一種二胡弦軸自動加工機(jī)的制作方法

本發(fā)明屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體而言，涉及一種由PLC控制的二胡弦軸自動加工機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的二胡弦軸加工基本為單工序的手工操作，例如弦軸的磨削、打孔和切斷，這些工序既不能進(jìn)行分度，還必須全部通過人工來逐個完成。這種加工方式不僅勞動強(qiáng)度大，加工成本高，而且由于各個工序均需要人工參與，因此十分容易出錯，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品一致性差，加工效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種二胡弦軸自動加工機(jī)，以實(shí)現(xiàn)二胡弦軸的自動連續(xù)加工，提高加工效率，降低勞動強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種二胡弦軸自動加工機(jī)，包括一個工作臺，所述工作臺的加工臺面上設(shè)置有夾緊分度機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，所述夾緊分度機(jī)構(gòu)位于所述加工臺面的中央，所述鉆孔機(jī)構(gòu)位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述磨削機(jī)構(gòu)位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述切斷機(jī)構(gòu)位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)的右側(cè)；

所述夾緊分度機(jī)構(gòu)包括一個分度盤，所述分度盤由上盤、下盤、分度盤旋轉(zhuǎn)軸和分度盤連桿組成；所述分度盤旋轉(zhuǎn)軸垂直地設(shè)置在所述加工臺面上，所述分度盤旋轉(zhuǎn)軸的下端與位于所述加工臺面下方的分度盤步進(jìn)電機(jī)連接；所述上盤和所述下盤均套設(shè)在所述分度盤旋轉(zhuǎn)軸上，所述上盤與所述下盤通過四根所述分度盤連桿連接在一起；所述上盤的邊緣設(shè)置有四個用于夾緊弦軸毛坯頂部的夾緊裝置，所述下盤的邊緣設(shè)置有四個用于安放所述弦軸毛坯的轉(zhuǎn)盤裝置，四個所述夾緊裝置與四個所述轉(zhuǎn)盤裝置分別上下一一對應(yīng)，構(gòu)成四個可以輪轉(zhuǎn)的工位；每個所述轉(zhuǎn)盤裝置的后側(cè)均設(shè)置有一個用于監(jiān)測所述弦軸毛坯是否安裝到位的第一光電反射傳感器；所述轉(zhuǎn)盤裝置的底端依次設(shè)置有一個摩擦從動輪和一個帶有齒形端面的連軸裝置從動輪；所述分度盤的前方設(shè)置有一定位桿支架，所述定位桿支架上橫向設(shè)置有一根用于實(shí)現(xiàn)所述弦軸毛坯圓周方向定位的定位桿；

所述鉆孔機(jī)構(gòu)由摩擦輪設(shè)備、打孔設(shè)備和探測設(shè)備組成；所述摩擦輪設(shè)備包括豎直設(shè)置在所述加工臺面上的摩擦輪驅(qū)動電機(jī)，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有摩擦主動輪，所述摩擦主動輪與所述分度盤上的所述摩擦從動輪接觸；所述打孔設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的后方，所述打孔設(shè)備包括固定在所述加工臺面上的打孔設(shè)備安裝板，所述打孔設(shè)備安裝板上設(shè)置有兩條第一直線導(dǎo)軌、第一絲杠螺母和打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)，兩條所述第一直線導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述打孔設(shè)備安裝板上端面的左右兩側(cè)，所述第一絲杠螺母平行地設(shè)置在兩條所述第一直線導(dǎo)軌之間，所述打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)設(shè)置在所述第一絲杠螺母的后方，所述打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述第一絲杠螺母的一端連接；兩條所述第一直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一個支架安裝座，所述支架安裝座的下端面通過連接塊與所述第一絲杠螺母連接，所述支架安裝座的上端面設(shè)置有一個鉆頭驅(qū)動電機(jī)支架，所述鉆頭驅(qū)動電機(jī)支架上設(shè)置有鉆頭驅(qū)動電機(jī)，所述鉆頭驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有鉆頭，所述鉆頭的頭部對準(zhǔn)所述分度盤上的弦軸毛坯的上部；所述探測設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的一側(cè)，所述探測設(shè)備包括一個豎直設(shè)置在所述加工臺面的傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)置有一個用于探測弦軸毛坯角度的第二光電反射傳感器，所述第二光電反射傳感器位于所述鉆頭的下方，所述第二光電反射傳感器的探頭對準(zhǔn)所述分度盤上的弦軸毛坯的下部；所述支架安裝座的一個側(cè)面上設(shè)置有一個第一行程開關(guān)擋鐵，任意一個所述第一直線導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)置有兩個前后排列的第一行程開關(guān)；所述第一行程開關(guān)擋鐵與兩個所述第一行程開關(guān)位于所述打孔設(shè)備的同一側(cè)；

