一種一體式裝配設(shè)備的制作方法

本發(fā)明涉及一種一體式裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

E26型燈頭是一款安裝螺紋頭燈泡的產(chǎn)品，燈頭的安裝由五個(gè)工位共同完成，首先把三顆鉚釘安裝在下模上，接著嵌入安裝鋁圈，在鋁圈安裝完成后，接著是舌片安裝，緊接安裝瓷套，最后工位安裝電源線以及沖壓三顆鉚釘，將三顆鉚釘翻邊，翻邊結(jié)束后，整個(gè)E26燈頭的安裝完成。

目前燈頭零件的裝配采用純手工方式，生產(chǎn)效率極低，速度最快是一分鐘三個(gè)左右，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化生產(chǎn)不僅可以節(jié)約生產(chǎn)成本，還可以提高生產(chǎn)效率，減低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在瓷套裝配環(huán)節(jié)上，主要工作是將瓷套有序的裝配到下模上，瓷套的孔與下模上對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)互相匹配，由于瓷套的外部尺寸較大，因此上料較為簡(jiǎn)單，但瓷套安裝時(shí)，對(duì)安裝位置有嚴(yán)格要求，因此，瓷套裝配的難點(diǎn)在于調(diào)節(jié)瓷套的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)手工裝配燈頭零件效率不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高昂的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化的一種一體式裝配設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種一體式裝配設(shè)備，包括送料槽，所述送料槽末端設(shè)置有隔開(kāi)瓷套的隔料機(jī)構(gòu)及夾取隔離的瓷套移動(dòng)至裝配位的夾料裝置，裝配位上方還設(shè)置有對(duì)瓷套進(jìn)行導(dǎo)向裝配的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述的送料槽末端還設(shè)置有對(duì)瓷套進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)定位的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在送料槽末端底部的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)下方設(shè)置有帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述送料槽末端上方設(shè)置有頂料氣缸及被頂料氣缸帶動(dòng)縱向移動(dòng)頂住瓷套中間凹陷處的頂桿，所述送料槽末端上方還設(shè)置有限位氣缸及被限位氣缸帶動(dòng)縱向移動(dòng)的限位桿，所述送料槽為與瓷套外形適配的U型槽，所述U型槽上設(shè)有用于檢測(cè)瓷套的位移傳感器。

進(jìn)一步，所述的限位桿上設(shè)置有測(cè)距傳感器。

進(jìn)一步，所述隔料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸，被擋料氣缸帶動(dòng)的擋料板，隔料氣缸及被隔料氣缸帶動(dòng)的隔料板，所述的擋料氣缸、擋料板與隔料氣缸、隔料板平行且錯(cuò)開(kāi)容納一個(gè)瓷套的距離，所述的擋料板對(duì)應(yīng)設(shè)置在送料槽末端，所述的隔料板設(shè)置于送料槽末端以內(nèi)的位置。

為了對(duì)隔料機(jī)構(gòu)起導(dǎo)向作用，同時(shí)防止隔料機(jī)構(gòu)的板件發(fā)生變形，影響隔料，所述送料槽末端設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)擋料板和隔料板供其配合通過(guò)的兩導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步，所述的夾料裝置包括氣爪，被氣爪帶動(dòng)的夾持裝置，以及帶動(dòng)氣爪及夾持裝置移動(dòng)的送料氣缸。

為了防止夾持裝置損傷瓷套，所述的夾持裝置的夾取部位設(shè)置有橡膠墊。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括安裝在裝配位上方的導(dǎo)料氣缸，以及被導(dǎo)料氣缸帶動(dòng)縱向移動(dòng)的三根導(dǎo)桿，所述的三根導(dǎo)桿分別對(duì)應(yīng)瓷套上的三個(gè)通孔。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝配瓷套，提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，從而降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，便于維護(hù)改進(jìn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明對(duì)應(yīng)瓷套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明對(duì)應(yīng)瓷套的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明送料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明隔料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與送料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明轉(zhuǎn)臺(tái)和電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明夾料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖9，本發(fā)明的一種一體式裝配設(shè)備，包括送料槽1，所述送料槽1末端設(shè)置有隔開(kāi)瓷套6的隔料機(jī)構(gòu)5及夾取隔離的瓷套6移動(dòng)至裝配位的夾料裝置2，裝配位上方還設(shè)置有對(duì)瓷套6進(jìn)行導(dǎo)向裝配的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4，所述的送料槽1末端還設(shè)置有對(duì)瓷套6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)定位的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)瓷套6的位置調(diào)節(jié)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在送料槽1末端底部的轉(zhuǎn)臺(tái)31，轉(zhuǎn)臺(tái)31下方設(shè)置有帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)31轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)32，所述送料槽1末端上方設(shè)置有頂料氣缸33及被頂料氣缸33帶動(dòng)縱向移動(dòng)頂住瓷套6中間凹陷處的頂桿34，所述送料槽1末端上方還設(shè)置有限位氣缸35及被限位氣缸35帶動(dòng)縱向移動(dòng)的限位桿36。所述送料槽1為與瓷套6外形適配的U型槽。在隔料的位置，送料槽1做成了缺口的形式，目的是方便位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)臺(tái)31的安裝，所述U型槽上設(shè)有用于檢測(cè)瓷套的位移傳感器。

