一種電力塔管定距遞送旋轉(zhuǎn)夾持裝置的制作方法

本發(fā)明涉及電力塔管移動焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種電力塔管定距遞送旋轉(zhuǎn)夾持裝置。

背景技術(shù)：

電力塔管是電力基礎(chǔ)設(shè)置搭建的重要設(shè)施之一，從目前實際應(yīng)用情況來看，電力塔管往往需要通過前后多段管子焊接而成。為了實現(xiàn)電力塔管的焊接質(zhì)量，需要將前后兩端塔管的對接處的周邊進(jìn)行完全焊接。實際焊接過程中，通過人力抬動兩段塔管對接后然后焊接，當(dāng)焊接一段完畢后，將焊接后的塔管向前抬移，然后再將后一段塔管的前端抬至焊接處。如果塔管較長或者較重，采用人力抬移比較吃力。因此，需要提供一種技術(shù)方案，來解決現(xiàn)有問題中的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電力塔管定距遞送旋轉(zhuǎn)夾持裝置，解決電力塔管焊接過程中對多段塔管逐次遞送，并夾持帶動前后兩段塔管旋轉(zhuǎn)焊接的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種電力塔管定距遞送旋轉(zhuǎn)夾持裝置包括旋轉(zhuǎn)夾持裝置、定距移動裝置、托舉裝置和軌道；

所述的旋轉(zhuǎn)夾持裝置包括旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、同步旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)固定架，所述的夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有多個；

所述的旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)固定架上，所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)的前端可轉(zhuǎn)動的安裝有夾持機(jī)構(gòu)；所述的后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)固定架上并位于旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)的后方，所述后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)的后端可轉(zhuǎn)動的安裝有夾持機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)通過同步旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)與所述后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)連接；

所述的軌道位于所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置的前方和后方，并與旋轉(zhuǎn)固定架的底端固定連接；所述的定距移動裝置包括定距移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)固定安裝在定距移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端，定距移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)可沿軌道移動的安裝在旋轉(zhuǎn)夾持裝置后方的軌道上；

所述的軌道左右對稱安裝，中間通過橫梁連接，所述的托舉裝置安裝在橫梁上。

所述的旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)包括動力固定安裝座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤，所述的動力固定安裝座固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)固定架上，動力固定安裝座上設(shè)有通孔，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定安裝在所述動力固定安裝座的上端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與減速器連接，減速器的輸出軸上固定連接主驅(qū)動盤。

所述的主驅(qū)動盤采用皮帶輪；所述的前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述動力固定安裝座的前端，前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤上設(shè)有通孔，前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤采用皮帶輪，并通過皮帶與所述的主驅(qū)動盤連接；所述的夾持機(jī)構(gòu)固定安裝在前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤的前端面上。

所述的夾持機(jī)構(gòu)包括夾持固定板、夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)、夾持蝸輪減速機(jī)、夾持主動齒輪、夾持從動齒輪、左擺桿、右擺桿、左滑道、右滑道、左滑塊、右滑塊、左夾持板和右夾持板；

所述夾持固定板上設(shè)有夾持進(jìn)料口，所述的夾持進(jìn)料口與動力固定安裝座上的通孔對應(yīng)設(shè)置；所述的夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和夾持蝸輪減速機(jī)固定安裝在所述夾持固定板外端面的上部；所述的夾持主動齒輪通過主動軸可轉(zhuǎn)動的安裝在所述夾持固定板內(nèi)端面的上部左側(cè)，所述的夾持從動齒輪通過從動軸可轉(zhuǎn)動的安裝在所述夾持固定板內(nèi)端面的上部右側(cè)；所述的夾持主動齒輪和夾持從動齒輪嚙合且對稱安裝；所述夾持主動齒輪的主動軸與所述夾持蝸輪減速機(jī)的輸出軸固定連接；

所述左擺桿的上端與所述夾持主動齒輪的外端面固定連接，所述右擺桿的上端與所述夾持從動齒輪的外端面固定連接，所述的左擺桿和右擺桿對稱安裝；

所述的左滑道和右滑道分別水平固定安裝在所述夾持固定板內(nèi)端面下部的左側(cè)和右側(cè)；所述的左滑塊和右滑塊分別可滑動的安裝在所述的左滑道和右滑道上；所述左滑塊與所述左擺桿的下端鉸鏈，所述的右滑塊與所述右擺桿的下端鉸鏈；

