彎管機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及彎管機(jī)。

背景技術(shù)：

彎管機(jī)大致可以分為數(shù)控彎管機(jī)，液壓彎管機(jī)等等，主要用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢、儀表等方面的管件加工，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。但是現(xiàn)有彎管機(jī)普遍為單一的折彎裝置，一次只能完成單一弧度的折彎，不能同時(shí)完成多個(gè)折彎，且由于多個(gè)折彎角相互影響，難以保證加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能同時(shí)加工多個(gè)角度的彎管機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的彎管機(jī)，包括底座以及設(shè)置在底座上的加工裝置，所述的加工裝置包括將待加工管件進(jìn)行彎曲形成第一狀態(tài)的第一加工組件以及若干組將第一狀態(tài)下待加工管件進(jìn)行擠壓塑型的第二加工組件，所述的第二加工組件包括伸縮桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮桿上的壓輥，所述的第二加工組件平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)，所述的底座上還設(shè)有實(shí)時(shí)檢測(cè)待加工管件彎曲狀態(tài)的檢測(cè)裝置以及通過(guò)檢測(cè)裝置控制第二加工組件內(nèi)伸縮桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制裝置，所述的檢測(cè)裝置包括實(shí)時(shí)反饋待加工管件彎曲狀態(tài)的攝像組件以及對(duì)比待加工管件彎曲狀態(tài)的圖像識(shí)別組件。

優(yōu)選的，所述的圖像識(shí)別組件接收攝像組件實(shí)現(xiàn)圖像并與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比較再反饋給控制裝置，所述的控制裝置分別控制每個(gè)伸縮桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以使待加工管件彎曲成形成預(yù)設(shè)形狀。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在底座上且位于待加工管件一側(cè)的限位裝置，所述的限位裝置包括若干沿待加工管件徑向移動(dòng)的限位件，所述的限位件平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述的限位裝置還包括分別與限位件連接的夾緊懸浮組件，所述的夾緊懸浮組件將一定區(qū)域內(nèi)的限位件保持相對(duì)固定以穩(wěn)定該區(qū)域內(nèi)待加工管件彎曲狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的夾緊懸浮組件包括與限位件滑動(dòng)連接的基座，相鄰的限位件之間均連接有收縮件，所述的收縮件連接有使收縮件保持一定長(zhǎng)度且使限位件與基座分離的驅(qū)動(dòng)件。

優(yōu)選的，所述的基座設(shè)有開(kāi)口逐漸變大的滑槽，所述的限位件的一端設(shè)有與滑槽相配的滑塊，所述的滑塊與滑槽之間設(shè)有復(fù)位件。

優(yōu)選的，所述的加工裝置還包括將彎曲形成第一狀態(tài)的待加工管件運(yùn)送至第二加工組件處的夾持組件，所述的限位裝置還用于將擠壓塑型后的待加工管件與第二加工組件分離。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的彎管機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)第一加工組件加工進(jìn)行初步加工形成第一狀態(tài)，由于不需要考慮加工精度，可快速形成第一狀態(tài)，第二加工組件將第一狀態(tài)下待加工管件進(jìn)行擠壓塑型，所述的第二加工組件包括伸縮桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮桿上的壓輥，通過(guò)伸縮桿伸縮精確控制壓棍方位，且所述的第二加工組件平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)，能通過(guò)兩側(cè)受力準(zhǔn)確調(diào)節(jié)待加工管件的形狀，且壓輥為轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮桿上，即可以通過(guò)壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)減少由于待加工管件位移產(chǎn)生的劃傷，通過(guò)實(shí)時(shí)反饋待加工管件彎曲狀態(tài)的攝像組件以及對(duì)比待加工管件彎曲狀態(tài)的圖像識(shí)別組件，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過(guò)控制伸縮桿及時(shí)調(diào)整，且通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)可以修正由于同時(shí)彎曲導(dǎo)致待加工管件位移形變帶來(lái)的誤差，且由于多角度加工時(shí)待加工管件上各個(gè)彎曲部分的運(yùn)動(dòng)方向不一樣且有可能會(huì)來(lái)回變化，通過(guò)第二加工組件平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)整兩側(cè)第二加工組件運(yùn)行力度與位置，可以同時(shí)加工多個(gè)角度且保證高精度的加工。

