一種搬運(yùn)車提升裝置組焊工裝及其焊接方法與流程

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)車提升裝置組焊工裝及其焊接方法，一種搬運(yùn)車提升裝置組焊工裝。

背景技術(shù)：

提升裝置是搬運(yùn)車核心組件,其擔(dān)負(fù)著傳遞油缸推力，將側(cè)板上下運(yùn)動轉(zhuǎn)為曲柄曲線運(yùn)動、再由力臂塊回轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，達(dá)到貨叉平穩(wěn)提升的任務(wù)。結(jié)構(gòu)上直接采用叉腳和前擋板、導(dǎo)軌、連桿組件提升方式，省去了立柱、門架、下橫梁以及腿座的結(jié)構(gòu)，故降低了車身高度和重心，使其具有構(gòu)架不易變形、起升平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧靈活的構(gòu)造特征，市場應(yīng)用前景廣闊。

傳統(tǒng)組焊成型作業(yè)中，出于工作效率優(yōu)先考慮，習(xí)慣于手搭平面定位作業(yè)。這種方式，對于厚重、難度不高的小批量構(gòu)件焊接具有一定操作優(yōu)點(diǎn),但對于非厚重配件、多部件焊接成型批量作業(yè)以及技術(shù)密集型作業(yè)就不相適合，已無法滿足新產(chǎn)品中諸如連桿提升組件孔-孔定位新的技術(shù)需求，因前孔采用孔定位但未完全固定、后孔未定位的以搭建為主焊接成型作業(yè)方式，在組裝時發(fā)生連桿嚴(yán)重扭曲。由于連桿和前后孔座中心不一致，孔銷無法穿入聯(lián)接。

中國專利公開號103084772B，公開了一種框架組焊工裝，根據(jù)框架組焊工裝，可以在框架組焊完畢后，調(diào)整活動定位裝置的定位部使之與固定座之間相對滑動而改變定位部相對于框架的位置，從而便于框架的取出。但是對焊接的精確度沒有明顯的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種設(shè)計(jì)合理，能有效提高產(chǎn)品尺寸焊接精度的搬運(yùn)車提升裝置組焊工裝及其焊接方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種搬運(yùn)車提升裝置組焊工裝，其特征在于：它包括工作臺、兩根互相平行的叉腳架、四根前孔定位柱、兩根后孔定位柱、上基準(zhǔn)座、下基準(zhǔn)座，前孔定位柱和后孔定位柱上均設(shè)置有定位孔，兩根叉腳架固定在工作臺的頂端；每根叉腳架兩側(cè)相對的位置分別固定有兩根前孔定位柱，四根前孔定位柱上的定位孔位于同一軸線上；所述的后孔定位柱、上基準(zhǔn)座和下基準(zhǔn)座位于工作臺的同一側(cè)，兩根后孔定位柱互相對應(yīng)，兩根后孔定位柱上的定位孔位于同一軸線上；所述的上基準(zhǔn)座和下基準(zhǔn)座均安裝在工作臺上，上基準(zhǔn)座位于下基準(zhǔn)座的上方，上基準(zhǔn)座和下基準(zhǔn)座與后孔定位柱之間設(shè)置有空隙。

本發(fā)明所述的后孔定位柱與工作臺之間通過螺栓連接?？筛鶕?jù)加工需要對后孔定位柱的位置進(jìn)行微調(diào)。

本發(fā)明所述的下基準(zhǔn)座與工作臺之間活動連接。下基準(zhǔn)座可以上下調(diào)整，配合工裝使用。

本發(fā)明所述的每根叉腳架上設(shè)置有兩個等高塊。利用兩點(diǎn)確定一個平面的原理，在距離一定寬度的位置上設(shè)置兩個相同高度的等高塊，通過調(diào)節(jié)保證其水平度，達(dá)到設(shè)計(jì)加工要求，避免因?yàn)榇笃矫娼佑|面過大，造成工件無法找平的加工難題。

本發(fā)明所述的等高塊上設(shè)置有左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過對左右兩側(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的旋鈕進(jìn)行操作，可對提升裝置的兩叉腳的平行度和對角線長度進(jìn)行調(diào)整，使其滿足設(shè)計(jì)要求；同時提高模具的通用化程度，可滿足不同提升裝置的貨叉寬度尺寸要求，調(diào)節(jié)范圍從560到680都適用于此模具，提高了加工效率，保證生產(chǎn)率。