所述磨削機(jī)構(gòu)由磨削裝置和連軸裝置組成；所述連軸裝置包括一根豎直設(shè)置在所述加工臺面上的連接桿，所述連接桿的上部位于所述加工臺面的上方，所述連接桿的下部位于所述加工臺面的下方；所述連接桿的底端連接有一個用于帶動所述連接桿旋轉(zhuǎn)的弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述連接桿的下部連接有一個用于控制所述連接桿上下伸縮的連軸裝置驅(qū)動氣缸，所述連接桿的頂端設(shè)置有一個帶有齒形端面的連軸裝置主動輪，所述連軸裝置主動輪可通過所述連接桿的伸縮與分度盤上的所述連軸裝置從動輪實(shí)現(xiàn)嚙合或分離；所述磨削裝置位于所述連軸裝置的后方，所述磨削裝置包括一塊磨削裝置滑板，所述磨削裝置滑板通過兩條第二直線導(dǎo)軌安裝在所述加工臺面的上表面；所述磨削裝置滑板的下表面上設(shè)置有磨頭電機(jī)支架和從動皮帶輪，所述磨頭電機(jī)支架上設(shè)置有磨頭驅(qū)動電機(jī)，所述磨頭驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪與所述從動皮帶輪之間通過皮帶連接，所述從動皮帶輪的轉(zhuǎn)軸向上穿過所述磨削裝置滑板后與一成型磨頭連接，所述成型磨頭對準(zhǔn)所述分度盤上的弦軸毛坯；所述加工臺面的下表面通過支架設(shè)置有一根第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母與所述加工臺面上表面的兩條所述第二直線導(dǎo)軌平行，所述第二絲杠螺母的一端設(shè)置有磨頭進(jìn)給電機(jī)，所述第二絲杠螺母通過一連接塊與所述磨削裝置滑板的下表面連接；所述磨削裝置滑板的上表面上設(shè)置有一個前后開口的保護(hù)罩，所述保護(hù)罩的前部開口由上而下罩住整個所述成型磨頭，所述保護(hù)罩的后部開口與一抽風(fēng)裝置連接；所述磨削裝置滑板的下表面上還設(shè)置有一個用于探測磨削距離的直線位移傳感器，所述直線位移傳感器的探頭與所述第二絲杠螺母平行，并對準(zhǔn)所述磨頭電機(jī)支架；

所述切斷機(jī)構(gòu)由夾持裝置和鋸斷裝置組成；所述鋸斷裝置包括一塊設(shè)置在所述加工臺面上的鋸斷裝置安裝板，所述鋸斷裝置安裝板上設(shè)置有兩條第三直線導(dǎo)軌，兩條所述第三直線導(dǎo)軌之間平行設(shè)置有一根第三絲杠螺母，兩條所述第三直線導(dǎo)軌的前端設(shè)置有一塊擋板，兩條所述第三直線導(dǎo)軌的后端設(shè)置有一個鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)，所述鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述第三絲杠螺母的一端連接，兩條所述第三直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一個鋸片刀支架，所述鋸片刀支架的底部通過一個連接塊與所述第三絲杠螺母連接；所述鋸片刀支架的后部設(shè)置有一個鋸片刀驅(qū)動電機(jī)，所述鋸片刀支架的前部橫向設(shè)置有一個鋸片刀；所述鋸片刀驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個主動帶輪，所述鋸片刀通過聯(lián)接軸連接有一個從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪之間通過皮帶連接；所述夾持裝置位于所述鋸斷裝置的前方，所述夾持裝置包括兩個設(shè)置在所述加工臺面上的導(dǎo)軌支架，每個導(dǎo)軌支架上分別設(shè)置有一條第四直線導(dǎo)軌，兩條所述第四直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一個氣爪支架，所述氣爪支架上設(shè)置有一個氣爪松緊氣缸，所述氣爪松緊氣缸的擺桿上設(shè)置有一個氣爪，所述氣爪位于所述鋸片刀的正下方，且所述氣爪對準(zhǔn)所述分度盤上的弦軸毛坯；兩條所述第四直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有一個氣爪伸縮氣缸，所述氣爪伸縮氣缸固定在所述氣爪支架的底部，所述氣爪伸縮氣缸活塞桿的運(yùn)動方向與兩條所述第四直線導(dǎo)軌平行，所述氣爪伸縮氣缸的活塞桿與所述擋板連接；所述鋸片刀支架的一個側(cè)面上設(shè)置有第二行程開關(guān)擋鐵，任意一個所述第三直線導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)置有兩個前后排列的第二行程開關(guān)；所述第二行程開關(guān)擋鐵與兩個所述第二行程開關(guān)位于所述鋸斷裝置的同一側(cè)。

進(jìn)一步的，每個所述夾緊裝置均包括有一個快速夾頭，所述快速夾頭通過快速夾頭支架設(shè)置在所述上盤的上表面；所述快速夾頭的底部連接有一根快速夾頭壓桿，所述快速夾頭壓桿的底部通過一對端面軸承與一根連接螺桿連接；所述連接螺桿的上部套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的頂端與所述端面軸承的下端接觸，所述第一彈簧的底端與所述上盤的上表面接觸；所述連接螺桿的底部通過內(nèi)螺紋設(shè)置有一壓頭，所述連接螺桿的下部設(shè)置有一用于鎖緊所述壓頭的螺母。

進(jìn)一步的，所述第一彈簧的外部套設(shè)有一個導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的底部安裝在所述上盤的上表面上；所述導(dǎo)向套的內(nèi)孔尺寸與所述連接螺桿外圓尺寸相配合。

進(jìn)一步的，所述連接螺桿的下部套設(shè)有保護(hù)套，所述保護(hù)套的頂部固定在所述上盤的下表面上，所述壓頭露出于所述保護(hù)套的底部。

進(jìn)一步的，每個所述轉(zhuǎn)盤裝置均包括一個設(shè)置在所述下盤上表面的弦軸轉(zhuǎn)盤，所述弦軸轉(zhuǎn)盤上端面的中央設(shè)置有一個用于對所述準(zhǔn)弦軸毛坯底部定位孔的定位銷釘；所述弦軸轉(zhuǎn)盤的下部穿過所述下盤后通過鎖緊螺母與所述連軸裝置從動輪連接，所述摩擦從動輪套設(shè)在所述鎖緊螺母的外表面上。

