限位盒組裝設(shè)備的制作方法

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位盒組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時(shí)使車門保持開啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位盒組裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位盒組裝設(shè)備，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種限位盒組裝設(shè)備，該限位盒組裝設(shè)備包括安裝于箱式機(jī)架上的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置、海綿墊上料裝置、注膠裝置、下罩上料裝置、限位盒本體上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置，所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置包括電動(dòng)擺臺(tái)、轉(zhuǎn)盤和限位盒安裝模，電動(dòng)擺臺(tái)固定于箱式機(jī)架的上平板上，電動(dòng)擺臺(tái)的輸出端安裝有水平的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上平面安裝有六個(gè)同圓形的限位盒安裝模，限位盒安裝模上平面設(shè)有安裝凹槽，六個(gè)限位盒安裝模依次對(duì)著海綿墊上料裝置、注膠裝置、下罩上料裝置、限位盒本體上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置；

優(yōu)選的是，所述海綿墊上料裝置包括供料單元、升料單元和上料單元，所述供料單元左側(cè)設(shè)有升料單元，升料單元后側(cè)設(shè)有上料單元，所述供料單元包括柱形限位架、供料電動(dòng)擺臺(tái)、供料轉(zhuǎn)盤和海綿墊安裝模，所述柱形限位架固定于箱式機(jī)架的上平板上，柱形限位架左端設(shè)有矩形開口，柱形限位架里設(shè)有供料電動(dòng)擺臺(tái)，電動(dòng)擺臺(tái)固定于箱式機(jī)架的上平板上，供料電動(dòng)擺臺(tái)的輸出端安裝有供料轉(zhuǎn)盤，供料轉(zhuǎn)盤上平面等分設(shè)有四個(gè)抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料轉(zhuǎn)盤上安裝有海綿墊安裝模，海綿墊安裝模里裝有多個(gè)疊加的海綿墊，海綿墊安裝模外端設(shè)有推料開口，海綿墊安裝模的開口端與柱形限位架的內(nèi)側(cè)壁緊貼；所述升料單元包括滑臺(tái)氣缸、推板、升料安裝板、升料轉(zhuǎn)軸、軸承座、同步帶輪、齒形皮帶、電機(jī)、聯(lián)軸器、皮帶用壓板和“┛”形升降板，所述滑臺(tái)氣缸固定于箱式機(jī)架的上平板上，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有推板，推板上平面安裝有豎直的升料安裝板，兩根升料轉(zhuǎn)軸分別通過軸承座固定于升料安裝板上，兩根升料轉(zhuǎn)軸上安裝有同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪通過齒形皮帶連接，推板上還安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與下方的上料轉(zhuǎn)軸連接，齒形皮帶上安裝有皮帶用壓板，皮帶用壓板上安裝有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形開口；所述上料單元包括門式支架、上料滑臺(tái)氣缸、上料連接板、上料升降氣缸、吸盤安裝板和上料吸盤，所述門式支架固定于箱式機(jī)架的上平板上，門式支架的橫梁下平面安裝有上料滑臺(tái)氣缸，上料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有上料連接板，上料連接板下平面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有上料吸盤；

優(yōu)選的是，所述注膠裝置包括注膠支架、注膠推拉氣缸、注膠安裝板、固定夾和注膠頭，注膠支架固定于箱式機(jī)架的上平板上，注膠支架的上平板上安裝有注膠推拉氣缸，注膠推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有注膠安裝板，注膠安裝板的側(cè)面安裝有固定夾，固定夾上安裝有注膠頭，注膠頭出料口朝下；