本發(fā)明提供的另一種技術(shù)解決方案是，一種彎管機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制裝置預(yù)設(shè)管件成型狀態(tài)，通過(guò)管件成型狀態(tài)得到加工裝置內(nèi)第一加工組件的運(yùn)行參數(shù)X以及第二加工組件的運(yùn)行參數(shù)Y；

S2、控制裝置根據(jù)運(yùn)行參數(shù)X控制第一加工組件運(yùn)行將待加工管件彎曲形成第一狀態(tài)；

S3、檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)待加工管件彎曲程度，控制裝置根據(jù)運(yùn)行參數(shù)Y以及檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果控制第二加工組件運(yùn)行將待加工管件彎曲形成最終狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設(shè)置第二加工組件運(yùn)行至運(yùn)行參數(shù)Y前的第一閾值，控制裝置記錄第二加工組件運(yùn)行至第一閾值的時(shí)間T，通過(guò)對(duì)比每一組第二加工組件的運(yùn)行時(shí)間T修改運(yùn)行參數(shù)X以將運(yùn)行時(shí)間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選的，所述的步驟S3還包括以下步驟，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值時(shí)將控制裝置修改第一閾值向運(yùn)行參數(shù)Y靠攏。

采用以上方法后，本發(fā)明的彎管機(jī)的控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)預(yù)設(shè)管件成型狀態(tài)得到第一加工組件的運(yùn)行參數(shù)X以及第二加工組件的運(yùn)行參數(shù)Y，所述的運(yùn)行參數(shù)Y可為運(yùn)行參數(shù)X的一定數(shù)值的偏移值，由于根據(jù)運(yùn)行參數(shù)X一次性將待加工管件彎曲形成第一狀態(tài)，不需要實(shí)時(shí)檢測(cè)，效率高，且不要求準(zhǔn)確形狀可以降低加工設(shè)備精度要求，便于實(shí)現(xiàn)較大力度下的快速加工，由于待加工管件已成型成第一狀態(tài)，大大減少了第二加工組件的加工距離，由于同時(shí)彎曲多個(gè)角度導(dǎo)致待加工管件位移形變會(huì)帶來(lái)的較大誤差，且由于多角度加工時(shí)待加工管件上各個(gè)彎曲部分的運(yùn)動(dòng)方向不一樣且有可能會(huì)來(lái)回變化，通過(guò)檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)待加工管件彎曲程度，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過(guò)控制伸縮桿及時(shí)調(diào)整，且通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)可以通過(guò)第二加工組件平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)整兩側(cè)第二加工組件運(yùn)行力度與位置，可以同時(shí)加工多個(gè)角度且保證高精度的加工。