離合器從動盤?傳動盤結(jié)構(gòu)件自動預(yù)熱裝夾裝置及激光焊接方法與流程

本發(fā)明屬于激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種離合器從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件自動預(yù)熱裝夾裝置及激光焊接方法。

背景技術(shù)：

從動盤總成是廣泛采用的摩擦離合器的核心部件之一，它在膜片彈簧的作用下與飛輪和壓盤接觸靠摩擦力來傳遞發(fā)動機(jī)扭矩?，F(xiàn)代汽車要求從動盤具有能夠保證平穩(wěn)起步、快速換擋、衰減發(fā)動機(jī)傳遞到變速器的振動、防止變速器噪聲等功能，要滿足這些功能，通常從動盤總成需要安裝波形彈簧片、扭轉(zhuǎn)減振器和阻尼控制器等來減小來自發(fā)動機(jī)的扭振和沖擊。

目前，從動盤總成的從動盤-傳動盤組合件(典型結(jié)構(gòu)件)的連接方式主要采用鉚接的方式。這種連接方式在工作中主要存在以下問題：一是減振盤撕裂。由于孤立的彈簧不能衰減軸向沖擊，故采用阻尼控制總成來衰減軸向沖擊，由于摩擦片或阻尼器組件磨損使減振盤與鉚釘帽產(chǎn)生干涉，或是減振彈簧在離心力作用下與從動盤和減振盤窗口緣產(chǎn)生摩擦磨損，上述原因?qū)е聹p振盤受力而產(chǎn)生撕裂。二是摩擦盤脫落。其原因是發(fā)動機(jī)的扭矩全靠連接從動盤和傳動盤的鉚釘傳遞給變速器一側(cè)，鉚釘承受巨大的剪切力而產(chǎn)生斷裂，導(dǎo)致摩擦盤脫落。三是增加從動盤軸向空間尺寸。為了避免產(chǎn)生鉚釘帽的磨損需要預(yù)留一定的軸向空間尺寸，導(dǎo)致?lián)Q擋時間增加。

上述三點問題的存在給汽車行駛安全埋下嚴(yán)重的安全隱患。對于從動盤-傳動盤組合件，如果采用焊接技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉚接能為離合器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計預(yù)留更大的軸向和徑向空間，為扭轉(zhuǎn)減震器、理想的阻尼元件等的設(shè)計與應(yīng)用提供更大的設(shè)計空間，同時也大大提高汽車安全性能。

