一種自動供料系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品的組裝技術(shù)領域，具體涉及產(chǎn)品的供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

筆記本電腦等電子產(chǎn)品組裝作業(yè)時，取料機構(gòu)從供料機構(gòu)的載具中取料，用于產(chǎn)品組裝。載具內(nèi)能放置的薄片產(chǎn)品單一且有限，造成人員上料次數(shù)增加。為使供料位置準確，現(xiàn)有技術(shù)采用視覺輔助。上述，導致供料機構(gòu)的效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：電子產(chǎn)品組裝作業(yè)時，如何提高供料機構(gòu)的供料效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動供料系統(tǒng)，包括升降的多層料倉、位于多層料倉前方的推拉機構(gòu)；料倉每層插設有料盒，料盒內(nèi)裝載料盤；所述推拉機構(gòu)包括出料軌道和推拉元件；所述料盒的一內(nèi)側(cè)壁上設有球頭柱塞；所述出料軌道的前端設有定位銷，所述料盒的前端面上設有與定位銷配合的銷孔。

按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述自動供料系統(tǒng)的工作原理如下：薄片產(chǎn)品放置在料盤中，料盤放置在料倉中的料盒中，由球頭柱塞將料盤頂向料盒固定的一邊，保證料盤每次放置的位置具有重復性；需要某一層料盤中的產(chǎn)品時，多層料倉升降，使該層料盒與推拉機構(gòu)等高，推拉機構(gòu)將該層料盒從多層料倉中抽出，該層料盒沿出料軌道移出多層料倉，直至料盒上的銷孔插入到定位銷中，保證料盤在供料位置具有重復性；之后，設有吸盤的機械手從料盤中自動取料。

多層料倉的頂部設有光電開關(guān)，光電開關(guān)突出料倉的前側(cè)面，光電開關(guān)用于檢測料盤內(nèi)有無薄片產(chǎn)品。推拉機構(gòu)從多層料倉中拉出料盒，該料盒從光電開關(guān)的下方經(jīng)過，料盒從光電開關(guān)下方經(jīng)過的過程，即是光電開關(guān)檢測料盤中產(chǎn)品有無的過程。

多層料倉中每層料盒的右側(cè)邊緣設有限位槽，每層料盒的旁側(cè)設有彈性鎖扣，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，彈性鎖扣安裝在多層料倉的側(cè)壁上，主機架上設有抽拉機構(gòu)，抽拉機構(gòu)設有開口槽，隨著多層料層的升降而升降的彈性鎖扣的右端與開口槽卡合。

按上述說明，當需要拉出特定層料盒時，升降機構(gòu)驅(qū)動多層料倉升降，多層料倉帶動該特定層的彈性鎖扣升降，該特定層的彈性鎖扣右端與開口槽卡合；之后，抽拉機構(gòu)動作，通過開口槽橫向拉動彈性鎖扣右移，彈性鎖扣的左端與限位槽脫離接觸，所述特定層料盒解鎖，可被推拉機構(gòu)抽出；所述特定層料盒復位入多層料倉后，彈性鎖扣在彈性的作用下復位，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，特定層料盒被自鎖。

推拉元件上設有前后平移的推拉塊，每層料盒的前側(cè)面上設有與推拉塊配合的U形拉塊；所述推拉塊與抽拉機構(gòu)等高。

按上述說明，當推拉機構(gòu)需要拉出特定層料盒時，升降機構(gòu)驅(qū)動多層料倉升降，多層料倉帶動該特定層的彈性鎖扣升降，該特定層的彈性鎖扣右端與開口槽卡合；與此同時，該特定層料盒的U形拉塊與推拉塊卡合；之后，抽拉機構(gòu)動作，通過開口槽橫向拉動彈性鎖扣右移，彈性鎖扣的左端與限位槽脫離接觸，所述特定層料盒解鎖，推拉機構(gòu)將所述特定層料盒抽出多層料倉。

所述彈性鎖扣包括安裝在鎖扣基座中的導套、插設在導套內(nèi)的導桿、安裝在導桿左端的卡扣、安裝在導桿右端的拉扣，所述卡扣與拉扣固定連接，卡扣與鎖扣基座之間設有彈簧，所述拉扣的水平截面呈T字形；所述開口槽的水平截面呈T字形，隨著多層料層的升降而升降的拉扣與開口槽卡合。抽拉機構(gòu)動作，向右平移與其開口槽配合的拉扣，拉扣帶動卡扣右移，卡扣脫離與限位槽的配合，使該層料盒處于解鎖狀態(tài)；該層料盒復位后，卡扣在彈簧的作用下復位，卡入限位槽，以鎖止該層料盒。

多層料倉和主機架均呈長方體狀，多層料倉位于主機架內(nèi)，升降機構(gòu)驅(qū)動多層料倉在主機架內(nèi)升降；所述升降機構(gòu)包括固定在主機架上且活動插設在多層料倉頂板中的豎立導向桿、固定在多層料倉頂板上的絲桿滑塊、與絲桿滑塊配合的絲桿、驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)且安裝在主機架頂部的伺服電機。所述絲桿和豎立導向桿可設置在主機架對稱的兩側(cè)，以提高多層料倉升降的穩(wěn)定性。

