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基于精準(zhǔn)能量分配的激光?電弧復(fù)合加工的能量分配系數(shù)模型的構(gòu)建方法與流程

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基于精準(zhǔn)能量分配的激光?電弧復(fù)合加工的能量分配系數(shù)模型的構(gòu)建方法與流程
本發(fā)明涉及到激光-電弧復(fù)合加工數(shù)值模擬領(lǐng)域,這其中包含了焊接和增材制造。具體涉及一種基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工熱源能量分配系數(shù)模型。
背景技術(shù)
:復(fù)合材料以其疲勞性能好、比重小、強(qiáng)度高等諸多特點(diǎn),成為制造大型飛機(jī)的基本材料之一,而被用來(lái)減輕大型飛機(jī)產(chǎn)品中機(jī)體結(jié)構(gòu)的重量,降低運(yùn)營(yíng)成本和延長(zhǎng)維護(hù)間隔等綜合效益。因此,復(fù)合材料制備技術(shù)成為研制國(guó)產(chǎn)大型飛機(jī)的關(guān)鍵性技術(shù)之一。飛機(jī)復(fù)合材料零件是使用設(shè)計(jì)制造的模具一次性復(fù)合并固化成形的,對(duì)于成型后的復(fù)合材料零件不需要再進(jìn)行加工,因此,復(fù)合材料零件的成形質(zhì)量直接受到設(shè)計(jì)制造的模具的優(yōu)劣的影響。相比國(guó)外,國(guó)內(nèi)通常還采用碳鋼和鋁合金等金屬材料來(lái)制造復(fù)合材料成型模具,但是制造出來(lái)的模具滿足不了先進(jìn)復(fù)合材料熱壓生產(chǎn)中對(duì)模具材料提出的一系列要求,使成型后的復(fù)合材料零件存在諸多問(wèn)題,例如熱膨脹系數(shù)差異導(dǎo)致的尺寸和型面超差以及固化殘余應(yīng)力等。而Invar鋼由于具有較小的熱膨脹系數(shù),并且與復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)相近,這就使得復(fù)合材料成型過(guò)程中,模具在變溫條件下,穩(wěn)定性好,真空穩(wěn)固性好,解決了傳統(tǒng)復(fù)合材料成型模具材料存在的問(wèn)題。因此,Invar鋼是用來(lái)制造復(fù)合材料成型模具的首選材料。但是,由于飛機(jī)復(fù)合材料零件尺寸較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,這就使得復(fù)合材料成型模具一次成型困難,因此,焊接就成為模具成型的關(guān)鍵方法之一。另外,模具在長(zhǎng)期地使用過(guò)程中,要經(jīng)受高溫、高應(yīng)力、高腐蝕的作用,這使得模具經(jīng)歷一定的使用周期之后,將會(huì)出現(xiàn)很?chē)?yán)重的磨蝕,這將影響到模具的使用,導(dǎo)致生產(chǎn)的零件不符合要求。比較節(jié)約成本的方法就是對(duì)磨蝕的部分進(jìn)行修復(fù)。增材制造表面修復(fù)技術(shù)成為模具修復(fù)的關(guān)鍵技術(shù)。光纖激光-電弧復(fù)合加工是一種新型高效的加工方法,同時(shí)具有電弧和激光加工的優(yōu)點(diǎn),另外由于激光和電弧兩種熱源的相互作用,又彌補(bǔ)了各自的不足,這很好地滿足了Invar合金模具的生產(chǎn)加工需求,可用于模具前期的焊接生產(chǎn)制造,也可用與模具后期修復(fù),其運(yùn)用前景巨大。目前,光纖激光-電弧復(fù)合加工Invar鋼已經(jīng)被證明是一種可行,并且高質(zhì)量的加工技術(shù)。在激光-電弧復(fù)合加工過(guò)程中,加工結(jié)構(gòu)件上溫度場(chǎng)的分布對(duì)其應(yīng)力分布、變形、流場(chǎng)和焊縫晶粒大小都有直接影響。準(zhǔn)確的溫度場(chǎng)分布,將使結(jié)構(gòu)件上的應(yīng)力分布、變形、流場(chǎng)和焊縫晶粒大小的計(jì)算更為精確。