控制焊槍微動的平衡裝置的制作方法

本發(fā)明涉及控制焊槍微動的平衡裝置。

背景技術：

焊接是一種永久性連接金屬材料的工藝方法。鍋爐、壓力容器、發(fā)電設備、管道、汽車、造船、工程機械、機器制造、醫(yī)療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中的工業(yè)產(chǎn)品的制造都應用到焊接技術，它在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有十分重要的作用。

隨著機械裝備與技術的不斷提高，先進的焊接工藝及裝備對提高焊接件產(chǎn)品的外觀質量、工作效率、焊接性能起著關鍵而重要的作用，傳統(tǒng)的手工焊工藝技術已不能適應當前先進設備技術的要求，焊接自動化已成為國內外焊接領域發(fā)展的主要趨勢。然而，現(xiàn)有的自動焊接機，其焊槍無法如同手工焊接一樣能夠在產(chǎn)品焊接部位來回擺動，由于其焊槍位置基本都是固定不動，從而形成了定點加熱的現(xiàn)象，因而存在因局部過熱導致模具或產(chǎn)品損壞等缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種設計合理，結構簡單，能夠克服焊槍定點加熱缺陷、焊槍微動平衡性和穩(wěn)定性好的控制焊槍微動的平衡裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

控制焊槍微動的平衡裝置，設于機架上的驅動機構與焊槍固定機構之間，該平衡裝置包括偏心機構和平衡機構，所述偏心機構包括墊塊和偏心塊，墊塊與驅動機構具有的旋轉主軸上端對心安裝，偏心塊下表面與墊塊偏心連接，作偏心回轉運動，所述平衡機構對心安裝在偏心塊上表面作水平面回轉運動，帶動焊槍固定機構上的焊槍移動，焊槍移動軌跡為圓形；所述平衡機構包括一上軸承轂、一水平軌跡板、若干個頂桿、若干個軸承固定座、若干個平衡桿和若干個平衡支座，所述水平軌跡板通過若干個第一支撐桿與機架連接，水平軌跡板中部設有軌跡孔，所述上軸承轂位于軌跡孔內，上軸承轂內傳動設有上直線軸承，上直線軸承通過一立軸與偏心塊對心連接，上軸承轂下端連接有上軸承轂蓋，所述若干個頂桿一端分別固定安裝于上軸承轂上端的周側，若干個頂桿另一端分別活動穿設在若干個軸承固定座內，所述若干個平衡桿一端分別固定安裝在若干個軸承固定座一側，并與相應頂桿相互垂直，若干個平衡桿上均套設有一壓縮彈簧，若干個平衡桿另一端分別活動穿設在若干個平衡支座內，若干個平衡支座分別固定安裝在水平軌跡板上。

所述偏心塊與墊塊之間的偏心距為可調節(jié)。

所述偏心塊下表面設有凹槽，凹槽兩側壁上對稱設有兩個腰型孔，墊塊滑動嵌置在凹槽內，墊塊與腰型孔相對應的兩側分別向兩個腰型孔內延伸設有滑動部，滑動部的長度小于腰型孔長度，滑動部上設有固定孔，固定孔內設有用于將墊塊定位固定在偏心塊上的鎖緊件。

本發(fā)明偏心機構的設計，可通過改變墊塊滑動部在偏心塊腰型孔中的位置，來調節(jié)偏心塊與墊塊之間的偏心距，進而改變偏心塊相對于旋轉主軸的偏心程度，從而最終調節(jié)焊槍移動軌跡的大小。

所述旋轉主軸上端面設有限位凸條，所述墊塊下表面設有與限位凸條相適配的限位插槽，所述墊塊對心安裝在旋轉主軸上端時，限位凸條嵌置在限位插槽內。該設計可提高旋轉主軸與墊塊連接的牢固性和穩(wěn)定性，防止其發(fā)生周向相對位移而導致連接脫落等缺陷。

