一種激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法與流程

本發(fā)明涉及激光打標(biāo)機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

眾所周知，將條碼信息打印到產(chǎn)品上，是打標(biāo)機(jī)的一種常用的功能。目前，打標(biāo)機(jī)主要是單工位手動(dòng)掃碼，在讀碼后進(jìn)行打標(biāo)；也有具有雙工位旋轉(zhuǎn)功能的打標(biāo)機(jī)，這種打標(biāo)機(jī)在旋轉(zhuǎn)到位后自動(dòng)讀碼，讀碼后再進(jìn)行打標(biāo)。這樣的打標(biāo)機(jī)一般效率比較低，不能根據(jù)不同工位打標(biāo)不同的文檔內(nèi)容，也不能自動(dòng)鑒別不良品。因此，急需一種效率較高且上料、讀碼、打標(biāo)可同時(shí)進(jìn)行的打標(biāo)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)效率較低、無法根據(jù)不同工位打標(biāo)不同的文檔內(nèi)容且無法自動(dòng)鑒別不良品的缺陷，提供一種效率較高、可根據(jù)不同工位打標(biāo)不同的文檔內(nèi)容且可自動(dòng)鑒別不良品的激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)，其包括主控板、以及分別與所述主控板連接的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、安全光柵和觸發(fā)器，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)工位相互獨(dú)立且同時(shí)作業(yè)，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)的工位號(hào)通過所述主控板自動(dòng)識(shí)別，所述工位號(hào)用于每個(gè)工位打標(biāo)相應(yīng)的文檔內(nèi)容；

所述主控板，用于控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)并判斷所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是否旋轉(zhuǎn)到位；

所述主控板，還用于檢測(cè)所述安全光柵是否被擋住；

所述主控板，還用于檢測(cè)所述觸發(fā)器是否被觸發(fā)；

若所述主控板檢測(cè)到所述觸發(fā)器被觸發(fā)，并且檢測(cè)到所述安全光柵未擋住，同時(shí)檢測(cè)到當(dāng)前工位上的待打標(biāo)物不是讀碼失敗的待打標(biāo)物，則所述主控板控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)；若所述主控板檢測(cè)到所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位，則對(duì)該待打標(biāo)物同時(shí)進(jìn)行讀碼操作和打標(biāo)操作。

在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)還包括分別與所述主控板連接的蜂鳴器和報(bào)警清除器，其中：

若所述主控板檢測(cè)到當(dāng)前工位上的待打標(biāo)物讀碼失敗時(shí)，所述主控板控制所述蜂鳴器進(jìn)行蜂鳴提示；

所述報(bào)警清除器，用于在蜂鳴提示和/或鎖定旋轉(zhuǎn)時(shí)清除報(bào)警。

在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述多個(gè)工位為三工位。

在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述三工位包括上料工位、讀碼工位和打標(biāo)工位。

在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述讀碼工位上設(shè)有上料檢測(cè)傳感器，其中：

所述上料檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)是否上料。

在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述讀碼工位上還設(shè)有與所述主控板連接的讀碼器，其中：

所述讀碼器，用于對(duì)該待打標(biāo)物進(jìn)行讀碼操作。

在本發(fā)明所述的激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)中，所述打標(biāo)工位上設(shè)有與所述主控板連接的激光掃描頭，其中：

所述激光掃描頭，用于對(duì)該待打標(biāo)物進(jìn)行打標(biāo)操作。

本發(fā)明還提供一種激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，所述激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)為上述的激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)，所述方法包括手動(dòng)模式和自動(dòng)模式，其中：

該手動(dòng)模式包括：

步驟一，接收手動(dòng)觸發(fā)觸發(fā)器的命令；

步驟二，接收手動(dòng)操作旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的命令；

步驟三，若主控板檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位，則再次接收手動(dòng)觸發(fā)觸發(fā)器的命令；

步驟四，若該待打標(biāo)物進(jìn)行讀碼操作和打標(biāo)操作完成后，則自動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下一周期操作；

該自動(dòng)模式包括：

步驟一，接收手動(dòng)觸發(fā)觸發(fā)器的命令；

步驟二，若啟動(dòng)第一次旋轉(zhuǎn)、讀碼操作和打標(biāo)操作后，后續(xù)周期的旋轉(zhuǎn)、讀碼操作和打標(biāo)操作自動(dòng)完成，直至手動(dòng)結(jié)束自動(dòng)模式為止。

