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種線條組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)左端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有下燈罩上料機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述下燈罩上料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有下燈罩組裝機(jī)構(gòu)，所述下燈罩組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)的左端上；所述機(jī)臺(tái)右端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有上燈罩上料機(jī)構(gòu)， 每個(gè)所述上燈罩上料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上燈罩組裝機(jī)構(gòu)，所述上燈罩組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)的右端上；所述機(jī)臺(tái)的中部上面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的前端設(shè)置有放板機(jī)構(gòu)，所述放板機(jī)構(gòu)的前面設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)的前面設(shè)置有分板機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的后面設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)分別設(shè)置有治具；所述治具設(shè)置有至少二十四個(gè)，每個(gè)所述治具的上面設(shè)置有治具卡扣。

進(jìn)一步地，所述下燈罩組裝機(jī)構(gòu)包括與下燈罩上料機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的下燈罩上料導(dǎo)軌，及設(shè)置在下燈罩上料導(dǎo)軌前側(cè)的下燈罩吸嘴載板，及設(shè)置在下燈罩吸嘴載板前側(cè)的下燈罩吸取緩沖組件，及設(shè)置在下燈罩吸取緩沖組件下面的下燈罩吸嘴，及設(shè)置在下燈罩吸嘴下面的下燈罩卡扣彈開插爪，及設(shè)置在下燈罩吸嘴載板后側(cè)的下燈罩Z軸絲桿模組，及設(shè)置在下燈罩Z軸絲桿模組上面的下燈罩Z軸伺服電機(jī)，及設(shè)置在下燈罩Z軸絲桿模組后面的下燈罩Y軸絲杠模組，及連接設(shè)置在下燈罩Y軸絲桿模組末端的下燈罩Y軸伺服電機(jī)，及設(shè)置在下燈罩Y軸絲桿模組下面的下燈罩X軸絲桿模組，及連接設(shè)置在下燈罩X軸絲桿模組末端的下燈罩X軸伺服電機(jī)；所述下燈罩上料導(dǎo)軌的端部設(shè)置有下燈罩下料導(dǎo)軌卡扣。

進(jìn)一步地，所述上燈罩組裝機(jī)構(gòu)包括與上燈罩上料機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的上燈罩上料導(dǎo)軌，所述上燈罩上料導(dǎo)軌的始端設(shè)置有上燈罩上料導(dǎo)軌卡扣，所述上燈罩上料導(dǎo)軌的末端側(cè)邊設(shè)置有上燈罩吸嘴載板，所述上燈罩吸嘴載板的前側(cè)設(shè)置有上燈罩吸取緩沖組件，所述上燈罩吸取緩沖組件的下面設(shè)置有上燈罩吸嘴，所述上燈罩吸嘴的下面設(shè)置有上燈罩卡扣彈開插爪，所述治具設(shè)置在上燈罩卡扣彈開插爪的正下方，所述上燈罩吸嘴載板的后側(cè)設(shè)置有上燈罩Z軸絲杠桿模組，所述上燈罩Z軸絲桿模組的上面設(shè)置有上燈罩Z軸伺服電機(jī)，所述上燈罩Z軸絲桿模組的后面設(shè)置有上燈罩Y軸絲桿模組，所述上燈罩Y軸絲桿模組的末端連接設(shè)置有上燈罩Y軸伺服電機(jī)，所述上燈罩Y軸絲桿模組的下面設(shè)置有上燈罩X軸絲桿模組，所述上燈罩X軸絲桿模組的末端連接設(shè)置有上燈罩X軸伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述送板機(jī)構(gòu)設(shè)置有送板絲桿模組，所述送板絲桿模組的右側(cè)設(shè)置有送板伺服電機(jī)，所述送板絲桿模組的前側(cè)設(shè)置有治具載板，所述治具載板上面設(shè)置有放板治具，所述治具載板的右端后側(cè)設(shè)置有送板滑軌模組。