優(yōu)選的是，所述下罩上料裝置包括導(dǎo)向板、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸、料箱安裝板、下罩料箱、氣缸支架、推料氣缸、料箱推板、限位組件和下罩上料機(jī)械手，兩塊互相平行的導(dǎo)向板豎直固定于箱式機(jī)架的上平板上，兩塊導(dǎo)向板的相對(duì)面上設(shè)有矩形呈回路狀的導(dǎo)向滑槽，兩塊導(dǎo)向板之間的箱式機(jī)架上安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸的活塞桿法蘭板穿過箱式機(jī)架且活塞桿法蘭板上裝有料箱安裝板，料箱安裝板上裝有多個(gè)疊放的下罩料箱，所述下罩料箱由下罩安裝模、連接塊和導(dǎo)向塊組成，所述下罩安裝模下平面兩側(cè)安裝有連接塊，兩個(gè)連接塊的外側(cè)面上安裝有導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊插裝于導(dǎo)向板的導(dǎo)向滑槽里，下罩料箱右側(cè)的箱式機(jī)架上安裝有氣缸支架，氣缸支架的上平板上安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板對(duì)著下罩料箱側(cè)端，兩塊導(dǎo)向板的外側(cè)面上設(shè)有限位組件；所述限位組件包括限位推板、限位推拉氣缸、限位導(dǎo)向板、限位擋板、導(dǎo)向頭、限位安裝板、限位擋條和緩沖彈簧，兩塊導(dǎo)向板的外側(cè)面設(shè)有推板滑槽，推板滑槽里裝有滑動(dòng)的限位推板，導(dǎo)向板上還安裝有限位推拉氣缸，限位推拉氣缸的活塞桿與限位推板的伸出端固定，限位推板的伸出端安裝有與之垂直的限位導(dǎo)向板，限位導(dǎo)向板上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽從左到右減深，限位導(dǎo)向板前端安裝有限位擋板，限位滑槽里裝有導(dǎo)向頭，導(dǎo)向頭固定于限位安裝板上，限位安裝板的另一側(cè)面安裝有限位擋條，限位擋條穿過導(dǎo)向板且與導(dǎo)向板上導(dǎo)向滑槽的豎直部分相通，導(dǎo)向板和限位安裝板之間的限位擋條上套有緩沖彈簧；所述下罩上料機(jī)械手包括下罩支架、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、下罩推板、下罩滑塊、下罩滑軌、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、下罩升降氣缸、下罩升降板、下罩平夾氣缸和下罩夾爪模，所述下罩支架固定于箱式機(jī)架上，下罩支架的上平板下平面安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有與之水平垂直的下罩推板，下罩推板上平面安裝有下罩滑塊，下罩支架的上平板下平面安裝有與之對(duì)應(yīng)的下罩滑軌，下罩滑塊與下罩滑軌配合，下罩推板下平面安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有下罩升降氣缸，下罩升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有下罩升降板，下罩升降板下平面安裝有下罩平夾氣缸，下罩平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有下罩夾爪模，所述下罩夾爪模由“┗”形連接板和限位柱組成，“┗”形連接板的水平板下平面安裝有限位柱，限位柱直徑與下罩上的安裝孔內(nèi)徑大小一致；

優(yōu)選的是，所述限位盒本體上料裝置包括料箱限位架、限位盒本體料箱、愛普生六軸機(jī)械手、雙向氣缸、本體夾爪和本體安裝箱，所述箱式機(jī)架的上平板上安裝有四個(gè)料箱限位架，四個(gè)料箱限位架呈矩形分布，四個(gè)料箱限位架之間裝有多個(gè)疊加的限位盒本體料箱，限位盒本體料箱上裝有限位盒本體，限位盒本體料箱左側(cè)的箱式機(jī)架上安裝有愛普生六軸機(jī)械手，愛普生六軸機(jī)械手的手腕法蘭面上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有本體夾爪，愛普生六軸機(jī)械手左側(cè)的箱式機(jī)架上安裝有本體安裝箱；