進(jìn)一步的，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)通過一個摩擦輪驅(qū)動電機(jī)固定裝置安裝在所述加工臺面上，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)固定裝置包括一個中部開孔的導(dǎo)桿支架定位板，所述導(dǎo)桿支架定位板上端面的左右側(cè)分別設(shè)置有一對導(dǎo)桿支架，每對所述導(dǎo)桿支架上均設(shè)置有一根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的前部套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧位于所述導(dǎo)桿前端與前部的所述導(dǎo)桿支架之間；兩根所述導(dǎo)桿上設(shè)置有一塊摩擦輪驅(qū)動電機(jī)安裝板，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)安裝板的中央開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)安裝在所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)安裝板的下端面，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸向上從所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)安裝板的轉(zhuǎn)軸孔中鉆出，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)的下部穿過所述導(dǎo)桿支架定位板的中部開孔，位于所述加工臺面的下方。

進(jìn)一步的，所述連軸裝置包括有一個用于安裝所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和所述連軸裝置驅(qū)動氣缸的三層固定架，所述三層固定架的頂層固定在所述加工臺面的下表面，所述連軸裝置驅(qū)動氣缸安裝在所述三層固定架的中層，所述三層固定架中層和所述三層固定架底層之間的連桿上通過導(dǎo)套設(shè)置有一塊安裝板，所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)安裝在所述安裝板上，所述連軸裝置驅(qū)動氣缸的活塞桿向下與所述安裝板連接，所述安裝板可在所述連軸裝置驅(qū)動氣缸的帶動下沿所述連桿上下運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述主動帶輪和所述從動帶輪之間設(shè)置有一個張緊帶輪，所述張緊帶輪通過一個張緊帶輪支架安裝在所述鋸片刀支架上。

進(jìn)一步的，所述氣爪支架為一個三層支架，所述三層支架的底層與兩條所述第三直線導(dǎo)軌連接，所述氣爪松緊氣缸安裝在所述三層支架的中層，所述氣爪伸縮氣缸的活塞桿通過一個連接件與所述三層支架的中層連接。

進(jìn)一步的，所述工作臺的尺寸為1200mm*1200mm*700mm，符合人機(jī)工程，所述工作臺的框架采用60mm*60mm的方管鋼材組裝而成；所述加工臺面離地距離為700mm，所述加工臺面采用15mm鋼板，整體強(qiáng)度高。

本發(fā)明的工作原理如下：

本發(fā)明的夾緊分度機(jī)構(gòu)處于加工臺面的中心位置，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的前方則為弦軸毛坯的上料區(qū)域，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的左側(cè)則為用于對弦軸毛坯進(jìn)行打孔的鉆孔機(jī)構(gòu)，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的后側(cè)則為用于對弦軸毛坯進(jìn)行磨削加工的磨削機(jī)構(gòu)，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的右側(cè)則為對弦軸毛坯進(jìn)行鋸斷的切斷機(jī)構(gòu)。

夾緊分度機(jī)構(gòu)的分度盤上的四組夾緊裝置與四組轉(zhuǎn)盤裝置分別一一對應(yīng)，構(gòu)成了四個工位。夾緊分度機(jī)構(gòu)的分度盤旋轉(zhuǎn)軸下方連接有步進(jìn)電機(jī)，通過步進(jìn)電機(jī)帶動分度盤旋轉(zhuǎn)軸和分度盤旋轉(zhuǎn)，使得上述的四個工位能夠在上料區(qū)域、鉆孔機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)之間的進(jìn)行輪轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分度，四個工位可連接加工。因此，根據(jù)每個工位當(dāng)時所處位置的不同，可以分別稱之為上料工位、鉆孔工位、磨削工位以及切斷工位。

首先，操作員將底部帶有定位孔的弦軸毛坯對準(zhǔn)定位銷釘，放置在弦軸轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)動弦軸毛坯，直至碰到安裝在支架上的定位桿，實(shí)現(xiàn)圓周方向定位。然后向下扳轉(zhuǎn)快速夾頭，帶動快速夾頭壓桿和端面軸承向下運(yùn)動，進(jìn)而帶動連接螺桿及其底部的壓頭一同向下運(yùn)動，壓緊弦軸毛坯，在光電傳感器檢測弦軸毛坯是否安裝到位后，實(shí)現(xiàn)夾緊。

