腳手架立桿自動(dòng)焊接設(shè)備的制作方法

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備，特別是一種腳手架立桿自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，公知的腳手架立桿在焊接時(shí)，一般都采用人工焊接方式，首先先把圓管放好，然后再把左右對(duì)稱(chēng)的2個(gè)V卡用彈簧與圓管夾緊固定，進(jìn)行逐一點(diǎn)焊，點(diǎn)焊完成后，將彈簧松開(kāi)，旋轉(zhuǎn)圓管90度，再把剩下的2個(gè)V卡用彈簧與圓管夾緊固定，再逐一點(diǎn)焊到圓管上，然后再把多條直焊縫逐一焊接，此方法費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、尺寸誤差大、一致性差，生產(chǎn)效率低。如果在焊接作業(yè)時(shí)，選擇技術(shù)好的焊工進(jìn)行焊接，焊縫外觀是保證了，但是技術(shù)好的焊工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種腳手架立桿自動(dòng)焊接設(shè)備。

一種腳手架立桿自動(dòng)焊接設(shè)備，包括：主體框架(1)以及安裝在主體框架(1)一側(cè)的控制箱(6)、氣源處理器(14)和配電箱(15)，其特征在于：在主體框架(1)的前面平臺(tái)上安裝有工裝架(2)，在工裝架(2)一側(cè)的主體框架(1)上設(shè)有減速器(8)和電機(jī)(9)，其減速器(8)的一個(gè)軸通過(guò)聯(lián)軸器(13)與電機(jī)(9)的軸連接，在減速器(8)另一個(gè)軸上安裝有小齒輪(10)，其小齒輪(10)與工裝架(2)的大齒輪(20)嚙合連接；在主體框架(1)的內(nèi)上端平臺(tái)上安裝有送槍裝置(5)，送絲電機(jī)(3)和送絲盤(pán)軸(4)固定在主體框架(1)的頂部，在每個(gè)送絲電機(jī)(3)的一側(cè)都連接有焊槍(16)，其焊槍(16)的下端分別通過(guò)焊槍夾具(55)夾持，在送絲電機(jī)(3)的一側(cè)還安裝有電磁閥(12)，其電磁閥(12)的進(jìn)氣口通過(guò)氣管與安裝在儲(chǔ)氣罐(17)上的減壓器(18)連接，電磁閥(12)的出氣口與焊槍(16)的進(jìn)氣管連接，在主體框架(1)的內(nèi)底部安裝有焊機(jī)(11)，其焊機(jī)(11)的輸出正極通過(guò)電纜與送絲電機(jī)(3)連接，焊機(jī)(11)的輸出負(fù)極通過(guò)電纜與V卡模具(38)連接，其焊機(jī)(11)的控制端通過(guò)電線(xiàn)與控制箱(6)連接，控制箱(6)分別通過(guò)電線(xiàn)連接電機(jī)(9)、X電機(jī)(50)和Y電機(jī)(48)。

所述的工裝架(2)由四根橫桿(23)、左圓盤(pán)(22)、右圓盤(pán)(25)、圓盤(pán)夾具(24)、旋轉(zhuǎn)實(shí)心軸(21)、旋轉(zhuǎn)空心軸(26)、大齒輪(20)、夾管氣缸(27)、頂尖A(29)、頂尖B(30)以及軸承套(28)構(gòu)成，在每個(gè)圓盤(pán)夾具(24)上都設(shè)有四個(gè)對(duì)稱(chēng)的孔(32)，圓盤(pán)夾具(24)通過(guò)孔(32)穿套在四根橫桿(23)上，其四根橫桿(23)的一端經(jīng)螺栓連接左圓盤(pán)(22)，另一端經(jīng)螺栓連接右圓盤(pán)(25)，使其形成一個(gè)圓柱狀結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)實(shí)心軸(21)焊接在左圓盤(pán)(22)的中心位置上，在旋轉(zhuǎn)實(shí)心軸(21)的左端安裝有大齒輪(20)，右端安裝有頂尖B(30)，旋轉(zhuǎn)空心軸(26)焊接在右圓盤(pán)(25)中心位置上，在旋轉(zhuǎn)空心軸(26)的一端安裝有夾管氣缸(27)，其夾管氣缸(27)的氣缸桿穿過(guò)旋轉(zhuǎn)空心軸(26)與頂尖A(29)連接，旋轉(zhuǎn)實(shí)心軸(21)和旋轉(zhuǎn)空心(26)分別套裝在軸承套(28)上，其軸承套(28)通過(guò)螺栓固定在主體框架(1)的前面的平臺(tái)上。