因此,進(jìn)行Invar鋼激光-電弧復(fù)合加工溫度場(chǎng)數(shù)值模擬研究將對(duì)加工工藝提供理論指導(dǎo)。但是,一直以來(lái),對(duì)于激光-電弧復(fù)合加工熱源模型的處理不甚理想。激光-電弧復(fù)合加工是將激光熱源和電弧熱源同時(shí)復(fù)合到一起,對(duì)材料進(jìn)行焊接或者增材制造表面修復(fù)。激光作用的有效半徑很小,是一種高能束熱源,通過(guò)加熱材料使其融化蒸發(fā),從而在材料表面形成匙孔,這樣就會(huì)產(chǎn)生一定深寬比的熔池,最終形成“釘子”形的熔池形貌;電弧熱源的能量密度相對(duì)較小,但其有效作用半徑很大,熔深比較淺,這樣就形成了橢球形的熔池形貌。當(dāng)將兩種熱源復(fù)合后加載到材料上,材料對(duì)激光的發(fā)射率會(huì)降低而吸收率提高,同時(shí),電弧會(huì)由于激光產(chǎn)生的小孔效應(yīng)而被壓縮,從而使電弧能量高度集中。因此,激光-電弧復(fù)合加工同時(shí)具有激光的深熔小孔效應(yīng)和電弧的橢球形熔池形狀,同時(shí)兩種熱源還相互影響著各自的能量分布。胥國(guó)祥根據(jù)復(fù)合熱源焊焊縫橫截面的形狀特點(diǎn),提出了四類(lèi)組合體積熱源作用模式,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),建立了適合復(fù)合焊的組合式熱源模型。趙宇宏等人通過(guò)將高斯面熱源和雙橢球提熱源進(jìn)行組合以作為激光-TIG復(fù)合焊熱源模型。王慧針對(duì)激光深熔焊焊縫的特點(diǎn),建立了高斯面熱源和雙橢球體熱源組合的熱源模型。激光-電弧復(fù)合加工熱源是把激光熱源和電弧熱源作為一個(gè)整體的熱源模式,兩種熱源在同時(shí)作用于材料的過(guò)程中,是有一個(gè)能量分配比例的。但是由上面的分析可以看出,這個(gè)熱源分配比例的模型還不是太明確,這影響了數(shù)值模擬技術(shù)的精確性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決
背景技術(shù)
中所存在的不足,本發(fā)明提出了一種基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工熱源能量分配系數(shù)模型。本發(fā)明根據(jù)激光-電弧復(fù)合加工熱源作用區(qū)域調(diào)節(jié)熱源模型參數(shù),使理論熱源模型更加符合實(shí)際的物理現(xiàn)象,可以方便快捷精確地調(diào)整熱源模型,能夠準(zhǔn)確地獲得數(shù)值模擬所需要的熔池,為激光-電弧復(fù)合焊焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)力和變形的預(yù)測(cè)提供有力的幫助。同時(shí)可推廣到激光-電弧復(fù)合焊流場(chǎng)和增材制造模擬的推廣。為了達(dá)到上面的一系列目的,本發(fā)明提出了一下的技術(shù)方案:一種基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工的能量分配系數(shù)模型的構(gòu)建方法,通過(guò)分析激光-電弧復(fù)合加工的熱源在材料中作用區(qū)域的特點(diǎn),將激光熱源用圓柱體熱源模型來(lái)表示,電弧熱源用雙橢球熱源模型來(lái)表示;基于激光熱源和電弧熱源的相互作用機(jī)理,在激光-電弧復(fù)合加工的熱源有效作用深度上,根據(jù)激光熱源與電弧熱源的各自熱源有效作用深度不同,將激光-電弧復(fù)合加工的熱源作用區(qū)域前端認(rèn)定為激光熱源作用區(qū)域,而激光-電弧復(fù)合加工的熱源作用區(qū)域后端則認(rèn)定為電弧熱源作用區(qū)域,由此得到激光-電弧復(fù)合加工的熱源復(fù)合模型,進(jìn)而可得到激光-電弧復(fù)合加工中,激光熱源與電弧熱源的能量分配比例模型。激光-電弧復(fù)合加工中,激光熱源與電弧熱源的能量分配比例模型為:式中:f1為電弧熱源的能量分配系數(shù);f2為激光熱源的能量分配系數(shù);a為電弧熱源的雙橢球熱源模型的寬,c為電弧熱源的雙橢球熱源模型的球前,h1為電弧熱源的有效作用深度;h2為激光熱源的熱源有效作用深度,re、ri分別為激光熱源的圓柱體熱源模型的最大、最小半徑。