本發(fā)明提供一種匹配精確的自動供料系統(tǒng)，實現(xiàn)對薄片產(chǎn)品大量存儲，快速準確供料；可一次存儲大量薄片產(chǎn)品，減少人員上料次數(shù)；供料位置比較準確，無需使用視覺輔助，既節(jié)省成本又節(jié)約取料時間；對于兩種產(chǎn)品組裝的情況，可根據(jù)一種產(chǎn)品的尺寸自動選擇尺寸最匹配的另一種產(chǎn)品進行組裝，提升產(chǎn)品組裝質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種自動供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動供料系統(tǒng)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A處放大圖；

圖4為圖2中B處放大圖；

圖5為圖1中多層料倉20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中多層料倉20中任一層料盒21的結(jié)構(gòu)示意圖，料盒21上放置有料盤22；

圖7為圖6中料盒21的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中特定層料盒21被彈性鎖扣30鎖住時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中特定層料盒21被推拉元件52拉出時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中彈性鎖扣30和抽拉機構(gòu)40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中彈性鎖扣30的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、主機架；

20、多層料倉；21、料盒；22、料盤；23、自鎖塊；24、光電開關(guān)；201、限位槽；210、U形拉塊；211、球頭柱塞；

30、彈性鎖扣；31、鎖扣基座；32、導套；33、導桿；34、卡扣；35、拉扣；36、彈簧；

40、抽拉機構(gòu)；41、滑臺氣缸；42、拉塊；401、開口槽；

50、推拉機構(gòu)；51、推拉塊；52、推拉元件；53、出料軌道；531、定位銷；532、隨動輪；

61、豎立導向桿；62、絲桿滑塊；63、絲桿；64、伺服電機。

具體實施方式

結(jié)合圖1、圖2，一種自動供料系統(tǒng)，包括升降的多層料倉20、位于多層料倉前方的推拉機構(gòu)50。

多層料倉20和主機架10均呈長方體狀，多層料倉位于主機架內(nèi)，升降機構(gòu)驅(qū)動多層料倉在主機架內(nèi)升降。所述升降機構(gòu)包括固定在主機架上且活動插設在多層料倉頂板中的豎立導向桿61、固定在多層料倉頂板上的絲桿滑塊62、與絲桿滑塊配合的絲桿63、驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)且安裝在主機架頂部的伺服電機64。

結(jié)合圖5至圖7，多層料倉20的每一層插設有料盒21，料盒內(nèi)裝載料盤22；所述料盒的一內(nèi)側(cè)壁上設有球頭柱塞211。

如圖3，多層料倉20的頂部設有光電開關(guān)24，光電開關(guān)突出多層料倉的前側(cè)面，光電開關(guān)用于檢測料盤22內(nèi)有無產(chǎn)品。

結(jié)合圖8至圖11，多層料倉20中每層料盒21的右側(cè)邊緣設有設有自鎖塊23，自鎖塊開設限位槽201，每層料盒的旁側(cè)設有彈性鎖扣30，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，彈性鎖扣安裝在多層料倉的側(cè)壁上，主機架10上設有抽拉機構(gòu)40，抽拉機構(gòu)設有開口槽401，隨著多層料層的升降而升降的彈性鎖扣的右端與開口槽卡合。

所述彈性鎖扣30包括安裝在鎖扣基座31中的導套32、插設在導套內(nèi)的導桿33、安裝在導桿左端的卡扣34、安裝在導桿右端的拉扣35，所述卡扣與拉扣固定連接，卡扣與鎖扣基座之間設有彈簧36，所述拉扣的水平截面呈T字形；所述開口槽401的水平截面呈T字形，隨著多層料層的升降而升降的拉扣與開口槽卡合。

所述抽拉機構(gòu)40包括滑臺氣缸41、安裝在滑臺氣缸活塞上的拉塊42，拉塊上開設開口槽401。

結(jié)合圖4、圖9，所述推拉機構(gòu)50包括出料軌道53和推拉元件52；所述出料軌道的前端設有定位銷531，所述料盒的前端面上設有與定位銷配合的銷孔。

推拉機構(gòu)50中，推拉元件52優(yōu)選無桿氣缸，推拉元件上設有前后平移的推拉塊51，每層料盒21的前側(cè)面上設有與推拉塊配合的U形拉塊210；所述推拉塊與抽拉機構(gòu)40等高。

實際操作中，本發(fā)明所述自動供料系統(tǒng)的工作流程如下：

第一，多層料倉一共八層，每層可容納180PCS薄片產(chǎn)品，一共可容納1440PCS薄片產(chǎn)品。

第二，薄片產(chǎn)品放置在料盤22中，料盤22放置在多層料倉20中的料盒21中，由球頭柱塞211將料盤頂向料盒固定的一邊，保證料盤每次放置的位置具有重復性。

第三，推拉塊51安裝在推拉元件52上，推拉塊插入到U型拉塊210，將料盒21從多層料倉20中拉出，料盒上的銷孔插入到定位銷531中，保證料盤21在供料位置具有重復性。

第四，料盤22將薄片產(chǎn)品送出來，機械手帶著吸盤來自動取料。

本發(fā)明所述的多層料倉20多層放置相同產(chǎn)品但是相同產(chǎn)品尺寸公差分級，設備系統(tǒng)可根據(jù)需求選擇最佳匹配尺寸的產(chǎn)品智能供料。本發(fā)明所述的薄片產(chǎn)品組裝的位置為筆記本翻蓋后殼，即為薄片要貼合在后殼上；機械手等取料機構(gòu)利用CCD輔助拍照物料尺寸，系統(tǒng)就會根據(jù)后殼的尺寸選擇薄片，取料匹配精確。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。