本發(fā)明所述的提升裝置包括叉腳、叉腳加強(qiáng)筋、轉(zhuǎn)軸支座、前擋板、提升底板，叉腳加強(qiáng)筋固定在叉腳內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支座固定在叉腳上，前擋板固定在叉腳的后端，提升底板與前擋板固定；轉(zhuǎn)軸支座上設(shè)置有前孔，提升底板上設(shè)置有后孔，叉腳加強(qiáng)筋上設(shè)只有安裝孔。前后孔是提升裝置的關(guān)鍵孔位，提升裝置的前后孔對應(yīng)的是連桿裝置的相應(yīng)孔位，若要保證提升裝置的平穩(wěn)起升，首先要保證連桿長度一致，其次要保證提升裝置的前后孔位誤差不能過大，兩者同樣重要，尤以提升裝置為最重要，故該組焊工裝通過對前后孔的定位來實(shí)現(xiàn)減少誤差的功能，在開始焊接前首先進(jìn)行測量，確保前后孔位定位裝置尺寸符合要求，再將相應(yīng)零部件放置在相應(yīng)位置，將前后孔串聯(lián)固定，最后進(jìn)行組焊。

提升裝置的焊接步驟為：

（1）將叉腳放置在叉腳架上的等高塊上，通過調(diào)節(jié)螺栓將叉腳固定，并達(dá)到加工尺寸要求；

（2）將轉(zhuǎn)軸支座安裝在叉腳上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸支座的位置，使前孔與前孔定位柱上的定位孔同軸，同時用一根芯棒將這些前孔和定位孔串聯(lián)；

（3）進(jìn)行點(diǎn)焊，焊接轉(zhuǎn)軸支座與叉腳的連接處；

（4）將前擋板放置在工作臺右側(cè)，插入空隙中，通過上基準(zhǔn)座和下基準(zhǔn)座控制前擋板的位置，調(diào)整到設(shè)計(jì)尺寸；

（5）進(jìn)行點(diǎn)焊，焊接叉腳與前擋板的連接處；

（6）將叉腳加強(qiáng)筋貼緊叉腳內(nèi)側(cè)，調(diào)整叉腳加強(qiáng)筋的位置，使安裝孔、后孔、后孔定位柱上的定位孔同軸，同時用一根芯棒將這些孔串聯(lián)；

（7）進(jìn)行電焊，焊接叉腳與加強(qiáng)筋的連接處，整段長間隔點(diǎn)焊，距離5cm；

（8）以叉腿加強(qiáng)筋下表面為基準(zhǔn)，焊接提升底板與前擋板的連接處；

（9）整個提升裝置焊接完成，進(jìn)行適當(dāng)加固，待工件冷卻后進(jìn)行下道焊接工序。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，將技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)在一體化模具中，利用同一基準(zhǔn)，將構(gòu)件間的軸孔、孔面位置等精確定位、參數(shù)結(jié)構(gòu)化，實(shí)現(xiàn)無自由度的固定，讓產(chǎn)品構(gòu)架完全在模具中焊接成型，限制焊接應(yīng)力對已加工基準(zhǔn)、軸孔等特性位置的彎轉(zhuǎn)形變，提高焊接精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中提升裝置焊接時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：

參見圖1～圖5，本實(shí)施例包括工作臺1、兩根互相平行的叉腳架2、四根前孔定位柱3、兩根后孔定位柱4、上基準(zhǔn)座5、下基準(zhǔn)座6，前孔定位柱3和后孔定位柱4上均設(shè)置有定位孔7，兩根叉腳架2固定在工作臺1的頂端；每根叉腳架2兩側(cè)相對的位置分別固定有兩根前孔定位柱3，四根前孔定位柱3上的定位孔7位于同一軸線上；所述的后孔定位柱4、上基準(zhǔn)座5和下基準(zhǔn)座6位于工作臺1的同一側(cè)，兩根后孔定位柱4互相對應(yīng)，兩根后孔定位柱4上的定位孔7位于同一軸線上；所述的上基準(zhǔn)座5和下基準(zhǔn)座6均安裝在工作臺1上，上基準(zhǔn)座5位于下基準(zhǔn)座6的上方，上基準(zhǔn)座5和下基準(zhǔn)座6與后孔定位柱4之間設(shè)置有空隙8。