所述的圓盤(pán)夾具(24)由底盤(pán)(31)以及底盤(pán)(31)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的四個(gè)送件夾具(33)構(gòu)成，其底盤(pán)(31)具有開(kāi)口，且每個(gè)底盤(pán)(31)的開(kāi)口方向一致，其送件夾具(33)由夾件氣缸支架(34)、夾件氣缸(35)、連接器(36)、滑動(dòng)板(37)、V卡模具(38)、導(dǎo)軌A(39)、支撐棒(41)、磁鐵(40)和滑塊A(42)構(gòu)成，其夾件氣缸(35)安裝在夾件氣缸支架(34)上，夾件氣缸支架(34)固定在底盤(pán)(31)上面，滑動(dòng)板(37)通過(guò)連接器(36)與夾件氣缸(35)的氣缸桿連接，在滑動(dòng)板(37)的中心位置焊接支撐棒(41)，滑動(dòng)板(37)通過(guò)螺栓與滑塊A(42)連接固定，其滑塊A(42)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A(39)上，導(dǎo)軌A(39)固定在底盤(pán)(31)上面，V卡模具(38)穿套在支撐棒(41)上，并通過(guò)螺栓鎖緊固定，在V卡模具(38)的下部一側(cè)設(shè)有用來(lái)吸住V卡的磁鐵(40)。

所述的送槍裝置(5)由大底板(43)、X軸導(dǎo)軌(44)、滑塊B(45)、Y軸導(dǎo)軌(46)、連接桿(47)、Y電機(jī)(48)、X聯(lián)軸器(49)、X電機(jī)(50)、Y聯(lián)軸器(51)、Y電機(jī)支架(52)、焊槍支撐架(53)、連接桿B(63)、連接桿C(64)、X軸直線(xiàn)滑臺(tái)(66)和Y軸直線(xiàn)滑臺(tái)(65)構(gòu)成，在大底板(43)的下面設(shè)有三組滑塊(45)，其每組滑塊(45)分別滑動(dòng)安裝在三個(gè)Y軸導(dǎo)軌(46)上面，其三個(gè)Y軸導(dǎo)軌(46)平行固定在主體框架(1)內(nèi)部上端的平臺(tái)上，在主體框架(1)內(nèi)部上端的平臺(tái)上安裝有Y電機(jī)支架(52)，在Y電機(jī)支架(52)上安裝有Y電機(jī)(48)，Y電機(jī)(48)通過(guò)Y聯(lián)軸器(51)與Y軸直線(xiàn)滑臺(tái)(65)絲杠的一端連接，連接桿B(63)的一端與Y軸直線(xiàn)滑臺(tái)(65)的滑動(dòng)板連接，連接桿B(63)的另一端與大底板(43)一側(cè)的中間位置連接；在大底板(43)的上面設(shè)有兩根平行的X軸導(dǎo)軌(44)，在X軸導(dǎo)軌(44)左端的大底板(43)上設(shè)有X軸電機(jī)(50)，在X軸導(dǎo)軌(44)的上面安裝有至少一組焊槍支撐架(53)，焊槍支撐架(53)與焊槍支撐架(53)之間通過(guò)連接桿A(47)連接，形成一體，X軸電機(jī)(50)通過(guò)X軸聯(lián)軸器(49)與X軸直線(xiàn)滑臺(tái)(66)絲杠的一端連接，連接桿C(64)的一端與X軸直線(xiàn)滑臺(tái)(66)的滑動(dòng)板連接，連接桿C(64)的另一端與焊槍支撐架(53)的動(dòng)滑板(58)連接。

所述的焊槍支撐架(53)由送槍氣缸(54)、焊槍夾具(55)、夾具支管(56)、支撐臂(57)、動(dòng)滑板(58)、導(dǎo)軌B(59)、滑塊C(60)、滑板(61)、滑塊D(62)構(gòu)成，在動(dòng)滑板(58)下面安裝有兩個(gè)滑塊D(62)，其兩個(gè)滑塊D(62)滑動(dòng)安裝在兩根平行的X軸導(dǎo)軌(44)上面，在動(dòng)滑板(58)上安裝有支撐臂(57)，在支撐臂(57)的一側(cè)安裝有送槍氣缸(54)和導(dǎo)軌B(59)，滑板(61)下部的滑塊C(60)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌B(59)上，滑板(61)的上端與送槍氣缸(54)的氣缸桿連接，在滑板(61)的中間位置安裝有夾具支管(56)，其夾具支管(56)的一端安裝焊槍夾具(55)。