采用上面論述的技術(shù)方案,本發(fā)明具有下面的突出優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明所述的一種所述的基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工的能量分配系數(shù)模型的構(gòu)建方法,本發(fā)明由于能夠可以對(duì)能量分配系數(shù)方便快捷的調(diào)節(jié),這使得激光-電弧復(fù)合加工的數(shù)值模擬二次開(kāi)發(fā)更為方便簡(jiǎn)單;本發(fā)明通過(guò)推導(dǎo)所得到的熱源能量分配系數(shù)模型與所加工材料的熔池形貌有很大的相關(guān)性,這摒棄了以往根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整熱源能量分配系數(shù)的誤差,使得計(jì)算得到溫度更為準(zhǔn)確。2、使用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言,將上面提出的熱源模型程序化,得到仿真分析的程序腳本,能夠?qū)崿F(xiàn)與仿真軟件結(jié)構(gòu)對(duì)接:3、將上步的程序腳本接入到仿真分析軟件,對(duì)數(shù)值分析模型進(jìn)行求解計(jì)算,就能夠精確地得到激光-電弧復(fù)合加工的溫度場(chǎng)。4、上面所述的復(fù)合熱源模型是由雙橢球熱源和圓柱體熱源復(fù)合而成,這兩個(gè)熱源模型的復(fù)合不是簡(jiǎn)單地疊加,而是相互銜接。5、根據(jù)激光和電弧的相互作用機(jī)理,上述的能量分配系數(shù)模型是根據(jù)不同熱源的能量系數(shù)在整個(gè)復(fù)合熱源能量系數(shù)中所占比例而得。6、將雙橢球熱源和圓柱體熱源模型復(fù)合到一起的熱源模型,其中的雙橢球部分與圓柱體部分相互影響,調(diào)整其中一部分都將影響到另一部分。附圖說(shuō)明圖1為激光-電弧復(fù)合加工的熱源模型示意圖圖2為試樣結(jié)構(gòu)尺寸示意圖圖3為案例一的激光-電弧復(fù)合加工熔池形貌模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比圖圖4為案例二的激光-電弧復(fù)合加工熔池形貌模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比圖圖5為案例三的激光-電弧復(fù)合加工熔池形貌模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比圖具體實(shí)施方式本發(fā)明將通過(guò)下面提供的詳細(xì)說(shuō)明,但需要說(shuō)明的是本發(fā)明是遠(yuǎn)超于下面的例子:結(jié)合附圖1-3所述的一種基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工的能量分配系數(shù)模型的構(gòu)建方法,根據(jù)激光-電弧復(fù)合加工的熱源在材料中的作用區(qū)域,將激光熱源用圓柱體熱源模型來(lái)表示,電弧熱源用雙橢球熱源模型來(lái)表示,基于激光和電弧的相互作用機(jī)理,得到兩種熱源的能量分配比例模型。其具體步驟如:一、分析激光-電弧復(fù)合熱源在材料中作用區(qū)域的特點(diǎn):激光作用的有效半徑很小,是一種高能束熱源,通過(guò)加熱材料使其融化蒸發(fā),從而在材料表面形成匙孔,這樣就會(huì)產(chǎn)生一定深寬比的熔池;電弧熱源的能量密度相對(duì)較小,但其有效作用半徑很大。當(dāng)將兩種熱源復(fù)合后加載到材料上,材料對(duì)激光的發(fā)射率會(huì)降低而吸收率提高,同時(shí),電弧會(huì)由于激光產(chǎn)生的小孔效應(yīng)而被壓縮,從而使電弧能量高度集中。因此,激光-電弧復(fù)合加工同時(shí)具有激光的深熔小孔效應(yīng)和電弧的橢球形熔池形狀。