一種適用于鍛造的單臂式液壓機(jī)伺服系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及單臂式鍛造液壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于鍛造的單臂式液壓機(jī)伺服系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

單臂式鍛造液壓機(jī)是中小噸位鍛造的常用設(shè)備，隨著金屬壓延行業(yè)的飛速發(fā)展，對其工作速度和鍛造精度的要求也越來越高。由于在對不同的工件進(jìn)行壓制的過程中，所要達(dá)到的壓力值不同，因此在泄壓的時候，快鍛閥無論主油管的油壓壓強(qiáng)的大小，快鍛閥所開啟的幅度相同，快鍛閥無法根據(jù)主油管的油壓壓強(qiáng)的大小來調(diào)節(jié)開啟程度，液壓系統(tǒng)無法根據(jù)主油管油壓值來適應(yīng)液壓系統(tǒng)的泄壓速度；當(dāng)主油管的油壓壓強(qiáng)很大時，如果完全開啟快鍛閥，則液壓油的泄壓速度非?？欤菀自斐梢簤河偷臎_擊以及液壓系統(tǒng)的振動，嚴(yán)重影響鍛造液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的壽命，給液壓機(jī)、工件以及操作人員帶來危險，也增加了液壓控制系統(tǒng)日后的維護(hù)成本。因此，急需發(fā)明一種新的伺服系統(tǒng)來滿足單臂式鍛造液壓機(jī)的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種能夠滿足快鍛和高精度鍛造的的單臂式鍛造液壓機(jī)用的伺服系統(tǒng)。

本發(fā)明提供了下述方案：

一種適用于鍛造的單臂式液壓機(jī)伺服系統(tǒng)，包括伺服裝置、隨動系統(tǒng)和壓力傳感器，所述伺服裝置分別與所述隨動系統(tǒng)和所述壓力傳感器電連接，所述隨動系統(tǒng)和所述壓力傳感器電連接；

所述伺服裝置包括自動閘閥、液壓單頂缸、三閥分配器、油接力器、充液閥和三位四通滑閥，所述自動閘閥、所述三閥分配器和所述充液閥通過管路依次連接，所述自動閘閥、所述液壓單頂缸和所述三位四通滑閥通過管路依次連接，所述液壓單頂缸與所述油接力器通過管路連接；

所述隨動系統(tǒng)包括運算器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、功率放大器、設(shè)定碼盤和反饋碼盤，所述設(shè)定碼盤、所述運算器、所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器和所述功率放大器依次電連接，所述功率放大器與所述油接力器電連接，所述油接力器、所述反饋碼盤和運算器依次電連接。

優(yōu)選地，所述伺服裝置還包括閘閥，所述閘閥與所述自動閘閥通過管路連接。

優(yōu)選地，所述三閥分配器與回程缸通過管路連接，所述充液閥與工作缸通過管路連接，所述三位四通滑閥與插塊缸通過管路連接。

優(yōu)選地，所述功率放大器與所述三閥分配器電連接，所述壓力傳感器分別與所述工作缸和所述運算器電連接。

優(yōu)選地，所述油接力器的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選地，所述設(shè)定碼盤為接觸編碼器或光學(xué)編碼器中的任一。