當(dāng)操作員將弦軸毛坯裝夾到分度盤上后，按啟動按鈕，分度盤步進(jìn)電機(jī)工作，帶動分度盤轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯從上料工位旋轉(zhuǎn)至鉆孔工位，摩擦從動輪和摩擦主動輪接觸，同時彈簧提供壓緊力，隨后摩擦輪驅(qū)動電機(jī)工作，驅(qū)動摩擦主動輪旋轉(zhuǎn)，摩擦主動輪通過摩擦力帶動摩擦從動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)。安裝在傳感器支架上的光電反射傳感器探測弦軸毛坯的角度，當(dāng)弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至垂直于鉆頭時，摩擦輪驅(qū)動電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)并自鎖，從而固定弦軸毛坯的角度。鉆頭驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和直線導(dǎo)軌帶動鉆頭驅(qū)動電機(jī)支架向前運(yùn)動，進(jìn)而帶動鉆頭驅(qū)動電機(jī)和鉆頭向前運(yùn)動，對弦軸毛坯進(jìn)行鉆孔動作。當(dāng)安裝在支架安裝座上的行程開關(guān)擋鐵碰到前段的行程開關(guān)時，鉆孔動作完成，打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和直線導(dǎo)軌帶動鉆頭驅(qū)動電機(jī)支架向后運(yùn)動，進(jìn)而帶動鉆頭驅(qū)動電機(jī)和鉆頭向后運(yùn)動，進(jìn)行鉆孔退出動作。當(dāng)安裝在支架安裝座上的行程開關(guān)擋鐵碰到后段的行程開關(guān)時，退出完成，打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)停止工作，鉆頭驅(qū)動電機(jī)停止工作，鉆頭停止旋轉(zhuǎn)，至此完成一個鉆孔工序。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動加工機(jī)的鉆空工位完成鉆孔后，操作人員按啟動按鈕，分度盤步進(jìn)電機(jī)工作，帶動分度轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本發(fā)明所在的磨削工位。隨即連軸裝置驅(qū)動氣缸工作，活塞桿縮回，進(jìn)而通過連接桿帶動連軸裝置主動輪向上運(yùn)動，使得連軸裝置主動輪上面的端面齒與連軸裝置從動輪嚙合；然后毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)工作，帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過嚙合的連軸裝置主動輪和連軸裝置從動輪帶動弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)；同時，磨頭驅(qū)動電機(jī)工作，通過皮帶傳動帶動成型磨頭旋轉(zhuǎn)；然后磨頭進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母、連接塊，帶動磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向前運(yùn)動，使成型磨頭對弦軸毛坯進(jìn)行磨削，同時連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置工作，吸走磨削產(chǎn)生的木屑。直線位移傳感器用于檢測磨削距離，當(dāng)探測到磨削距離到達(dá)后，磨頭進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和連接塊，帶動磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向后運(yùn)動，退出磨削工作，連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置停止工作，磨頭驅(qū)動電機(jī)停止工作，成型磨頭停止旋轉(zhuǎn)，毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)也停止工作，弦軸毛坯停止旋轉(zhuǎn)。連軸裝置驅(qū)動氣缸再次工作，活塞桿伸出，通過連接桿帶動連軸裝置主動輪向下運(yùn)動，脫開與連軸裝置從動輪的嚙合，至此完成一個磨削成型工序。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動加工機(jī)的磨削工位完成磨削后，操作人員按啟動按鈕，分度盤步進(jìn)電機(jī)工作，帶動分度盤再次轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本發(fā)明所在的切斷工位。隨即本發(fā)明的氣爪松緊氣缸工作，驅(qū)動氣爪張開，氣爪伸縮氣缸也工作，通過小直線導(dǎo)軌帶動氣爪向前運(yùn)動，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動氣爪抓緊，夾住安裝在分度盤上的已經(jīng)加工完成的弦軸。隨后鋸片刀驅(qū)動電機(jī)工作，通過皮帶傳動帶動鋸片刀旋轉(zhuǎn)，然后鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和大直線導(dǎo)軌帶動鋸片刀支架向前運(yùn)動，對加工完成的弦軸的頂部進(jìn)行鋸斷動作。安裝在鋸片刀支架上的行程開關(guān)擋鐵碰到前段的行程開關(guān)時，鋸斷動作完成，鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)隨即反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和大直線導(dǎo)軌帶動鋸片刀支架向后運(yùn)動，退出鋸斷動作，當(dāng)安裝在鋸片刀支架上的行程開關(guān)擋鐵碰到后段的行程開關(guān)時，退出完成；接著鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)停止工作，鋸片刀驅(qū)動電機(jī)也停止工作，鋸片刀停轉(zhuǎn)；然后氣爪伸縮氣缸工作，通過小直線導(dǎo)軌帶動夾著弦軸的氣爪向后運(yùn)動，將切斷后的弦軸從切斷工位中移出，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動氣爪松開，弦軸掉落，至此完成個弦軸切斷工序，也完成了一個從弦軸毛坯到弦軸成品的全部加工過程。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的工作臺的尺寸符合人機(jī)工程，工作臺框架選用60mm*60mm方管鋼材組裝而成，工作臺面選用15mm鋼板，整體強(qiáng)度高，而且工作臺內(nèi)部控制回路和氣動回路分開布局，避免產(chǎn)生干擾。

2、本發(fā)明采用多工位自動加工，一次裝夾可完成弦軸毛坯的鉆孔、成型加工、鋸斷三個工序，加工效率高，加工質(zhì)量可靠，而且本發(fā)明設(shè)備操作簡單，全自動控制，作業(yè)員只需在第一工位將弦軸坯料裝夾好，按啟動按鈕即可，勞動強(qiáng)度小，制造成本低。

3、本發(fā)明的夾緊分度機(jī)構(gòu)采用了快速夾緊裝置，并設(shè)有檢測傳感器用于檢測弦軸毛坯是否安裝到位，夾緊可靠，勞動強(qiáng)度低。

4、本發(fā)明的鉆孔機(jī)構(gòu)采用進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動，絲杠螺母及直線導(dǎo)軌傳動，定尺寸鉆頭自動打孔方式，并配以行程開關(guān)，控制打孔深度，打孔動作可靠，位置準(zhǔn)確，精度高，孔直徑和深度尺寸穩(wěn)定。

5、本發(fā)明的磨削機(jī)構(gòu)采用進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動，絲杠螺母及直線導(dǎo)軌傳動，成型磨頭自動磨削方式，并配以直線位移傳感器，控制磨削尺寸，磨削精度高，一致性好，磨頭上方設(shè)有帶有抽風(fēng)功能的防護(hù)罩，吸走磨削產(chǎn)生的木屑，保護(hù)作業(yè)員，環(huán)保健康。

6、本發(fā)明的切斷機(jī)構(gòu)采用進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動，絲杠螺母及直線導(dǎo)軌傳動，鋸片刀自動切斷的方式，氣爪自動抓取弦軸，無需操作員動作，勞動強(qiáng)度低。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明二胡弦軸自動加工機(jī)的立體圖；

圖2為本發(fā)明二胡弦軸自動加工機(jī)的上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明二胡弦軸自動加工機(jī)的下部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明夾緊分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明夾緊分度機(jī)構(gòu)中夾緊裝置和轉(zhuǎn)盤裝置的放大圖；