所述的左夾持板和右夾持板位于所述夾持進(jìn)料口內(nèi)，所述左夾持板中間部位的外端與所述的左滑塊固定連接，所述右夾持板中間部位的外端與所述的右滑塊固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)前端安裝的夾持機(jī)構(gòu)的夾持固定板，固定安裝在所述的前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤上；

所述的后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)包括后夾持安裝座和后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤，所述的后夾持安裝座的底端固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)固定架上，后夾持安裝座上設(shè)有通孔；所述的后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤可轉(zhuǎn)動的安裝在所述后夾持安裝座的后端面上；所述后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)后端安裝的夾持機(jī)構(gòu)的夾持固定板，固定安裝在所述的后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤上。

所述的同步旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，包括傳動主盤、傳動軸和傳動從盤，所述的傳動軸通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述旋轉(zhuǎn)固定架的下部，傳動主盤和傳動從盤分別固定安裝在軸承的前端和后端；傳動主盤和傳動從盤均采用皮帶輪，傳動主盤通過皮帶與所述的前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤連接；

所述的后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤采用皮帶輪，后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤通過皮帶與所述的傳動從盤連接。

所述的定距移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括定距移動驅(qū)動電機(jī)、定距移動底座和定距移動輪，所述的定距移動驅(qū)動電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)；所述的定距移動輪分別安裝在定距移動底座底部兩側(cè)的前后兩端，定距移動驅(qū)動電機(jī)安裝在所述的定距移動底座的一側(cè)，定距移動驅(qū)動電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與定距移動座后端的所述的定距移動輪連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)采用減速器齒輪箱；所述的定距移動輪安裝在所述的軌道上，所述的定距移動輪采用軌道輪。

所述的托舉裝置包括渦輪升降機(jī)、托舉板、V型托架、牛眼軸承、升降導(dǎo)軸和升降導(dǎo)筒，所述的渦輪升降機(jī)和升降導(dǎo)筒的底端分別固定安裝在安裝底板上，安裝底板固定安裝在軌道的橫梁上；所述的升降導(dǎo)筒對稱分布在渦輪升降機(jī)的兩側(cè)，所述升降導(dǎo)軸分別可滑動的套裝在所述的升降導(dǎo)筒內(nèi)；所述的V型托架的上端外側(cè)設(shè)于邊沿，V型托架的的邊沿固定在所述升降導(dǎo)軸的上端，所述V型托架的底端固連在托舉板的上端；所述的牛眼軸承包括多個，分別安裝在V型托架的上端面；所述渦輪升降機(jī)的升降絲杠的頂端與托舉板的底端固定連接；所述渦輪升降機(jī)的動力輸入軸通過變速箱與托舉驅(qū)動電機(jī)連接或者與手動輪連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)夾持裝置能夠通過夾持機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對需要被焊接的兩段塔管進(jìn)行夾持，在塔管焊接過程中，通過旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)、同步旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)和后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對前后兩段塔管的同步旋轉(zhuǎn)。

2、前段塔管焊接完畢后，本發(fā)明中定距移動裝置能夠逐次帶動后段塔管向前定距移動；在塔管移動時，托舉裝置上的牛眼軸承能夠?qū)崿F(xiàn)塔管的簡易移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明拆除焊接裝置后的整體安裝關(guān)系示意圖；

圖2為同步旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)與前夾持機(jī)構(gòu)連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)與后夾持機(jī)構(gòu)連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為前夾持機(jī)構(gòu)的整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6為定距移送裝置整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為托舉裝置的整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的前方視圖；

圖中：1.旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)；2.前夾持機(jī)構(gòu)；3.后夾持機(jī)構(gòu)；4.同步旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)；5.后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)；6.旋轉(zhuǎn)固定架；7.軌道；8.定距移動裝置；9.托舉裝置；11.動力固定安裝座；12.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；13.前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤；14.主驅(qū)動盤；15.夾持固定板；16.夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；17.夾持蝸輪減速機(jī)；18.夾持主動齒輪；19.夾持從動齒輪；20.左擺桿；21.右擺桿；22.左滑道；23.右滑道；24.左滑塊；25.右滑塊；26.左夾持板；27.右夾持板；28.傳動主盤；29.傳動軸；30.傳動從盤；31.后夾持安裝座；32.后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤；33.渦輪升降機(jī)；34.托舉板；35.V型托架；36.牛眼軸承；37.升降導(dǎo)軸；38.升降導(dǎo)筒；53.定距移動驅(qū)動電機(jī)；54.定距移動底座；55.定距移動輪；56.定距移動夾持機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