激光焊接技術(shù)由于具有速度快、深度大、變形小、可焊接難熔材料、異種材料以及非接觸性焊接等特點，可以將其應(yīng)用于汽車離合器的工業(yè)生產(chǎn)中，為離合器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造提供了技術(shù)支持。國內(nèi)關(guān)于采用焊接技術(shù)制造離合器方面的專利，如中國專利號為ZL201510933409.3，發(fā)明名稱為“一種離合器從動盤總成及其安裝工藝”，公開日：2016年5月11日，公開了一種離合器從動盤總成及其安裝工藝，該專利是將波形片安裝在減震盤的外邊緣處，波形片與減震盤通過二氧化碳保護(hù)焊和氬弧焊兩種不同的焊接方式焊接成一個整體，確保減震盤和波形片之間牢固的連接在一起，消除了減震盤與波形片在鉚接處剪斷的潛在風(fēng)險。中國專利號為ZL201610033168.1，發(fā)明名稱為“重型汽車離合器從動盤總成”，公開日：2016年4月13日，公開了一種離合器從動盤總成，該專利采用激光焊接將從動片與盤轂部分形成一個整體，使從動片的整體剛度顯著提高，解決了傳統(tǒng)鉚接處的應(yīng)力集中及鉚接開裂等不利影響。但是，上述兩專利中只介紹了離合器從動盤總成的結(jié)構(gòu)及其焊接方法與焊接位置，而對于離合器從動盤和傳動盤普遍采用彈簧鋼和碳氮共滲異種材料制造，彈簧鋼和碳氮共滲材料的焊接存在諸多問題，如裂紋、氣孔等問題，已經(jīng)公開的資料并沒有給出適宜的焊接工藝，也沒有設(shè)計出高效、可靠的焊接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種離合器從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件自動預(yù)熱裝夾裝置及激光焊接方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用鉚釘連接傳動盤與從動盤導(dǎo)致的減振盤撕裂、摩擦盤脫落和增加從動盤軸向空間尺寸的問題，同時也解決了彈簧鋼和碳氮共滲異種材料焊接存在裂紋的問題，實現(xiàn)了從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件的自動裝夾預(yù)熱和精確定位，有效提高了從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件裝夾速度和焊接質(zhì)量。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，離合器從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件自動預(yù)熱裝夾裝置，由從動盤壓緊機(jī)構(gòu)、傳動盤壓緊機(jī)構(gòu)、平行度調(diào)整機(jī)構(gòu)、從動盤加熱裝置、傳動盤加熱裝置構(gòu)成；所述從動盤壓緊機(jī)構(gòu)由普通氣缸、傳動桿、斜舌機(jī)構(gòu)、旋鈕、斜舌連桿、從動盤墊板組成；從動盤墊板為圓形且中間具有開口的結(jié)構(gòu)，從動盤設(shè)置在從動盤墊板上，普通氣缸設(shè)置在從動盤墊板的下部，普通氣缸的活塞桿上表面與從動盤墊板的下表面固定，普通氣缸的中間設(shè)置有傳動桿，傳動桿向上從動盤墊板中間的通孔穿出；傳動桿的上部設(shè)置有斜舌機(jī)構(gòu)；所述傳動盤壓緊機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)壓緊氣缸、搖臂、傳動盤壓板、傳動盤墊板組成；傳動盤墊板為內(nèi)徑比從動盤墊板外徑大的圓環(huán)，傳動盤墊板套在從動盤墊板外，傳動盤設(shè)置在傳動盤墊板上；在傳動盤墊板外緣圓周上均勻布置4個回轉(zhuǎn)壓緊氣缸，每個回轉(zhuǎn)壓緊氣缸的活塞桿上與一個搖臂的一端連接，搖臂的另一端與傳動盤壓板連接；傳動盤墊板上設(shè)置有傳動盤定位銷；所述平行度調(diào)整機(jī)構(gòu)由激光位移傳感器、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、絲杠、計算機(jī)組成；在傳動盤墊板外緣圓周上均勻布置3臺步進(jìn)電機(jī)，每個步進(jìn)電機(jī)均通過兩副齒輪與一個絲杠一端螺紋連接，絲杠的另一端焊接在傳動盤墊板的外緣，激光位移傳感器通過計算機(jī)和步進(jìn)電機(jī)相連；激光位移傳感器設(shè)置在激光加工頭的側(cè)面并固定。

進(jìn)一步的，所述斜舌機(jī)構(gòu)由3個及3個以上的斜舌固定塊與斜舌構(gòu)成，斜舌固定塊的底部與傳動桿頂部固定，斜舌固定塊的側(cè)面設(shè)置有滑槽，斜舌的側(cè)面設(shè)置有與滑槽相匹配的凸槽，每個斜舌可以通過凸槽在相鄰的兩個斜舌固定塊之間滑動；斜舌的背面設(shè)置有斜舌連桿，斜舌通過斜舌連桿與旋鈕鉸接，使得旋轉(zhuǎn)旋鈕可以帶動斜舌連桿轉(zhuǎn)動從而帶動斜舌在斜舌固定塊上滑動；從動盤墊板上設(shè)置有從動盤定位銷。

進(jìn)一步的，所述斜舌背面與旋鈕之間設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步的，所述斜舌固定塊的滑槽設(shè)置一定的角度使得斜舌可向外向下伸出。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)壓緊氣缸采用QCK系列回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，活塞桿上開有一端為直線另一端為曲線的凸輪槽。

進(jìn)一步的，所述從動盤加熱裝置是由從動盤墊板、陶瓷管、加熱絲和溫控儀組成；所述傳動盤加熱裝置是由傳動盤墊板、陶瓷管、加熱絲和溫控儀組成；所述從動盤墊板與傳動盤墊板的下面均開有凹槽，加熱絲設(shè)置在陶瓷管中，陶瓷管分別安裝在從動盤墊板與傳動盤墊板的凹槽內(nèi)，加熱絲通過導(dǎo)線與溫控儀相連。

本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是，離合器從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件自動預(yù)熱裝夾裝置的激光焊接方法，具體按照以下步驟進(jìn)行：