本實(shí)施例中，后孔定位柱4與工作臺1之間通過螺栓連接?？筛鶕?jù)加工需要對后孔定位柱4的位置進(jìn)行微調(diào)。

本實(shí)施例中，下基準(zhǔn)座6與工作臺1之間活動連接。下基準(zhǔn)座6可以上下調(diào)整，配合工裝使用。

本實(shí)施例中，每根叉腳架2上設(shè)置有兩個等高塊9。利用兩點(diǎn)確定一個平面的原理，在距離一定寬度的位置上設(shè)置兩個相同高度的等高塊9，通過調(diào)節(jié)保證其水平度，達(dá)到設(shè)計(jì)加工要求，避免因?yàn)榇笃矫娼佑|面過大，造成工件無法找平的加工難題。

本實(shí)施例中，等高塊9上設(shè)置有左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過對左右兩側(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的旋鈕進(jìn)行操作，可對提升裝置的兩叉腳的平行度和對角線長度進(jìn)行調(diào)整，使其滿足設(shè)計(jì)要求；同時提高模具的通用化程度，可滿足不同提升裝置的貨叉寬度尺寸要求，調(diào)節(jié)范圍從560到680都適用于此模具，提高了加工效率，保證生產(chǎn)率。

本實(shí)施例中，提升裝置包括叉腳11、叉腳加強(qiáng)筋12、轉(zhuǎn)軸支座13、前擋板14、提升底板15，叉腳加強(qiáng)筋12固定在叉腳11內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支座13固定在叉腳11上，前擋板14固定在叉腳11的后端，提升底板15與前擋板14固定；轉(zhuǎn)軸支座13上設(shè)置有前孔16，提升底板15上設(shè)置有后孔17，叉腳加強(qiáng)筋12上設(shè)只有安裝孔。前后孔是提升裝置的關(guān)鍵孔位，提升裝置的前后孔對應(yīng)的是連桿裝置的相應(yīng)孔位，若要保證提升裝置的平穩(wěn)起升，首先要保證連桿長度一致，其次要保證提升裝置的前后孔位誤差不能過大，兩者同樣重要，尤以提升裝置為最重要，故該組焊工裝通過對前后孔的定位來實(shí)現(xiàn)減少誤差的功能，在開始焊接前首先進(jìn)行測量，確保前后孔位定位裝置尺寸符合要求，再將相應(yīng)零部件放置在相應(yīng)位置，將前后孔串聯(lián)固定，最后進(jìn)行組焊。

本實(shí)施例中，提升裝置的焊接步驟為：

（1）將叉腳11放置在叉腳11架2上的等高塊9上，通過調(diào)節(jié)螺栓將叉腳11固定，并達(dá)到加工尺寸要求；

（2）將轉(zhuǎn)軸支座13安裝在叉腳11上，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸支座13的位置，使前孔16與前孔16定位柱3上的定位孔7同軸，同時用一根芯棒10將這些前孔16和定位孔7串聯(lián)；

（3）進(jìn)行點(diǎn)焊，焊接轉(zhuǎn)軸支座13與叉腳11的連接處；

（4）將前擋板14放置在工作臺1右側(cè)，插入空隙8中，通過上基準(zhǔn)座5和下基準(zhǔn)座6控制前擋板14的位置，調(diào)整到設(shè)計(jì)尺寸；

（5）進(jìn)行點(diǎn)焊，焊接叉腳11與前擋板14的連接處；

（6）將叉腳加強(qiáng)筋12貼緊叉腳11內(nèi)側(cè)，調(diào)整叉腳加強(qiáng)筋12的位置，使安裝孔、后孔17、后孔17定位柱4上的定位孔7同軸，同時用一根芯棒10將這些孔串聯(lián)；

（7）進(jìn)行電焊，焊接叉腳11與加強(qiáng)筋的連接處，整段長間隔點(diǎn)焊，距離5cm；

（8）以叉腿加強(qiáng)筋下表面為基準(zhǔn)，焊接提升底板15與前擋板14的連接處；

（9）整個提升裝置焊接完成，進(jìn)行適當(dāng)加固，待工件冷卻后進(jìn)行下道焊接工序。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時，零件所取的名稱也可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。