進(jìn)一步地，所述放板機(jī)構(gòu)設(shè)置有放板架，所述放板架的中部垂直設(shè)置有放板滑軌組件，所述放板滑軌組件的前側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有升降放板載板，所述升降放板載板的中部后面設(shè)置有放板升降絲桿模組，所述放板升降絲桿模組的上面設(shè)置有放板升降伺服電機(jī)，所述升降放板載板的右端下面設(shè)置有前后放板載板，所述前后放板載板的上面設(shè)置有放板前后絲桿模組，所述放板前后絲桿模組的前端連接設(shè)置有放板前后伺服電機(jī)，所述放板架的下端設(shè)置有放板夾爪氣缸，所述放板夾爪氣缸的下面連接設(shè)置有放板夾爪。

進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置有下料架，所述下料架的下端設(shè)置有夾球爪氣缸，所述夾球爪氣缸的下面連接設(shè)置有卡扣彈開插爪，所述卡扣彈開插爪內(nèi)設(shè)置有夾球爪，所述下料架的中部設(shè)置有下料Z軸導(dǎo)軌組件，所述下料Z軸導(dǎo)軌組件的中部安裝有下料Z軸氣缸，所述下料Z軸氣缸的前側(cè)設(shè)置有下料Z軸氣缸載板，所述下料Z軸氣缸的下面設(shè)置有下料Z軸滑軌組件，所述下料Z軸氣缸載板的前側(cè)設(shè)置有下料Y軸氣缸。

進(jìn)一步地，所述放板夾爪氣缸設(shè)置有至少六個(gè)，所述放板夾爪設(shè)置有至少六個(gè)，設(shè)置有至少六個(gè)的所述放板夾爪以相等的間距均勻分布安裝于放板架的下端。

進(jìn)一步地，所述夾球爪氣缸設(shè)置有至少六個(gè)，所述卡扣彈開插爪設(shè)置有至少六個(gè)，所述夾球爪設(shè)置有至少六個(gè)，至少六個(gè)的所述夾球爪以相等的間距均勻分布安裝于下料架的下端。

進(jìn)一步地，所述放板治具設(shè)置有至少六個(gè)。

本發(fā)明的線條組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)左端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有下燈罩上料機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述下燈罩上料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有下燈罩組裝機(jī)構(gòu)，所述下燈罩組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)的左端上；所述機(jī)臺(tái)右端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有上燈罩上料機(jī)構(gòu)， 每個(gè)所述上燈罩上料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上燈罩組裝機(jī)構(gòu)，所述上燈罩組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)的右端上；所述機(jī)臺(tái)的中部上面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的前端設(shè)置有放板機(jī)構(gòu)，所述放板機(jī)構(gòu)的前面設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)的前面設(shè)置有分板機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的后面設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)分別設(shè)置有治具；所述治具設(shè)置有至少二十四個(gè)，每個(gè)所述治具的上面設(shè)置有治具卡扣。本發(fā)明的兩個(gè)上燈罩上料機(jī)構(gòu)能全自動(dòng)上料上燈罩，上燈罩組裝機(jī)構(gòu)吸取從上燈罩上料機(jī)構(gòu)傳送過來的上燈罩后，并將其傳送到轉(zhuǎn)盤上的治具進(jìn)行上燈罩定位，兩個(gè)上燈罩上料機(jī)構(gòu)使上燈罩的上料速度倍增；而兩個(gè)下燈罩上料機(jī)構(gòu)能全自動(dòng)上料下燈罩，下燈罩組裝機(jī)構(gòu)吸取從下燈罩上料機(jī)構(gòu)傳送過來的下燈罩后，將其傳送到轉(zhuǎn)盤上的治具進(jìn)行下燈罩定位，兩個(gè)下燈罩上料機(jī)構(gòu)使下燈罩的上料速度倍增；送板機(jī)構(gòu)接收從分板機(jī)構(gòu)傳送過來的線條焊接物后，將其傳送至放板機(jī)構(gòu)的下方，放板機(jī)構(gòu)夾取送板機(jī)構(gòu)上的線條焊接物后，并將其放置到治具上進(jìn)行精準(zhǔn)定位，然后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向下一個(gè)工位，上燈罩組裝機(jī)構(gòu)和下燈罩組裝機(jī)構(gòu)同時(shí)配合工作，使上燈罩與下燈罩能自動(dòng)精準(zhǔn)合攏組裝，當(dāng)下燈罩與上燈罩夾持線條焊接物后，轉(zhuǎn)盤自動(dòng)轉(zhuǎn)向下一個(gè)工位，方便下料機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾取線條焊接物成品進(jìn)行下料，又由于所述送板機(jī)構(gòu)設(shè)置有六個(gè)以上的放板治具，放板機(jī)構(gòu)設(shè)置有六個(gè)以上的放板夾爪，下料機(jī)構(gòu)設(shè)置有六個(gè)以上的夾球爪，使本發(fā)明能同時(shí)對(duì)六個(gè)以上的線條焊接物進(jìn)行上料、傳送、定位、組裝和下料回收，其自動(dòng)化操作程度高，全程流水式作業(yè)，其每小時(shí)能對(duì)1200條以上的線條完成組裝操作，與傳統(tǒng)人工操作每小時(shí)最多只能組裝100條線條相比較，其工作效率高，產(chǎn)能大大提高，定位更加精準(zhǔn)，安裝更加牢固，效果好，成本低，解決了傳統(tǒng)人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞務(wù)成本低，成本高等問題。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的線條組裝機(jī)的俯視圖。

