一種高度可調(diào)的升降式機(jī)械臂的制作方法

本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高度可調(diào)的升降式機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行焊接的過(guò)程中，焊接槍固定在機(jī)械臂的一端，焊接槍需要根據(jù)機(jī)械臂的高度來(lái)調(diào)節(jié)焊接的高度，目前，大多數(shù)機(jī)械臂都是人工來(lái)進(jìn)行操作，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且在升降過(guò)程中的精確度不是很高，增加了在焊接過(guò)程中的難度，如今市場(chǎng)上所出現(xiàn)的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)和功能比較單一，使用起來(lái)不是很方便，而且升降的高度不能夠調(diào)節(jié)，不滿(mǎn)足人們的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種高度可調(diào)的升降式機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種高度可調(diào)的升降式機(jī)械臂，包括伸縮桿、觸動(dòng)塊、升降桿主體和升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方安裝有升降桿主體，且升降桿主體左側(cè)設(shè)置有控制器，所述升降桿主體上方設(shè)置有升降滑套，且升降滑套上方安裝有觸動(dòng)塊，所述觸動(dòng)塊上方安裝有伸縮桿，且伸縮桿表面設(shè)置有升降潛套，所述伸縮桿通過(guò)緩沖彈簧與焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器相連，所述伸縮桿右側(cè)安裝有水平機(jī)構(gòu)減速器，且水平機(jī)構(gòu)減速器右側(cè)安裝有伸縮機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)，所述升降桿主體內(nèi)部安裝有第一伸縮桿，且第一伸縮桿下方安裝有第二伸縮桿。

優(yōu)選的，所述控制器左側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)器，且驅(qū)動(dòng)器下方安裝有連接桿。

優(yōu)選的，所述緩沖彈簧上方設(shè)置有保護(hù)層。

優(yōu)選的，所述焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器左側(cè)安裝有焊槍支座。

優(yōu)選的，所述第二伸縮桿下方設(shè)置有耐磨層，且耐磨層下方安裝有第三伸縮桿。

本發(fā)明中，通過(guò)在機(jī)械臂上設(shè)置有升降潛套，能夠有效的保護(hù)升降桿的使用壽命，增加了設(shè)備的功能性，通過(guò)在升降桿主體內(nèi)部設(shè)置有第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿，第一伸縮桿套于第二伸縮桿內(nèi)部，第二伸縮桿套于第三伸縮桿內(nèi)部，可以進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，而且準(zhǔn)確度高，增加了設(shè)備的功能性，耐磨層能夠減緩伸縮桿之間的摩擦，緩沖彈簧能夠有效的減緩伸縮桿運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)性，滿(mǎn)足人們的需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種高度可調(diào)的升降式機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種高度可調(diào)的升降式機(jī)械臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，焊槍支座、2，焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器、3，保護(hù)層、4，緩沖彈簧、5，伸縮桿、6，升降潛套、7，觸動(dòng)塊、8，水平機(jī)構(gòu)減速器、9，伸縮機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、10，升降滑套、11，升降桿主體、12，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、13，連接桿、14，驅(qū)動(dòng)器、15，控制器、16，第一伸縮桿、17，第二伸縮桿、18，耐磨層、19，第三伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種高度可調(diào)的升降式機(jī)械臂，包括伸縮桿5、觸動(dòng)塊7、升降桿主體11和升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12上方安裝有升降桿主體11，且升降桿主體11左側(cè)設(shè)置有控制器15，升降桿主體11上方設(shè)置有升降滑套10，升降滑套10的表面設(shè)置有滑紋槽，減少一定的摩擦，且升降滑套10上方安裝有觸動(dòng)塊7，觸動(dòng)塊7上方安裝有伸縮桿5，且伸縮桿5表面設(shè)置有升降潛套6，伸縮桿5通過(guò)緩沖彈簧4與焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器2相連，伸縮桿5右側(cè)安裝有水平機(jī)構(gòu)減速器8，且水平機(jī)構(gòu)減速器8右側(cè)安裝有伸縮機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)9，升降桿主體11內(nèi)部安裝有第一伸縮桿16，且第一伸縮桿16下方安裝有第二伸縮桿17，控制器15左側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)器14，驅(qū)動(dòng)器14的輸出端與水平機(jī)構(gòu)減速器8的輸入端電性連接，且驅(qū)動(dòng)器14下方安裝有連接桿13，緩沖彈簧4上方設(shè)置有保護(hù)層3，焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器2左側(cè)安裝有焊槍支座1，焊槍支座1上設(shè)置有套接口，便于設(shè)備的連接，第二伸縮桿17下方設(shè)置有耐磨層18，且耐磨層18下方安裝有第三伸縮桿19。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用該高度可調(diào)的升降式機(jī)械臂時(shí)，接通電源，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行，在升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的作用下，第二伸縮桿17從第三伸縮桿19內(nèi)部緩慢的升起，第一伸縮桿16從第二伸縮桿17的內(nèi)部緩慢的升起，使得升降桿主體11的高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制器15控制機(jī)械臂的升降，在伸縮機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)9的作用下，伸縮桿5的一端連接有緩沖彈簧4，能夠使得伸縮桿5的緩沖性更好，整套裝置完整運(yùn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。