優(yōu)選的是，所述沖壓裝置包括沖壓支架、沖壓升降氣缸、沖壓升降板、沖壓導(dǎo)向軸、沖壓導(dǎo)向套和沖壓塊，所述沖壓支架由水平板、支架和連接板組成，支架上端安裝有水平板，水平板和支架通過連接桿固定連接，沖壓支架的水平板下平面安裝有沖壓升降氣缸，沖壓升降氣缸的活塞桿上安裝有沖壓升降板，沖壓升降氣缸活塞桿兩側(cè)的沖壓升降板上安裝有沖壓導(dǎo)向軸，沖壓支架的水平板上安裝有與之對(duì)應(yīng)的沖壓導(dǎo)向套，沖壓導(dǎo)向軸分別穿過沖壓導(dǎo)向套，沖壓升降板的下平面安裝有兩個(gè)沖壓塊，兩個(gè)沖壓塊之間的距離與下罩伸出端的長(zhǎng)度一致；

優(yōu)選的是，所述卸料裝置包括卸料支架、卸料滑臺(tái)氣缸、卸料推板、卸料升降氣缸、卸料升降板、卸料雙向氣缸、卸料夾爪和成品料箱，所述卸料支架固定于箱式機(jī)架上，卸料支架的上平板下平面安裝有卸料滑臺(tái)氣缸，卸料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有卸料推板，卸料推板的下平面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有卸料升降板，卸料升降板的下平面安裝有卸料雙向氣缸，卸料雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾爪，卸料支架后側(cè)的箱式機(jī)架上安裝有成品料箱。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種限位盒組裝設(shè)備，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的主視圖；

圖3是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的供料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的升料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的注膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的限位組件第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的限位組件第二構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的下罩上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的限位盒本體上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的沖壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖14，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種限位盒組裝設(shè)備，該限位盒組裝設(shè)備包括安裝于箱式機(jī)架1上的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置2、海綿墊上料裝置3、注膠裝置4、下罩上料裝置5、限位盒本體上料裝置6、沖壓裝置7和卸料裝置8，所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置2包括電動(dòng)擺臺(tái)21、轉(zhuǎn)盤22和限位盒安裝模23，電動(dòng)擺臺(tái)21固定于箱式機(jī)架1的上平板上，電動(dòng)擺臺(tái)21的輸出端安裝有水平的轉(zhuǎn)盤22，轉(zhuǎn)盤22上平面安裝有六個(gè)同圓形的限位盒安裝模23，限位盒安裝模23上平面設(shè)有安裝凹槽，六個(gè)限位盒安裝模23依次對(duì)著海綿墊上料裝置3、注膠裝置4、下罩上料裝置5、限位盒本體上料裝置6、沖壓裝置7和卸料裝置8；