在本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)方法中,上述讀碼操作和打標(biāo)操作在旋轉(zhuǎn)到位后自動(dòng)開始，并且讀碼操作或打標(biāo)操作未完成，本周期未結(jié)束，下一周期不會(huì)開始，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)自動(dòng)鎖定。

在本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)方法中，若當(dāng)前工位上的待打標(biāo)物因讀碼失敗而未打標(biāo)，自動(dòng)禁止對(duì)該待打標(biāo)物進(jìn)行打標(biāo)操作，且若該待打標(biāo)物已旋轉(zhuǎn)，則自動(dòng)蜂鳴提示并自動(dòng)鎖定旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，具體以下有益效果：通過多工位旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位打標(biāo)不同的文檔內(nèi)容，并將讀碼失敗而未打標(biāo)的打標(biāo)物篩選出來，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鑒別不良品；各工位相互獨(dú)立且同時(shí)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率；用戶可根據(jù)實(shí)際需要選擇手動(dòng)模式或自動(dòng)模式進(jìn)行操作，方便了用戶調(diào)試或生產(chǎn)，正常生產(chǎn)時(shí)，若使用自動(dòng)模式操作，可進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法中手動(dòng)模式的流程圖；

圖3是本發(fā)明激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法中自動(dòng)模式的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)包括主控板101、以及分別與該主控板101連接的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102、安全光柵103、觸發(fā)器104、蜂鳴器105和報(bào)警清除器106，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)工位相互獨(dú)立且同時(shí)作業(yè)，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)的工位號(hào)通過主控板101自動(dòng)識(shí)別，該工位號(hào)用于每個(gè)工位打標(biāo)相應(yīng)的文檔內(nèi)容。

在本實(shí)施例中，以三工位為例，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)用戶需求設(shè)置多個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位打標(biāo)不同的文檔內(nèi)容，從而提高效率，在此不再贅述。

在本實(shí)施例中，該三工位包括上料工位、讀碼工位和打標(biāo)工位。具體地，

該讀碼工位上設(shè)有上料檢測(cè)傳感器107，其中：

上料檢測(cè)傳感器107，用于檢測(cè)是否上料。

應(yīng)當(dāng)說明的是，在本實(shí)施例中，上料檢測(cè)傳感器107的工作過程為：主控板101掃描上料檢測(cè)傳感器107所對(duì)應(yīng)的I/O口時(shí)，啟動(dòng)了上料檢測(cè)傳感器107內(nèi)置的計(jì)數(shù)器，如果上料檢測(cè)傳感器107所對(duì)應(yīng)的I/O口為有效電平(假定低電平為有效電平)，則計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，若有效電平維持到計(jì)數(shù)器計(jì)滿，則認(rèn)為已上料，主控板101將計(jì)數(shù)器清零，否則主控板101將計(jì)數(shù)器清零同時(shí)認(rèn)為沒有上料。

該讀碼工位上還設(shè)有與主控板101連接的讀碼器108，其中：

讀碼器108，用于對(duì)該待打標(biāo)物進(jìn)行讀碼操作。

應(yīng)當(dāng)說明的是，在本實(shí)施例中，讀碼器108的工作過程為：主控板101啟動(dòng)讀碼器108讀碼后，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的計(jì)時(shí)器，并開始掃描讀碼狀態(tài)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的I/O口，如果讀碼狀態(tài)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的I/O口為有效電平(假定低電平為有效電平)，則計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，若有效電平維持到計(jì)數(shù)器計(jì)滿，且此時(shí)計(jì)時(shí)器沒有計(jì)滿則認(rèn)為讀碼成功，主控板101將計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器同時(shí)清零，否則認(rèn)為讀碼不成功，主控板101將計(jì)時(shí)器清零。

該打標(biāo)工位上設(shè)有與主控板101連接的激光掃描頭109，其中：

激光掃描頭109，用于對(duì)該待打標(biāo)物進(jìn)行打標(biāo)操作。

主控板101，用于控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102旋轉(zhuǎn)并判斷旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102是否旋轉(zhuǎn)到位。