圖2為本發(fā)明的線條組裝機(jī)的下燈罩組裝機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖3為本發(fā)明的線條組裝機(jī)的上燈罩組裝機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4為本發(fā)明的線條組裝機(jī)的送板機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5為本發(fā)明的線條組裝機(jī)的放板機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6為本發(fā)明的線條組裝機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖6所示，本發(fā)明的線條組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1左端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有下燈罩上料機(jī)構(gòu)2，每個(gè)所述下燈罩上料機(jī)構(gòu)2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有下燈罩組裝機(jī)構(gòu)3，所述下燈罩組裝機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)臺(tái)1的左端上；所述機(jī)臺(tái)1右端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有上燈罩上料機(jī)構(gòu)4， 每個(gè)所述上燈罩上料機(jī)構(gòu)4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上燈罩組裝機(jī)構(gòu)5，所述上燈罩組裝機(jī)構(gòu)5設(shè)置在機(jī)臺(tái)1的右端上；所述機(jī)臺(tái)1的中部上面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤6，所述轉(zhuǎn)盤6的前端設(shè)置有放板機(jī)構(gòu)7，所述放板機(jī)構(gòu)7的前面設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)8，所述送板機(jī)構(gòu)8的前面設(shè)置有分板機(jī)構(gòu)9，所述轉(zhuǎn)盤6的后面設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)10，所述轉(zhuǎn)盤6的左右兩側(cè)分別設(shè)置有治具60；所述治具60設(shè)置有至少二十四個(gè)，每個(gè)所述治具60的上面設(shè)置有治具卡扣601。

在其中一實(shí)施例中，所述下燈罩組裝機(jī)構(gòu)3包括與下燈罩上料機(jī)構(gòu)2連接設(shè)置的下燈罩上料導(dǎo)軌30，及設(shè)置在下燈罩上料導(dǎo)軌30前側(cè)的下燈罩吸嘴載板31，及設(shè)置在下燈罩吸嘴載板31前側(cè)的下燈罩吸取緩沖組件32，及設(shè)置在下燈罩吸取緩沖組件32下面的下燈罩吸嘴33，及設(shè)置在下燈罩吸嘴33下面的下燈罩卡扣彈開插爪34，及設(shè)置在下燈罩吸嘴載板31后側(cè)的下燈罩Z軸絲桿模組35，及設(shè)置在下燈罩Z軸絲桿模組35上面的下燈罩Z軸伺服電機(jī)36，及設(shè)置在下燈罩Z軸絲桿模組35后面的下燈罩Y軸絲桿模組37，及連接設(shè)置在下燈罩Y軸絲桿模組37末端的下燈罩Y軸伺服電機(jī)38，及設(shè)置在下燈罩Y軸絲桿模組37下面的下燈罩X軸絲桿模組39，及連接設(shè)置在下燈罩X軸絲桿模組39末端的下燈罩X軸伺服電機(jī)391；所述下燈罩上料導(dǎo)軌30的端部設(shè)置有下燈罩下料導(dǎo)軌卡扣301。