如圖1至8所示，一種電力塔管定距遞送旋轉(zhuǎn)夾持裝置，用于焊接電力塔管時，逐次帶動后段塔管向前定距移動，并將前后兩端需要焊接的塔管夾持固定，并在焊接時帶動需要焊接的塔管旋轉(zhuǎn)，完成塔管焊接過程中的遞送和旋轉(zhuǎn)；

包括旋轉(zhuǎn)夾持裝置、定距移動裝置8、軌道7、托舉裝置9和控制系統(tǒng)；所述的旋轉(zhuǎn)夾持裝置用于夾持需要焊接在一起的兩段塔管的端部，并實現(xiàn)焊接過程中兩段塔管的同步轉(zhuǎn)動。所述的旋轉(zhuǎn)夾持裝置包括旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)1、前夾持機(jī)構(gòu)2、后夾持機(jī)構(gòu)3、同步旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4、后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)固定架6，所述的旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)1包括動力固定安裝座11、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)12和前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤13，所述的動力固定安裝座11固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)固定架6上，動力固定安裝座11上設(shè)有通孔，所述的通孔用于通過需要被焊接的塔管，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)12固定安裝在所述動力固定安裝座11的上端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸與減速器連接，減速器的輸出軸上固定連接主驅(qū)動盤14，所述的主驅(qū)動盤14采用皮帶輪；所述的前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤13通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述動力固定安裝座11的前端，前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤13上設(shè)有用于通過塔管的通孔，與動力固定安裝座11上的通孔對應(yīng)設(shè)置，前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤13采用皮帶輪并通過皮帶與所述的主驅(qū)動盤14連接。

所述的前夾持機(jī)構(gòu)2用于在旋轉(zhuǎn)焊接過程中夾持前端的塔管，包括夾持固定板15、夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)16、夾持蝸輪減速機(jī)17、夾持主動齒輪18、夾持從動齒輪19、左擺桿20、右擺桿21、左滑道22、右滑道23、左滑塊24、右滑塊25、左夾持板26和右夾持板27。

所述的夾持固定板15采用矩形板結(jié)構(gòu)，夾持固定板15固定安裝在所述的前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤13的前端面上，夾持固定板15上設(shè)有用于通過塔管的夾持進(jìn)料口，所述的夾持進(jìn)料口與前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤13上的通孔對應(yīng)設(shè)置。

所述的夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)16和夾持蝸輪減速機(jī)17分別固定安裝在所述夾持固定板15外端面的上部，夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)16的輸出軸與所述夾持蝸輪減速機(jī)17的輸入軸固定連接。所述的夾持主動齒輪18通過主動軸可轉(zhuǎn)動的安裝在所述夾持固定板15內(nèi)端面的上部左側(cè)，所述的夾持從動齒輪19通過從動軸可轉(zhuǎn)動的安裝在所述夾持固定板15內(nèi)端面的上部右側(cè)；所述的夾持主動齒輪18和夾持從動齒輪19嚙合且對稱安裝；所述夾持主動齒輪18的主動軸與所述夾持蝸輪減速機(jī)17的輸出軸固定連接。

所述的左擺桿20和右擺桿21均采用彎臂結(jié)構(gòu)，所述左擺桿20和右擺桿21采用相同的結(jié)構(gòu)和尺寸。所述左擺桿20的上端與所述夾持主動齒輪18的外端面固定連接，所述右擺桿21的上端與所述夾持從動齒輪19的外端面固定連接，所述的左擺桿20和右擺桿21對稱安裝。