應(yīng)當(dāng)說明的是，在本實(shí)施例中，判斷旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102是否旋轉(zhuǎn)到位的方法為：主控板101掃描旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102的旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)所對(duì)應(yīng)的I/O口，如果旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)所對(duì)應(yīng)的I/O口為有效電平(假定低電平為有效電平)，則計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，若有效電平維持到計(jì)數(shù)器計(jì)滿，則認(rèn)為已旋轉(zhuǎn)到位，主控板101將計(jì)數(shù)器清零，否則主控板101將計(jì)數(shù)器清零同時(shí)認(rèn)為未旋轉(zhuǎn)到位。

主控板101，還用于檢測(cè)安全光柵103是否被擋住；

應(yīng)當(dāng)說明的是，在本實(shí)施例中，檢測(cè)安全光柵103是否被擋住的方法為：主控板101掃描安全光柵103所對(duì)應(yīng)的I/O口，如果安全光柵103所對(duì)應(yīng)的I/O口為有效電平(假定高電平為有效電平)，則計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，若有效電平維持到計(jì)數(shù)器計(jì)滿，則認(rèn)為安全光柵103被擋住，主控板101將計(jì)數(shù)器清零，否則主控板101將計(jì)數(shù)器清零同時(shí)認(rèn)為安全光柵103沒有被擋住。

主控板101，還用于檢測(cè)觸發(fā)器104是否被觸發(fā)；

應(yīng)當(dāng)說明的是，在本實(shí)施例中，觸發(fā)器可為觸發(fā)按鈕，在其他實(shí)施例中，也可為觸發(fā)開關(guān)，在此不再贅述。檢測(cè)觸發(fā)器104是否被觸發(fā)的方法為：主控板101掃描觸發(fā)器104所對(duì)應(yīng)的I/O口，如果觸發(fā)器104所對(duì)應(yīng)的I/O口為有效電平(假定低電平為有效電平)，則計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，若有效電平維持到計(jì)數(shù)器計(jì)滿，則認(rèn)為觸發(fā)器104被觸發(fā)，主控板101將計(jì)數(shù)器清零，否則主控板101將計(jì)數(shù)器清零同時(shí)認(rèn)為觸發(fā)器104沒有被觸發(fā)。

下面具體描述該控制系統(tǒng)的工作過程，本實(shí)施例中，系統(tǒng)上電后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102開始旋轉(zhuǎn)并回到初始位置，上料工位號(hào)賦初值。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102的初始工位狀態(tài)是固定的，即上料工位在每次上電后都在同一位置。若主控板101檢測(cè)到觸發(fā)器104被觸發(fā)，并且檢測(cè)到安全光柵103未擋住，同時(shí)檢測(cè)到當(dāng)前工位上的待打標(biāo)物不是讀碼失敗的待打標(biāo)物，則主控板101控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位的角度；若主控板101檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102旋轉(zhuǎn)到位，則對(duì)該待打標(biāo)物同時(shí)進(jìn)行讀碼和打標(biāo)操作。值得注意的是，若主控板101檢測(cè)到當(dāng)前工位上的待打標(biāo)物為讀碼失敗的待打標(biāo)物，則觸發(fā)觸發(fā)器104為無效動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102也不會(huì)旋轉(zhuǎn)，主控板101控制蜂鳴器105進(jìn)行蜂鳴提示；當(dāng)主控板101檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到位，則主控板101會(huì)檢測(cè)讀碼工位的上料檢測(cè)傳感器107是否感應(yīng)到已經(jīng)上料。如果檢測(cè)到已經(jīng)上料，主控板101會(huì)啟動(dòng)讀碼器108讀碼；與此同時(shí)主控板101檢驗(yàn)對(duì)比上一周期讀碼是否成功，如果上一周期讀碼成功，則主控板101啟動(dòng)在打標(biāo)工位上的激光掃描頭109對(duì)該待打標(biāo)物進(jìn)行打標(biāo)。當(dāng)上一周期讀碼失敗，則主控板101不會(huì)啟動(dòng)讀碼器108進(jìn)行讀碼。當(dāng)主控板101檢測(cè)到打標(biāo)已經(jīng)完成，則本周期控制流程結(jié)束，繼續(xù)按觸發(fā)器104啟動(dòng)下一周期控制流程，依此循環(huán)。