所述旋轉主軸與機架之間設有下軸承轂，下軸承轂內設有下直線軸承，下直線軸承套設在旋轉主軸上，下軸承轂下端連接有下軸承轂蓋。本發(fā)明下軸承轂的設計，可對旋轉主軸進行有效轉動支撐，同時下直線軸承的設計，可大大減小旋轉主軸與下軸承轂的旋轉摩擦，從而提高了傳動的穩(wěn)定性，提高了使用壽命。

所述驅動機構包括電機、電機齒輪和主軸齒輪，所述主軸齒輪同軸固定套設在旋轉主軸下端，主軸齒輪與電機齒輪嚙合連接，電機齒輪由電機驅動轉動。

所述電機為伺服電機。

本發(fā)明采用以上技術方案，通過對上軸承轂、若干個頂桿、若干個軸承固定座、若干個平衡桿、壓縮彈簧以及若干個平衡支座之間進行靈活、特定、有效的連接，不僅使得若干個頂桿能夠沿上軸承轂徑向伸縮以適應偏心機構的偏心距，而且使得軸承固定座能夠推動平衡桿和壓縮彈簧沿上軸承轂切向微轉動以平衡偏心機構的偏心轉動，同時，上直線軸承的設計，不僅能夠將偏心機構傳遞的動力有效傳給上軸承轂，而且還能克服上軸承轂受到平衡支座限制周向旋轉的力而產(chǎn)生的反作用力；本發(fā)明通過上述設計，有效將偏心機構的偏心回轉運動，轉變?yōu)槠胶鈾C構的水平面回轉運動，從而帶動安裝在上軸承轂上的焊槍固定機構如同平面回轉篩一樣進行篩動，使得焊槍移動軌跡為圓形，而非傳統(tǒng)的一個固定點，從而克服了定點加熱的缺陷。本發(fā)明不僅能夠實現(xiàn)焊接的自動化，而且能夠使得焊槍如同手持操作一樣在產(chǎn)品待焊接部位進行平衡、穩(wěn)定地微轉動，從而克服了現(xiàn)有自動焊接機容易造成定點加熱導致產(chǎn)品局部過熱損壞等缺陷。本發(fā)明設計合理，結構簡單，能夠有效克服現(xiàn)有自動焊接機的焊槍定點加熱的缺陷，具有較好的平衡性和穩(wěn)定性，易于掌握焊槍微動，實用性強。

附圖說明

現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明作進一步闡述：

圖1為本發(fā)明固定焊槍的微動控制裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明固定焊槍的微動控制裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明固定焊槍的微動控制裝置的右視圖；

圖4為本發(fā)明固定焊槍的微動控制裝置去除焊槍固定機構后的俯視圖；

圖5為本發(fā)明偏心機構的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明偏心機構的偏心塊立體圖；

圖7為本發(fā)明偏心機構的墊塊立體圖；

圖8為本發(fā)明平衡機構的上軸承轂立體圖。

具體實施方式

如圖1-8之一所示，控制焊槍微動的平衡裝置，設于機架1上的驅動機構3與焊槍固定機構7之間，該平衡裝置包括偏心機構4和平衡機構5，所述偏心機構4包括墊塊41和偏心塊42，墊塊41與驅動機構3具有的旋轉主軸2上端對心安裝，偏心塊42下表面與墊塊41偏心連接，作偏心回轉運動，所述平衡機構5對心安裝在偏心塊42上表面作水平面回轉運動，帶動焊槍固定機構7上的焊槍6移動，焊槍6移動軌跡為圓形；所述平衡機構5包括一上軸承轂51、一水平軌跡板57、若干個頂桿52、若干個軸承固定座53、若干個平衡桿54和若干個平衡支座55，所述水平軌跡板57通過若干個第一支撐桿58與機架1連接，水平軌跡板57中部設有軌跡孔571，所述上軸承轂51位于軌跡孔571內，上軸承轂51內傳動設有上直線軸承59，上直線軸承59通過一立軸43與偏心塊42對心連接，上軸承轂51下端連接有上軸承轂蓋（圖中未示出），所述若干個頂桿52一端分別固定安裝于上軸承轂51上端的周側，若干個頂桿52另一端分別活動穿設在若干個軸承固定座53內，所述若干個平衡桿54一端分別固定安裝在若干個軸承固定座53一側，并與相應頂桿52相互垂直，若干個平衡桿54上均套設有一壓縮彈簧56，若干個平衡桿54另一端分別活動穿設在若干個平衡支座55內，若干個平衡支座55分別固定安裝在水平軌跡板57上。

