技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種可自動(dòng)識別與跟蹤焊縫的焊接機(jī)器人，包括：行走車；分別后、前安裝在行走車上的水平箱體與豎直箱體；水平與豎直跟蹤執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的水平與豎直跟蹤執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用連接板連接，并固裝在行走車的上表面上；前視覺傳感器與后視覺傳感器，所述的前視覺傳感器安裝在所述豎直箱體的前側(cè)；焊槍機(jī)構(gòu)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)通過電纜分別連接可獲取焊縫的幾何形狀與位置信息的所述前、后視覺傳感器、所述行走車、水平與豎直跟蹤執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本焊接機(jī)器人可以自動(dòng)識別焊縫的幾何形狀，并通過計(jì)算機(jī)對管道焊道數(shù)目、層數(shù)以及行走車的跟蹤運(yùn)動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃，可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定和最優(yōu)化。
技術(shù)研發(fā)人員：謝克慶;謝波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：謝克慶
文檔號碼：201610890614
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.12
技術(shù)公布日：2017.01.11