圖6為本發(fā)明鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明鉆孔機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖8為本發(fā)明鉆孔機(jī)構(gòu)的摩擦輪設(shè)備的放大圖；

圖9為本發(fā)明磨削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明磨削機(jī)構(gòu)中連軸裝置的放大圖；

圖11為本發(fā)明切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明切斷機(jī)構(gòu)中鋸斷裝置的放大圖；

圖13為本發(fā)明切斷機(jī)構(gòu)中夾持裝置的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參照圖1-3所示，一種二胡弦軸自動加工機(jī)，包括一個工作臺5，所述工作臺5的加工臺面6上設(shè)置有夾緊分度機(jī)構(gòu)1、鉆孔機(jī)構(gòu)2、磨削機(jī)構(gòu)3和切斷機(jī)構(gòu)4，所述夾緊分度機(jī)構(gòu)1位于所述加工臺面6的中央，所述鉆孔機(jī)構(gòu)2位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)1的左側(cè)，所述磨削機(jī)構(gòu)3位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)1的后側(cè)，所述切斷機(jī)構(gòu)4位于所述夾緊分度機(jī)構(gòu)1的右側(cè)；

參見圖4-5所示，所述夾緊分度機(jī)構(gòu)1包括一個分度盤，所述分度盤由上盤101、下盤102、分度盤旋轉(zhuǎn)軸103和分度盤連桿104組成；所述分度盤旋轉(zhuǎn)軸103垂直地設(shè)置在所述加工臺面6上，所述分度盤旋轉(zhuǎn)軸103的下端與位于所述加工臺面6下方的分度盤步進(jìn)電機(jī)110連接；所述上盤101和所述下盤102均套設(shè)在所述分度盤旋轉(zhuǎn)軸103上，所述上盤101與所述下盤102通過四根所述分度盤連桿104連接在一起；所述上盤101的邊緣設(shè)置有四個用于夾緊弦軸毛坯7頂部的夾緊裝置，所述下盤102的邊緣設(shè)置有四個用于安放所述弦軸毛坯7的轉(zhuǎn)盤裝置，四個所述夾緊裝置與四個所述轉(zhuǎn)盤裝置分別上下一一對應(yīng)，構(gòu)成四個可以輪轉(zhuǎn)的工位；每個所述轉(zhuǎn)盤裝置的后側(cè)均設(shè)置有一個用于監(jiān)測所述弦軸毛坯7是否安裝到位的第一光電反射傳感器105；所述轉(zhuǎn)盤裝置的底端依次設(shè)置有一個摩擦從動輪106和一個帶有齒形端面的連軸裝置從動輪107；所述分度盤的前方設(shè)置有一定位桿支架108，所述定位桿支架108上橫向設(shè)置有一根用于實(shí)現(xiàn)所述弦軸毛坯7圓周方向定位的定位桿109；

參見圖6-8所示，所述鉆孔機(jī)構(gòu)2由摩擦輪設(shè)備、打孔設(shè)備和探測設(shè)備組成；所述摩擦輪設(shè)備包括豎直設(shè)置在所述加工臺面6上的摩擦輪驅(qū)動電機(jī)201，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有摩擦主動輪202，所述摩擦主動輪202與所述分度盤上的所述摩擦從動輪106接觸；所述打孔設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的后方，所述打孔設(shè)備包括固定在所述加工臺面6上的打孔設(shè)備安裝板203，所述打孔設(shè)備安裝板203上設(shè)置有兩條第一直線導(dǎo)軌204、第一絲杠螺母205和打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)206，兩條所述第一直線導(dǎo)軌204分別設(shè)置在所述打孔設(shè)備安裝板203上端面的左右兩側(cè)，所述第一絲杠螺母205平行地設(shè)置在兩條所述第一直線導(dǎo)軌204之間，所述打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)206設(shè)置在所述第一絲杠螺母205的后方，所述打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)206的轉(zhuǎn)軸與所述第一絲杠螺母205的一端連接；兩條所述第一直線導(dǎo)軌204上設(shè)置有一個支架安裝座207，所述支架安裝座207的下端面通過連接塊與所述第一絲杠螺母205連接，所述支架安裝座207的上端面設(shè)置有一個鉆頭驅(qū)動電機(jī)支架208，所述鉆頭驅(qū)動電機(jī)支架208上設(shè)置有鉆頭驅(qū)動電機(jī)209，所述鉆頭驅(qū)動電機(jī)209的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有鉆頭210，所述鉆頭210的頭部對準(zhǔn)所述分度盤上的弦軸毛坯7的上部；所述探測設(shè)備位于所述摩擦輪設(shè)備的一側(cè)，所述探測設(shè)備包括一個豎直設(shè)置在所述加工臺面6的傳感器支架211，所述傳感器支架211上設(shè)置有一個用于探測弦軸毛坯7角度的第二光電反射傳感器212，所述第二光電反射傳感器212位于所述鉆頭210的下方，所述第二光電反射傳感器212的探頭對準(zhǔn)所述分度盤上的弦軸毛坯7的下部；所述支架安裝座207的一個側(cè)面上設(shè)置有一個第一行程開關(guān)擋鐵213，任意一個所述第一直線導(dǎo)軌204的外側(cè)面上設(shè)置有兩個前后排列的第一行程開關(guān)214；所述第一行程開關(guān)擋鐵213與兩個所述第一行程開關(guān)214位于所述打孔設(shè)備的同一側(cè)；

