1.一種排氣管雙端面焊接整平設(shè)備,包括一底板(1),其特征在于:所述底板(1)的一端豎立有一用于對(duì)排氣管(5)端面進(jìn)行整平的整平塊(21),該整平塊(21)上開設(shè)有一貫穿孔,該貫穿孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一拉塊(22),該拉塊(22)的一端設(shè)置有一凸柱(23),該凸柱(23)上設(shè)置有一壓力傳感器(24),所述拉塊(22)的另一端設(shè)置有一整平缸(26),該整平缸(26)的輸出軸與拉塊(22)的另一端連接;所述底板(1)上開設(shè)有滑道(11),滑道(11)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有用于支撐排氣管(5)的滑塊(71),滑塊(71)的高度滿足,排氣管(5)在拉塊(22)上安裝到位后,滑塊(71)能夠?qū)ε艢夤?5)起到支撐作用,該滑塊(71)的下方連接有一旋轉(zhuǎn)缸(72),該旋轉(zhuǎn)缸(72)與一滑動(dòng)缸連接,所述滑道(11)內(nèi)位于滑道(11)的兩端各設(shè)置有一頂塊(31),每個(gè)頂塊(31)的下方設(shè)置有一頂位缸(32);所述底板(1)上設(shè)置有一壓固組件(6),該壓固組件(6)包括豎立于底板(1)上的立板(61),該立板(61)上設(shè)置有一壓固缸(62),該壓固缸(62)的輸出軸上設(shè)置有一用于壓緊排氣管(5)上側(cè)面的壓板(63);所述整平設(shè)備還包括有用于檢測(cè)整平效果的塞片組件和成像組件,所述塞片組件由多個(gè)位于拉塊(22)周緣的塞片單元組成,每個(gè)塞片單元包括一伸縮缸(42),伸縮缸(42)的輸出軸上開設(shè)有卡槽,卡槽內(nèi)設(shè)置有用于插入排氣管(5)端面與整平塊(21)表面之間間隙的塞片(41),該塞片(41)呈條形狀且緊貼于整平塊(21)的表面,所述成像組件包括設(shè)置于拉塊(22)端部用于拍攝塞片(41)是否卡入排氣管(5)端面內(nèi)部的攝像頭(25)、與該攝像頭(25)和所述壓力傳感器(24)電連接的顯示板以及用于判斷塞片(41)是否卡入排氣管(5)端面內(nèi)的圖像處理器;所述整平缸(26)、壓力傳感器(24)、旋轉(zhuǎn)缸(72)、滑動(dòng)缸、壓固缸(62)、伸縮缸(42)、顯示板和圖像處理器與一控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排氣管雙端面焊接整平設(shè)備,其特征在于:所述壓固組件的立板(61)豎立于底板(11)上遠(yuǎn)離整平塊(21)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排氣管雙端面焊接整平設(shè)備,其特征在于:所述底板(1)上設(shè)置有用于整平塊(21)坐落的坐落孔,所述整平塊(21)插裝于該坐落孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排氣管雙端面焊接整平設(shè)備,其特征在于:所述坐落孔和整平塊(21)上的貫穿孔通過線切割加工而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排氣管雙端面焊接整平設(shè)備,其特征在于:所述滑塊(71)的上頂面形狀與排氣管(5)的下底面形狀相適配。
6.一種利用權(quán)利要求1所述排氣管雙端面焊接整平設(shè)備的雙端面整平方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)、在排氣管(5)兩端焊接完兩個(gè)支管之后,將排氣管(5)置于滑塊(71)之后,滑動(dòng)缸動(dòng)作,滑塊(71)在底板(1)的滑道(11)上滑動(dòng),排氣管(5)移動(dòng)至頂塊(31)上方,同時(shí),根據(jù)排氣管(5)端面需要達(dá)到的平面度要求,選定對(duì)應(yīng)厚度的塞片(41),將其安裝于伸縮缸 (42)的輸出軸上;
(2)、兩個(gè)頂位缸(32)動(dòng)作,使得排氣管(5)上移一個(gè)支管的高度,同時(shí),兩個(gè)頂位缸(32)向整平塊(21)方向移動(dòng),之后復(fù)位,使得拉塊(22)上的凸柱(23)插入排氣管(5)的一端的支管(51)內(nèi),同時(shí)排氣管(5)的下底面重新落在了滑塊(71)之上;
(3)、壓固缸(62)動(dòng)作,壓板(63)壓住排氣管(5)的上頂面;
(4)、整平缸(26)施壓,拉塊(22)通過凸柱(23)將排氣管(5)一端的端面壓緊于整平塊(21)上,同時(shí),顯示板上顯示當(dāng)前壓力傳感器(24)檢測(cè)到的壓力值;
(5)、整平缸(26)停止加壓,伸縮缸(42)動(dòng)作,伸縮缸(42)的輸出軸伸出,塞片(41)緊貼與整平塊(21)表面同時(shí)插入整平塊(21)表面和排氣管(5)端面之間的間隙內(nèi);
(6)、攝像頭(25)拍攝圖片,并傳輸至顯示板,圖像處理器分析拍攝到的圖片,根據(jù)有沒有拍到塞片(41),判斷排氣管(5)端面內(nèi)部有沒有塞片(41)進(jìn)入,從而對(duì)整平效果進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)分析得到有塞片(41),則之前整平效果不佳并在顯示板上顯示,同時(shí),伸縮缸(42)復(fù)位,重復(fù)步驟(4)和(5),當(dāng)分析得到?jīng)]有塞片(41),則整平效果好并在顯示板上顯示,同時(shí),伸縮缸(42)復(fù)位;
(7)、壓固缸(62)復(fù)位,接著滑動(dòng)缸(71)復(fù)位,旋轉(zhuǎn)缸(72)帶動(dòng)排氣管(5)發(fā)生180度回轉(zhuǎn),重復(fù)步驟(1)至(6),實(shí)現(xiàn)對(duì)排氣管(5)的另一端端面進(jìn)行整平。