步驟一，將從動盤放置在從動盤墊板上，并與從動盤墊板上的從動盤定位銷相接觸，使從動盤處于正確位置；通過控制普通氣缸的活塞桿收縮，使斜舌機(jī)構(gòu)穿過從動盤的中心孔，然后轉(zhuǎn)動旋鈕，使斜舌伸出并壓在從動盤上；控制普通氣缸的活塞桿伸出，向下拉傳動桿，傳動桿帶動斜舌機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，從而將從動盤壓緊在從動盤墊板上；

步驟二：將傳動盤放置在傳動盤墊板上，并與傳動盤墊板上的傳動盤定位銷相接觸，使傳動盤處于正確位置；控制回轉(zhuǎn)壓緊氣缸的活塞桿收縮，搖臂在下降的過程中順時針旋轉(zhuǎn)90度，再帶動傳動盤壓板向下運(yùn)動，進(jìn)而將傳動盤壓緊在傳動盤墊板上；

步驟三：開啟加熱裝置加熱加熱絲，設(shè)定加熱溫度，對從動盤與傳動盤進(jìn)行焊前預(yù)熱；

加熱的同時，開啟激光位移傳感器，機(jī)床驅(qū)動激光位移傳感器分別測量并記錄從動盤上指定的三點A、B、C的高度值，再測量傳動盤上A1點的高度值，數(shù)據(jù)經(jīng)過放大電路傳輸?shù)接嬎銠C(jī)，計算機(jī)計算出傳動盤上A1點與從動盤上A點的高度差Δh；若Δh≠0，則計算機(jī)向驅(qū)動器發(fā)出調(diào)整信號，控制步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，通過絲杠使傳動盤墊板整體升高Δh，即使Δh＝0；再依次調(diào)整傳動盤上B1、C1點的高度，使其與從動盤上B、C點的高度差為0，關(guān)閉激光位移傳感器；

步驟四：實施激光焊接，設(shè)置激光功率為3.0～3.4KW，焊接速度為1.6～1.8m/min，離焦量為-3～+3mm，焊接軌跡為圓形，保護(hù)氣體為純Ar；

步驟五：焊后緩冷，設(shè)定加熱絲的溫度，對焊接后的從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件進(jìn)行緩冷；

步驟六：壓緊力卸除；從動盤壓緊機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制普通氣缸的活塞桿收縮，使斜舍機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動脫離從動盤，轉(zhuǎn)動旋鈕使斜舌向內(nèi)收縮；傳動盤壓緊裝置復(fù)位，控制回轉(zhuǎn)壓緊氣缸的活塞伸出，搖臂帶動傳動盤壓板轉(zhuǎn)到傳動盤墊板的側(cè)邊，最后取出從動盤-傳動盤焊接構(gòu)件。

本發(fā)明通過計算機(jī)將激光位移傳感器與步進(jìn)電機(jī)相聯(lián)。采用激光位移傳感器檢測從動盤是否與傳動盤的基準(zhǔn)面相平行，進(jìn)一步可以使用自動調(diào)節(jié)裝置自動調(diào)節(jié)傳動盤與從動盤的相對位置，使傳動盤與從動盤平行，便于后續(xù)的激光焊接操作，并具有以下有益效果是：

(1)突破了傳統(tǒng)的離合器傳動盤-從動盤的鉚接結(jié)構(gòu)，采用激光焊接的方法連接傳動盤與從動盤，整體強(qiáng)度比傳統(tǒng)的鉚接方法更加可靠，將傳動盤和從動盤形成一個整體，使整體剛度顯著提高，解決了傳動盤撕裂、鉚釘斷裂等一系列問題，并且顯著提高使用壽命。

(2)設(shè)計的自動裝夾預(yù)熱裝置和激光焊接方法能有效解決彈簧鋼和碳氮共滲異種材料焊接存在裂紋的問題。

(3)設(shè)計的自動調(diào)節(jié)裝夾裝置可提高從動盤與傳動盤的裝配精度，進(jìn)而提高焊接后的從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件的形狀精度。工裝夾具結(jié)構(gòu)簡單，功能穩(wěn)定，精度較高，易于實現(xiàn)。