換句話說(shuō),激光-電弧復(fù)合熱源在材料中作用區(qū)域的特點(diǎn)具體為:通過(guò)激光熱源和電弧熱源的相互作用,激光-電弧復(fù)合加工同時(shí)具有激光熱源的深熔小孔效應(yīng)和電弧熱源的橢球形熔池形狀;同時(shí),在激光-電弧復(fù)合加工的熱源有效作用深度上,激光熱源作用于激光-電弧復(fù)合加工的熱源作用區(qū)域前端,而電弧熱源則作用于激光-電弧復(fù)合加工的熱源作用區(qū)域后端。二、建立電弧熱源模型:式中,a為雙橢球的寬,c為雙橢球的球前,h1為熱源有效作用深度,Q1是熱源的有效功率,η1為功率有效系數(shù),P1為實(shí)際功率。其中,可將上面的公式寫(xiě)成:公式中,A為電弧熱源的能量系數(shù),f1(x,y,z)為雙橢球的形函數(shù)。三、建立激光熱源模型:式中,h2為圓錐體熱源的熱源有效作用深度,re,ri為圓錐熱源的最大和最小半徑,η2為功率有效系數(shù),P2為實(shí)際功率,其中rc是激光熱源在其熱源有效作用深度h2上的熱分配系數(shù)。h為熱源的作用位置。其中可將上式寫(xiě)成:公式中,A1為電弧熱源的能量系數(shù),f2(x,y,z)為圓柱體的形函數(shù)。四、將兩種熱源模型復(fù)合一起建立復(fù)合熱源模型:在整個(gè)Z方向上,將激光-電弧復(fù)合加工的熱源模型分成上下兩部分,上面部分為電弧熱源,下面部分為圓柱體熱源,組合形成一種復(fù)合熱源型模,其公式:當(dāng)0≤z≤h1,即復(fù)合熱源的上面部分的熱源分布系數(shù)為:其中f1為電弧熱源的能量分配系數(shù)。當(dāng)h1≤z≤h1+h2,即復(fù)合熱源的下面部分的熱源分布系數(shù)為:其中f2為激光熱源的能量分配系數(shù)。五、建立能量分配比例模型:f1和f2作為復(fù)合焊熱源模型的能量分配系數(shù):f1+f2=1。能量分配系數(shù)跟熱源模型的尺寸參數(shù)存在很大相關(guān)性。根據(jù)二、三步中的A、A1的公式可得到能量分配數(shù)為:進(jìn)一步,可得:六、進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),得到熱源模型的程序文本:使用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言,將上面提出的熱源模型程序化,得到仿真分析的程序腳本,然后與仿真軟件結(jié)構(gòu)對(duì)接:七、溫度場(chǎng)仿真分析:將上步的程序腳本接入到仿真分析軟件,對(duì)數(shù)值分析模型進(jìn)行求解計(jì)算,就能夠精確地得到激光-電弧復(fù)合加工的溫度場(chǎng)。上面所述的復(fù)合熱源模型是由雙橢球熱源和圓柱體熱源復(fù)合而成,這兩個(gè)熱源模型的復(fù)合不是簡(jiǎn)單地疊加,而是相互銜接。根據(jù)激光和電弧的相互作用機(jī)理,上述的能量分配系數(shù)模型是根據(jù)不同熱源的能量系數(shù)在整個(gè)復(fù)合熱源能量系數(shù)中所占比例而得。將雙橢球熱源和圓柱體熱源模型復(fù)合到一起的熱源模型,其中的雙橢球部分與圓柱體部分相互影響,調(diào)整其中一部分都將影響到另一部分。本發(fā)明的具體實(shí)施案例一如下:對(duì)50mm×50mm×19.05mm的合金鋼板進(jìn)行切削加工,開(kāi)30°的V型坡口,預(yù)留6mm的鈍邊,試樣尺寸如圖2所示。Invar合金在切削和表面處理之后,在其表面會(huì)存在碎屑和油污。因此,焊接前用砂紙對(duì)試樣進(jìn)行打磨,然后用丙酮對(duì)試樣進(jìn)行清洗,最后用酒精對(duì)其進(jìn)行擦拭。采用如表1所示的工藝參數(shù)進(jìn)行焊接。案例號(hào)激光功率/W焊接電流/I焊接電壓/V焊接速度/(m·min-1)1550024024.31通過(guò)復(fù)合焊實(shí)驗(yàn),在熔池凝固后,得到激光-電弧復(fù)合焊焊縫的宏觀形貌及焊縫形貌參數(shù)。然后,根據(jù)焊縫的形貌參數(shù)得到激光-電弧復(fù)合焊熱源模型的各尺寸參數(shù),再根據(jù)本發(fā)明提出的熱源模型公式,即編寫(xiě)熱源子程序,然后接入到有限元分析軟件,計(jì)算得到溫度場(chǎng),再與實(shí)際的焊縫形貌進(jìn)行對(duì)比,如圖2所示。