進(jìn)一步，所述的限位桿36上設(shè)置有測(cè)距傳感器37。

進(jìn)一步，所述隔料機(jī)構(gòu)5包括擋料氣缸51，被擋料氣缸51帶動(dòng)的擋料板52，隔料氣缸53及被隔料氣缸53帶動(dòng)的隔料板54，所述的擋料氣缸51、擋料板52與隔料氣缸53、隔料板54平行且錯(cuò)開(kāi)容納一個(gè)瓷套6的距離，所述的擋料板52對(duì)應(yīng)設(shè)置在送料槽1末端，所述的隔料板54設(shè)置于送料槽1末端以內(nèi)的位置。

為了對(duì)隔料機(jī)構(gòu)5起導(dǎo)向作用，同時(shí)防止隔料機(jī)構(gòu)5的板件發(fā)生變形，影響隔料，所述送料槽1末端設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)擋料板52和隔料板54供其配合通過(guò)的兩導(dǎo)向槽11。

進(jìn)一步，所述的夾料裝置2包括氣爪21，被氣爪21帶動(dòng)的夾持裝置22，以及帶動(dòng)氣爪21及夾持裝置22移動(dòng)的送料氣缸23。

為了防止夾持裝置22損傷瓷套6，所述的夾持裝置22的夾取部位設(shè)置有橡膠墊。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4包括安裝在裝配位上方的導(dǎo)料氣缸41，以及被導(dǎo)料氣缸41帶動(dòng)縱向移動(dòng)的三根導(dǎo)桿42，所述的三根導(dǎo)桿42分別對(duì)應(yīng)瓷套6上的三個(gè)通孔。

在初始階段，瓷套6由定做的震盤(pán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,瓷套6由震盤(pán)上料后，進(jìn)入裝配機(jī)的送料槽1，依靠瓷套6間相互的擠壓，在U型槽的引導(dǎo)下,不斷的向前輸送，直至遇到隔料機(jī)構(gòu)5的阻擋。

經(jīng)送料槽1上料后的瓷套6，需進(jìn)行隔料才能保證裝配過(guò)程的順利進(jìn)行，裝配機(jī)中檢測(cè)到受阻的瓷套6后，發(fā)出隔料信號(hào)，由隔料機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)隔料。其具體的工作流程如下：初始狀態(tài)下，擋料氣缸51帶動(dòng)擋料板52處于前伸狀態(tài)，避免瓷套6從前端掉落，另外，裝配機(jī)中安裝了一對(duì)對(duì)射型傳感器，傳感器檢測(cè)到瓷套6到達(dá)隔料位置后，隔料氣缸53前伸，帶動(dòng)隔料板54擋住后面的瓷套6，從而完成了瓷套6的隔料。

隔料完成后，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，通過(guò)電機(jī)32、氣缸等零部件實(shí)現(xiàn)瓷套6位置的調(diào)節(jié)，具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：頂料氣缸33帶動(dòng)頂桿34，稍稍靠在瓷套6中間凹陷處，依靠電機(jī)32帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)31，實(shí)現(xiàn)瓷套6的轉(zhuǎn)動(dòng)，瓷套6的正確位置由一對(duì)測(cè)距傳感器37根據(jù)瓷套6的外形特點(diǎn)，通過(guò)測(cè)距的形式辨別。當(dāng)瓷套6轉(zhuǎn)到正確的安裝位置時(shí)，通過(guò)測(cè)距傳感器37的信號(hào)，限位氣缸35帶動(dòng)限位桿36下伸，陷入瓷套6其中一個(gè)孔中，從而限制了瓷套6的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了瓷套6的正確安裝位置。

夾料裝置2的作用是夾緊瓷套6，并將其推向下模7上方。夾料使用一個(gè)氣爪21實(shí)現(xiàn)，為了不至于夾壞工件和提高摩擦系數(shù)，所以在夾取部位采用了橡膠制作。在與氣爪21部分連接件設(shè)計(jì)成“L”型，從而避免了與前方的支持板運(yùn)動(dòng)的干涉，而送料氣缸23為三軸薄型帶導(dǎo)桿氣缸，用于將瓷套6送至下模7正上方。具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程為：瓷套6處于正確的安裝位置后，氣爪21帶動(dòng)夾持裝置22夾取瓷套6，送料氣缸23隨即將夾取的瓷套6送至裝配位，即下模7的正上方。

向前輸送結(jié)束后，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4通過(guò)導(dǎo)料氣缸41帶動(dòng)三根導(dǎo)桿42向下運(yùn)動(dòng)，穿過(guò)位于裝配位的瓷套6的三個(gè)孔，并到達(dá)下模7鉚釘孔內(nèi)。此時(shí)，送料機(jī)構(gòu)的氣爪21松開(kāi)，瓷套6在重力的作用下，沿著導(dǎo)桿42的導(dǎo)向，最終完成瓷套6的裝配。在這里，導(dǎo)向板的作用主要是引導(dǎo)導(dǎo)桿42的運(yùn)動(dòng)，使得導(dǎo)桿42在向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不偏移，保證了裝配的順利進(jìn)行。

最后各機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)入下一循環(huán)。

當(dāng)然，本發(fā)明除了上述實(shí)施方式之外，還可以有其它結(jié)構(gòu)上的變形，這些等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范圍之內(nèi)。