所述下燈罩組裝機(jī)構(gòu)3的操作流程為：下燈罩X軸伺服電機(jī)391、下燈罩Y軸伺服電機(jī)38和下燈罩Z軸伺服電機(jī)36驅(qū)動(dòng)下燈罩吸嘴33從下燈罩上料導(dǎo)軌30中吸取下燈罩，下燈罩吸嘴33吸下燈罩后并將其傳送至轉(zhuǎn)盤6的治具60上，此時(shí)，下燈罩吸嘴33上的卡扣彈開插爪13撥開治具60中的治具卡扣601，使下燈罩能精準(zhǔn)、快速地放置到治具60中進(jìn)行定位。

在其中一實(shí)施例中，所述上燈罩組裝機(jī)構(gòu)5包括與上燈罩上料機(jī)構(gòu)4連接設(shè)置的上燈罩上料導(dǎo)軌50，所述上燈罩上料導(dǎo)軌50的始端設(shè)置有上燈罩上料導(dǎo)軌卡扣501，所述上燈罩上料導(dǎo)軌50的末端側(cè)邊設(shè)置有上燈罩吸嘴載板51，所述上燈罩吸嘴載板51的前側(cè)設(shè)置有上燈罩吸取緩沖組件52，所述上燈罩吸取緩沖組件52的下面設(shè)置有上燈罩吸嘴53，所述上燈罩吸嘴53的下面設(shè)置有下燈罩上燈罩卡扣彈開插爪54，所述治具60設(shè)置在下燈罩上燈罩卡扣彈開插爪54的正下方，所述上燈罩吸嘴載板51的后側(cè)設(shè)置有上燈罩Z軸絲桿模組55，所述上燈罩Z軸絲桿模組55的上面設(shè)置有上燈罩Z軸伺服電機(jī)56，所述上燈罩Z軸絲桿模組55的后面設(shè)置有上燈罩Y軸絲桿模組57，所述上燈罩Y軸絲桿模組57的末端連接設(shè)置有上燈罩Y軸伺服電機(jī)58，所述上燈罩Y軸絲桿模組57的下面設(shè)置有上燈罩X軸絲桿模組59，所述上燈罩X軸絲桿模組59的末端連接設(shè)置有上燈罩X軸伺服電機(jī)591。

所述上燈罩組裝機(jī)構(gòu)5的操作流程為：上燈罩X軸伺服電機(jī)591、上燈罩Y軸伺服電機(jī)58和上燈罩Z軸伺服電機(jī)56驅(qū)動(dòng)上燈罩吸嘴53從上燈罩上料導(dǎo)軌50中吸取上燈罩，上燈罩吸嘴53上的卡扣彈開插爪13撥開下燈罩上料導(dǎo)軌30中的下燈罩上料導(dǎo)軌卡扣301，使下燈罩上料導(dǎo)軌30釋放上燈罩，以方便上燈罩吸嘴53吸取上燈罩，并將其傳送至轉(zhuǎn)盤6的治具60上，上燈罩吸嘴53上的卡扣彈開插爪13撥開治具60中的治具卡扣601，方便上燈罩放置到治具60中進(jìn)行精準(zhǔn)定位固定。

在其中一實(shí)施例中，所述送板機(jī)構(gòu)8設(shè)置有送板絲桿模組81，所述送板絲桿模組81的右側(cè)設(shè)置有送板伺服電機(jī)82，所述送板絲桿模組81的前側(cè)設(shè)置有治具載板83，所述治具載板83上面設(shè)置有放板治具84，所述治具載板83的右端后側(cè)設(shè)置有送板滑軌模組85。

所述送板機(jī)構(gòu)8的操作流程為：分板機(jī)構(gòu)9將線條焊接物放置在送板機(jī)構(gòu)8的放板治具84上，放板治具84在送板伺服電機(jī)82的驅(qū)動(dòng)下，治具載板83向前移動(dòng)將線條焊接物傳送至放板機(jī)構(gòu)7的下方。