在主體框架(1)的內(nèi)部安裝有電磁氣閥(19)，其電磁氣閥(19)的進(jìn)氣口通過(guò)氣管與氣源處理器(14)的出氣口連接，電磁氣閥(19)的出氣口分別通過(guò)氣管與夾緊氣缸(27)、送槍氣缸(54)、夾件氣缸(35)連接。

所述底盤(pán)(31)的開(kāi)口處用來(lái)放置工件圓管。

所述儲(chǔ)氣罐(17)固定在主體框架(1)內(nèi)的左端角部上。

所述送絲盤(pán)軸(4)上纏繞的焊絲分別置于送絲電機(jī)(3)的上下送絲輪之間，其焊絲通過(guò)上下送絲輪夾緊，并輸送至焊槍(16)內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接，只需把工件V卡和圓管放入到工裝架指定的位置上，按下啟動(dòng)按鈕就按照設(shè)定的程序自動(dòng)完成焊接，尺寸準(zhǔn)、一致性好、省時(shí)、省力、生產(chǎn)效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的工裝架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的圓盤(pán)夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的送件夾具置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的送槍裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖10的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：主體框架1、工裝架2、送絲電機(jī)3、送絲盤(pán)軸4、送槍裝置5、控制箱6、啟動(dòng)按鈕7、減速器8、電機(jī)9、小齒輪10、焊機(jī)11、電磁閥12、聯(lián)軸器13、氣源處理器14、配電箱15、焊槍16、儲(chǔ)氣罐17、減壓器18、電磁氣閥19、大齒輪20、旋轉(zhuǎn)實(shí)心軸21、左圓盤(pán)22、橫桿23、圓盤(pán)夾具24、右圓盤(pán)25、旋轉(zhuǎn)空心軸26、夾管氣缸27、軸承套28、頂尖A29、頂尖B30、底盤(pán)31、送件夾具33、孔32、夾件氣缸支架34、夾件氣缸35、連接器36、滑動(dòng)板37、V卡模具38、導(dǎo)軌A39、磁鐵40、支撐棒41、滑塊A42、大底板43、X軸導(dǎo)軌44、滑塊B45、Y軸導(dǎo)軌46、連接桿A47、Y電機(jī)48、X聯(lián)軸器49、X電機(jī)50、Y聯(lián)軸器51、Y電機(jī)支架52、焊槍支撐架53、送槍氣缸54、焊槍夾具55、夾具支管56、支撐臂57、動(dòng)滑板58、導(dǎo)軌B59、滑塊C60、滑板61、滑塊D62、連接桿B63、連接桿C64、Y軸直線(xiàn)滑臺(tái)65、X軸直線(xiàn)滑臺(tái)66。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4所示，一種腳手架立桿自動(dòng)焊接設(shè)備，包括：主體框架1以及安裝在主體框架1一側(cè)的控制箱6、氣源處理器14和配電箱15，其特征在于：在主體框架1的前面平臺(tái)上安裝有工裝架2，在工裝架2一側(cè)的主體框架1上設(shè)有減速器8和電機(jī)9，其減速器8的一個(gè)軸通過(guò)聯(lián)軸器13與電機(jī)9的軸連接，在減速器8另一個(gè)軸上安裝有小齒輪10，其小齒輪10與工裝架2的大齒輪20嚙合連接；在主體框架1的內(nèi)上端平臺(tái)上安裝有送槍裝置5，送絲電機(jī)3和送絲盤(pán)軸4固定在主體框架1的頂部，在每個(gè)送絲電機(jī)3的一側(cè)都連接有焊槍16，其焊槍16的下端分別通過(guò)焊槍夾具55夾持，所述送絲盤(pán)軸4上纏繞的焊絲分別置于送絲電機(jī)3的上下送絲輪之間，其焊絲通過(guò)上下送絲輪夾緊，并輸送至焊槍16內(nèi)。在送絲電機(jī)3的一側(cè)還安裝有電磁閥12，其電磁閥12的進(jìn)氣口通過(guò)氣管與安裝在儲(chǔ)氣罐17上的減壓器18連接，所述儲(chǔ)氣罐17固定在主體框架1內(nèi)的左端角部上。電磁閥12的出氣口與焊槍16的進(jìn)氣管連接，在主體框架1的內(nèi)底部安裝有焊機(jī)11，其焊機(jī)11的輸出正極通過(guò)電纜與送絲電機(jī)3連接，焊機(jī)11的輸出負(fù)極通過(guò)電纜與V卡模具38連接，其焊機(jī)11的控制端通過(guò)電線(xiàn)與控制箱6連接，控制箱6分別通過(guò)電線(xiàn)連接電機(jī)9、X電機(jī)50和Y電機(jī)48。