通過(guò)采用本發(fā)明的基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工熱源能量分配系數(shù)模型模擬的焊縫形貌,與實(shí)際的焊縫形貌吻合良好,能夠精確的模擬激光-電弧復(fù)合焊的溫度場(chǎng)。本發(fā)明的具體實(shí)施案例二如下:對(duì)50mm×50mm×19.05mm的合金鋼板進(jìn)行切削加工,開(kāi)30°的V型坡口,預(yù)留6mm的鈍邊,試樣尺寸如圖2所示。Invar合金在切削和表面處理之后,在其表面會(huì)存在碎屑和油污。因此,焊接前用砂紙對(duì)試樣進(jìn)行打磨,然后用丙酮對(duì)試樣進(jìn)行清洗,最后用酒精對(duì)其進(jìn)行擦拭。采用如表1所示的工藝參數(shù)進(jìn)行焊接。案例號(hào)激光功率/W焊接電流/I焊接電壓/V焊接速度/(m·min-1)2240025024.60.35通過(guò)復(fù)合焊實(shí)驗(yàn),在熔池凝固后,得到激光-電弧復(fù)合焊焊縫的宏觀形貌及焊縫形貌參數(shù)。然后,根據(jù)焊縫的形貌參數(shù)得到激光-電弧復(fù)合焊熱源模型的各尺寸參數(shù),再根據(jù)本發(fā)明提出的熱源模型公式,即編寫(xiě)熱源子程序,然后接入到有限元分析軟件,計(jì)算得到溫度場(chǎng),再與實(shí)際的焊縫形貌進(jìn)行對(duì)比,如圖2所示。通過(guò)采用本發(fā)明的基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工熱源能量分配系數(shù)模型模擬的焊縫形貌,與實(shí)際的焊縫形貌吻合良好,能夠精確的模擬激光-電弧復(fù)合焊的溫度場(chǎng)。本發(fā)明的具體實(shí)施案例三如下:對(duì)50mm×50mm×19.05mm的合金鋼板進(jìn)行切削加工,開(kāi)30°的V型坡口,預(yù)留6mm的鈍邊,試樣尺寸如圖2所示。Invar合金在切削和表面處理之后,在其表面會(huì)存在碎屑和油污。因此,焊接前用砂紙對(duì)試樣進(jìn)行打磨,然后用丙酮對(duì)試樣進(jìn)行清洗,最后用酒精對(duì)其進(jìn)行擦拭。采用如表1所示的工藝參數(shù)進(jìn)行焊接。案例號(hào)激光功率/W焊接電流/I焊接電壓/V焊接速度/(m·min-1)3220030026.60.35通過(guò)復(fù)合焊實(shí)驗(yàn),在熔池凝固后,得到激光-電弧復(fù)合焊焊縫的宏觀形貌及焊縫形貌參數(shù)。然后,根據(jù)焊縫的形貌參數(shù)得到激光-電弧復(fù)合焊熱源模型的各尺寸參數(shù),再根據(jù)本發(fā)明提出的熱源模型公式,即編寫(xiě)熱源子程序,然后接入到有限元分析軟件,計(jì)算得到溫度場(chǎng),再與實(shí)際的焊縫形貌進(jìn)行對(duì)比,如圖2所示。通過(guò)采用本發(fā)明的基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工熱源能量分配系數(shù)模型模擬的焊縫形貌,與實(shí)際的焊縫形貌吻合良好,能夠精確的模擬激光-電弧復(fù)合焊的溫度場(chǎng)。本發(fā)明存在以下的優(yōu)點(diǎn):1.本發(fā)明由于能夠可以對(duì)能量分配系數(shù)方便快捷的調(diào)節(jié),這使得激光-電弧復(fù)合加工的數(shù)值模擬二次開(kāi)發(fā)給為方便簡(jiǎn)單。2.本發(fā)明通過(guò)推導(dǎo)所得到的熱源能量分配系數(shù)模型與所加工材料的熔池形貌有很大的相關(guān)性,這摒棄了以往根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整熱源能量分配系數(shù)的誤差,使得計(jì)算得到溫度更為準(zhǔn)確。3.本發(fā)明可以用于焊接和增材制造的數(shù)值模擬。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
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