(4)采用激光焊接技術(shù)顯著減小傳動盤與從動盤異種材料焊接變形、殘余應(yīng)力，顯著提高傳動盤-從動盤結(jié)構(gòu)件的形狀精度和力學(xué)性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是從動盤壓緊機(jī)構(gòu)。

圖2是傳動盤壓緊機(jī)構(gòu)。

圖3是從動盤加熱裝置圖。

圖4是傳動盤加熱裝置圖。

圖5是平行度調(diào)整機(jī)構(gòu)。

圖6是整體焊接裝夾裝置圖。

圖7是調(diào)整裝置工作流程圖。

圖8是測量點位置圖。

圖9是焊接后的從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件。

圖10是普通氣缸與其它部分的連接示意圖。

圖中，1.激光位移傳感器，2.激光加工頭，3.搖臂，4.傳動盤壓板，5.普通氣缸，6.傳動盤墊板，7.回轉(zhuǎn)壓緊氣缸，8.絲杠，9.齒輪，10.步進(jìn)電機(jī)，11.斜舌，12.從動盤，13.傳動盤，14.傳動桿，15.從動盤墊板，16.旋鈕，17.傳動盤定位銷，18.陶瓷管，19.加熱絲，20.斜舌連桿，21.從動盤定位銷，22.活塞桿，23.斜舌固定塊，

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

離合器從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件自動預(yù)熱裝夾裝置，結(jié)構(gòu)如圖6所示，由從動盤壓緊機(jī)構(gòu)(如圖1)、傳動盤壓緊機(jī)構(gòu)(如圖2)、平行度調(diào)整機(jī)構(gòu)(如圖5)、從動盤加熱裝置(如圖3)、傳動盤加熱裝置(如圖4)構(gòu)成。

其中，如圖1、6所示，從動盤壓緊機(jī)構(gòu)由普通氣缸5、傳動桿14、斜舌機(jī)構(gòu)、旋鈕16、斜舌連桿20、從動盤墊板15組成；如圖10所示，從動盤墊板15為圓形且中間具有開口的結(jié)構(gòu)，從動盤12設(shè)置在從動盤墊板15上，普通氣缸5設(shè)置在從動盤墊板15的下部，普通氣缸5的活塞桿22上表面與從動盤墊板15的下表面固定，普通氣缸5的中間設(shè)置有傳動桿14，傳動桿14向上從動盤墊板15中間的通孔穿出；傳動桿14的上部設(shè)置有斜舌機(jī)構(gòu)，斜舌機(jī)構(gòu)由3個及3個以上的斜舌固定塊23與斜舌11構(gòu)成，斜舌固定塊23的底部與傳動桿14頂部固定，斜舌固定塊23的側(cè)面設(shè)置有滑槽，斜舌11的側(cè)面設(shè)置有與滑槽相匹配的凸槽，每個斜舌11可以通過凸槽在相鄰的兩個斜舌固定塊23之間滑動；優(yōu)選的，斜舌固定塊23的滑槽設(shè)置一定的角度使得斜舌11可向外向下伸出；斜舌11的背面設(shè)置有斜舌連桿21，斜舌11通過斜舌連桿21與旋鈕16鉸接，使得旋轉(zhuǎn)旋鈕16帶動斜舌連桿21轉(zhuǎn)動從而帶動斜舌11在斜舌固定塊23上滑動；從動盤墊板15上設(shè)置有從動盤定位銷21。優(yōu)選的，斜舌11背面與旋鈕16之間設(shè)置有彈簧，使得斜舌11牢牢將從動盤12壓緊在從動盤墊板15上。

從動盤壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊過程，首先將從動盤12放置在從動盤墊板15上，并與從動盤墊板15上的從動盤定位銷21相接觸，使從動盤12處于正確位置。其次，通過控制普通氣缸5的活塞收縮，使斜舌11穿過從動盤12中心孔，之后轉(zhuǎn)動斜舌11的旋鈕16，通過斜舌連桿20使斜舌11沿滑槽伸出。再次，控制普通氣缸5的活塞桿伸出，向下拉傳動桿14，傳動桿14帶動斜舌11向下運(yùn)動，從而將從動盤12壓緊在從動盤墊板15上。卸載時，控制普通氣缸5的活塞收縮，使傳動桿14帶動斜舌固定塊23向上移動，之后轉(zhuǎn)動斜舌11的旋鈕16，通過斜舌連桿20使斜舌11沿滑槽收縮，之后可以取出傳動盤-從動盤焊接結(jié)構(gòu)件。