在其中一實(shí)施例中，所述放板機(jī)構(gòu)7設(shè)置有放板架70，所述放板架70的中部垂直設(shè)置有放板滑軌組件71，所述放板滑軌組件71的前側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有升降放板載板72，所述升降放板載板72的中部后面設(shè)置有放板升降絲桿模組73，所述放板升降絲桿模組73的上面設(shè)置有放板升降伺服電機(jī)74，所述升降放板載板72的右端下面設(shè)置有前后放板載板75，所述前后放板載板75的上面設(shè)置有放板前后絲桿模組76，所述放板前后絲桿模組76的前端連接設(shè)置有放板前后伺服電機(jī)77，所述放板架70的下端設(shè)置有放板夾爪氣缸78，所述放板夾爪氣缸78的下面連接設(shè)置有放板夾爪79。

所述放板機(jī)構(gòu)7的操作流程為：放板升降伺服電機(jī)74與放板前后伺服電機(jī)77的相互配合驅(qū)動(dòng)放板架70定位至送板機(jī)構(gòu)8的放板治具84上，放板夾爪氣缸78驅(qū)動(dòng)放板夾爪79夾取線條焊接物，當(dāng)放板升降伺服電機(jī)74與放板前后伺服電機(jī)77相互配合驅(qū)動(dòng)放板架70移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤6的治具60上時(shí)，放板夾爪79將夾取的線條焊接物放置到轉(zhuǎn)盤6的治具60上。

在其中一實(shí)施例中，所述下料機(jī)構(gòu)10設(shè)置有下料架11，所述下料架11的下端設(shè)置有夾球爪氣缸12，所述夾球爪氣缸12的下面連接設(shè)置有卡扣彈開插爪13，所述卡扣彈開插爪13內(nèi)設(shè)置有夾球爪14，所述下料架11的中部設(shè)置有下料Z軸導(dǎo)軌組件15，所述下料Z軸導(dǎo)軌組件15的中部安裝有下料Z軸氣缸16，所述下料Z軸氣缸16的前側(cè)設(shè)置有下料Z軸氣缸載板17，所述下料Z軸氣缸16的下面設(shè)置有下料Z軸滑軌組件18，所述下料Z軸氣缸載板17的前側(cè)設(shè)置有下料Y軸氣缸19。

所述下料機(jī)構(gòu)10的操作流程為：下料Z軸氣缸16和下料Y軸氣缸19驅(qū)動(dòng)夾球爪氣缸12從轉(zhuǎn)盤6上的治具60中夾取線條焊接物成品進(jìn)行下料，夾球爪氣缸12驅(qū)動(dòng)夾球爪14將合體的上燈罩與下燈罩進(jìn)行吸取，卡扣彈開插爪13撥開治具60中的治具卡扣601，轉(zhuǎn)盤6中的治具60釋放合體的上燈罩與下燈罩合體，方便夾球爪14吸取合體的上燈罩與下燈罩。

在其中一實(shí)施例中，所述放板夾爪氣缸78設(shè)置有至少六個(gè)，所述放板夾爪79設(shè)置有至少六個(gè)，設(shè)置有至少六個(gè)的所述放板夾爪79以相等的間距均勻分布安裝于放板架70的下端。

在其中一實(shí)施例中，所述夾球爪氣缸12設(shè)置有至少六個(gè)，所述卡扣彈開插爪13設(shè)置有至少六個(gè)，所述夾球爪14設(shè)置有至少六個(gè)，至少六個(gè)的所述夾球爪14以相等的間距均勻分布安裝于下料架11的下端。