所述的左滑道22和右滑道23的結(jié)構(gòu)和尺寸相同，均采用燕尾槽結(jié)構(gòu)，所述的左滑道22和右滑道23分別水平固定安裝在所述夾持固定板15內(nèi)端面下部的左側(cè)和右側(cè)。所述的左滑塊24和右滑塊25分別可滑動的安裝在所述的左滑道22和右滑道23上；所述左滑塊24與所述左擺桿20的下端鉸鏈，所述的右滑塊25與所述右擺桿21的下端鉸鏈。

所述的左夾持板26和右夾持板27位于所述夾持進(jìn)料口內(nèi)，所述的左夾持板26和右夾持板27的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，所述的左夾持板26和右夾持板27均采用半圓柱筒空殼無端蓋結(jié)構(gòu)，即左夾持板26和右夾持板27對接時形成空殼無端蓋圓柱筒結(jié)構(gòu)。所述左夾持板26和右夾持板27對接形成的空殼無端蓋圓柱筒結(jié)構(gòu)的直徑小于夾持固定板15的下部的夾持進(jìn)料口的直徑。所述左夾持板26中間部位的外端與所述的左滑塊24固定連接，所述右夾持板27中間部位的外端與所述的右滑塊25固定連接。

所述的同步旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4用于將旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)1的運動傳遞至后夾持機(jī)構(gòu)3，實現(xiàn)前夾持機(jī)構(gòu)2和后夾持機(jī)構(gòu)3對管塔的同步夾持旋轉(zhuǎn)，包括傳動主盤28、傳動軸29和傳動從盤30，所述的傳動軸29通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述旋轉(zhuǎn)固定架6的下部，傳動主盤28和傳動從盤30分別固定安裝在軸承的前端和后端；傳動主盤28和傳動從盤30均采用皮帶輪，兩者的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，傳動主盤28通過皮帶與所述的前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤13連接。

所述的后夾持旋轉(zhuǎn)安裝機(jī)構(gòu)5包括后夾持安裝座31和后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤32，所述的后夾持安裝座31的底端固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)固定架6上，后夾持安裝座31位于所述動力固定安裝座11的后方，后夾持安裝座31上設(shè)有用于通過塔管的通孔，后夾持安裝座31上的通孔與動力固定安裝座11上的通孔對應(yīng)設(shè)置。所述的后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤32與所述的前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤13結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤32通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述后夾持安裝座31的后端面上，所述的后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤32采用皮帶輪并通過皮帶與所述的傳動從盤30連接；后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤32上設(shè)有用于通過塔管的通孔，后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤32上的通孔與后夾持安裝座31上的通孔同中心軸，對應(yīng)設(shè)置。

所述的后夾持機(jī)構(gòu)3與所述的前夾持機(jī)構(gòu)2為同樣的機(jī)構(gòu)，即兩者的部件組成、連接關(guān)系以及尺寸結(jié)構(gòu)等均相同，后夾持機(jī)構(gòu)3包括夾持固定板15、夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)16、夾持蝸輪減速機(jī)17、夾持主動齒輪18、夾持從動齒輪19、左擺桿20、右擺桿21、左滑道22、右滑道23、左滑塊24、右滑塊25、左夾持板26和右夾持板27；所述后夾持機(jī)構(gòu)3的夾持固定板15固定安裝在所述的后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動盤32的后端面上。

所述的定距移動裝置8用于逐次夾持并定距遞送需要被焊接的塔管，包括定距移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和定距移動夾持機(jī)構(gòu)56，所述的定距移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括定距移動驅(qū)動電機(jī)53、定距移動底座54和定距移動輪55，所述的定距移動驅(qū)動電機(jī)53采用步進(jìn)電機(jī)；所述定距移動底座54上設(shè)有通孔，所述的通孔用于通過塔管；所述的定距移動輪55分別安裝在定距移動底座54的底部的兩側(cè)的前后兩端，定距移動驅(qū)動電機(jī)53安裝在所述的定距移動底座54的一側(cè)，定距移動驅(qū)動電機(jī)53通過傳動機(jī)構(gòu)與定距移動底座54后端的所述的定距移動輪55連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)采用減速器齒輪箱；所述的定距移動輪55安裝在所述的軌道7上，所述的定距移動輪55采用軌道輪；所述的軌道7對稱分布在兩側(cè)，軌道7之間通過橫梁連接固定。