傳動盤壓緊機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7、搖臂3、傳動盤壓板4、傳動盤墊板6組成。傳動盤墊板6為內(nèi)徑比從動盤墊板15外徑大的圓環(huán)，傳動盤墊板6套在從動盤墊板15外，傳動盤13設(shè)置在傳動盤墊板6上；在傳動盤墊板6外緣圓周上均勻布置4個回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7，每個回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7的活塞桿上與一個搖臂3的一端連接，搖臂3的另一端與傳動盤壓板4連接；回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7采用亞德客公司的QCK系列回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，活塞桿上開有一端為直線另一端為曲線的凸輪槽，可實現(xiàn)活塞桿收縮時先旋轉(zhuǎn)90度再進(jìn)入夾緊行程；傳動盤墊板6上設(shè)置有傳動盤定位銷17。

傳動盤壓緊機(jī)構(gòu)的工作過程：首先將傳動盤13放置在傳動盤墊板6上，并與傳動盤墊板6上的傳動盤定位銷17相接觸，使傳動盤13處于正確位置?；剞D(zhuǎn)壓緊氣缸7的活塞桿收縮驅(qū)動4個傳動盤壓板4壓在傳動盤13上方。搖臂3在下降的過程中先順時針旋轉(zhuǎn)90度，再帶動傳動盤壓板4向下運(yùn)動，進(jìn)而將傳動盤13壓緊在傳動盤墊板6上。

平行度調(diào)整機(jī)構(gòu)由激光位移傳感器1、步進(jìn)電機(jī)10、齒輪9、絲杠8、計算機(jī)組成。在傳動盤墊板6外緣圓周上均勻布置3臺步進(jìn)電機(jī)10，每個步進(jìn)電機(jī)10均通過兩副齒輪9與一個絲杠8一端螺紋連接，絲杠8的另一端焊接在傳動盤墊板6的外緣，步進(jìn)電機(jī)10帶動齒輪9旋轉(zhuǎn)，使絲杠8升高或降低，進(jìn)而使傳動盤墊板6上下運(yùn)動。激光位移傳感器1通過計算機(jī)和步進(jìn)電機(jī)10相聯(lián)。激光位移傳感器1設(shè)置在激光加工頭2的側(cè)面并固定。

如圖8所示，在測距時，通過編制數(shù)控機(jī)床運(yùn)行程序設(shè)定從動盤12上A、B、C三點位置和相應(yīng)的傳動盤13上A1、B1、C1三點位置，并使在傳動盤13上的3點與3個絲杠8的位置相對應(yīng)。通過數(shù)控機(jī)床運(yùn)行程序控制激光位移傳感器1分別到達(dá)從動盤12上的測試位置A、B、C點，并記錄其相應(yīng)高度值。然后，激光位移傳感器1再測量傳動盤13上相應(yīng)的A1點位高度值，并將測量值傳回計算機(jī)，通過計算機(jī)程序計算A1與A的高度差Δh，如果Δh≠0，則計算機(jī)向驅(qū)動器發(fā)出調(diào)整信號，其調(diào)整量為Δh，此時控制步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動，通過絲杠8使傳動盤墊板6運(yùn)動Δh，即滿足Δh＝0。以此類推完成其余兩個測量點的自動測量與調(diào)整，使得A1-A、B1-B、C1-C的差值均為0，此時保證了從動盤12上面與傳動盤13平行。平行度自動調(diào)整過程如圖7所示。

從動盤加熱裝置和傳動盤加熱裝置是由從動盤墊板15、傳動盤墊板6、陶瓷管18、加熱絲19和溫控儀組成。從動盤墊板15與傳動盤墊板6的下面均開有凹槽，加熱絲19設(shè)置在陶瓷管18中，陶瓷管18安裝在從動盤墊板15與傳動盤墊板6的凹槽內(nèi)，加熱絲19通過導(dǎo)線與溫控儀相連。焊前接通溫控儀電源，并設(shè)定預(yù)熱溫度。從動盤墊板15與傳動盤墊板6將熱量傳遞給從動盤、傳動盤。最后焊接而成的從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件如圖9所示。