參見圖3、9-10所示，所述磨削機(jī)構(gòu)3由磨削裝置和連軸裝置組成；所述連軸裝置包括一根豎直設(shè)置在所述加工臺面6上的連接桿301，所述連接桿301的上部位于所述加工臺面6的上方，所述連接桿301的下部位于所述加工臺面6的下方；所述連接桿301的底端連接有一個用于帶動所述連接桿301旋轉(zhuǎn)的弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)302，所述連接桿301的下部連接有一個用于控制所述連接桿301上下伸縮的連軸裝置驅(qū)動氣缸303，所述連接桿301的頂端設(shè)置有一個帶有齒形端面的連軸裝置主動輪304，所述連軸裝置主動輪304可通過所述連接桿301的伸縮與分度盤上的所述連軸裝置從動輪107實(shí)現(xiàn)嚙合或分離；所述磨削裝置位于所述連軸裝置的后方，所述磨削裝置包括一塊磨削裝置滑板305，所述磨削裝置滑板305通過兩條第二直線導(dǎo)軌306安裝在所述加工臺面6的上表面；所述磨削裝置滑板305的下表面上設(shè)置有磨頭電機(jī)支架307和從動皮帶輪308，所述磨頭電機(jī)支架307上設(shè)置有磨頭驅(qū)動電機(jī)309，所述磨頭驅(qū)動電機(jī)309的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動皮帶輪310，所述主動皮帶輪310與所述從動皮帶輪308之間通過皮帶連接，所述從動皮帶輪308的轉(zhuǎn)軸向上穿過所述磨削裝置滑板305后與一成型磨頭311連接，所述成型磨頭311對準(zhǔn)所述分度盤上的弦軸毛坯7；所述加工臺面6的下表面通過支架設(shè)置有一根第二絲杠螺母312，所述第二絲杠螺母312與所述加工臺面6上表面的兩條所述第二直線導(dǎo)軌306平行，所述第二絲杠螺母312的一端設(shè)置有磨頭進(jìn)給電機(jī)313，所述第二絲杠螺母312通過一連接塊314與所述磨削裝置滑板305的下表面連接；所述磨削裝置滑板305的上表面上設(shè)置有一個前后開口的保護(hù)罩315，所述保護(hù)罩315的前部開口由上而下罩住整個所述成型磨頭311，所述保護(hù)罩315的后部開口與一抽風(fēng)裝置連接；所述磨削裝置滑板305的下表面上還設(shè)置有一個用于探測磨削距離的直線位移傳感器316，所述直線位移傳感器316的探頭與所述第二絲杠螺母312平行，并對準(zhǔn)所述磨頭電機(jī)支架307；

參見圖11-13所示，所述切斷機(jī)構(gòu)4由夾持裝置和鋸斷裝置組成；所述鋸斷裝置包括一塊設(shè)置在所述加工臺面6上的鋸斷裝置安裝板401，所述鋸斷裝置安裝板401上設(shè)置有兩條第三直線導(dǎo)軌402，兩條所述第三直線導(dǎo)軌402之間平行設(shè)置有一根第三絲杠螺母403，兩條所述第三直線導(dǎo)軌402的前端設(shè)置有一塊擋板404，兩條所述第三直線導(dǎo)軌402的后端設(shè)置有一個鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)405，所述鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)405的轉(zhuǎn)軸與所述第三絲杠螺母403的一端連接，兩條所述第三直線導(dǎo)軌402上設(shè)置有一個鋸片刀支架406，所述鋸片刀支架406的底部通過一個連接塊與所述第三絲杠螺母403連接；所述鋸片刀支架406的后部設(shè)置有一個鋸片刀驅(qū)動電機(jī)407，所述鋸片刀支架406的前部橫向設(shè)置有一個鋸片刀408；所述鋸片刀驅(qū)動電機(jī)407的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個主動帶輪409，所述鋸片刀408通過聯(lián)接軸連接有一個從動帶輪410，所述主動帶輪409和所述從動帶輪410之間通過皮帶411連接；所述夾持裝置位于所述鋸斷裝置的前方，所述夾持裝置包括兩個設(shè)置在所述加工臺面6上的導(dǎo)軌支架412，每個導(dǎo)軌支架412上分別設(shè)置有一條第四直線導(dǎo)軌413，兩條所述第四直線導(dǎo)軌413上設(shè)置有一個氣爪支架414，所述氣爪支架414上設(shè)置有一個氣爪松緊氣缸415，所述氣爪松緊氣缸415的擺桿上設(shè)置有一個氣爪416，所述氣爪416位于所述鋸片刀408的正下方，且所述氣爪416對準(zhǔn)所述分度盤上的弦軸毛坯7；兩條所述第四直線導(dǎo)軌413之間設(shè)置有一個氣爪伸縮氣缸417，所述氣爪伸縮氣缸417固定在所述氣爪支架414的底部，所述氣爪伸縮氣缸417活塞桿的運(yùn)動方向與兩條所述第四直線導(dǎo)軌413平行，所述氣爪伸縮氣缸417的活塞桿與所述擋板404連接；所述鋸片刀支架406的一個側(cè)面上設(shè)置有第二行程開關(guān)擋鐵418，任意一個所述第三直線導(dǎo)軌402的外側(cè)面上設(shè)置有兩個前后排列的第二行程開關(guān)419；所述第二行程開關(guān)擋鐵418與兩個所述第二行程開關(guān)419位于所述鋸斷裝置的同一側(cè)。

進(jìn)一步的，參見圖4、5所示，每個所述夾緊裝置均包括有一個快速夾頭111，所述快速夾頭111通過快速夾頭支架112設(shè)置在所述上盤101的上表面；所述快速夾頭111的底部連接有一根快速夾頭壓桿113，所述快速夾頭壓桿113的底部通過一對端面軸承114與一根連接螺桿115連接；所述連接螺桿115的上部套設(shè)有第一彈簧116，所述第一彈簧116的頂端與所述端面軸承114的下端接觸，所述第一彈簧的底端與所述上盤101的上表面接觸；所述連接螺桿115的底部通過內(nèi)螺紋設(shè)置有一壓頭117，所述連接螺桿115的下部設(shè)置有一用于鎖緊所述壓頭117的螺母118。