所述的定距移動夾持機(jī)構(gòu)56與所述的前夾持機(jī)構(gòu)2為同樣的機(jī)構(gòu)，即部件組成、連接關(guān)系以及尺寸結(jié)構(gòu)等均相同，定距移動夾持機(jī)構(gòu)56包括夾持固定板15、夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)16、夾持蝸輪減速機(jī)17、夾持主動齒輪18、夾持從動齒輪19、左擺桿20、右擺桿21、左滑道22、右滑道23、左滑塊24、右滑塊25、左夾持板26和右夾持板27；所述定距移動夾持機(jī)構(gòu)56的夾持固定板15的后端端固定安裝在所述的定距移動底座54的前端面上。

所述的托舉裝置9用于在移動塔管過程中托舉塔管，托舉裝置9設(shè)有多個，分別安裝在定距移動裝置8后方以及旋轉(zhuǎn)夾持裝置前方的軌道7上的橫梁上；托舉裝置9包括渦輪升降機(jī)33、托舉板34、V型托架35、牛眼軸承36、升降導(dǎo)軸37和升降導(dǎo)筒38，所述的渦輪升降機(jī)33和升降導(dǎo)筒38的底端分別固定在安裝底板上，所述的安裝底板固定安裝在軌道7的橫梁上；所述的升降導(dǎo)筒38對稱分布在渦輪升降機(jī)33的兩側(cè)，所述升降導(dǎo)軸37分別可滑動的套裝在所述的升降導(dǎo)筒38內(nèi)；所述V型托架35的底端固連在托舉板34的上端，V型托架35的上端外側(cè)設(shè)有外沿，V型托架35的外沿固定在升降導(dǎo)軸37的上端；所述的牛眼軸承36包括多個，分別安裝在V型托架35的上端面，由于牛眼軸承36的安裝可以使塔管在動力作用下容易在V型托架35上旋轉(zhuǎn)和移動；所述渦輪升降機(jī)33的升降絲杠的頂端與托舉板34的底端固定連接，托舉裝置9對塔管的托舉高度，可通過所述的渦輪升降機(jī)33調(diào)節(jié)；所述渦輪升降機(jī)33的動力輸入軸通過變速箱與托舉驅(qū)動電機(jī)連接或者與手動輪連接。

所述的控制系統(tǒng)包括操控板、控制器和電機(jī)驅(qū)動模塊，所述控制板的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動模塊的信號輸入端電連接，所述電機(jī)驅(qū)動模塊的信號輸出端分別與所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)12電連接、夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)16電連接、托舉驅(qū)動電機(jī)電連接；所述操控板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)12開、關(guān)鍵，旋轉(zhuǎn)夾持裝置的夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)16正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)鍵，定距移動裝置8的夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)16正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)鍵，以及托舉驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)鍵。

本發(fā)明的工作原理為,控制系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)夾持裝置的前夾持機(jī)構(gòu)2和后夾持機(jī)構(gòu)3將前后兩段塔管夾持固定；在焊接時，開啟旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)12，使旋轉(zhuǎn)夾持裝置帶動前后兩段塔管同步轉(zhuǎn)動，焊槍安置在前后兩段塔管對接處，在轉(zhuǎn)動過程中，焊槍即可將前后兩段塔管之間的間隙完全焊接。

帶焊接完畢后，關(guān)閉焊槍；停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)12，以及使前夾持機(jī)構(gòu)2和后夾持機(jī)構(gòu)3的夾持驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)16反向轉(zhuǎn)動，前夾持機(jī)構(gòu)2和后夾持機(jī)構(gòu)3脫離對焊接后塔管的夾持。

然后，通過定距移動裝置8夾持帶動另一后段塔管向前移動，后段的塔管將推動焊接后的塔管向前移動，直到后段塔管的前端與焊接后的塔管的后端移動至焊槍位置，這時定距移動裝置8停止移動并松開對后段塔管的夾持；然后定距移動裝置8向后移動到最初位置。然后通過旋轉(zhuǎn)夾持裝置的前夾持機(jī)構(gòu)2和后夾持機(jī)構(gòu)3將前后兩段塔管夾持固定，重復(fù)上述工作過程，直到焊接完成滿足要求長度的電力塔管。在塔管的移動過程中，所述的托舉裝置9可方便實現(xiàn)塔管移動。

除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。