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的彎管機(jī)的第一加工組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的彎管機(jī)的第二加工組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、底座；2、加工裝置；21、第一加工組件；22、第二加工組件；221、伸縮桿；222、壓輥；3、檢測(cè)裝置；31、攝像組件；32、圖像識(shí)別組件；4、限位裝置；41、限位件；42、基座；43、收縮件；44、滑槽；45、滑塊；46、復(fù)位件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的彎管機(jī)，包括底座1以及設(shè)置在底座1上的加工裝置2，所述的加工裝置2包括將待加工管件進(jìn)行彎曲形成第一狀態(tài)的第一加工組件21以及若干組將第一狀態(tài)下待加工管件進(jìn)行擠壓塑型的第二加工組件22，所述的第二加工組件22包括伸縮桿221以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮桿221上的壓輥222，所述的第二加工組件22平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)，通過(guò)第一加工組件21加工進(jìn)行初步加工形成第一狀態(tài)，由于不需要考慮加工精度，可快速形成第一狀態(tài)，第二加工組件22將第一狀態(tài)下待加工管件進(jìn)行擠壓塑型，所述的第二加工組件22包括伸縮桿221以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮桿221上的壓輥222，通過(guò)伸縮桿221伸縮精確控制壓棍方位，且所述的第二加工組件22平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)，能通過(guò)兩側(cè)受力準(zhǔn)確調(diào)節(jié)待加工管件的形狀，且壓輥222為轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮桿221上，即可以通過(guò)壓輥222轉(zhuǎn)動(dòng)減少由于待加工管件位移產(chǎn)生的劃傷，所述的底座1上還設(shè)有實(shí)時(shí)檢測(cè)待加工管件彎曲狀態(tài)的檢測(cè)裝置3以及通過(guò)檢測(cè)裝置3控制第二加工組件22內(nèi)伸縮桿221往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制裝置，所述的檢測(cè)裝置3包括實(shí)時(shí)反饋待加工管件彎曲狀態(tài)的攝像組件31以及對(duì)比待加工管件彎曲狀態(tài)的圖像識(shí)別組件32，所述的圖像識(shí)別組件32接收攝像組件31實(shí)現(xiàn)圖像并與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比較再反饋給控制裝置，所述的控制裝置分別控制每個(gè)伸縮桿221進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以使待加工管件彎曲成形成預(yù)設(shè)形狀，通過(guò)實(shí)時(shí)反饋待加工管件彎曲狀態(tài)的攝像組件31以及對(duì)比待加工管件彎曲狀態(tài)的圖像識(shí)別組件32，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過(guò)控制伸縮桿221及時(shí)調(diào)整，且通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)可以修正由于同時(shí)彎曲導(dǎo)致待加工管件位移形變帶來(lái)的誤差，且由于多角度加工時(shí)待加工管件上各個(gè)彎曲部分的運(yùn)動(dòng)方向不一樣且有可能會(huì)來(lái)回變化，通過(guò)第二加工組件22平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)整兩側(cè)第二加工組件22運(yùn)行力度與位置，可以同時(shí)加工多個(gè)角度且保證高精度的加工。

