一種車身連接支架三維移動翻轉(zhuǎn)焊接系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車身連接支架三維移動翻轉(zhuǎn)焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車身連接支架是用于安裝固定轉(zhuǎn)向支撐等各類功能性部件總成的重要支撐部件，其加工的質(zhì)量直接影響著各類功能性部件總成的安裝定位精度，以及連接的可靠性。車身連接支架種類繁多，結(jié)構(gòu)差異較大，且為了具有較高的連接可靠性，需要具備較高的機(jī)械強(qiáng)度和一定剛性，因此車身連接支架通常具有較大的體積和質(zhì)量。

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)；焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。機(jī)器人焊接的優(yōu)點在于焊接作業(yè)工作效率高、焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定性好、焊接作業(yè)精準(zhǔn)度高等，但是機(jī)器人焊接相對于人工焊接也存在以下缺點：焊槍在進(jìn)行水平和豎直直線移動時涉及聯(lián)動的機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸較多并且容易發(fā)生抖動，即焊接作業(yè)的靈活性差；且眾所周知在焊接作業(yè)的過程中焊接面形狀和焊接角度對于焊接作業(yè)的效果和質(zhì)量影響巨大，而由于機(jī)器人焊接的手臂靈活性不及人工焊接作業(yè)，因此對于一些特殊角度要求的焊接往往實現(xiàn)難度較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種車身連接支架三維移動翻轉(zhuǎn)焊接系統(tǒng)，使機(jī)器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，通過水平和豎直移動工件本身來減少焊槍在三維空間中的移動，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種車身連接支架三維移動翻轉(zhuǎn)焊接系統(tǒng)，包括工件座本體支架、分別設(shè)置于所述工件座本體支架兩側(cè)的兩個相互平行且軸線位置固定設(shè)置的水平移動絲桿、每個所述水平移動絲桿上設(shè)置有一個工件座固定安裝塊、設(shè)置于所述工件座本體支架上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的工件固定模具座、用于驅(qū)動兩個所述水平移動絲桿旋轉(zhuǎn)的水平移動驅(qū)動電機(jī)，所述工件座本體支架的兩側(cè)分別連接兩個所述工件座固定安裝塊，所述工件固定模具座上設(shè)置有若干工件固定銷柱，若干所述工件固定銷柱的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，且若干所述工件固定銷柱的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對應(yīng)；還包括焊接工件升降座、設(shè)置于所述焊接工件升降座底部的升降支撐液缸，每個所述水平移動絲桿的兩端均通過豎直安裝支柱固定安裝在所述焊接工件升降座上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件座本體支架的兩側(cè)各設(shè)置有一個水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸分別連接兩個所述工件座固定安裝塊，且兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動所述工件座本體支架圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸同軸固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降支撐液缸為三個，還包括液壓平衡分布管、液壓平衡分布腔、液壓油加壓輸入管以及液壓油降壓回流管，所述液壓油加壓輸入管和所述液壓油降壓回流管連接所述液壓平衡分布腔，所述液壓平衡分布腔通過三個所述液壓平衡分布管分別連接三個所述升降支撐液缸，所述液壓油加壓輸入管上設(shè)置有液壓油加壓輸入閥，所述液壓油降壓回流管上設(shè)置有液壓油降壓回流閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種車身連接支架三維移動翻轉(zhuǎn)焊接系統(tǒng)，通過設(shè)置水平移動絲桿配合焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，可以實現(xiàn)工件自身的水平二維移動，從而減少焊槍在水平面的移動；通過設(shè)置焊接工件升降座和升降支撐液缸，可以實現(xiàn)工件自身的豎直移動，從而減少焊槍在豎直高度上的移動；此外通過設(shè)置焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的雙軸轉(zhuǎn)向適應(yīng)結(jié)構(gòu)，從而可以調(diào)整工件自身的放置角度，使機(jī)器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的一種車身連接支架三維移動翻轉(zhuǎn)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的焊接工件升降座的底面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種車身連接支架三維移動翻轉(zhuǎn)焊接系統(tǒng)，包括工件座本體支架10、分別設(shè)置于所述工件座本體支架10兩側(cè)的兩個相互平行且軸線位置固定設(shè)置的水平移動絲桿14、每個所述水平移動絲桿14上設(shè)置有一個工件座固定安裝塊11、設(shè)置于所述工件座本體支架10上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20、設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20上的工件固定模具座30、用于驅(qū)動兩個所述水平移動絲桿14旋轉(zhuǎn)的水平移動驅(qū)動電機(jī)15，所述工件座本體支架10的兩側(cè)分別連接兩個所述工件座固定安裝塊11，所述工件固定模具座30上設(shè)置有若干工件固定銷柱31，若干所述工件固定銷柱31的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，且若干所述工件固定銷柱31的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對應(yīng)；還包括焊接工件升降座40、設(shè)置于所述焊接工件升降座40底部的升降支撐液缸41，每個所述水平移動絲桿14的兩端均通過豎直安裝支柱16固定安裝在所述焊接工件升降座40上。所述升降支撐液缸41為三個，還包括液壓平衡分布管42、液壓平衡分布腔43、液壓油加壓輸入管44以及液壓油降壓回流管45，所述液壓油加壓輸入管44和所述液壓油降壓回流管45連接所述液壓平衡分布腔43，所述液壓平衡分布腔43通過三個所述液壓平衡分布管42分別連接三個所述升降支撐液缸41，所述液壓油加壓輸入管44上設(shè)置有液壓油加壓輸入閥46，所述液壓油降壓回流管45上設(shè)置有液壓油降壓回流閥47。

進(jìn)一步改進(jìn)地，還包括用于驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21同軸連接。所述工件座本體支架10的兩側(cè)各設(shè)置有一個水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12，兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12分別連接兩個所述工件座固定安裝塊11，且兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線。還包括用于驅(qū)動所述工件座本體支架10圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)13，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)13固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊11上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)13與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12同軸固定連接。

工作時，首先將所述工件固定模具座30固定安裝在所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20上，然后將車身連接支架組件通過所述工件固定銷柱31固定到所述工件固定模具座30上，然后根據(jù)實際需要通過所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)13驅(qū)動所述工件座本體支架10翻轉(zhuǎn)到合適角度，再通過所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)到合適的角度，即可進(jìn)行焊接作業(yè)；當(dāng)需要水平移動車身連接支架組件時，通過所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)13驅(qū)動所述工件座本體支架10翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，再通過所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)到使需要焊接移動的線路平行于所述水平移動絲桿14，然后通過所述水平移動驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動所述水平移動絲桿14旋轉(zhuǎn)，從而使所述工件座本體支架10進(jìn)行水平移動；此外，三個所述升降支撐液缸41的支撐結(jié)構(gòu)平穩(wěn)，通過設(shè)置所述液壓平衡分布腔43，并通過三個所述液壓平衡分布管42分別連接三個所述升降支撐液缸41，使三個所述升降支撐液缸41的液壓一致，從而使所述焊接工件升降座40的上升平穩(wěn)，不易發(fā)生傾斜，從而有利于提高焊接作業(yè)的精度。

以上對本發(fā)明的較佳實施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。