所述海綿墊上料裝置3包括供料單元31、升料單元32和上料單元33，所述供料單元31左側(cè)設(shè)有升料單元32，升料單元32后側(cè)設(shè)有上料單元33，所述供料單元31包括柱形限位架311、供料電動(dòng)擺臺(tái)312、供料轉(zhuǎn)盤313和海綿墊安裝模314，所述柱形限位架311固定于箱式機(jī)架1的上平板上，柱形限位架311左端設(shè)有矩形開口3111，柱形限位架311里設(shè)有供料電動(dòng)擺臺(tái)312，電動(dòng)擺臺(tái)312固定于箱式機(jī)架1的上平板上，供料電動(dòng)擺臺(tái)312的輸出端安裝有供料轉(zhuǎn)盤313，供料轉(zhuǎn)盤313上平面等分設(shè)有四個(gè)抓取凹槽3131，抓取凹槽3131上方的供料轉(zhuǎn)盤313上安裝有海綿墊安裝模314，海綿墊安裝模314里裝有多個(gè)疊加的海綿墊，海綿墊安裝模314外端設(shè)有推料開口3141，海綿墊安裝模314的開口端與柱形限位架311的內(nèi)側(cè)壁緊貼；所述升料單元32包括滑臺(tái)氣缸321、推板322、升料安裝板323、升料轉(zhuǎn)軸324、軸承座325、同步帶輪326、齒形皮帶327、電機(jī)328、聯(lián)軸器329、皮帶用壓板3210和“┛”形升降板3211，所述滑臺(tái)氣缸321固定于箱式機(jī)架1的上平板上，滑臺(tái)氣缸321的滑臺(tái)上安裝有推板322，推板322上平面安裝有豎直的升料安裝板323，兩根升料轉(zhuǎn)軸324分別通過軸承座325固定于升料安裝板323上，兩根升料轉(zhuǎn)軸324上安裝有同步帶輪326，兩個(gè)同步帶輪326通過齒形皮帶327連接，推板322上還安裝有電機(jī)328，電機(jī)328的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器329與下方的上料轉(zhuǎn)軸324連接，齒形皮帶327上安裝有皮帶用壓板3210，皮帶用壓板3210上安裝有“┛”形升降板3211，“┛”形升降板3211的水平板指向柱形限位架311的矩形開口3111；所述上料單元33包括門式支架331、上料滑臺(tái)氣缸332、上料連接板333、上料升降氣缸334、吸盤安裝板335和上料吸盤336，所述門式支架331固定于箱式機(jī)架1的上平板上，門式支架331的橫梁下平面安裝有上料滑臺(tái)氣缸332，上料滑臺(tái)氣缸332的滑臺(tái)上安裝有上料連接板333，上料連接板333下平面安裝有上料升降氣缸334，上料升降氣缸334的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板335，吸盤安裝板335上安裝有上料吸盤336；

所述注膠裝置4包括注膠支架41、注膠推拉氣缸42、注膠安裝板43、固定夾44和注膠頭45，注膠支架41固定于箱式機(jī)架1的上平板上，注膠支架41的上平板上安裝有注膠推拉氣缸42，注膠推拉氣缸42的活塞桿法蘭板上安裝有注膠安裝板43，注膠安裝板43的側(cè)面安裝有固定夾44，固定夾44上安裝有注膠頭45，注膠頭45出料口朝下；