彎管機(jī)還包括設(shè)置在底座1上且位于待加工管件一側(cè)的限位裝置4，所述的限位裝置4包括若干沿待加工管件徑向移動(dòng)的限位件41，所述的限位件41平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)，通過(guò)限位件41能固定在一定位置的待加工管件，使其不會(huì)發(fā)生過(guò)度彎曲或者彎曲不到位，且通過(guò)可伸縮的限位件41分步限位同時(shí)彎曲的待加工管件，可以解決由于同時(shí)彎曲待加工管件導(dǎo)致待加工管件位移形變帶來(lái)的誤差，且由于多角度加工時(shí)待加工管件上各個(gè)彎曲部分的運(yùn)動(dòng)方向不一樣且有可能會(huì)來(lái)回變化，通過(guò)第二加工組件22平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)以及限位件41分步限位可以同時(shí)加工多個(gè)角度且保證高精度的加工。且通過(guò)檢測(cè)裝置3進(jìn)行提前預(yù)判控制以及調(diào)整再加上限位裝置4在預(yù)設(shè)位置的準(zhǔn)確固定，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待加工管件的完整、精確的加工，大大提高了加工精度。

所述的限位裝置4還包括分別與限位件41連接的夾緊懸浮組件，所述的夾緊懸浮組件將一定區(qū)域內(nèi)的限位件41保持相對(duì)固定以穩(wěn)定該區(qū)域內(nèi)待加工管件彎曲狀態(tài)，即使將一定區(qū)域內(nèi)的待加工管件保持相對(duì)固定又將該區(qū)域內(nèi)的待加工管件與其余區(qū)域的保持可彎曲、可加工的狀態(tài)，即可以保證加工到一定程度的折彎處不會(huì)因?yàn)槠溆嗾蹚澨庉^大形變的影響而變形，由其是快加工到預(yù)設(shè)位置或已到預(yù)設(shè)位置的折彎處，即可以將多個(gè)折彎處的加工進(jìn)度進(jìn)行平衡，且由于保證了折彎處的相對(duì)固定可以大大加快其余折彎處的加工效率，保證待加工管件可以準(zhǔn)確快速加工到預(yù)設(shè)位置，即可以同時(shí)加工多個(gè)角度且保證高精度的加工，另外避免由于折彎處相互影響導(dǎo)致已加工好的折彎處變形，避免了檢測(cè)裝置3多次反復(fù)檢測(cè)誤差并進(jìn)行修正，大大提高了工作效率。

所述的夾緊懸浮組件包括與限位件41滑動(dòng)連接的基座42，相鄰的限位件41之間均連接有收縮件43，所述的收縮件43連接有使收縮件43保持一定長(zhǎng)度且使限位件41與基座42分離的驅(qū)動(dòng)件，通過(guò)收縮件43實(shí)現(xiàn)限位件41與基座42分離與限位件41的相對(duì)固定，實(shí)現(xiàn)將一定區(qū)域內(nèi)的限位件41保持相對(duì)固定以穩(wěn)定該區(qū)域內(nèi)待加工管件彎曲狀態(tài)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，且可以自由組合實(shí)現(xiàn)多個(gè)折彎處的準(zhǔn)確控制，所述的基座42設(shè)有開(kāi)口逐漸變大的滑槽44，所述的限位件41的一端設(shè)有與滑槽44相配的滑塊45，所述的滑塊45與滑槽44之間設(shè)有復(fù)位件46，通過(guò)滑槽44和滑塊45德配合實(shí)現(xiàn)限位件41與基座42的分離和結(jié)合，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，能保證良好的限位效果且可以保證脫離后的懸浮效果，復(fù)位件46保證快速以及準(zhǔn)確復(fù)位。

優(yōu)選的，所述的加工裝置2還包括將彎曲形成第一狀態(tài)的待加工管件運(yùn)送至第二加工組件22處的夾持組件，所述的限位裝置4還用于將擠壓塑型后的待加工管件與第二加工組件22分離，通過(guò)夾持組件能準(zhǔn)確將將彎曲形成第一狀態(tài)的待加工管件運(yùn)送至第二加工組件22處，夾持組件可為固定待加工管件兩端的夾持件也可以為通過(guò)重力實(shí)現(xiàn)傳遞的通道，所述的限位裝置4還用于將擠壓塑型后的待加工管件與第二加工組件22分離，即限位裝置4還可以實(shí)現(xiàn)下料功能，將限位固定以及下料結(jié)合，功能性更加，且減少了設(shè)備數(shù)量，并提高了運(yùn)行效率。

本發(fā)明提供的另一種技術(shù)解決方案是，一種彎管機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制裝置預(yù)設(shè)管件成型狀態(tài)，通過(guò)管件成型狀態(tài)得到加工裝置2內(nèi)第一加工組件21的運(yùn)行參數(shù)X以及第二加工組件22的運(yùn)行參數(shù)Y；

S2、控制裝置根據(jù)運(yùn)行參數(shù)X控制第一加工組件21運(yùn)行將待加工管件彎曲形成第一狀態(tài)；

S3、檢測(cè)裝置3實(shí)時(shí)檢測(cè)待加工管件彎曲程度，控制裝置根據(jù)運(yùn)行參數(shù)Y以及檢測(cè)裝置3實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果控制第二加工組件22運(yùn)行將待加工管件彎曲形成最終狀態(tài)。