值得注意的是，在判斷當(dāng)前工位為讀碼失敗工位的檢測(cè)方法為：主控板101控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)102旋轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)到位后，主控板101自動(dòng)記錄上料工位號(hào)以及讀碼失敗時(shí)所對(duì)應(yīng)的工位號(hào)，當(dāng)主控板101判斷到讀碼失敗時(shí)對(duì)應(yīng)的工位號(hào)與上料工位號(hào)相等時(shí)，即認(rèn)為讀碼失敗的待打標(biāo)物已轉(zhuǎn)出到上料工位，此時(shí)主控板101控制蜂鳴器105進(jìn)行蜂鳴提示，即表示讀碼失敗的待打標(biāo)物已轉(zhuǎn)出到上料工位，提醒操作者取走。值得一提的是，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域具有防止撞擊的功能，旋轉(zhuǎn)過程中有物體進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)區(qū)域會(huì)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，起到安全生產(chǎn)的保護(hù)作用。

在本實(shí)施例中，報(bào)警清除器106，用于在蜂鳴提示和/或鎖定旋轉(zhuǎn)時(shí)清除報(bào)警。具體地，該報(bào)警清除器106的工作過程為：主控板101掃描報(bào)警清除器106所對(duì)應(yīng)的I/O口，如果報(bào)警清除器106所對(duì)應(yīng)的I/O口為有效電平(假定低電平為有效電平)，則計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，若有效電平維持到計(jì)數(shù)器計(jì)滿，則認(rèn)為報(bào)警清除器106被按下，主控板101將計(jì)數(shù)器清零，否則主控板101將計(jì)數(shù)器清零同時(shí)認(rèn)為報(bào)警清除器106沒有被按下。

本發(fā)明還提供一種激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。這兩種模式為可選的操作方式，用戶可根據(jù)實(shí)際需要選擇手動(dòng)模式或自動(dòng)模式，這樣方便用戶調(diào)試或生產(chǎn)。正常生產(chǎn)時(shí)，若使用自動(dòng)模式操作，可進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法中手動(dòng)模式的流程圖，如圖2所示，該手動(dòng)模式包括：

在步驟S101中，接收手動(dòng)觸發(fā)觸發(fā)器的命令。

在步驟S102中，接收手動(dòng)操作旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的命令。

在步驟S103中，若主控板檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位，則再次接收手動(dòng)觸發(fā)觸發(fā)器的命令。

在步驟S104中，若該待打標(biāo)物進(jìn)行讀碼操作和打標(biāo)操作完成后，則自動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下一周期操作。

在上述手動(dòng)模式下，該觸發(fā)器具有記憶功能，在此不再贅述。

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明激光打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法中自動(dòng)模式的流程圖，如圖3所示，該自動(dòng)模式包括：

在步驟S201中，接收手動(dòng)觸發(fā)觸發(fā)器的命令。

在步驟S202中，若啟動(dòng)第一次旋轉(zhuǎn)、讀碼和打標(biāo)操作后，后續(xù)周期的旋轉(zhuǎn)、讀碼和打標(biāo)操作自動(dòng)完成，直至手動(dòng)結(jié)束自動(dòng)模式為止。

應(yīng)當(dāng)說明的是，在以上實(shí)施例中，讀碼操作和打標(biāo)操作是旋轉(zhuǎn)到位后自動(dòng)開始的，并且讀碼操作或打標(biāo)操作未完成，本周期未結(jié)束，下一周期就不會(huì)開始，自動(dòng)鎖定可防止出錯(cuò)。若當(dāng)前工位上的待打標(biāo)物因讀碼失敗而未打標(biāo)，自動(dòng)禁止對(duì)該待打標(biāo)物進(jìn)行打標(biāo)操作，且若該待打標(biāo)物已旋轉(zhuǎn)，則自動(dòng)蜂鳴提示并自動(dòng)鎖定旋轉(zhuǎn)。也可人工清除報(bào)警，防止不良品流出；也可以自動(dòng)忽略，繼續(xù)操作。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過多工位旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位打標(biāo)不同的文檔內(nèi)容，并將讀碼失敗而未打標(biāo)的打標(biāo)物篩選出來，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鑒別不良品；各工位相互獨(dú)立且同時(shí)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率；用戶可根據(jù)實(shí)際需要選擇手動(dòng)模式或自動(dòng)模式進(jìn)行操作，方便了用戶調(diào)試或生產(chǎn)，正常生產(chǎn)時(shí)，若使用自動(dòng)模式操作，可進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。