如圖5、6、7、8、9所示，所述的工裝架2由四根橫桿23、左圓盤(pán)22、右圓盤(pán)25、圓盤(pán)夾具24、旋轉(zhuǎn)實(shí)心軸21、旋轉(zhuǎn)空心軸26、大齒輪20、夾管氣缸27、頂尖A29、頂尖B30以及軸承套28構(gòu)成，在每個(gè)圓盤(pán)夾具24上都設(shè)有四個(gè)對(duì)稱(chēng)的孔32，圓盤(pán)夾具24通過(guò)孔32穿套在四根橫桿23上，其四根橫桿23的一端經(jīng)螺栓連接左圓盤(pán)22，另一端經(jīng)螺栓連接右圓盤(pán)25，使其形成一個(gè)圓柱狀結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)實(shí)心軸21焊接在左圓盤(pán)22的中心位置上，在旋轉(zhuǎn)實(shí)心軸21的左端安裝有大齒輪20，右端安裝有頂尖B30，旋轉(zhuǎn)空心軸26焊接在右圓盤(pán)25中心位置上，在旋轉(zhuǎn)空心軸26的一端安裝有夾管氣缸27，其夾管氣缸27的氣缸桿穿過(guò)旋轉(zhuǎn)空心軸26與頂尖A29連接，旋轉(zhuǎn)實(shí)心軸21和旋轉(zhuǎn)空心26分別套裝在軸承套28上，其軸承套28通過(guò)螺栓固定在主體框架1的前面的平臺(tái)上。電機(jī)9通過(guò)聯(lián)軸器13驅(qū)動(dòng)減速器8運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)小齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪10帶動(dòng)大齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工作架2在軸承套28上面旋轉(zhuǎn)。

所述的圓盤(pán)夾具24由底盤(pán)31以及底盤(pán)31上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的四個(gè)送件夾具33構(gòu)成，其底盤(pán)31具有開(kāi)口，在其開(kāi)口處放置工件圓管。且每個(gè)底盤(pán)31的開(kāi)口方向一致，其送件夾具33由夾件氣缸支架34、夾件氣缸35、連接器36、滑動(dòng)板37、V卡模具38、導(dǎo)軌A39、支撐棒41、磁鐵40和滑塊A42構(gòu)成，其夾件氣缸35安裝在夾件氣缸支架34上，夾件氣缸支架34固定在底盤(pán)31上面，滑動(dòng)板37通過(guò)連接器36與夾件氣缸35的氣缸桿連接，在滑動(dòng)板37的中心位置焊接支撐棒41，滑動(dòng)板37通過(guò)螺栓與滑塊A42連接固定，其滑塊A42滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A39上，導(dǎo)軌A39固定在底盤(pán)31上面，V卡模具38穿套在支撐棒41上，并通過(guò)螺栓鎖緊固定，在V卡模具38的下部一側(cè)設(shè)有用來(lái)吸住V卡的磁鐵40。