所述下罩上料裝置5包括導(dǎo)向板51、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸52、料箱安裝板53、下罩料箱54、氣缸支架55、推料氣缸56、料箱推板57、限位組件58和下罩上料機(jī)械手59，兩塊互相平行的導(dǎo)向板51豎直固定于箱式機(jī)架1的上平板上，兩塊導(dǎo)向板51的相對(duì)面上設(shè)有矩形呈回路狀的導(dǎo)向滑槽511，兩塊導(dǎo)向板51之間的箱式機(jī)架1上安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸52，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸52的活塞桿法蘭板穿過箱式機(jī)架1且活塞桿法蘭板上裝有料箱安裝板53，料箱安裝板53上裝有多個(gè)疊放的下罩料箱54，所述下罩料箱54由下罩安裝模541、連接塊542和導(dǎo)向塊543組成，所述下罩安裝模541下平面兩側(cè)安裝有連接塊542，兩個(gè)連接塊542的外側(cè)面上安裝有導(dǎo)向塊543，兩個(gè)導(dǎo)向塊543插裝于導(dǎo)向板51的導(dǎo)向滑槽511里，下罩料箱54右側(cè)的箱式機(jī)架1上安裝有氣缸支架55，氣缸支架55的上平板上安裝有推料氣缸56，推料氣缸56的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板57，料箱推板57對(duì)著下罩料箱54側(cè)端，兩塊導(dǎo)向板51的外側(cè)面上設(shè)有限位組件58；所述限位組件58包括限位推板581、限位推拉氣缸582、限位導(dǎo)向板583、限位擋板584、導(dǎo)向頭585、限位安裝板586、限位擋條587和緩沖彈簧588，兩塊導(dǎo)向板51的外側(cè)面設(shè)有推板滑槽512，推板滑槽512里裝有滑動(dòng)的限位推板581，導(dǎo)向板51上還安裝有限位推拉氣缸582，限位推拉氣缸582的活塞桿與限位推板581的伸出端固定，限位推板581的伸出端安裝有與之垂直的限位導(dǎo)向板583，限位導(dǎo)向板583上設(shè)有限位滑槽5831，限位滑槽5831從左到右減深，限位導(dǎo)向板583前端安裝有限位擋板584，限位滑槽5831里裝有導(dǎo)向頭585，導(dǎo)向頭585固定于限位安裝板586上，限位安裝板586的另一側(cè)面安裝有限位擋條587，限位擋條587穿過導(dǎo)向板51且與導(dǎo)向板51上導(dǎo)向滑槽511的豎直部分相通，導(dǎo)向板51和限位安裝板586之間的限位擋條587上套有緩沖彈簧588；所述下罩上料機(jī)械手59包括下罩支架591、第一單軸驅(qū)動(dòng)器592、下罩推板593、下罩滑塊594、下罩滑軌595、第二單軸驅(qū)動(dòng)器596、下罩升降氣缸597、下罩升降板598、下罩平夾氣缸599和下罩夾爪模5910，所述下罩支架591固定于箱式機(jī)架1上，下罩支架591的上平板下平面安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器592，第一單軸驅(qū)動(dòng)器592的滑臺(tái)上安裝有與之水平垂直的下罩推板593，下罩推板593上平面安裝有下罩滑塊594，下罩支架591的上平板下平面安裝有與之對(duì)應(yīng)的下罩滑軌595，下罩滑塊594與下罩滑軌595配合，下罩推板593下平面安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器596，第二單軸驅(qū)動(dòng)器596的滑臺(tái)上安裝有下罩升降氣缸597，下罩升降氣缸597的活塞桿法蘭板上安裝有下罩升降板598，下罩升降板598下平面安裝有下罩平夾氣缸599，下罩平夾氣缸599的兩個(gè)夾臂上安裝有下罩夾爪模5910，所述下罩夾爪模5910由“┗”形連接板和限位柱組成，“┗”形連接板的水平板下平面安裝有限位柱，限位柱直徑與下罩上的安裝孔內(nèi)徑大小一致；

所述限位盒本體上料裝置6包括料箱限位架61、限位盒本體料箱62、愛普生六軸機(jī)械手63、雙向氣缸64、本體夾爪65和本體安裝箱66，所述箱式機(jī)架1的上平板上安裝有四個(gè)料箱限位架61，四個(gè)料箱限位架61呈矩形分布，四個(gè)料箱限位架61之間裝有多個(gè)疊加的限位盒本體料箱62，限位盒本體料箱62上裝有限位盒本體，限位盒本體料箱62左側(cè)的箱式機(jī)架1上安裝有愛普生六軸機(jī)械手63，愛普生六軸機(jī)械手63的手腕法蘭面上安裝有雙向氣缸64，雙向氣缸64的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有本體夾爪65，愛普生六軸機(jī)械手63左側(cè)的箱式機(jī)架1上安裝有本體安裝箱66；

所述沖壓裝置7包括沖壓支架71、沖壓升降氣缸72、沖壓升降板73、沖壓導(dǎo)向軸74、沖壓導(dǎo)向套75和沖壓塊76，所述沖壓支架71由水平板、支架和連接板組成，支架上端安裝有水平板，水平板和支架通過連接桿固定連接，沖壓支架71的水平板下平面安裝有沖壓升降氣缸72，沖壓升降氣缸72的活塞桿上安裝有沖壓升降板73，沖壓升降氣缸72活塞桿兩側(cè)的沖壓升降板73上安裝有沖壓導(dǎo)向軸74，沖壓支架71的水平板上安裝有與之對(duì)應(yīng)的沖壓導(dǎo)向套75，沖壓導(dǎo)向軸74分別穿過沖壓導(dǎo)向套75，沖壓升降板73的下平面安裝有兩個(gè)沖壓塊76，兩個(gè)沖壓塊76之間的距離與下罩伸出端的長(zhǎng)度一致；

