一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機的制作方法

本發(fā)明涉及焊接翻轉設備技術領域，具體是一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機。

背景技術：

目前在對H型鋼構件進行焊接加工時，采用的焊接生產(chǎn)線工作效率較為低下，工件翻轉采用行車吊裝，操作工人勞動強度高；且工件采用人工操作行車翻轉工件，操作的危險系數(shù)較大；也有采用傳統(tǒng)液壓裝置進行翻轉，然而液壓裝置需要額外的液壓站、但翻轉過程速度慢，翻轉角度不夠精確，翻轉支撐平穩(wěn)性能不足；設備經(jīng)常出現(xiàn)漏油的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種翻轉速度快，翻轉角度精準，翻轉平穩(wěn)安全性好，有助于提高工作效率的用于鋼構件焊接用自動翻轉機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機，包括翻轉機殼和調(diào)整移動導軌，所述翻轉機殼上端開設有左臂開口和右臂開口，所述左臂開口內(nèi)設置有翻轉左臂，所述右臂開口內(nèi)設置有翻轉右臂，所述翻轉左臂和翻轉右臂上均安裝有相互疊合的翻轉齒盤，兩個翻轉齒盤通過轉軸轉動安裝在翻轉機殼內(nèi)壁上，所述翻轉左臂上的翻轉齒盤與翻轉機殼內(nèi)的左齒條嚙合連接，所述左齒條與左驅動電機輸出軸連接，所述翻轉右臂上的翻轉齒盤與翻轉機殼內(nèi)的右齒條嚙合連接，所述右齒條與右驅動電機輸出軸連接，所述翻轉機殼側壁上設置有分別與左驅動電機、右驅動電機信號端連接的控制裝置，所述翻轉機殼兩側底部活動安裝在調(diào)整移動導軌上。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述左驅動電機和右驅動電機均為伺服電機。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述翻轉左臂和翻轉右臂上側均固定有支撐板。

作為本發(fā)明進一步的方案，所述翻轉右臂、翻轉左臂與對應支撐板連接的截面均為“T”型結構。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：使用時，一般至少配備兩個翻轉機殼，通過左驅動電機和右驅動電機帶動對應的翻轉左臂和翻轉右臂轉動，即可實現(xiàn)構件輕易的翻轉；采用智能控制伺服電機驅動，翻轉左臂和翻轉右臂可根據(jù)對構件翻身的需要分別進行智能控制單獨與聯(lián)合翻轉，將構件翻轉至45°船型位置進行焊接；翻轉機殼兩側底部活動安裝在調(diào)整移動導軌上，可以根據(jù)構件的長度，移動翻轉機殼的位置以適應構件翻轉的長度需要；與傳統(tǒng)液壓機械系統(tǒng)相比，翻轉操作更加平穩(wěn)安全，翻轉角度更加準確，翻轉速度快，有助于提高工作效率，且沒有漏油現(xiàn)象。本發(fā)明翻轉速度快，翻轉角度精準，翻轉平穩(wěn)安全性好，有助于提高工作效率。

附圖說明

圖1為一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機的結構示意圖；

圖2為一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機內(nèi)部的結構示意圖。

圖中：1-翻轉機殼，2-調(diào)整移動導軌，3-左臂開口，4-翻轉左臂，5-翻轉右臂，6-右臂開口，7-控制裝置，8-轉軸，9-翻轉齒盤，10-右齒條，11-左齒條，12-左驅動電機，13-右驅動電機。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通或技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種用于鋼構件焊接用自動翻轉機，包括翻轉機殼1和調(diào)整移動導軌2，所述翻轉機殼1上端開設有左臂開口3和右臂開口6，所述左臂開口3內(nèi)設置有翻轉左臂4，所述右臂開口6內(nèi)設置有翻轉右臂5，所述翻轉左臂4和翻轉右臂5上均安裝有相互疊合的翻轉齒盤9，兩個翻轉齒盤9通過轉軸8轉動安裝在翻轉機殼1內(nèi)壁上，所述翻轉左臂4上的翻轉齒盤9與翻轉機殼1內(nèi)的左齒條11嚙合連接，所述左齒條11與左驅動電機12輸出軸連接，所述翻轉右臂5上的翻轉齒盤9與翻轉機殼1內(nèi)的右齒條10嚙合連接，所述右齒條10與右驅動電機13輸出軸連接，所述翻轉機殼1側壁上設置有分別與左驅動電機12、右驅動電機13信號端連接的控制裝置7，所述翻轉機殼1兩側底部活動安裝在調(diào)整移動導軌2上，所述左驅動電機12和右驅動電機13均為伺服電機，所述翻轉左臂4和翻轉右臂5上側均固定有支撐板，所述翻轉右臂4、翻轉左臂5與對應支撐板連接的截面均為“T”型結構。

本發(fā)明的工作原理是：工作時，通過升降平移機構將H型鋼構件放置在翻轉左臂4上，控制裝置控制翻轉右臂5向中間旋轉完畢后，翻轉左臂4和翻轉右臂5剛好夾住H型鋼底面和右側面，然后，翻轉左臂4和翻轉右臂5同時轉動，將構件翻轉至45°船形焊接位置后停止工作；利用焊接裝置對H型鋼右側焊縫進行焊接；當H型鋼的右側焊縫焊接完畢后，通過翻轉左臂4和翻轉右臂5將H鋼復位，通過升降平移機構將H鋼放置在翻轉右臂5上；控制裝置控制翻轉左臂4向中間旋轉完畢后，翻轉左臂4和翻轉右臂5剛好夾住H型鋼底面和左側面，然后，翻轉左臂4和翻轉右臂5同時轉動，將構件翻轉至45°船形焊接位置后停止工作；利用焊接裝置對H型鋼左側焊縫進行焊接；

H型鋼翼腹板焊縫是2條、每條焊縫又是正反兩面，實際需要每條正反兩面焊接則為4條焊縫，當首先將構件選擇第一個焊縫進行焊接、通過翻轉左臂32和翻轉右臂31將H鋼構件翻轉至45°船形位置進行焊接，當?shù)谝缓缚p焊接完畢后則翻轉機進行翻轉復位通過升降平移機構的配合、翻轉機將H鋼構件翻轉至第二個焊縫在45°船形位置處進行焊接，當?shù)诙€焊縫焊接完畢后、以同前述一樣的工序方法進行第三個焊縫的翻轉和焊接、以此類推將第四個焊縫焊接完成(注：焊接過程是：平移升降一翻轉一焊接一翻轉(龍門焊接機構復位)一平移升降一翻轉一焊接………………)。當H型鋼的左側焊縫焊接完畢后，翻轉左臂4和翻轉右臂5復位，將H型鋼送出。

通過左驅動電機12和右驅動電機13帶動對應的翻轉左臂4和翻轉右臂5轉動，即可實現(xiàn)構件輕易的翻轉；采用智能控制伺服電機驅動，翻轉左臂4和翻轉右臂5可根據(jù)對構件翻身的需要分別進行智能控制單獨與聯(lián)合翻轉，將構件翻轉至45°船型位置進行焊接；翻轉機殼1兩側底部活動安裝在調(diào)整移動導軌2上，可以根據(jù)構件的長度，移動翻轉機殼1的位置以適應構件翻轉的長度需要；與傳統(tǒng)液壓機械系統(tǒng)相比，翻轉操作更加平穩(wěn)安全，翻轉角度更加準確，翻轉速度快，有助于提高工作效率，且沒有漏油現(xiàn)象。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。