如圖5-7之一所示，所述偏心塊42與墊塊41之間的偏心距為可調節(jié)。

所述偏心塊42下表面設有凹槽421，凹槽421兩側壁上對稱設有兩個腰型孔422，墊塊41滑動嵌置在凹槽421內，墊塊41與腰型孔422相對應的兩側分別向兩個腰型孔422內延伸設有滑動部411，滑動部411的長度小于腰型孔422長度，滑動部411上設有固定孔412，固定孔412內設有用于將墊塊41定位固定在偏心塊42上的鎖緊件。

所述旋轉主軸2上端面設有限位凸條（圖中未標注），所述墊塊41下表面設有與限位凸條相適配的限位插槽413，所述墊塊41對心安裝在旋轉主軸2上端時，限位凸條嵌置在限位插槽413內。該設計可提高旋轉主軸2與墊塊41連接的牢固性和穩(wěn)定性，防止其發(fā)生周向相對位移而導致連接脫落等缺陷。

本發(fā)明偏心機構4的設計，可通過改變墊塊41滑動部411在偏心塊42腰型孔422中的位置，來調節(jié)偏心塊42與墊塊41之間的偏心距，進而改變偏心塊42相對于旋轉主軸2的偏心程度，從而最終調節(jié)焊槍6移動軌跡的大小。

如圖2或者圖3所示，所述旋轉主軸2與機架1之間設有下軸承轂81，下軸承轂81內設有下直線軸承（圖中未示出），下直線軸承套設在旋轉主軸2上，下軸承轂81下端連接有下軸承轂蓋82。本發(fā)明下軸承轂81的設計，可對旋轉主軸2進行有效轉動支撐，同時下直線軸承的設計，可大大減小旋轉主軸2與下軸承轂81的旋轉摩擦，從而提高了傳動的穩(wěn)定性，提高了使用壽命。

如圖1-3之一所示，所述驅動機構3包括電機31、電機齒輪32和主軸齒輪33，所述主軸齒輪33同軸固定套設在旋轉主軸2下端，主軸齒輪33與電機齒輪32嚙合連接，電機齒輪32由電機31驅動轉動。

所述電機31為伺服電機。

本發(fā)明采用以上技術方案，通過對上軸承轂51、若干個頂桿52、若干個軸承固定座53、若干個平衡桿54、壓縮彈簧56以及若干個平衡支座55之間進行靈活、特定、有效的連接，不僅使得若干個頂桿52能夠沿上軸承轂51徑向伸縮以適應偏心機構4的偏心距，而且使得軸承固定座53能夠推動平衡桿54和壓縮彈簧56沿上軸承轂51切向微轉動以平衡偏心機構4的偏心轉動，同時，上直線軸承的設計，不僅能夠將偏心機構4傳遞的動力有效傳給上軸承轂51，而且還能克服上軸承轂51受到平衡支座55限制周向旋轉的力而產(chǎn)生的反作用力；本發(fā)明通過上述設計，有效將偏心機構4的偏心回轉運動，轉變?yōu)槠胶鈾C構5的水平面回轉運動，從而帶動安裝在上軸承轂51上的焊槍固定機構7如同平面回轉篩一樣進行篩動，使得焊槍6移動軌跡為圓形，而非傳統(tǒng)的一個固定點，從而克服了定點加熱的缺陷。本發(fā)明不僅能夠實現(xiàn)焊接的自動化，而且能夠使得焊槍如同手持操作一樣在產(chǎn)品待焊接部位進行平衡、穩(wěn)定地微轉動，從而克服了現(xiàn)有自動焊接機容易造成定點加熱導致產(chǎn)品局部過熱損壞等缺陷。本發(fā)明設計合理，結構簡單，能夠有效克服現(xiàn)有自動焊接機的焊槍定點加熱的缺陷，具有較好的平衡性和穩(wěn)定性，易于掌握焊槍微動，實用性強。

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