離合器從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件自動預(yù)熱裝夾裝置的激光焊接方法，采用以上離合器從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件自動預(yù)熱裝夾裝置，其思路是：

激光位移傳感器1首先測量并記錄從動盤12上指定的3點A、B、C的垂直高度，再依次測量傳動盤13上相對應(yīng)的3點A1、B1、C1的垂直高度，然后將測量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)，由計算機(jī)計算出A-A1、B-B1、C-C1的高度差值，將按預(yù)設(shè)的程序向下一級傳出指令，控制3個步進(jìn)電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動3個絲杠8運(yùn)動，從而使傳動盤墊板6整體運(yùn)動，實現(xiàn)傳動盤13與從動盤12相對位置的自動調(diào)節(jié)。

實施例1

步驟一，將從動盤12放置在從動盤墊板15上，并與從動盤墊板15上的從動盤定位銷21相接觸，使從動盤12處于正確位置；通過控制普通氣缸5的活塞收縮，使斜舌機(jī)構(gòu)穿過從動盤12的中心孔，然后轉(zhuǎn)動旋鈕16，使斜舌11伸出并壓在從動盤12上；控制普通氣缸5的活塞桿伸出，向下拉傳動桿14，傳動桿14帶動斜舌機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，從而將從動盤12壓緊在從動盤墊板15上；

步驟二：將傳動盤13放置在傳動盤墊板6上，并與傳動盤墊板6上的傳動盤定位銷17相接觸，使傳動盤13處于正確位置；控制回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7的活塞桿收縮，搖臂3在下降的過程中順時針旋轉(zhuǎn)90度，再帶動傳動盤壓板4向下運(yùn)動，進(jìn)而將傳動盤13壓緊在傳動盤墊板6上；

步驟三：開啟加熱裝置加熱加熱絲19，設(shè)定加熱溫度260℃，并在該溫度下保溫10分鐘，對從動盤12與傳動盤13進(jìn)行焊前預(yù)熱；

加熱的同時，開啟激光位移傳感器1，機(jī)床驅(qū)動激光位移傳感器1分別測量并記錄從動盤12上指定的三點A、B、C的高度值，分別為500.0mm、500.0mm、500.1mm；再測量傳動盤13上A1點的高度值為502.0mm，數(shù)據(jù)經(jīng)過放大電路傳輸?shù)接嬎銠C(jī)，計算機(jī)計算出傳動盤13上A1點與從動盤12上A點的高度差Δh為+2.0mm；計算機(jī)向驅(qū)動器發(fā)出調(diào)整信號，控制步進(jìn)電機(jī)10反向轉(zhuǎn)動，通過絲杠8使傳動盤墊板6整體升高2.0mm；再依次調(diào)整傳動盤13上B1、C1點的高度，使其與從動盤12上B、C點的高度差為0，關(guān)閉激光位移傳感器1；

步驟四：實施激光焊接，設(shè)置激光功率為3.0KW，焊接速度為1.7m/min，離焦量為-3mm，焊接軌跡為圓形，保護(hù)氣體為純Ar；

步驟五：焊后緩冷，設(shè)定加熱絲19的溫度260℃保溫15分鐘，對焊接后的從動盤-傳動盤結(jié)構(gòu)件進(jìn)行緩冷；

步驟六：壓緊力卸除；從動盤壓緊機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制普通氣缸5的活塞桿22收縮，使斜舍機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動脫離從動盤12，轉(zhuǎn)動旋鈕16使斜舌向內(nèi)收縮；傳動盤壓緊裝置復(fù)位，控制回轉(zhuǎn)壓緊氣缸7的活塞伸出，搖臂3帶動傳動盤壓板4轉(zhuǎn)到傳動盤墊板6的側(cè)邊，最后取出從動盤-傳動盤焊接構(gòu)件。

實施例2

與實施例1不同之處在于，步驟三中加熱溫度為300℃；步驟5中，激光功率為3.2KW，焊接速度為1.8m/min，離焦量為-2mm；步驟六中在200℃保溫。

實施例3

與實施例1不同之處在于，步驟三中加熱溫度為280℃，步驟5中，激光功率為3.4KW，焊接速度為1.6m/min，離焦量為+3mm；步驟六中在240℃保溫。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中的各個實施例均采用相關(guān)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。