如圖10、11、12所示，所述的送槍裝置5由大底板43、X軸導(dǎo)軌44、滑塊B45、Y軸導(dǎo)軌46、連接桿47、Y電機(jī)48、X聯(lián)軸器49、X電機(jī)50、Y聯(lián)軸器51、Y電機(jī)支架52、焊槍支撐架53、連接桿B63、連接桿C64、Y軸直線(xiàn)滑臺(tái)65和X軸直線(xiàn)滑臺(tái)66構(gòu)成，在大底板43的下面設(shè)有三組滑塊45，其每組滑塊45分別滑動(dòng)安裝在三個(gè)Y軸導(dǎo)軌46上面，其三個(gè)Y軸導(dǎo)軌46平行固定在主體框架1內(nèi)部上端的平臺(tái)上，在主體框架1內(nèi)部上端的平臺(tái)上安裝有Y電機(jī)支架52，在Y電機(jī)支架52上安裝有Y電機(jī)48，Y電機(jī)48通過(guò)Y聯(lián)軸器51與Y軸直線(xiàn)滑臺(tái)65絲杠的一端連接，連接桿B63的一端與Y軸直線(xiàn)滑臺(tái)65的滑動(dòng)板連接，連接桿B63的另一端與大底板43一側(cè)的中間位置連接；在大底板43的上面設(shè)有兩根平行的X軸導(dǎo)軌44，在X軸導(dǎo)軌44左端的大底板43上設(shè)有X軸電機(jī)50，在X軸導(dǎo)軌44的上面安裝有至少一組焊槍支撐架53，焊槍支撐架53與焊槍支撐架53之間通過(guò)連接桿A47連接，形成一體，X軸電機(jī)50通過(guò)X軸聯(lián)軸器49與X軸直線(xiàn)滑臺(tái)66絲杠的一端連接，連接桿C64的一端與X軸直線(xiàn)滑臺(tái)66的滑動(dòng)板連接，連接桿C64的另一端與焊槍支撐架53的動(dòng)滑板58連接。X軸電機(jī)50運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)X軸直線(xiàn)滑臺(tái)66帶動(dòng)焊槍支撐架53在X軸導(dǎo)軌44上同時(shí)左右移動(dòng)。

如圖12所示，所述的焊槍支撐架53由送槍氣缸54、焊槍夾具55、夾具支管56、支撐臂57、動(dòng)滑板58、導(dǎo)軌B59、滑塊C60、滑板61、滑塊D62構(gòu)成，在動(dòng)滑板58下面安裝有兩個(gè)滑塊D62，其兩個(gè)滑塊D62滑動(dòng)安裝在兩根平行的X軸導(dǎo)軌44上面，在動(dòng)滑板58上安裝有支撐臂57，在支撐臂57的一側(cè)安裝有送槍氣缸54和導(dǎo)軌B59，滑板61下部的滑塊C60滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌B59上，滑板61的上端與送槍氣缸54的氣缸桿連接，在滑板61的中間位置安裝有夾具支管56，其夾具支管56的一端安裝焊槍夾具55。送槍氣缸54帶動(dòng)滑板61在導(dǎo)軌B59上上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)焊槍16上下移動(dòng)。

如圖3所示，在主體框架1的內(nèi)部安裝有電磁氣閥19，其電磁氣閥19的進(jìn)氣口通過(guò)氣管與氣源處理器14的出氣口連接，電磁氣閥19的出氣口分別通過(guò)氣管與夾緊氣缸27、送槍氣缸54、夾件氣缸35連接。

工作原理：首先把工件圓管放置到底盤(pán)31開(kāi)口處的中心位置，然后把工件V卡放入到V卡模具38里，通過(guò)磁鐵40將工件V卡吸住，按一下控制箱6的啟動(dòng)按鈕7，系統(tǒng)按設(shè)定好的程序，使夾管氣缸27動(dòng)作，夾管氣缸27的氣缸桿帶動(dòng)頂尖A29，將工件圓管向左推動(dòng)與頂尖B30頂緊夾住，然后多組夾件氣缸35同時(shí)動(dòng)作，把工件V卡落在圓管上面并壓緊V卡。再按一下啟動(dòng)按鈕7，在控制箱6系統(tǒng)程序控制下電機(jī)9、X電機(jī)50、Y電機(jī)48三個(gè)電機(jī)互相配合移動(dòng)到焊接位置，送槍氣缸54動(dòng)作，把焊槍16送至工件圓管與V卡的焊接位置，開(kāi)始焊接，完成一組焊接后，送槍氣缸54復(fù)位，把焊槍16再升上去，三個(gè)電機(jī)再互相配合移動(dòng)到第二組焊接位置，送槍氣缸54再動(dòng)作，再把焊槍16送至工件圓管與V卡的焊接位置，開(kāi)始焊接，完成第二組焊接后，重復(fù)上述動(dòng)作，直到把四組都焊接完成后，送槍氣缸54先復(fù)位焊槍16升上去，然后三個(gè)電機(jī)互相配合回到初始位置，到位后多組夾件氣缸35同時(shí)復(fù)位上升，然后夾管氣缸27復(fù)位松開(kāi)圓管，人工取出焊好的工件，整個(gè)焊接過(guò)程結(jié)束。