進(jìn)一步的，參見圖4所示，所述第一彈簧116的外部套設(shè)有一個導(dǎo)向套119，所述導(dǎo)向套119的底部安裝在所述上盤101的上表面上；所述導(dǎo)向套119的內(nèi)孔尺寸與所述連接螺桿115外圓尺寸相配合。

進(jìn)一步的，參見圖4所示，所述連接螺桿115的下部套設(shè)有保護(hù)套120，所述保護(hù)套120的頂部固定在所述上盤101的下表面上，所述壓頭117露出于所述保護(hù)套120的底部。

進(jìn)一步的，參見圖5所示，每個所述轉(zhuǎn)盤裝置均包括一個設(shè)置在所述下盤102上表面的弦軸轉(zhuǎn)盤121，所述弦軸轉(zhuǎn)盤121上端面的中央設(shè)置有一個用于對所述準(zhǔn)弦軸毛坯7底部定位孔的定位銷釘122；所述弦軸轉(zhuǎn)盤121的下部穿過所述下盤102后通過鎖緊螺母123與所述連軸裝置從動輪107連接，所述摩擦從動輪106套設(shè)在所述鎖緊螺母123的外表面上。

進(jìn)一步的，參見圖8所示，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)201通過一個摩擦輪驅(qū)動電機(jī)固定裝置安裝在所述加工臺面6上，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)固定裝置包括一個中部開孔的導(dǎo)桿支架定位板215，所述導(dǎo)桿支架定位板215上端面的左右側(cè)分別設(shè)置有一對導(dǎo)桿支架216，每對所述導(dǎo)桿支架216上均設(shè)置有一根導(dǎo)桿217，所述導(dǎo)桿217的前部套設(shè)有第二彈簧218，所述第二彈簧218位于所述導(dǎo)桿217前端與前部的所述導(dǎo)桿支架216之間；兩根所述導(dǎo)桿217上設(shè)置有一塊摩擦輪驅(qū)動電機(jī)安裝板219，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)安裝板219的中央開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)201安裝在所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)安裝板219的下端面，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸向上從所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)安裝板219的轉(zhuǎn)軸孔中鉆出，所述摩擦輪驅(qū)動電機(jī)201的下部穿過所述導(dǎo)桿支架定位板215的中部開孔，位于所述加工臺面6的下方。

進(jìn)一步的，參見圖10所示，所述連軸裝置包括有一個用于安裝所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)302和所述連軸裝置驅(qū)動氣缸303的三層固定架317，所述三層固定架317的頂層固定在所述加工臺面6的下表面，所述連軸裝置驅(qū)動氣缸303安裝在所述三層固定架317的中層，所述三層固定架317中層和所述三層固定架317底層之間的連桿上通過導(dǎo)套318設(shè)置有一塊安裝板319，所述弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)302安裝在所述安裝板319上，所述連軸裝置驅(qū)動氣缸303的活塞桿向下與所述安裝板319連接，所述安裝板319可在所述連軸裝置驅(qū)動氣缸303的帶動下沿所述連桿上下運(yùn)動。

進(jìn)一步的，參見圖12所示，所述主動帶輪409和所述從動帶輪410之間設(shè)置有一個張緊帶輪420，所述張緊帶輪420通過一個張緊帶輪支架421安裝在所述鋸片刀支架406上。

進(jìn)一步的，參見圖13所示，所述氣爪支架414為一個三層支架，所述三層支架的底層與兩條所述第三直線導(dǎo)軌402連接，所述氣爪松緊氣缸415安裝在所述三層支架的中層，所述氣爪伸縮氣缸417的活塞桿通過一個連接件422與所述三層支架的中層連接。

進(jìn)一步的，所述工作臺5的尺寸為1200mm*1200mm*700mm，符合人機(jī)工程，所述工作臺5的框架采用60mm*60mm的方管鋼材組裝而成；所述加工臺面6離地距離為700mm，所述加工臺面6采用15mm鋼板，整體強(qiáng)度高。

本發(fā)明的工作原理如下：

本發(fā)明的夾緊分度機(jī)構(gòu)處于加工臺面的中心位置，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的前方則為弦軸毛坯的上料區(qū)域，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的左側(cè)則為用于對弦軸毛坯進(jìn)行打孔的鉆孔機(jī)構(gòu)，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的后側(cè)則為用于對弦軸毛坯進(jìn)行磨削加工的磨削機(jī)構(gòu)，在夾緊分度機(jī)構(gòu)的右側(cè)則為對弦軸毛坯進(jìn)行鋸斷的切斷機(jī)構(gòu)。

夾緊分度機(jī)構(gòu)的分度盤上的四組夾緊裝置與四組轉(zhuǎn)盤裝置分別一一對應(yīng)，構(gòu)成了四個工位。夾緊分度機(jī)構(gòu)的分度盤旋轉(zhuǎn)軸下方連接有驅(qū)動電機(jī)，通過驅(qū)動電機(jī)帶動分度盤旋轉(zhuǎn)軸和分度盤旋轉(zhuǎn)，使得上述的四個工位能夠在上料區(qū)域、鉆孔機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)之間的進(jìn)行輪轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分度，四個工位可連接加工。因此，根據(jù)每個工位當(dāng)時所處位置的不同，可以分別稱之為上料工位、鉆孔工位、磨削工位以及切斷工位。