通過(guò)預(yù)設(shè)管件成型狀態(tài)得到第一加工組件21的運(yùn)行參數(shù)X以及第二加工組件22的運(yùn)行參數(shù)Y，所述的運(yùn)行參數(shù)Y可為運(yùn)行參數(shù)X的一定數(shù)值的偏移值，由于根據(jù)運(yùn)行參數(shù)X一次性將待加工管件彎曲形成第一狀態(tài)，不需要實(shí)時(shí)檢測(cè)，效率高，且不要求準(zhǔn)確形狀可以降低加工設(shè)備精度要求，便于實(shí)現(xiàn)較大力度下的快速加工，由于待加工管件已成型成第一狀態(tài)，大大減少了第二加工組件22的加工距離，由于同時(shí)彎曲多個(gè)角度導(dǎo)致待加工管件位移形變會(huì)帶來(lái)的較大誤差，且由于多角度加工時(shí)待加工管件上各個(gè)彎曲部分的運(yùn)動(dòng)方向不一樣且有可能會(huì)來(lái)回變化，通過(guò)檢測(cè)裝置3實(shí)時(shí)檢測(cè)待加工管件彎曲程度，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過(guò)控制伸縮桿221及時(shí)調(diào)整，且通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)可以通過(guò)第二加工組件22平行排布且相對(duì)設(shè)置在待加工管件兩側(cè)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)整兩側(cè)第二加工組件22運(yùn)行力度與位置，可以同時(shí)加工多個(gè)角度且保證高精度的加工。

所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設(shè)置第二加工組件22運(yùn)行至運(yùn)行參數(shù)Y前的第一閾值，控制裝置記錄第二加工組件22運(yùn)行至第一閾值的時(shí)間T，通過(guò)對(duì)比每一組第二加工組件22的運(yùn)行時(shí)間T修改運(yùn)行參數(shù)X以將運(yùn)行時(shí)間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值時(shí)將控制裝置修改第一閾值向運(yùn)行參數(shù)Y靠攏，控制裝置設(shè)置第二加工組件22運(yùn)行至運(yùn)行參數(shù)Y前的第一閾值是指各個(gè)第二加工組件22運(yùn)行至一定程度的閾值，例如各個(gè)第二加工組件22均運(yùn)行至80％的位置，由于各個(gè)第二加工組件22均由檢測(cè)裝置3檢測(cè)以及控制裝置實(shí)時(shí)調(diào)整，即在加工過(guò)程中第二加工組件22均為動(dòng)態(tài)變化，且由于待加工管件多個(gè)角度同時(shí)加工，各個(gè)折彎處會(huì)相互影響，且由于不同大小的折彎處的運(yùn)行距離會(huì)有較大的影響，使管材在加工過(guò)程中一直第二加工組件22均在持續(xù)調(diào)整，檢查裝置以及控制裝置具有較大負(fù)荷，且由于不同大小的折彎處的運(yùn)行距離會(huì)有較大的影響，為減少較大角度的折彎角對(duì)較小折彎角的影響，會(huì)一定程度的降低較大角度的折彎角處的運(yùn)行速度以方便較小折彎角的準(zhǔn)確控制，導(dǎo)致大大降低了整體的加工速度，通過(guò)第一閾值下的運(yùn)行時(shí)間T可以準(zhǔn)確反映各個(gè)第二加工組件22的加工速度，通過(guò)運(yùn)行時(shí)間T增加或減少運(yùn)行參數(shù)X中相對(duì)應(yīng)的數(shù)值以平衡各個(gè)第二加工組件22的運(yùn)行時(shí)間，即可大大降低第二加工組件22運(yùn)行至第一閾值的時(shí)間，且在該第一閾值內(nèi)可以大大減少檢測(cè)裝置3檢測(cè)量以及控制裝置的運(yùn)算量，極大的提高了運(yùn)行效率，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間T之間的極差小于預(yù)設(shè)值時(shí)將控制裝置修改第一閾值向運(yùn)行參數(shù)Y靠攏，可以即可更具運(yùn)行參數(shù)X加工后的第一狀態(tài)更加適宜運(yùn)行參數(shù)Y的加工，提高加工效率，且可以在向運(yùn)行參數(shù)Y靠攏中尋找到最佳的第一閾值，進(jìn)一步提高了加工效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。