在其中一實(shí)施例中，所述放板治具84設(shè)置有至少六個(gè)。

在其中一實(shí)施例中，該線條組裝機(jī)的工作流程為：機(jī)臺(tái)1前、后兩側(cè)的兩個(gè)上燈罩上料機(jī)構(gòu)4能同時(shí)為機(jī)臺(tái)1上的兩個(gè)上燈罩組裝機(jī)構(gòu)5進(jìn)行全自動(dòng)上料，上燈罩組裝機(jī)構(gòu)5吸取從上燈罩上料機(jī)構(gòu)4傳送過來的上燈罩后，并將其傳送到轉(zhuǎn)盤6上的治具60進(jìn)行上燈罩定位，兩個(gè)上燈罩上料機(jī)構(gòu)4同時(shí)上料，使上燈罩的上料速度倍增；而兩個(gè)下燈罩上料機(jī)構(gòu)2能同時(shí)對(duì)機(jī)臺(tái)1上的兩個(gè)下燈罩組裝機(jī)構(gòu)3進(jìn)行全自動(dòng)上料，下燈罩組裝機(jī)構(gòu)3先吸取從下燈罩上料機(jī)構(gòu)2傳送過來的下燈罩后，并將其傳送到轉(zhuǎn)盤6上的治具60進(jìn)行下燈罩定位，兩個(gè)下燈罩上料機(jī)構(gòu)2同時(shí)上料，使下燈罩的上料速度倍增；送板機(jī)構(gòu)8接收從分板機(jī)構(gòu)9傳送過來的線條焊接物后，并將其傳送至放板機(jī)構(gòu)7的下方，放板機(jī)構(gòu)7夾取從送板機(jī)構(gòu)8上傳送過來的線條焊接物后，并將其放置到治具60上進(jìn)行精準(zhǔn)定位，然后，轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)向下一個(gè)工位，上燈罩組裝機(jī)構(gòu)5和下燈罩組裝機(jī)構(gòu)3同時(shí)配合工作，使上燈罩與下燈罩能自動(dòng)精準(zhǔn)合攏組裝，當(dāng)下燈罩與上燈罩夾持線條焊接物后，轉(zhuǎn)盤6自動(dòng)轉(zhuǎn)向下料機(jī)構(gòu)10工位，方便下料機(jī)構(gòu)10自動(dòng)夾取線條焊接物成品進(jìn)行下料。由于所述送板機(jī)構(gòu)8設(shè)置有六個(gè)以上的放板治具84，放板機(jī)構(gòu)7設(shè)置有六個(gè)以上的放板夾爪79，下料機(jī)構(gòu)10設(shè)置有六個(gè)以上的夾球爪14，使本線條組裝機(jī)能同時(shí)對(duì)六個(gè)以上的線條焊接物進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)傳送、自動(dòng)定位、自動(dòng)組裝和自動(dòng)下料回收，其自動(dòng)化操作程度高，全程流水式作業(yè)，其每小時(shí)能對(duì)1200條以上的線條完成組裝操作，與傳統(tǒng)人工操作每小時(shí)最多只能組裝100條線條相比較，其工作效率高，產(chǎn)能大大提高，且定位更加精準(zhǔn)，安裝更加牢固。

本發(fā)明的線條組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)左端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有下燈罩上料機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述下燈罩上料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有下燈罩組裝機(jī)構(gòu)，所述下燈罩組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)的左端上；所述機(jī)臺(tái)右端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有上燈罩上料機(jī)構(gòu)， 每個(gè)所述上燈罩上料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上燈罩組裝機(jī)構(gòu)，所述上燈罩組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)的右端上；所述機(jī)臺(tái)的中部上面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的前端設(shè)置有放板機(jī)構(gòu)，所述放板機(jī)構(gòu)的前面設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)的前面設(shè)置有分板機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的后面設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)分別設(shè)置有治具；所述治具設(shè)置有至少十二個(gè)，每個(gè)所述治具的上面設(shè)置有治具卡扣。本發(fā)明對(duì)線條組裝球體實(shí)現(xiàn)了集全自動(dòng)上料、全自動(dòng)傳送、全自動(dòng)精準(zhǔn)定位、全自動(dòng)精準(zhǔn)組裝和全自動(dòng)下料于一體，自動(dòng)化操作程度高，全程流水式作業(yè)，工作效率高，其操作過程無需人工參與操作，解決了傳統(tǒng)采用人工操作，成本高的問題，其組裝效果好，定位精準(zhǔn)、安裝牢固，使用方便、快捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)量高。

上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。