首先，操作員將底部帶有定位孔的弦軸毛坯對準(zhǔn)定位銷釘，放置在弦軸轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)動弦軸毛坯，直至碰到安裝在支架上的定位桿，實(shí)現(xiàn)圓周方向定位。然后向下扳轉(zhuǎn)快速夾頭，帶動快速夾頭壓桿和端面軸承向下運(yùn)動，進(jìn)而帶動連接螺桿及其底部的壓頭一同向下運(yùn)動，壓緊弦軸毛坯，在光電傳感器檢測弦軸毛坯是否安裝到位后，實(shí)現(xiàn)夾緊。

當(dāng)操作員將弦軸毛坯裝夾到分度盤上后，按啟動按鈕，分度盤步進(jìn)電機(jī)工作，帶動分度盤轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯從上料工位旋轉(zhuǎn)至鉆孔工位，摩擦從動輪和摩擦主動輪接觸，同時彈簧提供壓緊力，隨后摩擦輪驅(qū)動電機(jī)工作，驅(qū)動摩擦主動輪旋轉(zhuǎn)，摩擦主動輪通過摩擦力帶動摩擦從動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)。安裝在傳感器支架上的光電反射傳感器探測弦軸毛坯的角度，當(dāng)弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至垂直于鉆頭時，摩擦輪驅(qū)動電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)并自鎖，從而固定弦軸毛坯的角度。鉆頭驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和直線導(dǎo)軌帶動鉆頭驅(qū)動電機(jī)支架向前運(yùn)動，進(jìn)而帶動鉆頭驅(qū)動電機(jī)和鉆頭向前運(yùn)動，對弦軸毛坯進(jìn)行鉆孔動作。當(dāng)安裝在支架安裝座上的行程開關(guān)擋鐵碰到前段的行程開關(guān)時，鉆孔動作完成，打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和直線導(dǎo)軌帶動鉆頭驅(qū)動電機(jī)支架向后運(yùn)動，進(jìn)而帶動鉆頭驅(qū)動電機(jī)和鉆頭向后運(yùn)動，進(jìn)行鉆孔退出動作。當(dāng)安裝在支架安裝座上的行程開關(guān)擋鐵碰到后段的行程開關(guān)時，退出完成，打孔設(shè)備進(jìn)給電機(jī)停止工作，鉆頭驅(qū)動電機(jī)停止工作，鉆頭停止旋轉(zhuǎn)，至此完成一個鉆孔工序。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動加工機(jī)的鉆空工位完成鉆孔后，操作人員按啟動按鈕，分度盤步進(jìn)電機(jī)工作，帶動分度轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本發(fā)明所在的磨削工位。隨即連軸裝置驅(qū)動氣缸工作，活塞桿縮回，進(jìn)而通過連接桿帶動連軸裝置主動輪向上運(yùn)動，使得連軸裝置主動輪上面的端面齒與連軸裝置從動輪嚙合；然后毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)工作，帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過嚙合的連軸裝置主動輪和連軸裝置從動輪帶動弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)；同時，磨頭驅(qū)動電機(jī)工作，通過皮帶傳動帶動成型磨頭旋轉(zhuǎn)；然后磨頭進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母、連接塊，帶動磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向前運(yùn)動，使成型磨頭對弦軸毛坯進(jìn)行磨削，同時連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置工作，吸走磨削產(chǎn)生的木屑。直線位移傳感器用于檢測磨削距離，當(dāng)探測到磨削距離到達(dá)后，磨頭進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和連接塊，帶動磨削裝置滑板沿直線導(dǎo)軌向后運(yùn)動，退出磨削工作，連接在保護(hù)罩后端的抽風(fēng)裝置停止工作，磨頭驅(qū)動電機(jī)停止工作，成型磨頭停止旋轉(zhuǎn)，毛坯旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)也停止工作，弦軸毛坯停止旋轉(zhuǎn)。連軸裝置驅(qū)動氣缸再次工作，活塞桿伸出，通過連接桿帶動連軸裝置主動輪向下運(yùn)動，脫開與連軸裝置從動輪的嚙合，至此完成一個磨削成型工序。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動加工機(jī)的磨削工位完成磨削后，操作人員按啟動按鈕，分度盤步進(jìn)電機(jī)工作，帶動分度盤再次轉(zhuǎn)過90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本發(fā)明所在的切斷工位。隨即本發(fā)明的氣爪松緊氣缸工作，驅(qū)動氣爪張開，氣爪伸縮氣缸也工作，通過小直線導(dǎo)軌帶動氣爪向前運(yùn)動，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動氣爪抓緊，夾住安裝在分度盤上的已經(jīng)加工完成的弦軸。隨后鋸片刀驅(qū)動電機(jī)工作，通過皮帶傳動帶動鋸片刀旋轉(zhuǎn)，然后鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和大直線導(dǎo)軌帶動鋸片刀支架向前運(yùn)動，對加工完成的弦軸的頂部進(jìn)行鋸斷動作。安裝在鋸片刀支架上的行程開關(guān)擋鐵碰到前段的行程開關(guān)時，鋸斷動作完成，鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)隨即反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母和大直線導(dǎo)軌帶動鋸片刀支架向后運(yùn)動，退出鋸斷動作，當(dāng)安裝在鋸片刀支架上的行程開關(guān)擋鐵碰到后段的行程開關(guān)時，退出完成；接著鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)停止工作，鋸片刀驅(qū)動電機(jī)也停止工作，鋸片刀停轉(zhuǎn)；然后氣爪伸縮氣缸工作，通過小直線導(dǎo)軌帶動夾著弦軸的氣爪向后運(yùn)動，將切斷后的弦軸從切斷工位中移出，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動氣爪松開，弦軸掉落，至此完成個弦軸切斷工序，也完成了一個從弦軸毛坯到弦軸成品的全部加工過程。

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