所述卸料裝置8包括卸料支架81、卸料滑臺(tái)氣缸82、卸料推板83、卸料升降氣缸84、卸料升降板85、卸料雙向氣缸86、卸料夾爪87和成品料箱88，所述卸料支架81固定于箱式機(jī)架1上，卸料支架81的上平板下平面安裝有卸料滑臺(tái)氣缸82，卸料滑臺(tái)氣缸82的滑臺(tái)上安裝有卸料推板83，卸料推板83的下平面安裝有卸料升降氣缸84，卸料升降氣缸84的活塞桿法蘭板上安裝有卸料升降板85，卸料升降板85的下平面安裝有卸料雙向氣缸86，卸料雙向氣缸86的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾爪87，卸料支架81后側(cè)的箱式機(jī)架1上安裝有成品料箱88。

本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備工作時(shí)，電動(dòng)擺臺(tái)312工作臺(tái)帶動(dòng)供料轉(zhuǎn)盤313轉(zhuǎn)動(dòng)，供料轉(zhuǎn)盤313帶動(dòng)海綿墊安裝模314轉(zhuǎn)動(dòng)，直至海綿墊安裝模314外端推料開口3141與柱形限位架311左端矩形開口3111相對(duì)，滑臺(tái)氣缸321工作帶動(dòng)推板322移至右側(cè)，推板322向右移動(dòng)帶動(dòng)“┛”形升降板3211的水平板插裝于供料轉(zhuǎn)盤313的抓取凹槽3131里，電機(jī)328通過聯(lián)軸器329帶動(dòng)同步帶輪326轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪326轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒形皮帶327上的皮帶用壓板3210向上移動(dòng)，皮帶用壓板3210帶動(dòng)“┛”形升降板3211移動(dòng)，“┛”形升降板3211將海綿墊安裝模314里的海綿墊推至上方，上料單元33工作將海綿墊抓取后放至到限位盒安裝模23上的安裝凹槽里，電動(dòng)擺臺(tái)21工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)將限位盒安裝模23移至下一工位，注膠裝置4工作將膠水注入到限位盒安裝模23里的海綿墊上，電動(dòng)擺臺(tái)21繼續(xù)工作，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)將限位盒安裝模23移至下一工位，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸52工作帶動(dòng)料箱安裝板53向上移動(dòng)，料箱安裝板53帶動(dòng)下罩料箱54向上移動(dòng)，推料氣缸56的活塞桿伸展帶動(dòng)料箱推板57向左移動(dòng)，料箱推板57將上層的下罩料箱54推至左側(cè)，下罩料箱54的兩個(gè)導(dǎo)向塊543位于限位擋條587上，下罩料箱54位于下罩上料機(jī)械手59下方，下罩上料機(jī)械手59工作將下罩料箱54里的下罩抓取后放至到海綿墊的注膠處，待下罩料箱54里的下罩被抓取完全后，限位推拉氣缸582的活塞桿收縮，導(dǎo)向頭585位于限位滑槽5831的較深端，在緩沖彈簧588的作用下，限位擋條587退出導(dǎo)向板51的導(dǎo)向滑槽511，下罩料箱54沿著導(dǎo)向滑槽511向下移動(dòng)，電動(dòng)擺臺(tái)21繼續(xù)工作，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)將限位盒安裝模23移至下一工位，限位盒本體上料裝置6工作將限位盒本體抓取后放至到海綿墊上的下罩上，電動(dòng)擺臺(tái)21繼續(xù)工作，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)將限位盒安裝模23移至下一工位，沖壓裝置7工作將限位盒本體沖壓到下罩上，電動(dòng)擺臺(tái)21繼續(xù)工作，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)將限位盒安裝模23移至下一工位，卸料裝置8工作將組裝好的限位盒抓取后放至到成品料箱88里，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。