優(yōu)選地，所述反饋碼盤為接觸編碼器或光學(xué)編碼器中的任一。

優(yōu)選地，所述閘閥是手動機(jī)械閘閥或自動電磁閘閥中的任一。

優(yōu)選地，所述油接力器與凸輪軸連接。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果：

本發(fā)明所公開的適用于鍛造的單臂式液壓機(jī)伺服系統(tǒng)，通過設(shè)置伺服裝置和隨動系統(tǒng)，實現(xiàn)了鍛件的快速鍛造工藝，提高了鍛造的生產(chǎn)效率；通過設(shè)置壓力傳感器，實現(xiàn)了鍛造過程中的壓力補償，提高了鍛造了精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的單臂式鍛造液壓機(jī)的伺服裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的單臂式鍛造液壓機(jī)的隨動系統(tǒng)的框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參見圖1所示，一種適用于鍛造的單臂式液壓機(jī)伺服系統(tǒng)，包括伺服裝置、隨動系統(tǒng)和壓力傳感器，所述伺服裝置分別與所述隨動系統(tǒng)和所述壓力傳感器電連接，所述隨動系統(tǒng)和所述壓力傳感器電連接；所述伺服裝置包括自動閘閥2、液壓單頂缸3、三閥分配器4、油接力器5、充液閥7和三位四通滑閥8，所述自動閘閥、所述三閥分配器和所述充液閥通過管路依次連接，所述自動閘閥、所述液壓單頂缸和所述三位四通滑閥通過管路依次連接，所述液壓單頂缸與所述油接力器通過管路連接。所述伺服裝置還包括閘閥1，所述閘閥與所述自動閘閥通過管路連接。所述三閥分配器與回程缸6通過管路連接，所述充液閥與工作缸10通過管路連接，所述三位四通滑閥與插塊缸9通過管路連接。所述油接力器的數(shù)量為兩個，所述油接力器與凸輪軸連接。所述閘閥是手動機(jī)械閘閥，具體實施時，所述閘閥還可以是自動電磁閘閥。

參見圖2所示，所述隨動系統(tǒng)包括運算器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、功率放大器、設(shè)定碼盤和反饋碼盤，所述設(shè)定碼盤、所述運算器、所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器和所述功率放大器依次電連接，所述功率放大器與所述油接力器電連接，所述油接力器、所述反饋碼盤和運算器依次電連接。所述功率放大器與所述三閥分配器電連接，所述壓力傳感器分別與所述工作缸和所述運算器電連接。所述設(shè)定碼盤和所述反饋碼盤均為光學(xué)編碼器，具體實施時，所述設(shè)定碼盤和所述反饋碼盤還可以都設(shè)置為接觸編碼器。

本實施例中所述的適用于鍛造的單臂式液壓機(jī)伺服系統(tǒng)，通過設(shè)置伺服裝置和隨動系統(tǒng)，實現(xiàn)了鍛件的快速鍛造工藝，提高了鍛造的生產(chǎn)效率；通過設(shè)置壓力傳感器，實現(xiàn)了鍛造過程中的壓力補償，提高了鍛造了精度。

本實施例中所述單臂式液壓機(jī)工作時，由水泵蓄勢器站提供20MPa的高壓乳化液，所述自動閘閥的所述液壓單頂缸的控制閥通電，所述自動閘閥打開；所述單臂式液壓機(jī)不工作時，所述自動閘閥的所述液壓單頂缸的控制閥斷電，所述自動閘閥關(guān)閉，切斷高壓水。

本實施例中所述三閥分配器由電液伺服閥組、所述油接力器及凸輪軸傳動。當(dāng)所述凸輪軸由停止位置逆時針轉(zhuǎn)動時，所述三閥分配器的第二閥先開啟；轉(zhuǎn)到10度時，所述第二閥開啟10mm，液壓機(jī)的所述工作缸與所述回程缸連通，由于運動部件的自重，所述單臂式液壓機(jī)的活動梁和所述工作缸向下運動，所述充液閥被吸開，充液罐中的低壓液體進(jìn)入所述工作缸充液，實現(xiàn)空程向下運動。工作行程時所述凸輪軸繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，所述三閥分配器的第一閥開啟，轉(zhuǎn)到30度時，所述第一閥開啟到最大值20mm，高壓液體由第一閥進(jìn)入到所述工作缸，并強(qiáng)迫關(guān)閉所述充液閥。實現(xiàn)工作行程，此時所述回程缸也通高壓液體?；爻虝r，所述凸輪軸由停止位置順時針方向轉(zhuǎn)動，所述第一閥和所述三閥分配器的第三閥同時開啟，所述第一閥為回程缸供高壓水，所述工作缸則通過所述第三閥排水，從而實現(xiàn)回程。

本實施例中在所述第一閥閥桿和頂桿之間裝有所述插塊缸，當(dāng)所述三位四通閥的電磁鐵2DT通電時，所述插塊缸推動插塊前進(jìn)，將所述第一閥頂起，不再受凸輪控制，所述第一閥變?yōu)槌ｉ_閥，實現(xiàn)快鍛功能。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。